CN113953815A - 一种扬声器上壳装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种扬声器上壳装配装置包括机架、安装座和锁付机构，安装座设于机架，且安装座具有安装区域，锁付机构安装于机架，锁付机构包括朝向安装区域设置的螺丝批头，螺丝批头在靠近和远离安装区域的进给方向上可活动设置，螺丝批头在其活动过程中，对安装区域上的扬声器组件的装配面进行螺丝锁付；安装座和螺丝批头至少其中之一相对机架可翻转设置，以在翻转过程中，调节螺丝批头的进给方向与安装区域上的扬声器组件的装配面保持垂直，从而避免了因螺丝批头的进给方向与安装区域上的扬声器组件的装配面不垂直而带来的漏打、螺丝打偏等问题，由扬声器上壳装配装置取代人工打螺丝的方式，有效的提升了螺丝锁付的效率和扬声器上壳的装配效率。

Description

一种扬声器上壳装配装置

技术领域

本发明涉及电子产品的生产组装技术领域，具体涉及一种扬声器上壳装配装置。

背景技术

扬声器作为一种电子行业不可或缺的配件，广泛应用于电子产品、电器制造行业中，起到发声的作用；扬声器在产品中的位置位于上壳内侧，装配空间狭小，人工装配困难，并且电子产品中家居安防产品作业于室外，风吹雨打，要求结构坚固性高，故需要在装配后进行螺丝锁附。

现产品上壳中有4个位置需要进行螺丝锁付，并处于斜面上，在装配完成斜面上的螺丝之后，假使采用自动锁附的装配装置时，常常也会出现漏打、螺丝打偏或是锁不到底等情况出现，因此，现有对上壳上的螺丝都是实行人工上螺丝的方式，但又存在装配困难、效率低下、精度不高且一致性极低等问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种扬声器上壳装配装置，旨在解决现有对扬声器上壳装配困难、效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种扬声器上壳装配装置，所述扬声器上壳装配装置包括：

机架；

安装座，所述安装座设于所述机架，且所述安装座具有用以供所述扬声器组件安装的安装区域；以及，

锁付机构，所述锁付机构安装于所述机架，所述锁付机构包括朝向所述安装区域设置的螺丝批头，所述螺丝批头在靠近和远离所述安装区域的进给方向上可活动设置，所述螺丝批头用以在其活动过程中，对所述安装区域上的所述扬声器组件的装配面进行螺丝锁付；

其中，所述安装座和所述螺丝批头至少其中之一相对所述机架可翻转设置，以在翻转过程中，调节所述螺丝批头的进给方向与所述安装区域上的所述扬声器组件的装配面保持垂直。

可选地，所述螺丝批头位于所述安装区域的正上方；所述安装座的一端可上下转动地连接于所述机架；

所述扬声器上壳装配装置还包括调整装置，所述调整装置设于所述机架，且用于调节所述安装座上下翻转，以使得所述安装区域处的所述扬声器组件的装配面与所述螺丝批头之间形成不同的夹角。

可选地，所述调整装置包括：

顶升机构，所述顶升装置包括沿上下方向活动的驱动臂，所述驱动臂设于所述安装座的上方或下方，且驱动连接于所述安装座的自由端，以驱动所述安装座相对所述机架上下翻转；以及，

转动角度限位结构，所述转动角度限位结构包括设置于所述安装座上方的凸筋，所述凸筋用于在所述安装座向上翻转至特定角度时抵接所述安装座的上端。

可选地，所述扬声器上壳装配装置还包括压制机构，所述压制机构包括设于所述螺丝批头和所述安装区域之间的压板，所述压板具有朝向所述安装区域靠近和远离的活动行程，以在所述压板朝向所述安装区域靠近活动时，将所述扬声器组件压制在的所述安装区域上；

所述压板对应所述装配面的螺纹孔处设置有螺丝避让孔，所述螺丝避让孔用以供所述螺丝批头沿进给方向活动时穿过。

可选地，所述锁付机构还包括螺丝吸附机构，所述螺丝吸附机构至少包括螺丝吸嘴，所述螺丝吸嘴套设于所述螺丝批头的外围，且所述螺丝吸嘴上端固定连接于所述螺丝批头，至少所述螺丝吸嘴的下端可沿上下方向调节设置，以在所述螺丝批头向下运动时，所述螺丝吸嘴的下端被所述装配面向上顶升，以使得所述螺丝披头显露出。

