JP2596017Y2

JP2596017Y2 - ボルト取付装置

Info

Publication number: JP2596017Y2
Application number: JP1993047414U
Authority: JP
Inventors: 勤渡邉; 寛中西; 実白潟
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1993-08-31
Filing date: 1993-08-31
Publication date: 1999-06-07
Anticipated expiration: 2008-08-31
Also published as: JPH0717438U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、電柱等の柱部材に真棒
ボルト等のボルトを取り付けるための装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図８に示すように、電柱１には、その上
部部分に貫通孔２が設けられているものがある。この貫
通孔２には、高架線吊架具等の金物３を電柱１に取り付
けるために、真棒ボルト４と一般に称される長尺のボル
トが挿入され、ナット５により抜止めが施されるように
なっている。

【０００３】電柱１の貫通孔２に真棒ボルト４を取り付
ける場合、従来は、作業員が高所作業車等を用いて当該
貫通孔２の位置まで上り、手作業で真棒ボルト４の挿
入、ナット５の締付け等を行っていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の作業方法では、たとえ高所作業車を用い
たとしても、作業員自身が高所に上る必要があるので、
十分に注意を払って作業を行わなければならず、作業効
率が悪くなる傾向があった。

【０００５】そのため、真棒ボルト４を電柱１の貫通孔
２に遠隔操作により取り付けるためのボルト取付装置が
提案されている。

【０００６】かかるボルト取付装置としては種々の型式
が考えられているが、その代表的なものは、電柱１の貫
通孔２に対して真棒ボルト４を同軸に配置した後、当該
真棒ボルト４を前進させて貫通孔２に挿入する構成を採
ることとしている。

【０００７】しかしながら、図９に示すように、電柱１
は一般に中空構造のコンクリートポールが用いられてい
るので、貫通孔２の軸線と真棒ボルト４の軸線がずれて
いると、上記構成のボルト取付装置では、真棒ボルト４
を入口側の貫通孔２ａに挿入することはできても、その
先端が電柱１の内面に当接し、出口側の貫通孔２ｂから
外部に出ないことがある。

【０００８】このような場合に無理に真棒ボルト４を押
し込むと、ボルト取付装置や電柱１、真棒ボルト４を破
損する恐れがあり、また、入口側貫通孔２ａの縁部で真
棒ボルト４が咬止され、真棒ボルト４を電柱１から引き
抜くことができなくなる事態が生じ得る。真棒ボルト４
の取付位置は高所であるのが一般的であり、地上付近で
装置を操作する作業員の目で真棒ボルト４の状態を見極
めることは困難であるので、かかる不具合は発生しやす
いものと考えられる。

【０００９】そこで、本考案の目的は、真棒ボルトが適
正に電柱の貫通孔に挿入できなかった場合に、真棒ボル
トを迅速に初期位置に戻すことのできるボルト取付装置
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電柱等の中空柱部材の上部に設けられた
互いに正対する１対の貫通孔にボルトを挿入してナット
により取り付ける遠隔操作型のボルト取付装置におい
て、垂直方向及び水平方向に移動可能であり且つ水平状
態が維持可能であるベースと、電柱等の中空柱部材を挟
みベースを位置決めするグリッパと、ボルトを保持する
と共に、保持したボルトを前記１対の貫通孔に挿入する
ために前記ベース上で移動可能となっているボルト保持
手段と、ナットを回転可能に保持すると共に、保持した
ナットを、前記ボルト保持手段により保持されたボルト
に対向する位置に配置するようになっているナット保持
手段と、前記ボルトが適正に前記１対の貫通孔のいずれ
かに挿入されていないことを検出する検出手段と、前記
検出手段により、前記ボルトが適正に前記１対の貫通孔
のいずれかに挿入されていないことが検出された場合
に、前記ボルト移動手段を前記貫通孔から離れる方向に
引き戻してボルトを中空柱部材から引き抜く引戻し手段
とを備えることを特徴としている。

