JP2858192B2 - 内装材運搬取付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内装材運搬取付装置に
関し、詳しくは建物の建築現場において、壁板，天井
板，建具，設備配管，空調機器等の内装材を保持して搬
送し、取付けを行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種建物の建築現場において、壁板や天
井板等の内装材の取付け作業における作業者の負担を軽
減するための装置として、例えば特開平２−１１７６０
０号公報に記載されている壁材運搬取付装置や実開平３
−２１４７号公報に記載されている壁パネル取付け装置
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらの装置は、通
常、アームの先端部に設けた壁板材等の保持機構を上下
左右に移動自在に形成したものであるが、従来の装置で
は前記保持機構部の自由度が低く、その機構上の制限か
ら、例えば壁材取付用に限定された用途にしか用いるこ
とができず、また、柱等の障害物がある場所での取付け
作業は、ほとんど行えなかった。

【０００４】そこで本発明は、壁板をはじめ、天井板等
の各種内装材の取付けにも対応することができ、柱等の
障害物がある場所での内装材の取付け作業も行うことが
可能な内装材運搬取付装置を提供することを目的として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明の内装材運搬取付装置は、走行車両上に水
平方向に回動可能に設けたアームブラケットと、該アー
ムブラケットに水平方向に回動可能に設けたロアーアー
ム用支軸と、該ロアーアーム用支軸に垂直方向に回動可
能に設けたロアーアームと、前記アームブラケットに設
けられて該ロアーアームを起伏させるロアーアーム操作
用のシリンダと、該ロアーアームの先端部に水平方向に
回動可能に設けたアッパーアーム用支軸と、該アッパー
アーム用支軸に垂直方向に回動可能に連結したアッパー
アームと、前記ロアーアームに設けられて該アッパーア
ームを起伏させるアッパーアーム操作用のシリンダと、
該アッパーアームの先端部に水平方向に回動可能に設け
たリストブラケット用支軸と、該リストブラケット用支
軸に固設されて垂直方向に回動可能なリストブラケット
と、該リストブラケットの先端部に設けた揺動及び回動
可能な保持部とを備え、前記ロアーアーム用支軸にリス
トブラケット操作用モーターの出力部を接続するととも
にスプロケットを設け、前記アッパーアーム用支軸に２
個のスプロケットを設け、前記リストブラケット用支軸
にスプロケットを設け、前記ロアーアーム用支軸のスプ
ロケットと前記アッパーアーム用支軸のスプロケットの
一方、及び該アッパーアーム用支軸のスプロケットの他
方と前記リストブラケット用支軸のスプロケットに、そ
れぞれチェーンを掛渡したことを特徴としている。

【０００６】

【作 用】上記構成によれば、内装材を保持する保持部
は、走行車両の位置，アームブラケットの旋回角度，ロ
アーアームの起伏角度，アッパーアームの角度，リスト
ブラケットの角度を調節し、さらに保持部自身の揺動角
度，回動角度を調節することにより、上下左右様々な姿
勢を取ることが可能である。また、リストブラケットを
チェーンにて回動する構成により、リストブラケット操
作用モーターをブレーキ状態にしておけば、ロアーアー
ム及びアッパーアームの角度にかかわらず、リストブラ
ケットが回動しないから、両アームの起伏角度を変えて
も、リストブラケットは、その姿勢を維持したまま上下
動する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を、図面に示す一実施例に基づ
いて、さらに詳細に説明する。

【０００８】まず、図１は本発明の一実施例を示す内装
材運搬取付装置の側面図、図２は平面図、図３は正面
図、図４はアーム部分の連結状態を示す説明図であっ
て、この内装材運搬取付装置は、走行車両１０に、それ
ぞれ回動軸を介して設けられたアームブラケット２０，
ロアーアーム３０，アッパーアーム４０，リストブラケ
ット５０及び保持部となるフィンガーブラケット６０，
フィンガー操作部７０，フィンガー８０により構成され
ている。

【０００９】上記走行車両１０は、フレーム１１の前後
両側に、それぞれ走行車輪１２を有する支持腕１３を設
けるとともに、後部側に油圧駆動ユニット，バッテリー
等を収納した収納部１４を設けたものであり、該フレー
ム１２の前部側中央部に、前記アームブラケット２０が
水平方向に回動可能に設けられている。

【００１０】上記アームブラケット２０は、フレーム１
２との間に設けたアームブラケット操作用のシリンダ２
１を作動させることにより、旋回シャフト２２を中心に
して左右方向に回動するよう形成されている。

