JPH02119522A - 捻れ防止ダンパの取付装置 - Google Patents

捻れ防止ダンパの取付装置

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JPH02119522A
JPH02119522A JP63270690A JP27069088A JPH02119522A JP H02119522 A JPH02119522 A JP H02119522A JP 63270690 A JP63270690 A JP 63270690A JP 27069088 A JP27069088 A JP 27069088A JP H02119522 A JPH02119522 A JP H02119522A
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power transmission
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仲田 安生
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健 矢野
Koichi Muneyasu
棟安 紘一
Hiromichi Seki
関 博通
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、架空電線等の架空線(以下、送電線という)
のねじりを防止するため、送電線にダンパを取付けるた
めに好適な装置に関する。
〔従来の技術1 架空送電線に雪が付着すると、送電線の切断や送電線の
ねじりを生ずる。そのねじりの防止手段として、送電線
に所定間隔でダンパと称するものを設置する。このダン
パは一つの鉄塔間(間隔は約400m)に3つ程度設置
される。
このねじり防止ダンパは、[電線要覧 裸線・付属品J
 1986年版 古河電気工業株式会社発行の第332
頁や第359頁に記載のように、送電線の外面を把持す
る把持具とこの把持具の下部に取付けた重錘とからなる
この把持具は、前記第332頁や実開昭60−3113
号公報に示すように、重錘を吊下げたクランプ本体と、
このクランプ本体の上端に回動自在に結合されており、
送電線を押えるクランプキャップと、クランプキャップ
の下部とクランプ本体との間に配置され1両者を拡げる
ように作用する圧縮ばねと、クランプキャップの下部と
クランプ本体とを貫通していてクランプ本体に係合して
いるフック棒と、このフック棒の先端に取付けられてお
り、前記圧縮ばねを強圧状態と非強圧状態とに切換える
偏心カムとからなっている。偏心カムを施工治具で強圧
状態の位置に回動させることにより1把持具は送電線を
杷持する。
尚、ダンパを送NLXに取付けるに当っては、送電線に
アーマロッドを巻付けておき、これに把持具を取付ける
ようにしている。(前記便覧の第304頁に示されてい
る) 尚、架空送電線を走行する走行装置の走行手段としては
、特開昭58−182408号公報に示されるように、
送電線を転動する2つのシーブ、送815Nをクランプ
する二つのクランプ手段、方のクランプ手段を送電線に
沿って前後動させる移動手段等から構成されるものがあ
る。または、特開昭59−148504号公報に示され
るように、シーブを駆動軸としたものもある。
〔発明が解決しようとする課題1 上記ねじれ防止ダンパの取付は、人が送電線に宙吊り状
態になって手作業で行っており、大変な難作業である。
ねじれ防止ダンパの自重も相当にあり、取付けるとき誤
って落下させる危険性もある。
これに対してはダンパ取付装置を開発すれば良いう この場合、ダンパ取付装置は、既に取付けられている難
着雪リングやアーマロッド等の凸部を乗越えて走行する
ので、載置しているダンパがこれらに接触したりしない
ような保持しなければならない。走行時の振動や風によ
ってダンパの揺れや傾斜が発生して、接触の危険性があ
る。
本発明の目的は、簡単な構成でダンパを確実に保持する
ようにすることにある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、送電線に取付けるためのダンパを載置する手
段と、載置したダンパの偏心カムを操作してダンパを送
電線に取付けるための手段と、載置手段に載置されたダ
ンパよりも上部の走行装置の一部に設置されていて、ダ
ンパの上部の穴に入ることのできるピンを上下動自在に
設けた支持手段と、からなることを特徴とする。
[作   用] ダンパを載置手段に載せてダンパの下部を固定する6ま
た、上部の支持手段のピンを下降させてダンパの上部の
穴に入れる。この状態で走行装置を駆動して目的位置に
走行させ、そしてダンパを送電線に取付ける。ダンパの
上部もピンで支持されているので、ダンパの上部が傾斜
して送電線に接触したり、傾斜した状態で送電線に取付
けられたりすることを防止できる。
〔実 施 例〕
以下、本発明の一実施例を第1図〜第24図により説明
する。
第1図、第2図、第16図〜第19図はダンパを載せた
