CN218776037U - 一种应急灯的装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于应急灯零部件的装配设备技术领域，具体为一种应急灯的装配设备，包括机座和设于机座一侧的中板装配装置，中板装配装置包括第一机械手，第一机械手的末端配置有可被操控地绕位于第一机械手末端的水平轴线转动的第一抓手，第一抓手包括基板以及设于基板上可被操控地相向靠近或相对远离的两个按压导柱，按压导柱的底端设有径向向外侧延伸的按压台阶，基板的下侧设有可被操控地在按压台阶之上竖向移动的锁紧件，当锁紧件下移至与按压台阶分别抵靠在待装配对象的上下侧时，实现夹紧，本实用新型设置的第一抓手能够完成中板的夹取、翻转和按压的操作，因此实现了中板的自动化装配，从而有效地提高生产效率、降低疲劳强度。

Description

一种应急灯的装配设备

技术领域

本实用新型属于应急灯零部件的装配设备技术领域，具体为一种应急灯的装配设备。

背景技术

应急灯作为一种停电时提供照明的产品，被广泛地应用在各个领域。应急灯包括底壳、中板、线路板、LED板、电池和上盖，装配时，先将线路板、LED板、电池装配在中板上，然后在一并安装在底壳上，安装中板时，将中板竖直置于底壳上方，使其两侧的插槽向下卡在底壳内的销轴上，并绕销轴翻转盖合在底壳的上侧，随后将上盖盖在中板上并通过螺丝锁付在一起，由于现有中板的安装普遍采用人工的方式来完成，这种装配工艺生产效率低、疲劳强度高，难以满足企业的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有应急灯的中板采用人工装配的不足，提供一种能够实现自动化装配中板的应急灯装配设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种应急灯的装配设备，包括机座和设于所述机座一侧的中板装配装置，所述中板装配装置包括第一机械手，所述第一机械手的末端配置有可被操控地绕位于所述第一机械手末端的水平轴线转动的第一抓手，所述第一抓手包括基板以及设于所述基板上可被操控地相向靠近或相对远离的两个按压导柱，所述按压导柱的底端设有径向向外侧延伸的按压台阶，所述基板的下侧设有可被操控地在所述按压台阶之上竖向移动的锁紧件，当所述锁紧件下移至与所述按压台阶分别抵靠在待装配对象的上下侧时，实现夹紧。

与现有技术相比，本实用新型设置的第一抓手能够完成中板的夹取、翻转和按压的操作，因此实现了中板的自动化装配，从而有效地提高生产效率、降低疲劳强度，能够满足企业的生产需求。

进一步的，所述基板的下侧设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸具有可相向靠近或相对远离的两个输出端，每个输出端分别装配有连接臂，两个连接臂分别向远离对方的方向延伸，其外端分别配置有所述按压导柱，优选的，所述基板与每个所述连接臂之间通过滑轨滑块结构实现滑动连接。上述设置可提高按压导柱的刚度和强度，使其移动时更加稳固、顺畅。

进一步的，所述按压导柱底端开设有贯穿其相对两侧的安装槽，所述安装槽内装配有可拆卸的按压件，所述按压件沿径向延伸出所述按压导柱形成所述按压台阶，上述设置方式可根据不同规格的中板选取对应尺寸的按压件装配在安装槽内，从而提高设备的通用性。

进一步的，所述锁紧件开设有与所述按压导柱滑动配合的导向孔，所述第一抓手配置有驱动所述锁紧件沿所述按压导柱滑动的第二驱动气缸，锁紧件滑动设置在按压导柱上可提高其移动时的顺畅度和刚度。

上述中板装配装置的工作原理如下：第一驱动气缸驱使两个连接臂张开，使得两个按压导柱相对远离，随后第一机械手带动第一抓手移动，使两个按压导柱分别位于中板对应过孔的外侧，继而第一驱动气缸驱使两个连接臂靠拢，使得两个按压导柱卡入过孔并夹紧在中板的两侧，同时使按压台阶抵靠在中板的底部，然后锁紧件下移至抵靠在中板的上表面，从而稳固地夹住中板。

完成上述操作后，第一机械手将中板转动至大概呈竖直的状态(其插槽朝下)，并带动中板下移使其插槽卡在底壳内的销轴上，随后继续带动中板向靠近底壳的一侧转动一定角度，使得中板相对竖直状态转成略为侧倾的状态，继而驱使第一抓手松开中板，由于中板上装配有电池等部件，因此会在重力的作用下自行地转动至盖合在底壳上侧，最后第一机械手控制第一抓手通过按压台阶将中板向下压紧在底壳上，从而完成中板的装配。