【００１１】前記アームブラケット２０には、ロアーア
ーム用支軸３１が水平方向に回動可能に設けられ、該ロ
アーアーム用支軸３１に前記ロアーアーム３０が垂直方
向に回動可能に設けられている。このロアーアーム３０
は、前記アームブラケット２０に設けたロアーアーム操
作用のシリンダ３２により回動起伏する。また、前記ロ
アーアーム用支軸３１には、リストブラケット操作用モ
ーター５３の出力部が接続されるとともに、リストブラ
ケット操作用のスプロケット３３が前記ロアーアーム用
支軸３１と一体回転するように設けられている。

【００１２】前記ロアーアーム３０の先端部には、アッ
パーアーム用支軸４１が水平方向に回動可能に設けら
れ、該アッパーアーム用支軸４１に前記アッパーアーム
４０が垂直方向に回動可能に設けられている。このアッ
パーアーム４０は、前記ロアーアーム３０に設けたアッ
パーアーム操作用のシリンダ４２の作動により回動起伏
する。また、前記アッパーアーム用支軸４１には、該支
軸４１と一体に回転する２個のリストブラケット操作用
のスプロケット３４，４３が設けられており、一方のス
プロケット３４と前記ロアーアーム用支軸３１のスプロ
ケット３３とにチェーン３５が掛渡されている。

【００１３】前記アッパーアーム４０の先端部には、リ
ストブラケット用支軸５１が水平方向に回動可能に設け
られ、該リストブラケット用支軸５１に前記リストブラ
ケット５０が固設されて垂直方向に回動可能に設けられ
ている。このリストブラケット用支軸５１には、該支軸
５１と一体に回転するリストブラケット操作用のスプロ
ケット５２が設けられており、該スプロケット５２と前
記アッパーアーム用支軸４１の他方のスプロケット４３
とにチェーン４４が掛渡されている。

【００１４】前記リストブラケット５０は、前記リスト
ブラケット操作用モーター５３により前記スプロケット
３３が回動し、該回動力がスプロケット３３からチェー
ン３５，スプロケット３４，チェーン４４を経てスプロ
ケット５２に順次伝達されることにより、前記リストブ
ラケット用支軸５１を中心にして垂直方向に回動する。

【００１５】また、前記フィンガーブラケット６０は、
リストブラケット５０の先端部に、前記リストブラケッ
ト用支軸５１と直交する方向に設けられた軸６１を中心
にして回動するものであって、リストブラケット５０の
先端部に設けられたフィンガーブラケット操作用のモー
タ６２の作動により回動する。

【００１６】前記フィンガー操作部７０は、フィンガー
ブラケット６０の先端部に旋回可能に設けられており、
フィンガー操作部操作用のモーター７１の作動により、
フィンガーブラケット６０の軸６１に垂直に交わる軸を
中心にして旋回する。このフィンガー操作部７０に設け
られる一対のフィンガー８０は、フィンガー操作用のシ
リンダ８１により両者の間隔を拡縮させてパネル等の両
側を挟着して保持するものである。

【００１７】以下、上記実施例装置を用いて内装材を取
付ける手順を説明する。まず、上記内装材運搬取付装置
は、図５に示すように、アームブラケット２０を走行車
両１０の前後方向に向けてロアーアーム３０を後傾さ
せ、アッパーアーム４０を最大に屈曲させるとともに、
リストブラケット５０を下方に向けた収納状態で作業位
置まで運ばれる。内装材運搬取付装置は、この状態で、
例えば一般的な工事用エレベーターやトラック等に載置
できる大きさになるように各部が形成されている。

【００１８】資材置き場に平積みされているパネル等を
取り上げる際には、走行車両１０を、その近傍まで走行
させた後、フィンガー８０がパネルの両側に位置するよ
うに、シリンダ３２を縮めてロアーアーム３０を前方に
突き出すとともにシリンダ４２を伸縮させてアッパーア
ーム４０の突き出し量及びフィンガー８０の高さを調節
する。このとき、リストブラケット５０の向きは、前記
ロアーアーム３０基部のスプロケット３３を固定状態、
すなわちモーター５３をブレーキ状態にしておけば、両
アームの角度にかかわらずチェーン３５，４４の作用で
下向きのまま維持されている。