可选地，所述机架上间隔设置有锁付工位和上料工位，所述安装座可在所述锁付工位和所述上料工位之间活动设置；

所述扬声器上壳装配装置还包括转送装置，所述转送装置包括导轨、滑槽和驱动装置，所述导轨安装于所述机架，且连接所述锁付工位和所述上料工位，所述滑槽设置于所安装座，且所述滑槽与所述导轨配合，所述驱动装置驱动连接所述安装座，以驱动所述安装座在所述锁付工位和所述上料工位之间活动。

可选地，所述扬声器上壳装配装置还包括拾取机构，所述拾取机构用以拾取扬声器组件的上壳并将其放置在所述锁付工位处的所述扬声器组件上。

可选地，所述拾取机构包括：

抓取臂，所述抓取臂用以抓取和释放所述扬声器组件的上壳；

安装壁，所述安装壁安装于所述机架；

夹爪安装板，所述夹爪安装板设置于所述安装壁的下方，所述夹爪安装板可沿上下方向活动设置，且所述夹爪安装板供所述抓取臂安装；以及，

弹性件，所述弹性件沿上下方向可弹性伸缩安装于所述安装壁和所述夹爪安装板之间。

可选地，所述扬声器上壳装配装置还包括螺丝排列机，所述螺丝排列机设置有螺丝取放工位，所述螺丝阵列机用于将螺丝排列至所述螺丝取放工位。

可选地，所述扬声器上壳装配装置还包括扭力点检器，所述扭力点检器设置有扭力检测点，以在所述螺丝批头在所述扭力检测点转动时，对所述螺丝批头进行扭力检测。

本发明的技术方案中，所述扬声器上壳装配装置包括：机架、安装座和锁付机构，所述安装座设于所述机架，且所述安装座具有用以供所述扬声器组件安装的安装区域，所述锁付机构安装于所述机架，所述锁付机构包括朝向所述安装区域设置的螺丝批头，所述螺丝批头在靠近和远离所述安装区域的进给方向上可活动设置，所述螺丝批头用以在其活动过程中，对所述安装区域上的所述扬声器组件的装配面进行螺丝锁付；所述安装座和所述螺丝批头至少其中之一相对所述机架可翻转设置，以在翻转过程中，调节所述螺丝批头的进给方向与所述安装区域上的所述扬声器组件的装配面保持垂直，从而解决现有对扬声器上壳打螺丝装配困难、效率低下的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的扬声器上壳装配装置的一实施例的立体示意图；

图2为图1的扬声器装配装置的部分立体示意图；

图3为图1的锁付机构的部分立体示意图；

图4为图1的拾取机构的部分立体示意图；

图5为图1中螺丝排列机和扭力点检器的立体示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	扬声器上壳装配装置	10	机架
20	安装座	30	锁付机构
				31	螺丝批头	40	调整装置
41	顶升机构	42	转动角度限位结构
				50	压制机构	51	压板
52	螺丝避让孔	53	螺丝吸附机构
				11	锁付工位	12	上料工位
54	螺丝吸嘴	60	转送装置
				61	导轨	62	驱动装置
70	拾取机构	71	抓取臂
				72	安装壁	73	夹爪安装板
74	弹性件	80	螺丝排列机
				81	扭力点检器	1	扬声器组件
2	扬声器上壳

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

扬声器作为一种电子行业不可或缺的配件，广泛应用于电子产品、电器制造行业中，起到发声的作用；扬声器在产品中的位置位于上壳内侧，装配空间狭小，人工装配困难，并且电子产品中家居安防产品作业于室外，风吹雨打，要求结构坚固性高，故需要在装配后进行螺丝锁附。

现产品上壳中有4个位置需要进行螺丝锁付，并处于斜面上，在装配完成斜面上的螺丝之后，假使采用自动锁附的装配装置时，常常也会出现漏打、螺丝打偏或是锁不到底等情况出现，因此，现有对上壳上的螺丝都是实行人工上螺丝的方式，但又存在装配困难、效率低下、精度不高且一致性极低等问题。

鉴于此，本发明提供一种扬声器上壳装配装置100，其中，涉及的扬声器包括扬声器组件1，所述扬声器组件1的装配面呈倾斜设置，图1至图5为本发明提供的扬声器上壳装配装置100的具体实施例。