进一步的，还包括若干设于所述基板上侧的限位机构，所述限位机构配置有位于基板外侧的压力传感器和弹性触发部，所述压力传感器具有可沿垂直所述水平轴线的方向感应压力的感应端，所述弹性触发部与所述感应端连接并且可沿垂直所述水平轴线方向弹性形变。通过设置上述限位机构可精准地确保第一抓手将中板转动至略为侧倾的角度。由于弹性触发部沿垂直于水平轴线的方向延伸出基板，因此当中板转动至一定角度后，弹性触发部会接触到水平面或者基准面并触发压力传感器，第一机械手根据压力传感器的信号会停止转动，并释放中板让其自行翻转，因此通过第三驱动气缸调节弹性触发部的伸出距离，便可精准地将中板转动至略为侧倾的状态，确保中板能自行朝靠近底壳的方向翻转，而不是向相反的一侧翻转。

进一步的，所述限位机构还包括与所述基板固定连接的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸驱动所述压力传感器与所述弹性触发部沿垂直所述水平轴线的方向移动，第三驱动气缸可调节弹性触发部的伸出距离，从而机动地针对不同规格的中板调节第一机械手末端将中板转动至略为侧倾状态的转动角度。

附图说明

图1为装配设备的立体图；

图2为装配设备的立体图；

图3为第一抓手的结构示意图；

图4为第一抓手将中板插入底壳后将中板转动至略为侧倾状态时的结构示意图

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖向”、“水平”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1至图4，本实施例提供一种应急灯的装配设备，包括机座1、设置在机座1上的中板装配装置200和上盖装配装置300，该装配设备用于衔接输送机构，输送机构用于将装载有底壳103的载具输送至机座1侧部，以供中板装配装置200将中板101安装在底壳103上，以及供上盖装配装置300将上盖102安装在底壳103上，上述中板101的相对两侧中部开设有过孔104，该过孔104对应底壳103的螺丝孔。

参见图1至图3，上述中板装配装置200包括第一机械手21，第一机械手21的末端配置有可被操控地绕位于第一机械手21末端的水平轴线107转动的第一抓手22，第一抓手22包括基板221、以及位于基板221左右两端的两个按压导柱222，基板221的下侧设有第一驱动气缸224，第一驱动气缸224具有可相向靠近或相对远离的两个输出端，每个输出端分别装配有连接臂225，两个连接臂225分别向远离对方的方向延伸，其外端分别配置有所述按压导柱222。

参见图3，基板221与每个连接臂225之间通过滑轨滑块结构226实现滑动连接，例如，连接臂225的上侧设置滑轨，基板221的底部设置与滑轨滑动连接的滑块，从而提高连接臂225移动的顺畅度和刚度。

参见图3，按压导柱222底端开设有贯穿其相对两侧的安装槽，安装槽内装配有可拆卸的按压件227，按压件227沿径向延伸出按压导柱222形成按压台阶20，上述设置方式可根据不同规格的中板101选取对应尺寸的按压件227装配在安装槽内，从而提高设备的通用性。

参见图3，按压导柱222上设置有可滑动的锁紧件223，该锁紧件223设有与按压导柱222滑动连接的导向孔，连接臂225上设有用于驱动锁紧件223沿按压导柱222竖向移动的第二驱动气缸228，当锁紧件223下移至与按压台阶20分别抵靠在待装配的中板101上下侧时，夹紧中板101。

参见图1至图4，上述中板装配装置200的工作原理如下：第一驱动气缸224驱使两个连接臂225张开，使得两个按压导柱222相对远离，随后第一机械手21带动第一抓手22移动，使两个按压导柱222分别位于中板101对应过孔104的外侧，继而第一驱动气缸224驱使两个连接臂225靠拢，使得两个按压导柱222卡入过孔104并夹紧在中板101的两侧，同时使按压台阶20抵靠在中板101的底部，然后锁紧件223下移至抵靠在中板101的上表面，从而稳固地夹住中板101。

如图1至图4所示，完成上述操作后，第一机械手21将中板101转动至大概呈竖直的状态(其插槽105朝下)，并带动中板101下移使其插槽105卡在底壳103内的销轴106上，随后继续带动中板101向靠近底壳103的一侧转动一定角度，使得中板101相对竖直状态转成略为侧倾的状态，继而驱使第一抓手22松开中板101，由于中板101上装配有电池等部件，因此会在重力的作用下自行地转动至盖合在底壳103上侧，最后第一机械手21控制第一抓手22通过按压台阶20将中板101向下压紧在底壳103上，从而完成中板101的装配。

参见图1、图3和图4，作为一种改进的方案，还包括设于基板221上侧相对两端的限位机构，所述限位机构包括第三驱动气缸43、压力传感器41和弹性触发部42，第三驱动气缸43固定连接在基板221的上侧，其输出端朝向垂直于水平轴线107的方向，压力传感器41与其输出端连接，并具有可沿垂直所述水平轴线107的方向感应压力的感应端，弹性触发部42可沿垂直于水平轴线107方向弹性形变地与感应端连接。通过设置上述限位机构可精准地确保第一抓手22将中板101转动至略为侧倾的角度。由于弹性触发部42沿垂直于水平轴线107的方向延伸出基板221，因此当中板101转动至一定角度后，弹性触发部42会接触到水平面或者基准面100并触发压力传感器41，第一机械手21根据压力传感器41的信号会停止转动，并释放中板101让其自行翻转，因此通过第三驱动气缸43调节弹性触发部42的伸出距离，便可精准地将中板101转动至略为侧倾的状态，确保中板101能自行朝靠近底壳103的方向翻转，而不是向相反的一侧翻转。