【００１９】さらに、必要に応じてシリンダ２１を作動
させ、アームブラケット２０を介してアームの突出方向
を変えたり、モーター７１を作動させてフィンガー操作
部７０を回動させ、フィンガー８０の対向面がパネルの
両側に平行になるようにする。また、壁等に立掛けられ
ているパネルを保持する際には、前記モーター５３を作
動させてリストブラケット５０の向きを変えればよい。

【００２０】フィンガー８０でパネルを保持したら、該
パネルの大きさに応じて各部の角度等を適当に調節した
後、走行車両１０をパネルの施工位置まで走行させる。
この走行車両１０は、各走行車輪１２の向きを軸１５を
中心として図示しないモーター等で操作し、各車軸をそ
れぞれモーターで回転させることにより、前後左右いず
れの方向にも走行可能であり、狭い建築現場での走行が
容易なように形成されている。

【００２１】施工位置に到着したら、前記各シリンダ２
１，３２，４２及びモーター５３，６２，７１を作動さ
せてパネルを施工状態に応じた姿勢にする。例えば、壁
パネルを施工する場合には、図１に実線で示す方向にリ
ストブラケット５０を向け、天井パネルの場合には図１
に想像線Ａで示す位置に、床板の場合には図１に想像線
Ｂで示す位置に、それぞれリストブラケット５０を向け
ればよい。また、中間位置にすれば、傾斜部分の天井パ
ネル等の取付けも行うことができる。このとき、アーム
ブラケット２０を回動させてパネルを車両側方に保持す
る場合は、前記走行車輪１２の支持腕１３を軸１６を中
心にして拡開させ、重量バランスを取るようにする。

【００２２】また、本実施例装置では、リストブラケッ
ト５０の起伏操作を、ロアーアーム３０の基部回動中
心、両アーム３０，４０の連結中心及びリストブラケッ
ト５０の回動中心にそれぞれ設けた同一径のスプロケッ
ト３３，３４，４３，５２と、これらを接続するチェー
ン３５，４４とで行っているので、両アーム３０，４０
の起伏角度を変えても、リストブラケット５０は、その
姿勢を維持したまま上下動するので、パネルの上下位置
調整を容易に行うことができる。

【００２３】さらに、ロアーアーム３０の基部に、左右
水平方向に回動可能なアームブラケット２０を設けたこ
とにより、例えば、図６に示すように、施工位置に柱Ｑ
のような障害物が存在する場合でも、パネルＰ等の取付
け作業を行うことができる。

【００２４】さらに、保持する資材の重量に応じて両ア
ーム３０，４０の角度を制限することにより、例えば、
シリンダ３２で圧力を検出して資材の重量を算出すると
ともに、両アーム３０，４０の回動部分にロータリーエ
ンコーダー等のアーム位置検出手段を設け、資材の重量
によりアームの突出量を制限することにより、軽い資材
の場合には離れた位置まで保持していることができ、走
行車両１０を移動させることなく資材の保持から取付け
までを行うことが可能になり、逆に重い資材の場合に
は、装置の転倒事故を未然に防止することができる。

【００２５】また、車両の走行や各アーム等の操作は、
例えばレバーコントローラーなどの周知の手段を用いて
遠隔操作で行うことができるが、上記ロータリーエンコ
ーダー等のアーム位置検出手段により両アーム３０，４
０の角度やアームブラケット２０の向きを検出するとと
もに、各シリンダ２１，３２，４２に油圧を供給する回
路にそれぞれ流量制御弁を設け、レバーコントローラー
のレバー操作角度とアーム３０，４０の角度等とに応じ
て各シリンダへの油圧供給量を変えることにより、アー
ムの突出量等にかかわらずレバー操作角度に応じた動作
を行うことが可能であり、パネル等の資材の位置調整を
極めて円滑に行うことができる。

