CN218790902U - 一种鞋面抓取翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及鞋材加工技术领域，具体涉及一种鞋面抓取翻转机构，包括机械手、安装座和抓取组件；所述安装座转动式设置于所述机械手；所述抓取组件转动式设置于所述安装座，所述抓取结构设有鞋面夹爪结构，本实用新型结构简单，设计合理，通过将安装座与机械手转动式连接，可以实现竖直方向上的360°翻转，而通过将抓取组件与所述安装座转动式连接，可以实现水平方向上的360°翻转，从而可以根据放置位置需求，进行鞋面的抓取和位置翻转调整，以进行精准的鞋面放置。
Description
技术领域
本实用新型涉及鞋材加工技术领域，特别是涉及一种鞋面抓取翻转机构。
背景技术
在鞋材加工过程中，需要将鞋面放置在鞋楦上，进行鞋面入楦，之后将完成入楦的鞋面连同鞋楦一起，送入后端的加工工序。
但是目前大都采用人工进行鞋面的抓取入楦放置，导致劳动强度大，且效率低，加工使用不便，现有技术中也有一些用于抓取鞋面的机构，但是由于结构设计存在缺陷，无法实现多个角度的翻转旋转，导致鞋面的放置精度低，调节使用不便。
鉴于此，有必要对现有技术中的鞋面抓取结构进行结构改进，以更好地进行翻转抓取，实现精准的抓取放置。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种鞋面抓取翻转机构，其结构简单，设计合理，可以实现水平和竖直方向的360°旋转，鞋面抓取放置效果好。
本实用新型采用的技术方案是：
一种鞋面抓取翻转机构，包括机械手、安装座和抓取组件；
所述安装座转动式设置于所述机械手；
所述抓取组件转动式设置于所述安装座，所述抓取组件设有鞋面夹爪结构。
一些实施例中，所述机械手与所述安装座连接的位置，设有第一旋转件。
一些实施例中，所述抓取组件与所述安装座连接的位置，设有第二旋转件，所述第二旋转件包括驱动电机和旋转法兰；
所述驱动电机和所述旋转法兰分别安装于所述安装座，且所述驱动电机通过所述旋转法兰、与所述抓取组件连接。
一些实施例中，所述鞋面夹爪结构包括安装底板、夹爪、连杆和驱动缸；
所述安装底板与所述安装座转动式连接；
所述夹爪转动式安装于所述安装底板；
所述驱动缸安装于所述安装底板，并通过所述连杆，与所述夹爪连接。
一些实施例中，所述夹爪包括固定端、活动端和夹持轴；
所述固定端安装于所述安装底板；
所述活动端通过所述夹持轴转动式安装于所述安装底板，且夹持轴的两端延伸出所述安装底板，与所述连杆连接。
一些实施例中，所述安装底板设有一组轴固定块，一组轴固定块分别与所述夹持轴的两端连接。
一些实施例中，所述连杆包括连接轴、第一转轴和第二转轴；
所述连接轴的中间位置与所述驱动缸连接；
所述第一转轴和所述第二转轴分设于所述连接轴的两端位置；
所述夹持轴的两端分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接。
一些实施例中，所述第一转轴和所述第二转轴分别由一组转动连接的连接片组成。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型包括机械手、安装座和抓取组件；所述安装座转动式设置于所述机械手；所述抓取组件转动式设置于所述安装座，所述抓取结构设有鞋面夹爪结构，本实用新型结构简单，设计合理，通过将安装座与机械手转动式连接，可以实现竖直方向上的360°翻转，而通过将抓取组件与所述安装座转动式连接，可以实现水平方向上的360°翻转，从而可以根据放置位置需求，进行鞋面的抓取和位置翻转调整，以进行精准的鞋面放置。
附图说明
图1为本申请一些实施例中的结构示意图；
图2为本申请一些实施例中的安装座与抓取组件的连接结构示意图；
图3为图2另一视角的结构示意图；
附图标记说明：机械手1、安装座2、鞋面夹爪结构3、安装底板31、轴固定块311、夹爪32、固定端321、活动端322、夹持轴323、连杆33、连接轴331、第一转轴332、第二转轴333、连接片334、驱动缸34、第一旋转件4、第二旋转件5、驱动电机51、旋转法兰52。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1～图3所示，本实施例所述的鞋面抓取翻转机构，包括机械手1、安装座2和抓取组件；
所述安装座2转动式设置于所述机械手1；
所述抓取组件转动式设置于所述安装座2，所述抓取结构设有鞋面夹爪结构 3。
本实施例结构简单，设计合理，通过将安装座2与机械手1转动式连接，可以实现竖直方向上的360°翻转，而通过将抓取组件与所述安装座2转动式连接，可以实现水平方向上的360°翻转，从而可以根据放置位置需求，进行鞋面的抓取和位置翻转调整，以进行精准的鞋面放置。
具体地，本实施例中，其中机械手1与安装座2之间的竖直方向的360°的转动，可以通过机械手1自身的转轴转动实现，其中的抓取组件，可以通过转动结构实现。
具体地，本实施例中，所述机械手1与所述安装座2连接的位置，设有第一旋转件4。