【００１１】前記引戻し手段としては、ばね手段による
ものが好適である。

【００１２】また、前記検出手段としては、ボルトの移
動距離或いはボルトに加わる圧力に基づいて検出を行う
もの等が考えられる。

【００１３】

【作用】上述した本考案のボルト取付装置においては、
ボルトを柱部材の貫通孔に挿入しようとした場合に、ボ
ルトと貫通孔との軸線がずれている等の原因でボルトを
貫通孔に適正に挿入できなかったときには、引戻し手段
により、ボルトは元の位置に迅速に引き戻される。

【００１４】ボルトが貫通孔に適正に挿入されない場
合、ボルトの移動距離が所定値以下となるので、ボルト
の移動距離に基づく検出手段によりこの異常状態を検出
することができる。

【００１５】また、ボルトに加わる圧力を測定すること
で、ボルトが貫通孔に完全に挿入されなかった場合の圧
力上昇を検出することができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面と共に本考案の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。尚、図中、同一又は相当部分には
同一符号を用いることとする。

【００１７】図１は本考案が適用され得るボルト取付装
置１０の一実施例を概略的に示す全体図であり、図２は
その平面図である。

【００１８】まず最初に、図示のボルト取付装置の一般
的な構成について説明する。このボルト取付装置１０
は、電柱１の上部部分に設けられた貫通孔２に真棒ボル
ト４を高架線吊架具等の金物（図示しない）と共に取り
付けるためのものであり、高所作業車１１の伸縮式ブー
ム１２の先端に設けられたベース１３を構成要素の一つ
として備えている。このベース１３は、図示しないが、
水平維持装置によりブーム１２の傾きに拘わらず常にほ
ぼ水平に維持されるようになっている。

【００１９】ベース１３は上下２枚のベースプレート１
４，１５から成り、下部ベースプレート１４には、電柱
１を把持してベース１３を固定するためのグリッパ１６
が設けられている。また、上部ベースプレート１５は、
下部ベースプレート１４に対して、水平方向及び垂直方
向について位置調整可能に取り付けられている。上部ベ
ースプレート１５のこの位置調整及びグリッパ１６の開
閉、並びにブーム１２の傾動、旋回及び伸縮は、高所作
業車１１の運転室１７内から操作することができるよう
になっている。

【００２０】図２は本考案のボルト取付装置１０の平面
図である。この図に示すように、ベース１３の上部ベー
スプレート１５には、電柱１の貫通孔２に挿入する真棒
ボルト４を保持するための真棒ボルト保持装置１８と、
当該真棒ボルト４に螺合されるナット５を保持するため
のナット保持装置１９とが設けられている。

【００２１】真棒ボルト保持装置１８は、上部ベースプ
レート１５の上面の一側に設けられたレール２０と、こ
のレール２０に沿って移動可能に取り付けられた支持台
２１と、支持台２１上に着脱可能に支持される真棒ボル
ト保持カセット（ボルト保持手段）２２とから主に構成
されている。

【００２２】真棒ボルト保持カセット２２は、図３及び
図４に明示するように、左右１対の側部プレート２３，
２４と、これらの側部プレート２３，２４の上部間及び
下部間にそれぞれ横架された上部プレート２５及び下部
プレート２６とを有している。側部プレート２３，２４
間にはヘッド保持バー２７が取り付けられており、その
前面（この明細書においては図３で左方向を前方とす
る）の中央部には、真棒ボルト４のヘッド部４ａを受け
入れて回転不可能に保持する六角穴付きのヘッドソケッ
ト２８が設けられている。

【００２３】また、このヘッド保持バー２７の上面には
中間プレート２９が固定されており、上部プレート２５
と平行に延びている。この中間プレート２９と上部プレ
ート２５との間にはシャフト押さえ３０が取り付けられ
ている。シャフト押さえ３０は、中間プレート２９及び
上部プレート２５の間で揺動可能に支持された左右１対
の揺動アーム３１ａ，３１ｂと、各揺動アーム３１ａ，
３１ｂの前面に固着されほぼ垂直下方に延びる左右１対
のフィンガプレート３２ａ，３２ｂとから構成されてい
る。これらのフィンガプレート３２ａ，３２ｂの下部の
対向縁部には切欠き３４ａ，３４ｂが形成されており、
この切欠き３４ａ，３４ｂ間にて真棒ボルト４のシャフ
ト部４ｂが挟持されるようになっている。