【００２６】なお、本発明の内装材運搬取付装置は、上
記実施例に限るものではなく、例えば、走行車両を通常
の走行台車形式にすることもでき、操作スイッチを有す
る作業者乗車部を設けてもよい。さらに、上記実施例で
は、保持部にパネルを挟持するフィンガーを設けている
が、フィンガーの形状を管体が把持できるように形成す
ることにより、設備配管の施工にも適用することがで
き、単なるブラケットを設けて資材をボルト等で固定し
て保持するようにしてもよく、各種の保持機構をリスト
ブラケットの先端部やフィンガーブラケット、フィンガ
ー操作部に着脱交換可能に形成することもできる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内装材運
搬取付装置は、走行車両上に水平方向に回動可能に設け
たアームブラケットにロアーアームを、該ロアーアーム
にアッパーアームを、該アッパーアームにリストブラケ
ットをそれぞれ垂直方向に回動可能に連設し、該リスト
ブラケットの先端部に揺動及び回動可能な保持部を設
け、ロアーアームとアッパーアームとをそれぞれシリン
ダで起伏し、ロアーアーム用支軸にリストブラケット操
作用モーターとスプロケットとを、ロアーアーム先端部
のアッパーアーム用支軸に２つのスプロケットを、アッ
パーアーム先端部のリストブラケット用支軸にスプロケ
ットをそれぞれ設け、ロアーアーム用支軸のスプロケッ
トとアッパーアーム用支軸の一方のスプロケットと、及
びアッパーアーム用支軸の他方のスプロケットとリスト
ブラケット用支軸のスプロケットとにそれぞれチェーン
を掛渡したから、各種内装材を様々な姿勢で保持するこ
とが可能となり、壁板，天井板，床板等の各種パネルを
垂直方向，水平方向，斜め方向等の任意の角度で保持し
て取付け施工することができ、柱等の障害物がある場所
にでも対応することができる。また、リストブラケット
をチェーンにて回動する構成により、リストブラケット
操作用モーターをブレーキ状態にしておけば、ロアーア
ーム及びアッパーアームの角度にかかわらず、リストブ
ラケットが回動しないから、両アームの起伏角度を変え
ても、リストブラケットは、その姿勢を維持したまま上
下動するので、内装材の上下位置調整を容易に行うこと
ができる。

【００２８】さらに、保持物を任意の角度で保持できる
ことから、設備配管，空調機器等の施工にも使用するこ
とができ、建物の建築工事における各種資材の取付け施
工に幅広く利用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す内装材運搬取付装置
の側面図である。

【図２】 同じく平面図である。

【図３】 同じく正面図である。

【図４】 アーム部分の連結状態を示す説明図である。

【図５】 同じく収納状態を示す正面図である。

【図６】 施工状態の一例を示す平面図である。

【符号の説明】

１０…走行車両、１１…フレーム、１２…走行車輪、２
０…アームブラケット、２１…アームブラケット操作用
シリンダ、３０…ロアーアーム、３２…ロアーアーム操
作用シリンダ、４０…アッパーアーム、４２…アッパー
アーム操作用シリンダ、５０…リストブラケット、５３
…リストブラケット操作用モーター、６０…フィンガー
ブラケット、６２…フィンガーブラケット操作用モータ
ー、７０…フィンガー操作部、８０…フィンガー、８１
…フィンガー操作用シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 滝本 隆 東京都渋谷区千駄ヶ谷４−６−15 株式 会社 フジタ内 (72)発明者 三山 晃 東京都渋谷区千駄ヶ谷４−６−15 株式 会社 フジタ内 (56)参考文献 特開 平２−311665（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E04F 21/18 E04G 21/16 B66F 9/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両上に水平方向に回動可能に設け
   たアームブラケットと、該アームブラケットに水平方向
   に回動可能に設けたロアーアーム用支軸と、該ロアーア
   ーム用支軸に垂直方向に回動可能に設けたロアーアーム
   と、前記アームブラケットに設けられて該ロアーアーム
   を起伏させるロアーアーム操作用のシリンダと、該ロア
   ーアームの先端部に水平方向に回動可能に設けたアッパ
   ーアーム用支軸と、該アッパーアーム用支軸に垂直方向
   に回動可能に連結したアッパーアームと、前記ロアーア
   ームに設けられて該アッパーアームを起伏させるアッパ
   ーアーム操作用のシリンダと、該アッパーアームの先端
   部に水平方向に回動可能に設けたリストブラケット用支
   軸と、該リストブラケット用支軸に固設されて垂直方向
   に回動可能なリストブラケットと、該リストブラケット
   の先端部に設けた揺動及び回動可能な保持部とを備え、
   前記ロアーアーム用支軸にリストブラケット操作用モー
   ターの出力部を接続するとともにスプロケットを設け、
   前記アッパーアーム用支軸に２個のスプロケットを設
   け、前記リストブラケット用支軸にスプロケットを設
   け、前記ロアーアーム用支軸のスプロケットと前記アッ
   パーアーム用支軸のスプロケットの一方、及び該アッパ
   ーアーム用支軸のスプロケットの他方と前記リストブラ
   ケット用支軸のスプロケットに、それぞれチェーンを掛
   渡したことを特徴とする内装材運搬取付装置。