具体地，所述抓取组件与所述安装座2连接的位置，设有第二旋转件5，所述第二旋转件5包括驱动电机51和旋转法兰52；
所述驱动电机51和所述旋转法兰52分别安装于所述安装座2，且所述驱动电机51通过所述旋转法兰52、与所述抓取组件连接。
本实施例中，机械手1与安装座2之间，可以通过增设旋转件的方式，实现360°的转动，也可通过机械手1自身的转轴，实现360°的转动，而抓取组件与安装座2之间的转动，则通过驱动电机51和旋转法兰52相配合，实现转动，本实施例结构简单，翻转调节方便。
一些实施例中，所述鞋面夹爪结构3包括安装底板31、夹爪32、连杆33 和驱动缸34；
所述安装底板31与所述安装座2转动式连接；
所述夹爪32转动式安装于所述安装底板31
所述驱动缸34安装于所述安装底板31，并通过所述连杆33，与所述夹爪 32连接。
具体地，所述夹爪32包括固定端321、活动端322和夹持轴323；
所述固定端321安装于所述安装底板31；
所述活动端322通过所述夹持轴323转动式安装于所述安装底板31，且夹持轴323的两端延伸出所述安装底板31，与所述连杆33连接。
本实施例中，具体示出其中的鞋面夹爪结构3的设置，其结构简单，设计合理，可以通过连杆33结构实现夹爪32的方向改变，机械转动实现翻转，便于进行鞋面的抓取和放置，使用方便，抓取效果好。
具体地，本实施例中，所述安装底板31设有一组轴固定块311，一组轴固定块311分别与所述夹持轴323的两端连接，本实施例中通过轴固定块311的设置，便于进行夹持轴323的转动安装，其结构简单，转动调节方便。
一些实施例中，所述连杆33包括连接轴331、第一转轴332和第二转轴333；
所述连接轴331的中间位置与所述驱动缸34连接；
所述第一转轴332和所述第二转轴333分设于所述连接轴331的两端位置；
所述夹持轴323的两端分别与所述第一转轴332和所述第二转轴333连接。
具体地，所述第一转轴332和所述第二转轴333分别由一组转动连接的连接片334组成。
本实施例中，具体示出其中连杆33的结构设置，其结构简单，设计合理，抓取鞋面时，可以通过驱动缸34带动连接轴331动作，进而带动连接片334转动，之后使夹持轴323转动，实现夹爪32的转动调节，本实施例结构简单，设计合理，可以通过连杆33实现夹爪32的方向改变，其结构简单，翻转抓取方便。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种鞋面抓取翻转机构，其特征在于，包括机械手、安装座和抓取组件；
所述安装座转动式设置于所述机械手；
所述抓取组件转动式设置于所述安装座，所述抓取组件设有鞋面夹爪结构。
2.根据权利要求1所述的鞋面抓取翻转机构，其特征在于，所述机械手与所述安装座连接的位置，设有第一旋转件。
3.根据权利要求1所述的鞋面抓取翻转机构，其特征在于，所述抓取组件与所述安装座连接的位置，设有第二旋转件，所述第二旋转件包括驱动电机和旋转法兰；
所述驱动电机和所述旋转法兰分别安装于所述安装座，且所述驱动电机通过所述旋转法兰、与所述抓取组件连接。
4.根据权利要求1所述的鞋面抓取翻转机构，其特征在于，所述鞋面夹爪结构包括安装底板、夹爪、连杆和驱动缸；
所述安装底板与所述安装座转动式连接；
所述夹爪转动式安装于所述安装底板；
所述驱动缸安装于所述安装底板，并通过所述连杆，与所述夹爪连接。
5.根据权利要求4所述的鞋面抓取翻转机构，其特征在于，所述夹爪包括固定端、活动端和夹持轴；
所述固定端安装于所述安装底板；
所述活动端通过所述夹持轴转动式安装于所述安装底板，且夹持轴的两端延伸出所述安装底板，与所述连杆连接。
6.根据权利要求5所述的鞋面抓取翻转机构，其特征在于，所述安装底板设有一组轴固定块，一组轴固定块分别与所述夹持轴的两端连接。
7.根据权利要求5所述的鞋面抓取翻转机构，其特征在于，所述连杆包括连接轴、第一转轴和第二转轴；
所述连接轴的中间位置与所述驱动缸连接；
所述第一转轴和所述第二转轴分设于所述连接轴的两端位置；
所述夹持轴的两端分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接。
8.根据权利要求7所述的鞋面抓取翻转机构，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴分别由一组转动连接的连接片组成。
Priority Applications (1)
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| CN202223124875.1U CN218790902U (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 一种鞋面抓取翻转机构 |
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2022
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