状態の図である。第2図はシーブ5を除いて示している
先ず、対象とするダンパ210の構成について、第19
図〜第24図により説明する。ダンパ210は送電線2
01に巻付けたアーマロッド202を杷持するようにな
っている。ダンパ210は、公知のように、アーマロッ
ド202を把持する把持具211と、この把持具211
の下端の両側に固定した重錘225,225とからなる
。2つの垂1225.225は把持具211の下端を水
平に貫通したロッド226の両端に取付けている。公知
のようにロッド226は重錘225を弾性支持している
。重錘225.225は送電線201の真下に平行に設
置している。クランプ本体212をかしめてロッド22
6を固定している。
把持具211は、重錘225,225を固定したクラン
プ本体212と、このクランプ本体212の上端のヒン
ジ部にピン213で回動自在に取付けたクランプキャッ
プ214と、クランプキャップ214の下部をクランプ
本体212に押付けるためのフック棒215及び偏心カ
ム216等からなる。ピン213は送電線201に平行
である。
フック棒215はクランプ本体212とクランプキャッ
プ214とを貫通している。フック棒215の先端21
5aはT状に半径方向に突出してフックとなっている。
この端部215aを軸方向から見ると長方形である。一
方、フック215aが貫通するクランプキャップ214
の穴214Cは水平方向に長い長方形である。このため
、フック棒215のフック215aをクランプキャップ
214の穴214cに通した後、90度回転させると、
フック棒215は抜けない。214dはクランプキャッ
プ214に設けた回り止めである。
フック棒215には先端側215aから圧縮ばね218
.圧縮ばね219.座金220.そして偏心カム216
が取付けである。これらはクランプのための連結具を構
成する。圧縮ばね218と圧縮ばね219との間にはク
ランプ本体212が介在する。この組立てを説明すると
、先ず、圧縮ばね218のみを通したフック棒215を
第23図においてクランプ本体212の右側からクラン
プ本体212の穴に通し、次に、フック棒215の先端
側から圧縮ばね219.座金220を通し、そして偏心
カム215を取付けるものである。圧縮ばね21Bはフ
ック215aから抜けることはない、圧縮ばね218は
クランプキャップ214に接触できる。
尚、第23図の実線の状態はダンパ210を送電線20
1に取付けるために、クランプ本体212とクランプキ
ャップ214とをフック棒215で結合した状態を示し
ている。想像線はフック棒215とクランプキャップ2
14との結合を外して、クランプキャップ214を拡げ
た状態を示している。
偏心カム216はU状であり、フック捧215の先端に
ピン217で分動自在に取付けられている。偏心カム2
16はピン217から座金220に接する面216aま
での距離を徐々に変えて設けている。216bはU状の
底部に設けた穴であり、把持具211をクランプさせる
際に施工ピン85を差込む穴である。偏心カム216を
上方から下方に回動させると、把持具211はアーマロ
ッド202をクランプする。この時、ピン217は水平
方向を向き、フック棒215のフック215aは垂直方
向を向いている。
ピン213の下部のクランプ本体212とクランプキャ
ップ214にはアーマロッド202をクランプするため
の円弧状のくぼみ212a、214aがある。以下、こ
のくぼみをクランプ穴212a、214aという、これ
は従来と同様である。
クランプ穴212a、214aの下部にはさらに大きな
円弧状のくぼみ212b、214bがある。以下、この
くぼみを走行用穴212b、214bという、この走行
用穴212b、214bは、第22図の如く組立てたダ
ンパ210を取付は装置に載せて送電線201を走行さ
せるための穴である。このため、第23図の実線の状態
(ダンパ210を取付装置に載せた状態)で走行用穴2
12 b、  214 bハフ−?Oy7ド202(7
)外径よりも十分に太き(、さらに、送電線同志を結合
するスリーブ(図示せず)の径よりも大きい、走行用穴
212b、214bはフック棒215の上方に位置して
いる6第23図の状態からダンパ210を下降させると
、アーマロッド202はクランプ穴212a、214a
に入る。
圧縮ばね219は従来と同様に偏心カム216の強圧線
位置を保持させるためのものである。第23図の偏心カ
ム216の位置は非強圧縮位置である。圧縮ばね218
はクランプ前において所定の走行用穴212b、214
bを確保するためにクランプキャップ214をクランプ
本体212に対して拡げるためのものである。圧縮ばね
218のばね定数は圧縮ばね219のそれよりもはるか
に小さい。
212e、212eはダンパを取付装置に載せるための
基準座であり、クランプ本体212の下部の左右に設け
ている。基準座212eはクランプ本体212と一体で
ある。基準座212eはロッド226と同芯状に設けて
いる。基準座212eを軸方向から見ると六角形である
