CN209919750U - 一种夹紧对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具工装技术领域，具体公开一种夹紧对位装置，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)上设有夹紧机构(3)、用于驱动夹紧机构(3)旋转的电机(2)和能够与夹紧机构(3)连接的推杆(63)，所述夹紧机构(3)包括顶部设有安装座(311)的安装块(31)、与所述安装块(31)铰接的多个夹爪(33)和位于所述安装块(31)下部的套筒(34)，所述套筒(34)与所述安装块(31)之间设有弹簧(38)，所述夹爪(33)下部连接所述套筒(34)，所述夹爪(33)顶部设有加持部，所述推杆(63)能够在外部驱动力的作用下向上推动所述套筒(34)。本实用新型能够实现按钮盖子的自锁夹紧、旋转对位，且结构简单。

Description

一种夹紧对位装置

技术领域

本实用新型涉及夹具工装技术领域，具体涉及一种夹紧对位装置。

背景技术

一种圆形的盖子是汽车控制面板上圆形旋钮的组件，该圆形盖子在与旋钮装配过程中有角度要求，因此，在装配之前，需要将盖子水平转动一定角度，使其达到装配要求才能装配。现有的旋转对位装置大都结构复杂，且一般带动整个夹具转动，需要的驱动力较大，对于体积小、质量轻的旋钮盖子不太适用。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种夹紧对位装置，包括支撑板，所述支撑板上设有夹紧机构、用于驱动所述夹紧机构旋转的电机和能够与所述夹紧机构连接的推杆，所述夹紧机构包括顶部设有安装座的安装块、与所述安装块铰接的多个夹爪和位于所述安装块下部的套筒，所述套筒与所述安装块之间设有弹簧，所述夹爪下部连接所述套筒，所述夹爪顶部设有加持部，所述推杆能够在外部驱动力的作用下向上推动所述套筒。

可选地，所述推杆一端设有U型叉，所述推杆另一端连接第一气缸。

可选地，所述推杆中部与杆转轴铰接。

可选地，所述安装块包括围绕所述安装座并竖直向下延伸的挂耳，所述挂耳上设有第一轴孔，所述第一轴孔内安装爪转轴，所述夹爪通过所述爪转轴与所述挂耳铰接。

可选地，所述挂耳下部设有安装槽，所述安装槽通过轴承与所述支撑板连接。

可选地，所述安装块中心设有连杆，所述连杆上部固定连接安装座底部，所述连杆下部固定连接所述电机的输出轴。

可选地，所述套筒包括围绕连杆的三个凸耳，每个所述凸耳设有竖直的第一弹簧槽，所述第一弹簧槽内装配所述弹簧。

可选地，所述套筒侧壁设有限位槽，所述夹爪底部被限位在所述限位槽内。

可选地，所述安装块上设有原点螺丝，所述支撑板上设有接近开关，所述接近开关用于检测所述原点螺丝。

可选地，还包括第一光电传感器，所述第一光电传感器的光线可照射至所述安装座上。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够实现汽车按钮盖子的自锁夹紧、旋转对位，且结构简单；本实用新型的推杆采用杠杆原理打开夹紧机构，需要的驱动力非常小，能够有效减少成本和减小设备体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型夹紧对位装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型夹紧对位装置被拿掉支撑板后的结构图；

图3是图1中A-A处的剖视图；

图4是本实用新型夹紧对位装置加紧机构与推杆的结构关系图；

图5是图4的爆炸图；

图6是本实用新型夹紧对位装置装配夹具图。

附图标记说明：

1-支撑板 2-电机 3-夹紧机构 31-安装块 311-安装座 312-连杆 313-第一轴孔314-安装槽 32-原点螺丝 33-夹爪 34-套筒 341-第一弹簧槽 342-限位槽 35-爪转轴38-弹簧 39-轴承 4-第一光电传感器 41-光线 5-接近开关 6-打开机构 61-第一气缸62-压杆 63-推杆 64-固定块 65-杆转轴 66-限位柱 7-装配夹具 71-第二气缸 72-夹板73-装配座 74-第二光电传感器 8-盖子