【００２４】尚、この切欠き３４ａ，３４ｂで真棒ボル
ト４のシャフト部４ｂを挟持すると共に、真棒ボルト４
のヘッド部４ａをヘッドソケット２８の六角穴３３に嵌
合した状態では、真棒ボルト４の軸線は上部ベースプレ
ート１５に設けたレール２０と平行となる。また、この
実施例では、ヘッドソケット２８とフィンガプレート３
２ａ，３２ｂとの間に、真棒ボルト４により支持された
高架線吊架具等の金物３、ばねワッシャ６及び平ワッシ
ャ７が配置されるようになっている。

【００２５】図３に示すように、各揺動アーム３１ａ，
３１ｂの前部は上方に屈曲されているが、その上面に
は、上部プレート２５よりも上方に突出する突起３５
ａ，３５ｂが形成されている。また、上部プレート２５
の上面には、揺動アーム３１ａ，３１ｂを揺動させるた
めのエキスパンションプレート３６が、突起３５ａ，３
５ｂ間を通って前後に移動可能に取り付けられている。
このエキスパンションプレート３６は、無負荷時におい
ては、その前端部が真棒ボルト保持カセット２２の最も
前方に配置されている。また、図３のＡ−Ａ線に沿って
見た部分平面図である図５に示すように、エキスパンシ
ョンプレート３６の幅は前方にいくにつれて徐々に大き
くなっており、前端部の幅は初期位置（図５の実線の位
置）における突起３５ａ，３５ｂ間の幅よりも大きい。
従って、エキスパンションプレート３６を後方に押し込
むと、突起３５ａ，３５ｂがエキスパンションプレート
３６の縁部により左右に押され、フィンガプレート３２
ａ，３２ｂ間の間隔が広がる。最もエキスパンションプ
レート３６を押し込んだ状態では、フィンガプレート３
２ａ，３２ｂ間の間隔は真棒ボルト４のヘッド部４ａの
径よりも大きくなる（図５の二点鎖線）。

【００２６】ベース１３の上部ベースプレート１５には
２本のマニピュレータアーム３７，３８が設けられてい
るが、このマニピュレータアーム３７，３８により真棒
ボルト保持カセット２２を把持し持ち上げることができ
るように、真棒ボルト保持カセット２２の上部プレート
２５には把持ブロック３９が設けられている。

【００２７】尚、マニピュレータアーム３７，３８は、
真棒ボルト保持カセット２２を把持する以外にも、真棒
ボルト保持カセット２２を支持台２１に載置した状態で
レール２０に沿って移動させる駆動装置としても用いら
れる。即ち、支持台２１の背面をマニピュレータアーム
３７，３８のいずれか一方で押すことにより、真棒ボル
ト保持カセット２２を真棒ボルト４と共に、図２に示す
第１位置から、電柱１に最も接近する第２位置まで移動
させることができる。

【００２８】一方、ナット保持装置１９は、図２に示す
ように、ベース１３の上部ベースプレート１５に往復動
可能に取り付けられた支持ブロック４０と、この支持ブ
ロック４０に回動可能に取り付けられた支持アーム４１
と、支持アーム４１の先端支持プレート４２上に設けら
れた支持台４３と、支持台４３上に脱着可能に支持され
るナット保持カセット４４と、ナット保持カセット４４
により保持されたナット５を回すため先端支持プレート
上に設けられたナット回し用エアシリンダ４５とから構
成されている。

【００２９】支持ブロック４０は、上部ベースプレート
１５に支持された油圧ないしは空気圧シリンダ４６によ
って、真棒ボルト保持装置１８のレール２０と同方向に
往復動される。これにより、真棒ボルト保持カセット２
２とナット保持カセット４４との間の間隔を調整するこ
とができ、両者間に電柱１を配置することが可能とな
る。

【００３０】また、支持アーム４１は、支持ブロック４
０と共に移動するよう設けられた油圧ないしは空気圧シ
リンダ４７によって回動される。図２の二点鎖線で示す
ように、支持アーム４１をベース１３から離れる方向に
回動させることで、真棒ボルト保持装置１８の前方が広
く開放され、電柱１に対する本装置１０のセッティング
が容易となる。支持アーム４１を図２の実線の位置に配
置した場合には、ナット保持カセット１９により保持さ
れたナット５と、真棒ボルト保持カセット１８により保
持された真棒ボルト４とは互いに同軸となる。