。六角形の2つの対向する辺は垂直方向を向けている。
クランプ本体212の頂部には後述する支持棒151の
ピン151cの入る穴231を設けている。穴231は
垂直方向を向いている。
ダンパ210の構成は以上のとおりである。従来と異な
る点は、クランプ穴212a、212bと重錘225と
の間においてクランプ穴212a、212bに連通した
走行用穴212b、214bを有すること、圧縮はね2
18を有すること、偏心カム216の操作方向が垂直方
向であること、垂直面を有する基準座212e、212
eを有すること、及び穴231を有すること、である。
次に、取付装置の全体構成について第1図〜第19図に
より説明する。
第1図〜第3図において、取付装置は、大別として、走
行装置lと、取付機100とからなる。
ダンパ210を所定位置に取付けようとする際には取付
装置は第1図において右側に向けて走行する。載せてい
たダンパ210を送電線201に取付けると、取付装置
は第1図において左側に向けて走行し、元の鉄塔の位置
に戻る。
取付装置は電動式であり、地上の制御装置(図示せず)
とは電源線と信号線とを一体としたケーブル(図示せず
)で接続している。走行装置lの故障時に取付装置を引
っ張るために、前記ケーブルには強度用のケーブルも内
蔵している。このケーブルは送電線1を転勤するシーブ
(図示せず)で吊下げられている。ケーブルは第1図に
おいて左端に固定している。
地上にはポータプルの発電機、制御装置及び指令装置(
いずれも図示せず)がある。指令装置は取付装置の前進
、後進、走行停止や、取付機100の取付作業等を指令
する。制御装置は指令装置の指令に基づいて各機器を駆
動する。45は取付装置に設置した制御装置である。
取付装置は各機器等の動作状態を検出するための複数の
リミットスイッチを内蔵しているが、図示していない。
取付装置は走行装置1の3つのシーブ5,6゜7を介し
て送電線201に截っている。シーブ5.6.7はフレ
ーム10の下方に固定されている。シーブ5.6.7は
送電線201に取付けたアーマ口・ノド202.難着雪
リングやスリーブ(いずれも図示せず)を通過可能であ
る。
走行装置lの走行方向から見るとチャンネル状のフレー
ム11.12.13がフレーム10から吊下げられてい
る。第3図において、フレーム11〜13の右側が開口
している。フレーム11〜13の下片は複数の部材14
で相互に連結されている。かかるフレームに後述する機
器が設置されている。
第4図〜第6図において、走行装置lの2つのシーブ5
.6は揺動フレーム20a、20bの前後端に設置され
ている。揺動フレーム20a、20bの前後端の中央部
は偏心軸21によってフレームlOに取付けられている
。揺動フレーム20a、20bはフレームIOの外側に
設置している。揺動フレーム20aと20bの間隔は、
上部の向後端と下部とに設けた4本のタイバー22で保
護されている。タイバー22はボルト・ナツトで構成さ
れ、着脱自在である。シーブ5,6は押え座20cの着
脱によって下面側から着脱可能である。
前記偏心軸21の一端には3つのスプロケットを有する
スプロケット31を回転自在に設置している。シーブ5
,6の回転軸の一端にはそれぞれスプロケット35.3
6を設置している。シーブ5.6を駆動するギャードモ
ータ37はブラケット41を介してフレーム12に設置
している。ギャードモータ37のスプロケット38とス
プロケット31とにはチェノ32が掛けられ、スプロケ
ット31とスプロケット35とにはチェノ33が掛けら
れ、スプロケット31とスプロケット36とにはチェノ
34が掛けられている。これにより、揺動フレーム20
a、20bは偏心軸21を中心に揺動できる。
ギャードモーク37の出力軸とスプロケット38との間
には電磁クラッチ39があり、非通電でクラッチがOF
Fとなる。このため、断線等の際にケーブルを引張れば
取付装置1を鉄塔に回収できる。
スプロケット31.35.36はシーブ5.6(送電線
201)よりもフレーム11〜13の垂直片側に位置し
ている(フレーム11〜13の非開口側に位置している
)。
50はシーブ5.6を送電線201に押付けるための加
圧手段である。56は加圧車輪であり、シーブ5とシー
ブ6との中間で送電線201の下面に接する。加圧車輪
56はリンク59.ピン60、及びブラケット61を介
してフレーム11の垂直片に固定されている。リンク5
9はピン60を中心として上下方向に回転する。加圧車
輪56の軸57にはフック63を回転自在に取付けてい
る。このフック63のフ・ンク部63aは送電線201
よりも上方に位置することができる。
第3図において、フック63は加圧車輪56の両側に位
置しているが、そのフック部63a、63aは連結され
ていない。また、フック63と63との間隔はシーブ5
16の間隔よりも大きい。
このため、フック部分63aをナックルピン65に係合
させていない場合は、加圧車輪56は下降し、またフッ
ク部63aも送電線201よりも下降できる。
ナックルピン65は上下動自在な垂直な口・ンド66の