所述扬声器上壳装配装置100包括：机架10、安装座20和锁付机构30，所述安装座20设于所述机架10，且所述安装座20具有用以供所述扬声器组件1安装的安装区域，所述锁付机构30安装于所述机架10，所述锁付机构30包括朝向所述安装区域设置的螺丝批头31，所述螺丝批头31在靠近和远离所述安装区域的进给方向上可活动设置，所述螺丝批头31用以在其活动过程中，对所述安装区域上的所述扬声器组件1的装配面进行螺丝锁付；所述安装座20和所述螺丝批头31至少其中之一相对所述机架10可翻转设置，以在翻转过程中，调节所述螺丝批头31的进给方向与所述安装区域上的所述扬声器组件1的装配面保持垂直，从而避免了因所述螺丝批头31的所述进给方向与所述安装区域上的所述扬声器组件1的装配面不垂直而带来的漏打、螺丝打偏等问题，由扬声器上壳装配装置100取代人工打螺丝的方式，有效的提升了螺丝锁付的效率，从而提升了扬声器上壳2的装配效率。

需要说明的是，这里可以是对安装座20进行翻转，从而使得位于安装座20的安装区域上的扬声器组件1随之转动，从而将扬声器组件1的上端面翻转至与所述螺丝批头31的进给方向相垂直，当然，也可以是直接对所述螺丝批头31进行翻转，从而改变所述螺丝批头31的进给方向，从而使得所述螺丝批头31的进给方向与所述扬声器组件1的上端面相垂直。当然，也可以同时对安装座20和所述螺丝批头31进行翻转。此外，对所述安装座20或者所述螺丝批头31的翻转可以是通过人力直接进行翻转，也可以是采用气缸或者电机等装置驱动其进行翻转，在此不做限制。

当然，只针对一种倾斜角度的扬声器上壳2进行装配时，对所述安装座20和所述螺丝批头31的翻转角度直接固定下来，例如直接将安装座20设置为与所述扬声器组件1的装配面相平行的倾斜状态，将从而实现对扬声器上壳2的批量装配，当需要对多种不同倾斜角度的扬声器上壳2进行装配时，还可以设置光学检测机构、气缸和控制装置，所述光学检测机构用于检测所述扬声器组件1的装配面，所述气缸用于驱动所述安装座20和/或所述螺丝批头31翻转，所述控制装置电连接所述光学检测机构、气缸，从而根据扬声器组件1的装配面的倾斜角度去驱动气缸驱动所述安装座20和/或所述螺丝批头31翻转，以调节所述螺丝批头31的进给方向与所述安装区域上的所述扬声器组件1的装配面保持垂直，从而能够实现自动匹配不同倾斜角度的扬声器组件1。

一般来说，直接调整所述螺丝批头31的进给方向，当所述螺丝批头31的进给方向不是上下方向时，螺丝批头31吸附的螺丝的可能因自身的重力的原因发生向下倾斜的或者活动的情况的发生，此时，打螺丝也易发生打偏的情况。因此，在某些优选地实施例中，直接对所述安装座20进行翻转调节，不调节所述螺丝批头31的进行反向，从而能够保持所述螺丝批头31的进给方向为上下方向，具体的，所述螺丝批头31位于所述安装区域的正上方；所述安装座20的一端可上下转动地连接于所述机架10；所述扬声器上壳装配装置100还包括调整装置40，所述调整装置40设于所述机架10，且用于调节所述安装座20上下翻转，以使得所述安装区域处的所述扬声器组件1的装配面与所述螺丝批头31之间形成不同的夹角，从而只需要旋转所述安装座20，不旋转所述螺丝批头31，从而能够保持所述螺丝批头31的进给方向为上下方向，即可调节所述螺丝批头31的进给方向与所述安装区域上的所述扬声器组件1的装配面保持垂直。

需要说明的是，调整装置40的实现形式可以有很多种，可以是安装座20本身，让用户直接翻转所述安装座20，当然，为了实现自动化的工艺，提升加工的效率，所述调整装置40包括顶升机构41，所述顶升装置包括沿上下方向活动的驱动臂，所述驱动臂设于所述安装座20的上方或下方，且驱动连接于所述安装座20的自由端，以驱动所述安装座20相对所述机架10上下翻转；当然，可以在所述安装座20上设置万向球，顶升气缸的驱动臂向上顶升所述万向球，将安装座20的自由端向上顶升至一定的角度，从而使得所述螺丝批头31的进给方向与所述安装区域上的所述扬声器组件1的装配面保持垂直。