【００３１】支持台４３は、支持アーム４１の先端支持
プレート４２上のベース１３側の位置に設けられてい
る。図示しないが、支持台４３は先端支持プレート４２
に対して前後（図２の実線の状態でレール２０と同じ方
向）に微動できるよう取り付けられており、通常時はそ
の移動ストロークの中心位置で保持されるよう、ばね手
段により支持されている。

【００３２】この支持台４３により支持されるナット保
持カセット４４は、図６及び図７に示すように、矩形の
本体ブロック４８を有し、この本体ブロック４８内に
は、ナット５を受け入れて保持する六角穴付きのナット
ソケット４９が設けられている。このナットソケット４
９は、本体ブロック４８に対して回転可能ではあるが、
軸線方向には移動不可能に取り付けられている。また、
ナット５を収容する六角穴５０とは反対側のナットソケ
ット４９の端部には、ナット回し用エアシリンダ４５の
工具端５１を受け入れる溝５２が切られている。従っ
て、エアシリンダ４５の工具端５１をナットソケット４
９の溝５２に嵌め込み、この工具端５１を回転させるこ
とにより、本体ブロック４８内でナットソケット４９を
回転させることができる。

【００３３】この実施例では、ナットソケット４９の六
角穴５０にはナット５の他、ばねワッシャ８も収容され
る。また、本体ブロック４８には、ナットソケット４９
と同軸に略正方形の凹部５３が形成されており、角ワッ
シャ９がこの凹部５３に収納されるようになっている。
凹部５３の底面には磁石５４が埋設されているため、角
ワッシャ９がこの磁石５４によって凹部５３内に保持さ
れ、同時にナット５及びばねワッシャ８の脱落も防止さ
れる。

【００３４】また、このナット保持カセット４４も、マ
ニピュレータアーム３７，３８で持ち上げることができ
るよう、真棒ボルト保持カセット２２と同様に、本体ブ
ロック４８の上部に把持ブロック５５が設けられてい
る。

【００３５】以上説明したような構成において、マニピ
ュレータアーム３７，３８、エアシリンダ４５及び空気
圧シリンダ４６，４７は、高所作業車１１の運転室１７
内から遠隔操作可能となっている。

【００３６】このような構成のボルト取付装置１０を用
いて、真棒ボルト４を電柱１に取り付ける場合、まず、
真棒ボルト４をセットした真棒ボルト保持カセット２２
と、ナット５をセットしたナット保持カセット４４を、
それぞれ、対応の支持台２１，４３に載置する。

【００３７】この後、高所作業車１１の運転室１７内の
操作レバー５８を操作して、ブーム１２を動作させ、真
棒ボルト４が電柱１の貫通孔２と同軸となるような位置
にベース１３を配置し、下部ベースプレート１４のグリ
ッパ１６で電柱１を挟んでベース１３を固定する。

【００３８】次に、シリンダ４７を制御して支持アーム
４１をストッパ５９に接するまで回動させ、真棒ボルト
４とナット５とを同軸とする。この状態で、マニピュレ
ータアーム３７，３８の一方を制御して支持台２１の背
面を押すと、支持台２１がレール２０に沿って第１位置
から電柱１に向かって移動し、真棒ボルト４は電柱１の
貫通孔２に挿入される。

【００３９】次いで、シリンダ４６を制御して支持ブロ
ック４０をベース１３側に引き寄せると、ナット保持カ
セット４４が電柱１に接近し、ナット５のねじ穴の入口
部に真棒ボルト１の先端部が当接する。そして、ナット
回し用エアシリンダ４５を作動させ、その工具端５１を
ナットソケット４９の端部の溝５２に嵌合させてこれを
回転すると、ナット５は真棒ボルト４に螺合され、真棒
ボルト４及び金物３が電柱１に取り付けられる。

【００４０】以上の操作は高所作業車１１の運転室１７
内の作業員が遠隔操作により行うのであるが、電柱１の
貫通孔２の位置や、貫通孔２に対する真棒ボルト４の位
置関係等を運転室１７内から目視で判断することは比較
的困難であるので、ベース１３の上部ベースプレート１
５上の適所にモニタカメラ５６を設け、その映像を運転
室１７内のモニタ５７で見ることとしている。