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

另外，在本发明的实施例中所提到的涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

如图1、图2和图3所示，一种夹紧对位装置，包括支撑板1，支撑板1上设有能够加紧盖子8(一种汽车控制面板上圆形旋钮的组件)的加紧机构3和能够打开加紧机构3的打开机构6。夹紧机构3连接电机2，电机2用于驱动加紧机构3旋转，从而带动加紧机构3所夹持的盖子8转动一定角度，实现盖子8的对位。

夹紧机构3包括安装块31、与安装块31铰接的三个夹爪33和位于安装块31下部的套筒34，套筒34与安装块31之间设有弹簧38，夹爪33下部连接套筒34，夹爪33顶部设有加持部，加持部用于夹住盖子8。打开机构6包括一推杆63，推杆63的一端可抵触套筒34底部，推杆63能够在外部驱动力的作用下向上推动套筒34，从而带动夹爪33转动，使得加持部打开。

本实用新型的加紧机构3能够加紧盖子8并自锁，盖子8在夹紧状态下被电机2带动转动，从而实现对位，结构简单、设备制造成本低。

如图4和图5所示，安装块31顶部设有安装座311，安装座311表面设有仿形槽，安装座311用于放置盖子8。

围绕安装座311底部设有竖直向下延伸的三个挂耳，每个挂耳包括对应的两个耳片，每个挂耳的两个耳片之间装配一个夹爪33。耳片上设有第一轴孔313，第一轴孔313内安装爪转轴35，夹爪33上设有与爪转轴35匹配的转轴孔，夹爪33通过爪转轴35与挂耳铰接。

挂耳下部外侧壁设有安装槽314，安装槽314装配轴承39，安装块31通过轴承39与支撑板1可相对转动连接，轴承39还能辅助安装块31在转动过程中，保持轴心线对中。

安装块31中心设有连杆312，连杆312顶部与安装座311底部固定连接，连杆312处于三个挂耳围绕的轴心。连杆312下部固定连接电机2输出轴。

套筒34设于安装块31的下部，并与安装块31同轴心装配。套筒34的轴心设有一个竖直贯通的通孔，该通孔能够容连杆312穿过。套筒34的周向均匀分布三个凸耳，凸耳向外周可伸至安装块31的相邻挂耳之间。每个凸耳设有竖直的第一弹簧槽341，第一弹簧槽341内设有弹簧38，弹簧38顶部抵触安装块31。可选地，安装座311底部表面设有第二弹簧槽，第一弹簧槽341与第二弹簧槽竖直对应，第一弹簧槽341与第二弹簧槽之间内装配弹簧38。

套筒34每相邻的两个凸耳之间的侧壁设有限位槽342，夹爪33底部设有朝向套筒34轴心的弯折结构，该弯折结构可插入限位槽342内，实现夹爪33底部与套筒34的连接限位。

结合图2、图4和图5所示，打开机构6包括推杆63、用于安装推杆63的固定块64和用于驱动推杆63的第一气缸61。固定块64固定安装在支撑板1底面，推杆63中部设有轴孔，轴孔内铰接杆转轴65，推杆63通过杆转轴65与固定块64转动连接。

推杆63一端设有U型叉，U型叉用于托起套筒34底部。推杆63另一端通过压杆62连接第一气缸61的输出活塞杆。

本实用新型的具体作业方式为：第一气缸61通过压杆62下压推杆63的一端，根据杠杆原理，推杆63有U型叉的一端翘起，从而向上推动套筒34，套筒34带动夹爪33的底部上行，使得夹爪33的加持部打开；通过机械手将盖子8移送至安装座311内，然后第一气缸61的压力移除，推杆63的U型叉不再抵触套筒34，在弹簧38的张力作用下，套筒34下行，带动夹爪33加紧盖子8。最后，电机2带动夹紧机构3转动一定角度，实现盖子8的对位。