下端に固定している。
ロッド66は第8図、第9図に示す加圧手段で上方に付
勢されている。これらの図は加圧車輪56を送電1j1
201に圧接している時の図である。
揺動フレーム20a、20bの上部に偏心軸68の両端
を水平に支持している。2つの揺動フレーム20aと2
0bとの間の軸68bには上下方向に移動可能な基準座
70を押え座71とボルト72とにより固定している。
基準座70の走行方向の前後端部にねじ棒73.73を
ねじで固定して吊下げている。
基準座70とフレーム10との間には上下方向に移動可
能な移動室75を配置している。上方から見た移動室7
5の形状は上方から見た基準座70の形状とほぼ同一で
ある。ねじ棒73は移動室75を貫通している。移動室
75とねし捧73の下端のナツト74との間に圧縮ばね
76を配置している。ロッド66はフレーム10を貫通
して移動室75に固定されている。この固定はロッド6
6の上端のねじを用いて行っている。ロッド66の途中
には軸21が貫通する大きな穴66aがある。ねじ棒7
3.ナツト74、及び圧縮ばね76は加圧手段55の要
部の加圧手段を構成する。
尚、ロッド66は、基準座70へ取付ける上部、穴66
aを有する中間部、ナックルピン65を連結する下部の
3分割されており、ねじで容易に組立てできるようにな
っている。
偏心軸68の一端68aには半径方向に突出するレバー
77を設けている。一方の揺動フレーム20bの上部に
はレバー77に当るストッパ78を突出させている。ス
トッパ78は一端68aの軸心よりも水平方向に偏位し
ている。
偏心軸68の中央68bは揺動フレーム20a、20b
に支持された両端に対して偏心している。レバー77を
下方から上方に回動させることにより、軸部68bが下
方から上方に移動するように、偏心させている。このた
め、レバー77を下方から上方に回転させることによっ
て、基準座70、移動室75、及びロッド66が上方に
移動する。
レバー77を下方に位置させているとき、基準座70と
移動室75との隙間は有っても無くてもよいが、この実
施例では隙間が無い。つまり、移動室75は基準座70
に圧着している。隙間が無ければ、圧縮ばわ76に予圧
を与えておくことができ、偏心軸68の小さな偏心量で
ロッド66の大きな引上げ力を得ることができる。
送電線201の線径が変化しても一つの装置でダンバ2
10を取付けられることが望ましい。つまり、送電)I
201の中心から取付[150に載せたタンパ210の
クランプ穴212a、214aの中心、及び走行用穴2
12b、214bの中心から送電線201の中心までの
距離は線径が変化しても同一であることが望ましい。即
ち、送電線201の線径の変化に対応して、フレーム1
0からシーブ5,6.7の中心までの距離が変化するこ
とが必要である。以下、この手段について説明する。尚
、ダンパ210はクランプ穴212a、214aの径、
走行用穴212b、214bが線径毎に違うのみで、他
は実質的に同一であり、特に、基準座212eから走行
用穴、クランプ穴、クランプ本体212の頂部までの距
離は同一である。
第4図〜第7図において、揺動フレーム20a、20b
を支持する軸部2La、2Laはフレーム10に支持さ
れた軸部21bに対して、図において下方に偏心してい
る。スプロケット31の支持する軸部21cは軸部21
aと間怠である。
揺動フレーム2Ob側の軸部21aには手で回動できる
レバー81を固定している。このレバー81と揺動フレ
ーム20aとの間に固定座82が設置しである。固定座
82はフレーム10に立設したブラケット83にボルト
84で固定している。
固定座82には軸部21bの軸心を中心とした円弧の上
に複数個のねじ八85を設置している。レバー81の端
部のボルト86をねじ穴85のいずれかにねじ込んで固
定する。図示の状態は最も線径が小さい状態にセットし
た場合である。レバー81を左側に回転させることによ
って、大径の線径に対応可能となる。
第10図、第11図において、シーブ7の偏心軸91の
両端はフレーム10の下面に押え座92で固定されてい
る。これによってシーブは下面側から着脱できる。偏心
軸91を支持する軸部91a、9Laに対してシーブ7
を支持するための中心の軸部91bは図において下方に
偏心している。偏心量は偏心軸21aの偏心量と同一で
ある。偏心軸91の端部にはレバー81を固定している
。フレーム10の側面にはねじ八85を有する固定座8
2aを固定している。ねじ穴85の間隔は固定座82の
それと同一である。両方のレバー81.81はボルト8
6で同一位置のねじ穴85に固定されている。
第1図において、9.9は取付装置の取下げ金具であり
、これを用いて鉄塔に吊上げる。金具9はフレーム10
に設置している。
次に、取付機100の構成を第12図〜第19図により
説明する。取付機100は、送電線への取付状態の姿勢
でダンパ210を載置しておくための載置手段と、該支
持手段を昇降させるための昇降手段と、ダンパ210の
偏心カム216に係合可能であって、該偏心カムの操作
