CN210757434U - 一种定位支撑架 - Google Patents

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孙建孟
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Hangzhou Yitong Mechanical And Electrical Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及这样一种定位支撑架,包括拧紧扳手安置架,还包括平衡器、转臂、纵向位移组件,所述纵向位移组件固定连接在所述平衡器的下方,所述转臂的一端与纵向位移组件转动连接且所述转臂能够沿所述纵向位移组件纵向移动。本实用新型对整体结构进行合理优化,设置了平衡器,抵消拧紧扳手和支臂架的重力,保持在平衡状态下省力操作,而且采用不同方式纵向位移组件。

Description

一种定位支撑架
技术领域
本实用新型具体涉及一种定位支撑架。
背景技术
目前螺丝装配的过程中需要采用拧紧扳手,而目前使用的拧紧扳手都是与定位支撑架装配在一起使用,目前所采用的定位支撑架大多数结构简单,且定位不够精准。
发明内容
有鉴于此,针对上述的不足之处,本实用新型提供一种定位支撑架以解决上述问题。
为了实现以上目的,本实用新型采用这样一种定位支撑架,包括拧紧扳手安置架,还包括平衡器、转臂、纵向位移组件,所述纵向位移组件固定连接在所述平衡器的下方,所述转臂的一端与纵向位移组件转动连接且所述转臂能够沿所述纵向位移组件纵向移动。
本实用新型进一步设置所述拧紧扳手安置架设置在所述转臂上。
本实用新型进一步设置所述纵向位移组件包括第一立柱、第二立柱、第一滑块以及第二滑块,所述第一立柱和第二立柱平行设置,所述第一滑块和第二滑块滑动设置在所述第一立柱和第二立柱上,所述第一立柱和第二立柱的上端与平衡器连接,所述第一立柱和第二立柱的下端设置有底座,所述第一滑块和第二滑块之间设置有转动轴,所述转动轴的两端分别设置在第一滑块和第二滑块内,所述转臂的一端与转动轴连接且绕转臂转动。
本实用新型进一步设置所述转臂包括第一转臂和第二转臂,所述第一转臂与转动轴之间设置有转动件,所述转动件包围在所述转动轴的外侧,所述转动件与第一转臂固定连接,所述第一转臂和第二转臂之间设置有角度传感器,所述角度传感器与第一转臂固定连接,所述角度传感器的下方设置有连接轴,所述连接轴与第二转臂连接,所述第二转臂绕连接轴转动,所述拧紧扳手安置架安置在所述第二转臂的前端。
本实用新型进一步设置所述第一转臂和第二转臂上设置有线缆夹,所述线缆夹的顶端形成有线缆安置口。
本实用新型进一步设置所述拧紧扳手安置架安置在所述纵向位移组件的下方。
本实用新型进一步设置所述纵向位移组件包括纵向轴,所述转臂设置在纵向轴上且所述转臂沿纵向轴上下移动,所述纵向轴与所述拧紧扳手安置架之间设置有连接柱。
本实用新型进一步设置所述转臂包括第一转臂与第二转臂,所述第一转臂与第二转臂之间设置有连接座,所述连接座内形成大凹槽以及小凹槽,所述大凹槽内设置有联动轴a,所述联动轴a与所述第一转臂的一端连接,所述第一转臂的另一端与所述纵向轴上设置的联动块连接,所述连接座的小凹槽与所述第二转臂的一端固定连接,所述连接座的上方设置有角度传感器,
本实用新型进一步设置所述第二转臂的另一端设置有转动座,所述转动座内设置有联动轴b,所述联动轴b与所述第二转臂的另一端固定连接,所述转动座的上方设置有角度传感器。
本实用新型进一步设置所述平衡器的上端设置有指示灯。
本实用新型的有益效果:
1)对整体结构进行合理优化,设置了平衡器,抵消拧紧扳手和支臂架的重力,保持在平衡状态下省力操作,而且采用不同方式纵向位移组件,其一为双立柱式的纵向位移组件与转臂配合使用,由于此时拧紧扳手是设置在转臂上,能够实现转臂的上下移动和稳定性。
2)转臂为两段式设计,除了转臂的整体能够绕纵向位移组件转动之外,每一段转臂都能够转动,使用方便更加灵活。
3)在转臂上设置角度传感器用于检测转臂的转动角度,实现精准有效的定位。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的示意图。
图2为本实用新型实施例1去除转臂的立体图。