一般来说安装座20的旋转并不能适应所有的倾斜角度，当倾斜特别大时，此时将旋转安装座20至一个特别大的角度，扬声器组件1容易发生滑动等现象，不利于装配，因此，所述调整装置40还包括所述转动角度限位结构42包括设置于所述安装座20上方的凸筋，所述凸筋用于在所述安装座20向上翻转至特定角度时抵接所述安装座20的上端，当然，也可以采用角度硬限位结构，在此不做限定，只需要能够限制所述安装座20的转动角度即可。

为了防止锁付机构30在打螺丝的过程中，所述扬声器组件1会发生移位或摆动，扬声器上壳装配装置100还包括压制机构50，所述压制机构50包括设于所述螺丝批头31和所述安装区域之间的压板51，所述压板51具有朝向所述安装区域靠近和远离的活动行程，以在所述压板51朝向所述安装区域靠近活动时，将所述扬声器组件1压制在的所述安装区域上；这样在所述螺丝批头31对所述螺丝进行锁付时，所述压板51的压力作用于所述扬声器组件1，防止发生锁付不到位或是螺丝打偏的情况。需要说明的是，可以对应所述压板51设置一个滑台气缸，从而驱动所述压板51活动。

所述压板51的形状可以是比所述扬声器组件1小的一块压板51，也可以是覆盖在整个所述扬声器组件1上的较大的压板51，为了使得所述扬声器组件1更稳定的压紧于所述安装座20，所述压板51可以设置得较大，其与所述扬声器组件1的接触面增大，更加稳固，在本实施例中，为了方便所述螺丝批头31进行锁付打螺丝，所述压板51对应所述装配面的螺纹孔处设置有螺丝避让孔52，所述螺丝避让孔52用以供所述螺丝批头31沿进给方向活动时穿过，以供所述螺丝批头31穿过所述螺丝避让孔52并对所述扬声器组件1的装配面进行螺丝锁付。

所述锁付机构30拾取螺丝的方式可以有很多种，可以是采用将所述螺丝批头31的头部采用磁性材料，从而通过磁吸的方式进行螺丝的拾取，为了提升拾取螺丝的稳定性，当然也可以采用负压吸附的形式，具体的，所述锁付机构30还包括螺丝吸附机构53，所述螺丝吸附机构53至少包括螺丝吸嘴54，所述螺丝吸嘴54套设于所述螺丝批头31的外围，且所述螺丝吸嘴54上端固定连接于所述螺丝批头31，至少所述螺丝吸嘴54的下端可沿上下方向调节设置，以在所述螺丝批头31向下运动时，所述螺丝吸嘴54的下端被所述装配面向上顶升，以使得所述螺丝披头显露出。所述螺丝吸嘴54呈空心设置，且套设于所述螺丝批头31外周侧，所述螺丝吸嘴54与负压装置连通设置，以将螺丝吸附于所述螺丝吸嘴54内，以使得所述螺丝与所述螺丝批头31的端部抵接，为了方便吸附和装配所述螺丝，并且，所述螺丝吸嘴54套设于所述螺丝批头31外周侧，所述螺丝吸嘴54能够在一定程度上对所述螺丝批头31起到一定程度的保护作用。

此外，需要说明的是，当所述扬声器组件1上端面设置有上文中所述的压板51时，将所述螺丝吸嘴54先接触的是所述压板51，此时将不再是所述装配面将所述螺丝吸嘴54向上顶升，而是所述压板51的螺丝避让孔52将所述螺丝吸嘴54向上顶升，以使得所述螺丝披头显露出，所述螺丝批头31带着所述螺丝穿过所述螺丝避让孔52，完成对螺丝的锁付工作。

所述机架10上间隔设置有锁付工位11和上料工位12，锁付工位11主要是完成扬声器上壳2装配的地方，由于有所述压板51的存在，并不能直接所述扬声器上壳2组件直接直接放置在所述锁付工位11，因此间隔所述锁付工位11还设置有上料工位12，因此，所述机架10上间隔设置有锁付工位11和上料工位12，进一步的，为了实现将所述扬声器组件1从所述上料组件转送至所述锁付工位11完成锁付工作，所述安装座20可在所述锁付工位11和所述上料工位12之间活动设置；所述扬声器上壳装配装置100还包括转送装置60，所述转送装置60包括导轨61、滑槽和驱动装置62，所述导轨61安装于所述机架10，且连接所述锁付工位11和所述上料工位12，所述滑槽设置于所安装座20，且所述滑槽与所述导轨61配合，所述驱动装置62驱动连接所述安装座20，以驱动所述安装座20在所述锁付工位11和所述上料工位12之间活动，具体的，所述驱动装置62可以是各种气缸，或者电机等驱动机构，在此不做限制。