方向に回動可能な係合具と、該係合具を回動させる操作
手段と、ダンパ210の頂部を支持する支持手段とから
なる。
取付機100はそのベース105を2つのフレーム12
.13の下片の上に載せて設置している。取付機100
のベース105の上面には垂直室1.06が立設されて
いる。垂直室106の上端はフレーム12.13の垂直
片に固定具(図示せず)で固定されている。垂直室10
6の送電線201側の面には2つのレール108,10
8を垂直方向に取付けている。2つのレール108と1
08との間には一つのスクリューロッド109を立設し
ている。スクリューロッド109の下部はベース105
回転自在に固定されている。スクリューロッド109の
下端はベース105を貫通し、その端部にスプロケット
111を取付けている。ベース115の上面には電動式
のギャードモーク114を設置している。ベース105
を貫通したモータ114の軸にはスプロケット112が
取付けられている。スプロケット111と112はチェ
ノ113で連結している。
スクリューロッド109は昇降圧116のナラ117に
噛合っている。このため昇降圧116はモータ114に
よって昇降する。昇降圧116はレール10Bに噛合っ
ている摺動座118によって垂直方向にのみ移動できる
モータ114の運転によって、後述するように、昇降圧
116は上、中、下の三段階の位置で停止する。上位置
はダンパ210を載せてアーマロッド202に向けて取
付装置を走行させる位置である。中位置は上位置よりも
下方であって、前記操作手段を操作してダンパ210を
アーマロッド202にクランプさせる位置である。下位
置は中位置よりも下方であって、ダンパ210をアーマ
ロッド202にクランプした後、操作手段をダンパ21
0から離脱させる位置であり、そして、取付装置を元の
位置に向けて走行させる位置である。
垂直塵106や昇降床116の上端の位置は、昇降床1
16を中位置とした状態で、後述の回転台130を回転
させても操作ピン135の把手135bに当らない位置
である。
以上の構成は前記昇降手段を構成している。
昇降床116の送電線201側の面にはダンパ210の
基準座212e、212eを支えるための支え台121
,121を設けている。支え台121は板状である。支
え台121には基準座212eを支える凹状の受座12
2を設けている。受座122の形状は基準座212eの
形状に対応している。それぞれの支え台121の外側の
面には、モータや電6n石で動作する電動シリンダ12
3とアーム124を設けている。アーム124はピン1
25を中心として回動する9アーム124の先端は他方
の支え台121側に向けて曲っている。このため、電動
シリンダ123のロッドを突出させると、アーム124
の先端が基準座212eの上面に位置する。このため、
ダンパ210の脱落を防止できる。電動シリンダ123
は上下方向に回動自在に支え台121に固定されている
以上の構成が前記載置手段を構成している62つの支え
台121.121の上部の間にはU状の回転台130を
軸受131.131を中心に垂直方向に回動自在に設け
ている。回転台130のU状の底部の穴130aには操
作ピン135を貫通させている。操作ピン135の先端
135aは偏心カム216の穴216bに入ることがで
きる。回転台130と先端135a側に固定したC形止
め輪136との間には圧縮ばね134を配置している。
操作ピン135の他端135bは大径であり、把手とな
っている。把手135bを手で持って引張ると、圧縮ば
ね134を縮めることができる。
把手135bと回転台130との間には着脱自在なスペ
ーサ138を配置している。スペーサ138はU状であ
って、操作ピン135に対して半径方向に移動させるこ
とができる。スペーサ138は抜くと、操作ピン135
の先端135aが偏心カム216の穴216aに入る。
スペーサ138を差込むと、操作ピン135は穴216
aから抜ける。スペーサ13Bはチェノ139で垂直塵
106に連結しである。
U状の回転台130の両端の軸130b、130cを支
える軸受131.131は支え台121.121の上端
に設けた凹部121a、121aに挿入して固定してい
る。モータ144側に突出する軸130cにはスプロケ
ット142を固定している。軸130cの下方の支え台
121には座143を介して電動式のギャードモーク1
44を設置している。支え台121と座143との間に
はモータ144で回転するスプロケット145がある。
スプロケット145とスプロケット142はチェノ14
6で連結している。
モータ144の運転によって回転台130は、第12図
〜第15図、第17図の如(斜め上方の位置と第18図
の如(下方の位置との2つの位置になる。斜め上方の位
置は、ダンパ210を載せて走行する位置であり、ダン
パ210をアーマロッド202にクランプさせるまでの
位置である。
回転台130を斜め上方の位置から下方の位置に回転さ
せると、操作ピン135によって偏心カム216が回転
して9グンバ210がアーマロッド202をクランプす