图3为本实用新型实施例2的立体图。
附图标记:1、拧紧扳手安置架;2、平衡器;3、转臂;31、第一转臂;32、第二转臂;4、纵向位移组件;41、第一立柱;42、第二立柱;43、第一滑块;44、第二滑块;45、纵向轴;46、连接柱;47、连接座;47a、大凹槽;47b、小凹槽;48、联动轴a;49、联动轴b;5、底座;6、转动轴;7、转动件;8、角度传感器;9、连接轴;10、线缆夹;10a、线缆口;11、联动块;12、转动座;
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示,本实用新型为一种定位支撑架,包括拧紧扳手安置架1、用于安置拧紧扳手;平衡器2、转臂3、纵向位移组件4,所述纵向位移组件4固定连接在所述平衡器2的下方,所述转臂3的一端与纵向位移组件4转动连接且所述转臂3能够沿所述纵向位移组件4纵向移动。
现就通过具体实施例对本实用新型进一步阐述:
实施例1:
如图1-2所示,本实施例中所述拧紧扳手安置架1设置在所述转臂3上,其中所述纵向位移组件4包括第一立柱41、第二立柱42、第一滑块43以及第二滑块44,所述第一立柱41和第二立柱42平行设置,所述第一滑块43和第二滑块44滑动设置在所述第一立柱41和第二立柱42上,所述第一立柱41和第二立柱42的上端与平衡器2连接,所述第一立柱41和第二立柱42的下端设置有底座5,所述第一滑块43和第二滑块44之间设置有转动轴6,所述转动轴6的两端分别设置在第一滑块43和第二滑块44内,所述转臂3的一端与转动轴连接且绕转臂3转动。
本实用新型进一步设置所述转臂3包括第一转臂31和第二转臂32,所述第一转臂31与转动轴6之间设置有转动件7,所述转动件7包围在所述转动轴6的外侧,所述转动件7与第一转臂31固定连接,其他连接方式为:在第一转臂31上开设有螺纹孔,所述转动件7上也开设了螺纹孔,通过螺栓对第一转臂31和转动件7进行固定连接。
此外在所述第一转臂31和第二转臂32之间设置有角度传感器8,所述角度传感器8与第一转臂31固定连接,所述角度传感器8的下方设置有连接轴9,所述连接轴9与第二转臂32连接,所述第二转臂32绕连接轴9转动,所述拧紧扳手安置架1安置在所述第二转臂32的前端。
此外拧紧扳手上会有各种线缆,因此在所述第一转臂31和第二转臂32上设置有线缆夹10,所述线缆夹10的顶端形成有线缆安置口将线缆进行固定,防止线缆在操作中的影响。
本实施例中,能够实现拧紧扳手的精准对位,通过转臂3与纵向位移组件4之间的上下移动,实现拧紧扳手的高度调节,而转臂3与纵向位移组件4之间还可以转动,实现拧紧扳手的在水平面上的定位移动。且转臂3分为第一转臂31和第二转臂32,第二转臂32也能够进行单独进行转动,因此能够满足拧紧扳手多位置的选用。
实施例2
如图3所示,本实施例中所述拧紧扳手安置架1安置在所述纵向位移组件4的下方。相对应的纵向位移组件4也进行了改进,所述纵向位移组件4包括纵向轴45,所述转臂3设置在纵向轴45上且所述转臂3沿纵向轴45上下移动,所述纵向轴45与所述拧紧扳手安置架1之间设置有连接柱46。
其中所述转臂3也包括第一转臂31与第二转臂32,所述第一转臂31与第二转臂32之间设置有连接座47,所述连接座47内形成大凹槽47a以及小凹槽47b,所述大凹槽47a内设置有联动轴a48,所述联动轴a48与所述第一转臂31的一端连接,所述第一转臂31的另一端与所述纵向轴45上设置的联动块11连接,所述连接座47的小凹槽47b与所述第二转臂32的一端固定连接,所述连接座47的上方设置有角度传感器8,所述第二转臂32的另一端设置有转动座,所述转动座内设置有联动轴b49,所述联动轴b49与所述第二转臂32的另一端固定连接,所述转动座12的上方设置有角度传感器8。所述平衡器2的上端设置有指示灯。
本实用新型整体结构进行合理优化,设置了平衡器2,抵消拧紧扳手和支臂架的重力,保持在平衡状态下省力操作,而且采用不同方式纵向位移组件4,其一为双立柱式的纵向位移组件4与转臂3配合使用,由于此时拧紧扳手是设置在转臂3上,能够实现转臂3的上下移动和稳定性。转臂3为两段式设计,除了转臂3的整体能够绕纵向位移组件4转动之外,每一段转臂3都能够转动,使用方便更加灵活。在转臂3上设置角度传感器8用于检测转臂3的转动角度,实现精准有效的定位。