如图6所示，本实用新型的夹紧对位装置还包括装配夹具71，装配夹具71用于放置按钮组件，盖子8需要装配至按钮组件顶部。装配夹具71包括装配座73和夹板72，夹板72由第二气缸71可夹紧按钮组件，夹板72的夹持面位于装配座73表面的型槽的侧壁上。当夹紧机构3完成对位后，由机械手将盖子8移送至装配座73内与按钮组件装配。

较佳的，安装块31上设有原点螺丝32，支撑板1上设有接近开关5，接近开关5用于检测原点螺丝32。当盖子8被移走后，夹紧机构3转动。至原点螺丝32转动到对应接近开关5的位置，接近开关5检测到原点螺丝32，夹紧机构3停止转动，从而实现夹紧机构3归原点。

本实用新型的夹紧对位装置还包括第一光电传感器4和第二光电传感器74，第一光电传感器4的光线41可照射至安装座311上，第一光电传感器4用于检测安装座311上是否有盖子8。第二光电传感器74用于检测装配座73内是否有按钮组件或者盖子8。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹紧对位装置，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)上设有夹紧机构(3)、用于驱动所述夹紧机构(3)旋转的电机(2)和能够与所述夹紧机构(3)连接的推杆(63)，所述夹紧机构(3)包括顶部设有安装座(311)的安装块(31)、与所述安装块(31)铰接的多个夹爪(33)和位于所述安装块(31)下部的套筒(34)，所述套筒(34)与所述安装块(31)之间设有弹簧(38)，所述夹爪(33)下部连接所述套筒(34)，所述夹爪(33)顶部设有加持部，所述推杆(63)能够在外部驱动力的作用下向上推动所述套筒(34)。

2.如权利要求1所述的夹紧对位装置，其特征在于，所述推杆(63)一端设有U型叉，所述推杆(63)另一端连接第一气缸(61)。

3.如权利要求2所述的夹紧对位装置，其特征在于，所述推杆(63)中部与杆转轴(65)铰接。

4.如权利要求1所述的夹紧对位装置，其特征在于，所述安装块(31)包括围绕所述安装座(311)并竖直向下延伸的挂耳，所述挂耳上设有第一轴孔(313)，所述第一轴孔(313)内安装爪转轴(35)，所述夹爪(33)通过所述爪转轴(35)与所述挂耳铰接。

5.如权利要求4所述的夹紧对位装置，其特征在于，所述挂耳下部设有安装槽(314)，所述安装槽(314)通过轴承(39)与所述支撑板(1)连接。

6.如权利要求5所述的夹紧对位装置，其特征在于，所述安装块(31)中心设有连杆(312)，所述连杆(312)上部固定连接安装座(311)底部，所述连杆(312)下部固定连接所述电机(2)的输出轴。

7.如权利要求6所述的夹紧对位装置，其特征在于，所述套筒(34)包括围绕连杆(312)的三个凸耳，每个所述凸耳设有竖直的第一弹簧槽(341)，所述第一弹簧槽(341)内装配所述弹簧(38)。

8.如权利要求1所述的夹紧对位装置，其特征在于，所述套筒(34)侧壁设有限位槽(342)，所述夹爪(33)底部被限位在所述限位槽(342)内。

9.如权利要求1-8任一所述的夹紧对位装置，其特征在于，所述安装块(31)上设有原点螺丝(32)，所述支撑板(1)上设有接近开关(5)，所述接近开关(5)用于检测所述原点螺丝(32)。

10.如权利要求9所述的夹紧对位装置，其特征在于，还包括第一光电传感器(4)，所述第一光电传感器(4)的光线(41)可照射至所述安装座(311)上。

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