る。下方の位置は取付装置を元の位置に向けて走行させ
る位置である。
以上の構成が前記操作手段を構成する。前記操作ピン1
35は前記係合具に相当する。
取付機100の上部にはダンパ210の上部を支持する
支持棒151を上下動自在に設置している。支持棒15
1の上部のねじ部151aはフレーム10に固定したブ
ラケット153のねじ穴に螺合している。中央のローレ
ットっまみ151bを手で回して下端のピン151cを
ダンパ210の頂部の穴231に入れる。152は抜止
め用のE止め輪である。これが頂部の支持手段を構成す
る。
次に、一つの鉄塔間に配置された送電線201へのダン
パ210の取付作業について説明する。
ダンパ210の取付作業の前に、タンパ210の取付位
置にアーマロッド202を取付ける。このアーマロッド
は従来同様に作業員が手作業で巻付けてもよいし、特願
昭62−249818号に示すように送電線1を走行す
る巻付装置によって巻付ける。アーマロッド202は一
つの鉄塔間に約100m間隔で3つ程度配置される。ま
た、送電線201には公知の難着雪リングを取付ける。
この難着雪リングは特開昭58−182408号公報や
特願昭62−29622号に示す取付装置によって取付
ける。難着雪リングは所定間隔で取付けられている。
以上の作業の後に取付装置を走行させ、ダンパ210を
取付ける。タンパ210は一方の鉄塔を基準として最も
遠い位置のアーマロッド202から取付けを開始し、順
次、近傍のアーマロッド202に取付ける。このため、
取付装置は難着雪リング及びアーマロッド202を走行
できる。
次に、詳細な手順について説明する。
先ず、地上において、取付機100の基準位置(載せら
れたダンパ210のクランプ穴212a、214aの位
置)からシーブ5.6.7までの高さが一定となるよう
に、送電線201の線径に対応してレバー81.81を
操作して固定する。図において、レバー81を左回転さ
せると大きな線径に対応する。尚、この操作に伴う加圧
車輪56の上下位置の補正はばね76やリンク57の回
動等で行なわれる。また、ピン57の穴を縦方向の長大
として補正を可能とすることも考えられる。
先ず、取付装置を鉄塔上に持上げ、フレームlO,11
,12の開口側から水平方向に移動させて取付装置のシ
ーブ5.6.7を送電線201に載せる。シーブ7が前
端側になるようにする。
次に、フック63をナックルピン65に掛ける。次に、
レバー77を下方がら上方に回転させる。レバー77は
ストッパ78に当って移動しない。これによって加圧車
輪56は送電線201に圧着する。
上下方向に回動するリンク59の先端の軸67に加圧車
輪56及びフック63を取付けているので、上下動の構
成を簡単にできるものである。また、フック63と63
の間隔はシーブ5の厚さよりも大きいので、シーブ5と
6の間隔を小さ(でき、取付装置の長さを短くできるも
のである。フック63をロッド66に固定した場合でも
同様である。
次に、取付1iooのモータ144によって回転座13
0を斜め上位置に上昇させる。次に、把手135bを引
張ってスペーサ138を差込む。
また、支持棒151を上昇させておく。
次に、タンパ210のフック棒215のフック215a
をクランプキャップ214の穴214cから抜いて、ク
ランプキャップ214とクランプ本体212との間を拡
げて、タンパ210を送電線201の上方から下降させ
る。クランプ本体212は回転座130側に向いている
。そしてクランプ本体212の基準座212e、212
eを受座152.152に入れる。これによって、ダン
パ210は水平に保持される。送電線201は走行用穴
212b、214bに位置する。
次に、偏心カム216を持ってフック棒215のフック
215aをクランプキャップ214の穴214cに押込
み1次に90度回転させる。これによって、タンパ21
0は第23図の状態になる。偏心カム216の穴216
bは斜め上方を向く。圧縮ばね218はクランプ本体2
12とクランプキャップ214との間隔を保持するので
、走行中にクランプキャップ214が送電線1に接触す
ることがない。圧縮ばね218はフック棒215で支持
されているので、クランプキャップ214をフック棒2
15から外しても脱落することがないものである。
次に、偏心カム216を手で上下方向に若干回転させて
、穴216bを操作ピン135の先端135aの方向に
向ける。この状態でスペーサ138を引抜いて、操作ピ
ン135の先端135aを穴216bに入れる。
また、電動シリンダ123を動作させて、アーム124
で基準座212eを押える。
支持棒151を回転させてそのピン151cを穴231
に挿入する。これによって送電線201の半径方向への
タンパ210の傾斜が無くなり、難着雪リングに接触と
したり、また、正常な取付けが阻害される等を防止でき
る。
この状態で取付装置をアーマロッドに向けて走行可能と
なる。
次に、鉄塔の作業者は地上の作業者に準備の完了を伝達
する。これによって、地上の作業者は指令装置を操作し
て、モータ16を動作させて取付装置を対象のアーマロ
