SU887418A1 - Захват-манипул тор дл установки колес на транспортные средства - Google Patents

Description

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к приспособлениям, позволяющим манипулировать грузом в вертикальной плоскости.

Известно устройство для захвата колес 5 крупногабаритных строительных машин, содержащее нижнюю вильчатую полураму и верхнюю полураму в виде Г-образного зажима колеса, навешиваемые на крюк грузоподъемного средства [1]. ^{10 * * * *}

Однако указанный захват не может быть использован для установки колес на транспортные средства на конвейере, поскольку он не обеспечивает вращение колеса для совмещения с крепежными эле- ^{15 * * * *} ментами транспортного средства.

Цель изобретения — повышение эффективности в эксплуатации путем упрощения операции установки колес.

Для этого полурамы соединены между ²⁰ собой шарнирно, причем ось шарнира расположена горизонтально, при этом верхняя полурама снабжена вертикальным опорным роликом для колеса и упорами для ограничения поворота нижней полурамы. 25

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват-манипулятор, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Захват-манипулятор содержит нижнюю полураму 1, выполненную в виде вил под 30 углом к горизонтальной плоскости, для обеспечивания надежной фиксации колеса в момент его захвата из накопителя; верхнюю полураму 2, выполненную в виде Г-образной металлической конструкции с устройством для навешивания на крюк грузоподъемного средства; и шарнир 3, соединяющий обе полурамы.

Шарнир обеспечивает поворот нижней полурамы с колесом относительно верхней в вертикальной плоскости. На верхней полураме установлен вертикальный ролик 4 для устранения трения при повороте колеса о металлический корпус верхней полурамы. Она снабжена также упорами 5, ограничивающими угол поворота нижней полурамы относительно верхней. Нижняя полурама снабжена рычагами 6 с вмонтированным пультом 7 управления для управления грузоподъемным средством и захватом-манипулятором.

Работает предлагаемый захват-манипулятор следующим образом.

Захват-манипулятор смонтирован на крюк грузоподъемного средства. При помощи пульта 7 управления, расположенного на рычагах 6, грузоподъемное средство с захватом перемещается к накопителю колес и при помощи вил, расположенных на нижней полураме 1, производится захват коле887418 са из накопителя. Далее колесо подводится к месту установки на транспортное средство и при помощи пульта 7 управления производится опускание или подъем захватаманипулятора до совпадения осей устанавливаемого колеса с крепежными элементами транспортного средства. В случае необходимости поворота колеса для совмещения с крепежными элементами нижняя полурама 1 с колесом с помощью рычагов 6 поворачивается в том или другом направлении на шарнире 3. Шарнир 3 размещен таким образом, что его ось совпадает с центром вращения колеса. В момент поворота колеса с целью уменьшения трения его о металлоконструкцию верхней полурамы 2 на последний устанавливается вертикальный ролик, 4.

После указанных совмещений колесо устанавливается на посадочное место транспортного средства и закрепляется при помощи крепежных элементов. Затем захват-манипулятор опускается вниз, освобождая тем самым колесо и цикл повторяется.

Захват-манипулятор '· обеспечивает при простоте конструкции высокопроизводи тельную установку колес на транспортные средства при сборке их на движущемся конвейере.

Claims (1)

1. Захват-манипулятор для установления колес на транспортные средства, содержащий соединенные между собой верхнюю ) и нижнюю полурамы, навешиваемые на крюк грузоподъемного средства, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности в эксплуатации, путем упрощения операции устновки колес, полу5 рамы соединены между собой шарнирно, причем ось шарнира расположена горизонтально, при этом верхняя полурама снабжена вертикальным опорным роликом для колеса и упорами для ограничения повоI рота нижней полурамы.