【００４１】しかしながら、モニタカメラ５６は真棒ボ
ルト保持カセット２２と干渉しないようレール２０の側
方に配置され、斜めから貫通孔２を撮影するようになっ
ている。そのため、貫通孔２と真棒ボルト４との位置合
わせは困難であり、両者の軸線がずれる場合がある。か
かる場合、先に図９に沿って説明したように、真棒ボル
ト４が電柱１の内面に当接して、出口側の貫通孔２ｂか
ら真棒ボルト４の先端が出てこないことになる。

【００４２】そこで、本考案においては、真棒ボルト保
持装置１８の支持台２１の背面と上部ベースプレート１
５との間に、支持台２１を後方（電柱１とは反対方向）
に引っ張る引張りばね（引戻し手段）６０を設置するこ
ととした。

【００４３】このように引張りばね６０を設けること
で、真棒ボルト４が適正に貫通孔２に挿入されていない
ことが分かった場合、マニピュレータアーム３７，３８
を支持台２１から離すだけで、支持台２１は引張りばね
６０のばね力により第１位置に引き戻され、真棒ボルト
４も入口側の貫通孔２ａから引き抜かれる。この後、上
部ベースプレート１５の位置調整等を行って貫通孔２の
軸線と真棒ボルト４の軸線とを一致させ、作業をやり直
せば良い。

【００４４】このような遠隔制御型の装置で用いられる
マニピュレータアーム３７，３８は、通常、フォースフ
ィードバック機構を用いているため、真棒ボルト４が電
柱１の内面に接して支持台２１を押せなくなると、マニ
ピュレータアーム３７，３８の操作レバー５８もそれ以
上傾動させることができなくなる。作業員はこの操作レ
バー５８の状態から真棒ボルト４の挿入作業に異常が生
じたことを知ることができる。

【００４５】しかし、異常の検出を更に確実にするため
に、この実施例では、支持台４３の移動距離を測定する
距離センサ６１を上部ベースプレート１５に設けること
としている。真棒ボルト４が貫通孔２に正常に挿入され
る場合、支持台２１が第１位置から第２位置まで移動す
るが、真棒ボルト４の先端が電柱１の内面に接するよう
な異常時には、支持台２１は第２位置には到達しない。
従って、支持台２１の移動距離が第１位置から第２位置
までの距離に満たないことが距離センサ６１からの計測
値から検出された場合、異常と判断して、マニピュレー
タアーム３７，３８を支持台２１から分離する。

【００４６】尚、距離センサ６１からの信号をマイクロ
コンピュータ等で処理し、異常発生時に運転室１７内で
警報を発するようにするのが、より効果的である。

【００４７】また、この異常検出手段としては、距離セ
ンサ６１の他にも種々考えられる。例えば、真棒ボルト
保持カセット２２におけるヘッドソケット２８の六角穴
３３の底面に圧力センサ６２を設け、これを異常検出手
段としても良い。例えば、真棒ボルト４の先端が電柱１
の内面に接した場合、真棒ボルト４には軸線方向の圧縮
力が作用し、圧力センサ６２にも真棒ボルト４からの押
圧力が作用する。従って、支持台２１が第２位置に至る
前に、圧力センサ６２が圧力上昇を検出したならば、真
棒ボルト４か適正に貫通孔２に挿入されていないと判断
することができるのである。

【００４８】上記実施例では、真棒ボルト保持カセット
２２を移動させる手段としてマニピュレータアーム３
７，３８を用いているが、例えば、支持台２１をラック
・ピニオン機構等を介してモータにより駆動させる構成
も考えられる。

【００４９】この場合、引戻し手段として引張りばね６
０等のばね手段を設けず、モータを逆回転させること
で、支持台２１を後退させるようにしても良い。また、
このようなモータを用いた場合、距離センサ６１或いは
圧力センサ６２からの信号に応じて、自動的に引き戻す
ようにすることも可能である。

【００５０】尚、本考案が適用可能なボルト取付装置の
構成は上述のものに限られない。また、上記実施例では
電柱１に真棒ボルト４を取り付ける場合について説明し
たが、本考案によるボルト取付装置は他の柱部材に対し
ても適用可能なことは当業者ならば容易に理解されよ
う。