ッド202に向けて走行させる。
取付機100がアーマロッド202に近ずくと、地上の
作業者は取付装置をインチング走行させる。ダンパ21
0のクランプ穴212a、214aがアーマロッド2の
長さ方向のほぼ中央に位置すると、走行を停止させる。
地上の作業員は双眼鏡で見て指令装置を操作する。
次に、モータ114を運転させてタンパ21.0を中位
置に下降させる。これによってアーマロッド202はク
ランプ穴212a、214aに位置する。また、ピン1
51cが穴231から抜ける。
次に、モータ144を運転させて回転台130、即ち操
作ピン135を下方に向けて下降させる。これによって
偏心カム216が回転して強圧線状態になり、タンパ2
10はアーマロッド202に固定される。
偏心カム216の回転によるダンパ210の反力は受座
122の垂直面で受ける。
次に、電動シリング123のロッドを後退させた後、モ
ータ114を運転させて昇降床116、即ち回転台13
0を下位置まで下降させる。偏心カム216の穴216
bおよび操作ピン135は垂直方向を向いているので、
操作ピン135の先端135aは穴216bから下方へ
抜ける。
次に、この状態でモータ16を逆転させて取付装置を逆
走させ、鉄塔に回収する。
この時、シーブ7はタンパ210の頂部を乗越えること
になるが、シーブ7を設置しているフレームlOはシー
ブ5,6を設置している揺動フレーム7a、7bに対し
て傾斜するので、タンパ210を乗越えることができる
。この時、後車輪はシーブ7の一つのみであるので、後
車輪も2つのシーブを揺動フレームに設置した場合と比
べて、タンパ210の頂部の上方への突出量が大きくて
も(例えば、2cm)容易に乗越えることができるもの
である。
ダンパ取付機の両側をシーブ6.7で支持しているので
、走行穴212b、214bの軸心と送電線は常に平行
であり、走行時に走行穴が脱落しやすい難着雪リングに
接触する等の事故を防止できるものである。また、ダン
パの取付時にはクランプ穴212a、2L4aと送電線
が平行となるので、良好に取付けを行うことができるも
のである。
また、シーブ5.6がフレーム10に対して揺動するの
で、前進時及び後進時においてアーマロッド202や難
着雪リングを容易に乗越えることができる。このため、
脱落しやすい難着雪リングをシーブで脱落させないで、
走行することができる。
また、シーブ5,6がシーブ7に対して揺動するので、
シーブ6と7の間の送電線201に対してクレーム10
(即ち、クランプ穴212a、214aの軸心)を平行
にすることができ、ダンパ210を送電線201に良好
に取付けることができる。
また、走行の駆動車輪であるシーブ5.6は揺動するの
で、脱落しやすい難着雪リングの脱落を防止できる。
また、シーブ7がないときには、第24図に示す如(、
取付装置はシーブ5.6を基点として送電線201から
吊下がる。このため、取付装置の先端に載置されたダン
パ210のクランプ穴212a、214aの中心は送電
線201に対して傾斜するので、タンパ210の取付不
良が生ずることがある。また、3つのシーブ5.6.7
で取付装置を支持するので、面圧が小さくなり、難着雪
ノングの脱落を少な(できる。
取付装置を送電線201から外すには、レバー77を下
方に回転させ、次に、フック63をナックルピン65か
ら外した後、行う。
取付装置を鉄塔に回収したならば、昇降塵66及び支持
棒151を上位置に上昇させた後、前記の作業を繰返し
、前回の作業でダンパを取付けたアーマロッドよりも手
前のアーマロツドヘダンパを取付ける。
偏心カム216に係合する操作ピン135の形状は偏心
カム216に対応して設ける。
上記実施例では、操作ピン135を上方がら下方に向け
て回転させることによりクランプさせるようにしている
。2つの重錘225.225の間の下方には邪魔物がな
いので、操作ピン135を下方に回転させた後、昇降塵
116を下降すれば、FA作ピン135を偏心カム21
6から抜くことができる。従って、構成を簡単にできる
。特に、操作ピン135の下降はモータ114で行うこ
とができるので、構成をより簡単にできるものである。
尚、走行装置は公知のものでもよい。
[発明の効果] 本発明によれば、ダンパの下部及び上部を固定できるの
で、走行中に上部が傾斜して架空線に接触する等の事項
を防止できるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例のダンパ取付装置の正面図、
第2図は第1図の平面図、第3図は第1図の左側面図で
ある。 第4図は第1図の左端部の拡大図、第5図は第4図の平
面図、第6図は第4図の6−6断面図、第7図は第4図
の7部分の拡大図、第8図は固定座を除いた状態の第7
図相当図、第9図は第8図の背面図である。 第10図は第4図の右端の部の拡大図、第11図は第1
0図の縦断面図である。 第12図は第1図のダンパ取付機の要部の右側面図、第
13図は第12図の右側面図である。 第14図は第1図のダンパ取付機の左側面図、第15図