需要说明的是，前面的实施例都是讲的是对所述扬声器组件1的装配面的螺丝进行锁付，而实际上，对扬声器组件1的上壳装配分为两部分，第一部分是将扬声器的上壳放置在扬声器组件1的上，然后再对上壳进行螺丝锁付，需要强调的是，前文中进行螺丝锁付的所述扬声器组件1，都是已经放置好上壳的，具体的，将上壳放置在所述扬声器组件1上的方法有很多种，可以是直接人力放置，当然，为了实现自动化的装配，提升装配效率，所述扬声器上壳装配装置100还包括拾取机构70，所述拾取机构70用以拾取扬声器组件1的上壳并将其放置在所述锁付工位11处的所述扬声器组件1上，具体的，所述拾取机构70形式可以有很多种，可以是磁吸、负压吸取、夹爪、机械臂等等，在此不做限制。

这里阐述一下完整的装配流程，首先是将扬声器组件1和扬声器组件1的上壳放置在所述上料工位12上，所述驱动装置62驱动所述安装座20进入所述锁付工位11，此时，所述拾取机构70拾取扬声器的上壳将其放置在所述锁付工位11处的所述扬声器组件1上，所述安装座20翻转，将所述安装区域上的所述扬声器组件1的装配面调节至与所述螺丝批头31的进给方向保持垂直，所述安装座20继续运动至所述压板51的下方，所述压板51向下压紧所述安装座20上的扬声器组件1，接着所述螺丝批头31沿进给方向运动，所述压板51顶起所述螺丝吸嘴54，露出所述螺丝批头31和螺丝，所述螺丝批头31自转完成螺丝的锁付工作，进而完成对扬声器上壳2的装配工作。

在扬声器组件1的上端设置有双面胶，当所述拾取机构70将扬声器组件1的上壳放置在所述锁付工位11处的所述扬声器组件1上时，双面胶发挥作用，将扬声器组件1的上壳粘合，为了进一步提升粘合的效果，所述拾取机构70包括：抓取臂71、安装壁72、夹爪安装板73和弹性件74，所述抓取臂71用以抓取和释放所述扬声器组件1的上壳；所述安装壁72安装于所述机架10；所述夹爪安装板73设置于所述安装壁72的下方，所述夹爪安装板73可沿上下方向活动设置，且所述夹爪安装板73供所述抓取臂71安装；所述弹性件74沿上下方向可弹性伸缩安装于所述安装壁72和所述夹爪安装板73之间，如此设置，所述抓取臂71在放置完所述扬声器组件1的上壳之后，还可以向下弹性压制所述扬声器组件1的上壳，加强粘合的效果，并且，因为所述弹性件74的作用，还能有效的壁面下压的过程中对产品的损坏。

为了便于所述螺丝锁付机构30取用螺丝，所述扬声器上壳装配装置100还包括螺丝排列机80，所述螺丝排列机80设置有螺丝取放工位，所述螺丝阵列机用于将螺丝排列至所述螺丝取放工位，因为所述螺丝排列机80为现有的产品，在此不再展开说明。

为了检测所述螺丝批头31的扭力，防止扭力过大或者扭力过小的导致螺丝打死或者打不紧的情况发生，所述扬声器上壳装配装置100还包括扭力点检器81，所述扭力点检器81设置有扭力检测点，以在所述螺丝批头31在所述扭力检测点转动时，对所述螺丝批头31进行扭力检测。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种扬声器上壳装配装置，扬声器组件的装配面呈倾斜设置，其特征在于，所述扬声器上壳装配装置包括：

机架；

安装座，所述安装座设于所述机架，且所述安装座具有用以供所述扬声器组件安装的安装区域；以及，

锁付机构，所述锁付机构安装于所述机架，所述锁付机构包括朝向所述安装区域设置的螺丝批头，所述螺丝批头在靠近和远离所述安装区域的进给方向上可活动设置，所述螺丝批头用以在其活动过程中，对所述安装区域上的所述扬声器组件的装配面进行螺丝锁付；