【００５１】

【考案の効果】以上述べたように、本考案によるボルト
取付装置は、遠隔操作によりボルトを電柱等の柱部材に
取り付ける際の弊害を防止することができる。即ち、遠
隔操作の場合にはボルトを柱部材の貫通孔に適正に挿入
できない状態が生じ易いが、本考案によれば、かかる場
合に迅速にボルトを元の位置に戻し、作業をやり直すこ
とが可能となる。ボルトが一旦貫通孔内で引っ掛かって
しまうと、作業員が柱部材を上り、その引掛り状態を解
除する等の措置が必要となるので、ボルトを迅速かつ簡
単に初期位置に戻すことのできる本考案は、ボルト取付
作業の能率を大幅に向上させるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案が適用されるボルト取付装置の一実施例
を概略的に示す全体図である。

【図２】図１のボルト取付装置の平面図である。

【図３】ボルト取付装置の構成要素である真棒ボルト保
持カセットの側面図である。

【図４】図３の真棒ボルト保持カセットの正面図であ
る。

【図５】図３のＡ−Ａ線に沿って見た場合の真棒ボルト
保持カセットの部分図である。

【図６】ボルト取付装置の構成要素であるナット保持カ
セットの側面図である。

【図７】図６のナット保持カセットの正面図である。

【図８】電柱の貫通孔に取り付けられる真棒ボルト及び
金物を示す分解斜視図である。

【図９】真棒ボルトが貫通孔に適正に挿入されていない
状態を示す電柱の縦断面図である。

【符号の説明】

１…電柱、２…貫通孔、３…金物、４…真棒ボルト、５
…ナット、１０…ボルト取付装置、１１…高所作業車、
１３…ベース、１８…真棒ボルト保持装置、１９…ナッ
ト保持装置、２０…レール、２１…支持台、２２…真棒
ボルト保持カセット（ボルト保持手段）、３７，３８…
マニピュレータアーム（駆動手段）、４０…支持ブロッ
ク、４１…支持アーム、４３…支持台、４４…ナット保
持カセット、４５…ナット回し用エアシリンダ、４６，
４７…シリンダ、５６…モニタカメラ、６０…引張りば
ね（引張り手段）、６１…距離センサ（異常検出手
段）、６２…圧力センサ（異常検出手段）。

フロントページの続き (72)考案者白潟実東京都千代田区内幸町一丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (56)参考文献特開平１−281829（ＪＰ，Ａ) 実開平３−79231（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23P 19/06 B25J 19/02 E04G 21/16 H02G 7/00

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】電柱等の中空柱部材の上部に設けられた
互いに正対する１対の貫通孔にボルトを挿入してナット
により取り付ける遠隔操作型のボルト取付装置におい
て、垂直方向及び水平方向に移動可能であり、且つ、水平状
態が維持可能であるベースと、電柱等の中空柱部材を挟み前記ベースを位置決めするグ
リッパと、ボルトを保持すると共に、保持したボルトを前記１対の
貫通孔に挿入するために前記ベース上で移動可能となっ
ているボルト保持手段と、ナットを回転可能に保持すると共に、保持したナット
を、前記ボルト保持手段により保持されたボルトに対向
する位置に配置するようになっているナット保持手段
と、前記ボルトが適正に前記１対の貫通孔のいずれかに挿入
されていないことを検出する検出手段と、前記検出手段により、前記ボルトが適正に前記１対の貫
通孔のいずれかに挿入されていないことが検出された場
合に、前記ボルト移動手段を前記貫通孔から離れる方向
に引き戻して前記ボルトを中空柱部材から引き抜く引戻
し手段とを備えることを特徴とするボルト取付装置。
【請求項２】前記引戻し手段がばね手段から成ること
を特徴とする請求項１に記載のボルト取付装置。
【請求項３】前記検出手段が、ボルトの移動距離に基
づいて検出を行うものであることを特徴とする請求項１
又は２に記載のボルト取付装置。
【請求項４】前記検出手段が、ボルトに加わる圧力に
基づいて検出を行うものであることを特徴とする請求項
１又は２に記載のボルト取付装置。