は第14図の平面図、第16図は第14図の16−16
断面図である。 第17図はダンパを載せた状態のダンパ取付機の左側面
図、第18図は第17図の状態から送電線l\のダンパ
の取付けを完了した状態のダンパ取11機の左側面図、
第19図は第18図の平面図、第20図は第17図の2
0−20断面図である。 第21図は本発明の一実施例のダンパを送電線に取付け
た状態の正面図、第22図は第21図の右側面図である
。 第23図は本発明の一実施例のダンパの側面図、第24
図は第23図のクランプキャップの側面図である。 第25図はシーブ7を有しない場合の状態を示す図であ
る。 1−−−−−一走行装置、5.6.7−−−−−−シー
ブ、20a、20b、 −−−−−+m動フレーム、2
1偏心軸、22−−−−−一タイバー、37−−−−−
−モータ、31.35.36.38−−−−−スプロケ
ット、56−−−−−加圧車輪、63−−−−−−フッ
ク、6ローーーーーーロツド、613−−−−一偏心軸
、70−−−−−一基準座、73−−−−−−ねじ棒、
75−−−−−一移動座、7ローーーーーー圧縮ばね、
 81−−−−−−レバー、91−−一−−−偏心軸、
100−−−−−ダンパ取付機、114.144−一−
−−モータ、108−−−−−ガイドレール、109−
−−−−スクリューロッド、116−−−−−昇降座、
121−−−−一支え台、122−−−−一受座、12
3−一−−−電動シリンダ、130−−−−一回転座、
135−−一−−−操作ピン、142.145−−−−
−スプロケット、151−−−−一支持棒、 151c
m−−−−−ピン、201−−−−一送電線、202−
−−−アーマロッド、210−−−−−ダンパ、212
−−−−クランプ本体、214−−−−−クランプキャ
ップ、212a、 214a−−−−−−クランプ穴、
212b、 214cm−−−−一通過穴、212e−
−−−−一基準座、215−−−−−フック棒、216
−−−−−偏心カム。 218.219−−−−一圧縮ばね、225−−−−一
重錘、イ3閃 望−−−−−jo圧子j更 44図 ZOa−−−一柱初7[−ム 37−−−−キ量−ド−t−y δ/−−−−−−レバ一 第5 図 37−−−−ヤヤート′士−7 18−−−−(& 、XS:徊 8/−−−−−1,ハ′− 47図 21.68−−− (&+v釉 5t−−−−−レバー gz−−−−一固悲 オを図 zt、 t8−−一一禰tN°徊 x4−−−−一ロ1L′ g−−−−一ロット′ 76−4酪Ifね イア凶 ’;4 n図 7−−−−−シー7 9/−−−−−’tQ氏゛釉 410図 7−−−−−シー7゛ 91−−−−4砺氏°相 212図。 bθ−−−−!]私6 N−一一一挟持捧 イ 図 1辺 イ 図 108−−−f)イドb−tしttb−−−JiF躊−
座1oy−−−−ス7リューロゾト /7/−−−−一文え臼 417図 12’/−−−−−−えL台 hθ−一一一グンノで 318図 13θ−一一一回蔦台 z/6−−−−槽曳−t)A qtq図 231−−−一穴 123図 324図 才25図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、架空線を走行可能な走行装置と、 前記走行装置に設置されており、捻れ防止ダンパを架空
    線への取付状態の姿勢で載置する載置手段と、 前記走行装置に設置させており、前記載置手段を昇降さ
    せる昇降手段と、 前記載置手段に設置させており、前記ダンパの偏心カム
    に係合可能であって、該偏心カムの操作方向に回動可能
    な操作具と、 前記載置手段に設置されており、前記操作具を回動させ
    る操作手段と、 前記載置手段に載置された捻れ防止ダンパよりも上部の
    前記走行装置に設置されていて、捻れ防止ダンパの上部
    の穴に入ることのできるピンを上下動自在に設けた支持
    手段と、 からなる捻れ防止ダンパの取付装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006077873A (ja) * 2004-09-09 2006-03-23 Jtekt Corp ユニバーサルジョイント
CN106786306A (zh) * 2016-12-19 2017-05-31 苏州市职业大学 一种寒冻天保护电线的装置

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JP2006077873A (ja) * 2004-09-09 2006-03-23 Jtekt Corp ユニバーサルジョイント
US7691000B2 (en) 2004-09-09 2010-04-06 Jtekt Corporation Universal joint
CN106786306A (zh) * 2016-12-19 2017-05-31 苏州市职业大学 一种寒冻天保护电线的装置

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