参见图1和图2，所述上盖装配装置300配置有第二机械手31、进给机构32和锁螺丝机构33，所述第二机械手31的末端设有安装架341，所述安装架341的一侧设有可升降的夹手342、另一侧配置有所述锁螺丝机构33，所述进给机构32配置有所述锁螺丝机构33，所述抓手可被操控地抓取上盖102并放置在预设工位上，所述第二机械手31和所述进给机构32分别驱动对应的锁螺丝机构33移动至上盖102上方对应的位置并实现螺丝的锁付。

上述进给机构32为现有的驱动机构，可带动锁螺丝机构33沿X轴、Y轴、Z轴的方向移动。

所述锁螺丝机构33包括锁付组件和驱动所述锁付组件竖向移动的第一升降气缸，所述锁付组件包括螺丝供给头、插入所述螺丝供给头的批头、驱动批头旋转的旋转气缸。

所述安装架341还设有驱动所述夹手342竖向移动的第二升降气缸。

上述上盖装配装置300的工作原理如下，完成中板101安装的底壳103转移上盖装配装置300的侧部，夹手342夹取上盖102并将其盖合在底壳103上，并对准二者位于两侧的螺孔，随后第二机械手31和进给机构32分别驱使其锁螺丝机构33移动至对应螺孔的上侧，并进行螺丝的锁付操作。

与现有技术相比，本实用新型设置的第一抓手22能够完成中板101的夹取、翻转和按压的操作，因此实现了中板101的自动化装配，从而有效地提高生产效率、降低疲劳强度，能够满足企业的生产需求。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种应急灯的装配设备，其特征在于，包括机座(1)和设于所述机座(1)一侧的中板装配装置(200)，所述中板装配装置(200)包括第一机械手(21)，所述第一机械手(21)的末端配置有可被操控地绕位于所述第一机械手(21)末端的水平轴线(107)转动的第一抓手(22)，所述第一抓手(22)包括基板(221)以及设于所述基板(221)上可被操控地相向靠近或相对远离的两个按压导柱(222)，所述按压导柱(222)的底端设有径向向外侧延伸的按压台阶(20)，所述基板(221)的下侧设有可被操控地在所述按压台阶(20)之上竖向移动的锁紧件(223)，当所述锁紧件(223)下移至与所述按压台阶(20)分别抵靠在待装配对象的上下侧时，实现夹紧。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述基板(221)的下侧设有第一驱动气缸(224)，所述第一驱动气缸(224)具有可相向靠近或相对远离的两个输出端，每个输出端分别装配有连接臂(225)，两个连接臂(225)分别向远离对方的方向延伸，其外端分别配置有所述按压导柱(222)。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述基板(221)与每个所述连接臂(225)之间通过滑轨滑块结构(226)实现滑动连接。

4.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述按压导柱(222)底端开设有贯穿其相对两侧的安装槽，所述安装槽内装配有可拆卸的按压件(227)，所述按压件(227)沿径向延伸出所述按压导柱(222)形成所述按压台阶(20)。

5.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述锁紧件(223)开设有与所述按压导柱(222)滑动配合的导向孔，所述第一抓手(22)配置有驱动所述锁紧件(223)沿所述按压导柱(222)滑动的第二驱动气缸(228)。

6.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，还包括若干设于所述基板(221)上侧的限位机构，所述限位机构包括位于基板(221)外侧的压力传感器(41)和弹性触发部(42)，所述压力传感器(41)具有可沿垂直所述水平轴线(107)的方向感应压力的感应端，所述弹性触发部(42)与所述感应端连接并且可沿垂直所述水平轴线(107)方向弹性形变。

7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述限位机构还包括与所述基板(221)固定连接的第三驱动气缸(43)，所述第三驱动气缸(43)驱动所述压力传感器(41)与所述弹性触发部(42)沿垂直所述水平轴线(107)的方向移动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的装配设备，其特征在于，还包括设于所述中板装配装置(200)邻侧的上盖装配装置(300)，所述上盖装配装置(300)配置有第二机械手(31)、进给机构(32)和锁螺丝机构(33)，所述第二机械手(31)的末端设有安装架(341)，所述安装架(341)的一侧设有可升降的夹手(342)、另一侧配置有所述锁螺丝机构(33)，所述进给机构(32)配置有所述锁螺丝机构(33)，所述抓手可被操控地抓取上盖并放置在预设工位上，所述第二机械手(31)和所述进给机构(32)分别驱动对应的锁螺丝机构(33)移动至上盖上方对应的位置并实现螺丝的锁付。

9.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述锁螺丝机构(33)包括锁付组件和驱动所述锁付组件竖向移动的第一升降气缸，所述锁付组件包括螺丝供给头、插入所述螺丝供给头的批头、驱动批头旋转的旋转气缸。

10.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述安装架(341)还设有驱动所述夹手(342)竖向移动的第二升降气缸(343)。

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