另外,在本实用新型实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本实用新型的具体实施方式,用以说明本实用新型技术方案,而非对其限制,本实用新型的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种定位支撑架,包括拧紧扳手安置架(1),其特征在于:还包括平衡器(2)、转臂(3)、纵向位移组件(4),所述纵向位移组件(4)固定连接在所述平衡器(2)的下方,所述转臂(3)的一端与纵向位移组件(4)转动连接且所述转臂(3)能够沿所述纵向位移组件(4)纵向移动。
2.根据权利要求1所述的一种定位支撑架,其特征在于:所述拧紧扳手安置架(1)设置在所述转臂(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种定位支撑架,其特征在于:所述纵向位移组件(4)包括第一立柱(41)、第二立柱(42)、第一滑块(43)以及第二滑块(44),所述第一立柱(41)和第二立柱(42)平行设置,所述第一滑块(43)和第二滑块(44)滑动设置在所述第一立柱(41)和第二立柱(42)上,所述第一立柱(41)和第二立柱(42)的上端与平衡器(2)连接,所述第一立柱(41)和第二立柱(42)的下端设置有底座(5),所述第一滑块(43)和第二滑块(44)之间设置有转动轴(6),所述转动轴(6)的两端分别设置在第一滑块(43)和第二滑块(44)内,所述转臂(3)的一端与转动轴连接且绕转臂(3)转动。
4.根据权利要求3所述的一种定位支撑架,其特征在于:所述转臂(3)包括第一转臂(31)和第二转臂(32),所述第一转臂(31)与转动轴(6)之间设置有转动件(7),所述转动件(7)包围在所述转动轴(6)的外侧,所述转动件(7)与第一转臂(31)固定连接,所述第一转臂(31)和第二转臂(32)之间设置有角度传感器(8),所述角度传感器(8)与第一转臂(31)固定连接,所述角度传感器(8)的下方设置有连接轴(9),所述连接轴(9)与第二转臂(32)连接,所述第二转臂(32)绕连接轴(9)转动,所述拧紧扳手安置架(1)安置在所述第二转臂(32)的前端。
5.根据权利要求4所述的一种定位支撑架,其特征在于:所述第一转臂(31)和第二转臂(32)上设置有线缆夹(10),所述线缆夹(10)的顶端形成有线缆安置口。
6.根据权利要求1所述的一种定位支撑架,其特征在于:所述拧紧扳手安置架(1)安置在所述纵向位移组件(4)的下方。
7.根据权利要求6所述的一种定位支撑架,其特征在于:所述纵向位移组件(4)包括纵向轴(45),所述转臂(3)设置在纵向轴(45)上且所述转臂(3)沿纵向轴(45)上下移动,所述纵向轴(45)与所述拧紧扳手安置架(1)之间设置有连接柱(46)。
8.根据权利要求7所述的一种定位支撑架,其特征在于:所述转臂(3)包括第一转臂(31)与第二转臂(32),所述第一转臂(31)与第二转臂(32)之间设置有连接座(47),所述连接座(47)内形成大凹槽(47a)以及小凹槽(47b),所述大凹槽(47a)内设置有联动轴a(48),所述联动轴a(48)与所述第一转臂(31)的一端连接,所述第一转臂(31)的另一端与所述纵向轴(45)上设置的联动块(11)连接,所述连接座(47)的小凹槽(47b)与所述第二转臂(32)的一端固定连接,所述连接座(47)的上方设置有角度传感器(8),
9.根据权利要求8所述的一种定位支撑架,其特征在于:所述第二转臂(32)的另一端设置有转动座,所述转动座内设置有联动轴b(49),所述联动轴b(49)与所述第二转臂(32)的另一端固定连接,所述转动座的上方设置有角度传感器(8)。
10.根据权利要求2所述的一种定位支撑架,其特征在于:所述平衡器(2)的上端设置有指示灯。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP7178130B1 (ja) 2021-09-01 2022-11-25 小野谷機工株式会社 車両用作業装置
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