其中，所述安装座和所述螺丝批头至少其中之一相对所述机架可翻转设置，以在翻转过程中，调节所述螺丝批头的进给方向与所述安装区域上的所述扬声器组件的装配面保持垂直。

2.如权利要求1所述的扬声器上壳装配装置，其特征在于，所述螺丝批头位于所述安装区域的正上方；所述安装座的一端可上下转动地连接于所述机架；

所述扬声器上壳装配装置还包括调整装置，所述调整装置设于所述机架，且用于调节所述安装座上下翻转，以使得所述安装区域处的所述扬声器组件的装配面与所述螺丝批头之间形成不同的夹角。

3.如权利要求2所述的扬声器上壳装配装置，其特征在于，所述调整装置包括：

顶升机构，所述顶升装置包括沿上下方向活动的驱动臂，所述驱动臂设于所述安装座的上方或下方，且驱动连接于所述安装座的自由端，以驱动所述安装座相对所述机架上下翻转；以及，

转动角度限位结构，所述转动角度限位结构包括设置于所述安装座上方的凸筋，所述凸筋用于在所述安装座向上翻转至特定角度时抵接所述安装座的上端。

4.如权利要求2所述的扬声器上壳装配装置，其特征在于，所述扬声器上壳装配装置还包括压制机构，所述压制机构包括设于所述螺丝批头和所述安装区域之间的压板，所述压板具有朝向所述安装区域靠近和远离的活动行程，以在所述压板朝向所述安装区域靠近活动时，将所述扬声器组件压制在的所述安装区域上；

所述压板对应所述装配面的螺纹孔处设置有螺丝避让孔，所述螺丝避让孔用以供所述螺丝批头沿进给方向活动时穿过。

5.如权利要求2所述的扬声器上壳装配装置，其特征在于，所述锁付机构还包括螺丝吸附机构，所述螺丝吸附机构至少包括螺丝吸嘴，所述螺丝吸嘴套设于所述螺丝批头的外围，且所述螺丝吸嘴上端固定连接于所述螺丝批头，至少所述螺丝吸嘴的下端可沿上下方向调节设置，以在所述螺丝批头向下运动时，所述螺丝吸嘴的下端被所述装配面向上顶升，以使得所述螺丝披头显露出。

6.如权利要求4所述的扬声器上壳装配装置，其特征在于，所述机架上间隔设置有锁付工位和上料工位，所述安装座可在所述锁付工位和所述上料工位之间活动设置；

所述扬声器上壳装配装置还包括转送装置，所述转送装置包括导轨、滑槽和驱动装置，所述导轨安装于所述机架，且连接所述锁付工位和所述上料工位，所述滑槽设置于所安装座，且所述滑槽与所述导轨配合，所述驱动装置驱动连接所述安装座，以驱动所述安装座在所述锁付工位和所述上料工位之间活动。

7.如权利要求6所述的扬声器上壳装配装置，其特征在于，所述扬声器上壳装配装置还包括拾取机构，所述拾取机构用以拾取扬声器组件的上壳并将其放置在所述锁付工位处的所述扬声器组件上。

8.如权利要求7所述的扬声器上壳装配装置，其特征在于，所述拾取机构包括：

抓取臂，所述抓取臂用以抓取和释放所述扬声器组件的上壳；

安装壁，所述安装壁安装于所述机架；

夹爪安装板，所述夹爪安装板设置于所述安装壁的下方，所述夹爪安装板可沿上下方向活动设置，且所述夹爪安装板供所述抓取臂安装；以及，

弹性件，所述弹性件沿上下方向可弹性伸缩安装于所述安装壁和所述夹爪安装板之间。

9.如权利要求1所述的扬声器上壳装配装置，其特征在于，所述扬声器上壳装配装置还包括螺丝排列机，所述螺丝排列机设置有螺丝取放工位，所述螺丝阵列机用于将螺丝排列至所述螺丝取放工位。

10.如权利要求1所述的扬声器上壳装配装置，其特征在于，所述扬声器上壳装配装置还包括扭力点检器，所述扭力点检器设置有扭力检测点，以在所述螺丝批头在所述扭力检测点转动时，对所述螺丝批头进行扭力检测。

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