TWI530438B - 打標機構 - Google Patents

Description

打標機構

本發明涉及一種打標裝置。

工件加工過程中通常需要對其進行打標，目前常用之打標裝置包括夾取機構及打標機構。夾取機構用以將傳動帶傳輸之工件夾起至打標機構處，以使打標機構對待打標之工件進行打標。打標完成後，夾取機構將工件下放至傳送帶以將打標完成後之工件傳送至出料口。然，當打標機構未及時對所有來料進行夾取和打標，則會導致打標完成和未被打標之工件均送至同一出料口，最終還需作業員再去區分被打標工件與未被打標工件，加大了作業員之工作量，效率較低。

鑒於上述狀況，有必要提供一種能夠提高打標效率之打標裝置。

一種打標裝置，用以對工件進行打標，該打標裝置包括支撐架，及均裝設於該支撐架上之提起機構及打標機構，該打標裝置還包括裝設於該支撐架上之下放機構及取料機構，該提起機構及該下放機構均包括固定於該支撐架上之第一驅動件及固定於該第一驅動件上之支撐組件，該取料機構包括滑動地裝設於該支撐架上之推動件及固定於該推動件上之取料組件，該推動件能夠驅動該取料組件朝向該提起機構之支撐組件或朝向該下放機構之支撐組件 運動。

本發明之打標裝置藉由設計下放機構，利用滑動機構將抓取有工件之取料機構由提起機構運動至下放機構，打標機構鄰近下放機構設置，且對下放機構上之工件進行打標，使得未被打標之工件由鄰近提起機構設置之傳送帶送出至一出料口，打標完成之工件由鄰近下放設置之傳送帶傳送至另一出料口，無需作業員再次分離打標工件與未打標工件，節約資源，提高了打標效率。

100‧‧‧打標裝置

10‧‧‧支撐架

20‧‧‧傳送帶

31‧‧‧提起機構

311‧‧‧第一驅動件

313‧‧‧支撐組件

3130‧‧‧開口

3131‧‧‧導向件

3133‧‧‧連接件

3134‧‧‧導向部

3135‧‧‧支撐部

32‧‧‧下放機構

40‧‧‧定位機構

41‧‧‧定位件

42‧‧‧第二驅動件

43‧‧‧第三驅動件

44‧‧‧第一定位塊

45‧‧‧第二定位塊

50‧‧‧滑動機構

51‧‧‧螺桿

53‧‧‧滑動件

55‧‧‧動力件

60‧‧‧取料機構

61‧‧‧固定件

63‧‧‧推動件

64‧‧‧取料組件

641‧‧‧固定板

643‧‧‧取料件

645‧‧‧安裝件

6451‧‧‧安裝孔

70‧‧‧打標機構

71‧‧‧掃描件

73‧‧‧基座

75‧‧‧打標件

76‧‧‧滑軌

80‧‧‧傳感器

90‧‧‧控制器

200‧‧‧工件

圖1為本發明之打標裝置之立體組裝示意圖。

圖2為圖1所示打標裝置之部分立體組裝示意圖。

圖3為圖2所示打標裝置之立體分解圖。

圖4為圖3所示打標裝置之滑動機構與取料機構之放大圖。

圖5為圖3所示打標裝置之提起機構之放大圖。

圖6為圖3所示打標裝置之下放機構之放大圖。

圖7為圖3所示打標裝置之支撐架、定位機構與傳送帶組裝之另一視角之放大圖。

圖8為圖3所示打標裝置省略打標機構之立體組裝示意圖。

請參閱圖1至圖2，本發明之打標裝置100，用以對待打標工件200進行打標。打標裝置100包括支撐架10，及均裝設於支撐架10上之傳送帶20、提起機構31、下放機構32、定位機構40、滑動機構50、取料機構60、打標機構70、傳感器80及控制器90。傳送帶20 用於傳送工件200。提起機構31用於將傳送帶20傳送至預設位置處之待打標工件200提起，且提起機構31能夠於傳送帶20傳送工件200之過程中對工件200進行導向。下放機構32用於將打標完成之工件200放置於傳送帶20上。定位機構40用於對工件200進行定位。取料機構60固定於滑動機構50上，且滑動機構50能夠驅動取料機構60相對支撐架10移動。打標機構70用於對待打標之工件200進行打標。傳感器80裝設於提起機構31上，用於感測工件200是否達到提起機構31。傳感器80、提起機構31、下放機構32、定位機構40、取料機構60及打標機構70均與控制器90電性連接。本實施方式中，工件200上貼有二維碼；提起機構31、下放機構32、定位機構40、滑動機構50、取料機構60、打標機構70、傳感器80及控制器90之數量均為三。

請一併參閱圖3至圖8，提起機構31與下放架構32均固定於支撐架10上，且並排設置於傳送帶20之上方。提起機構31與下放機構32之結構相同，為簡化說明，下面只對提起機構31具體介紹。

提起機構31包括二第一驅動件311及裝設於二第一驅動件311上之支撐組件313。二第一驅動件311與控制器90電性連接。二第一驅動件311固定於支撐架10上，且二第一驅動件311相互平行設置於支撐組件313之二側。二第一驅動件311之驅動端與支撐組件313相連接。二第一驅動件311能夠於控制器90之控制下驅動支撐組件313朝向或遠離傳送帶20之方向運動。支撐組件313包括二相互平行設置之導向件3131及二相互平行設置之連接件3133。二導向件3131及二連接件3133共同形成一長方形框架。二相互平行設置之導向件3131均大致呈L形狀，且二導向件3131共同形成供工件 200通過之開口3130。開口3130位於傳送帶20與連接件3133之間。每一導向件3131包括導向部3134及固定於導向部3134上之支撐部3135。每一導向件3131之導向部3134與支撐部3135均呈板狀。每一導向件3131之支撐部3135均由對應之導向部3134靠近傳送帶20之一側朝向另一導向件3131之導向部3134垂直延伸形成，且二導向件3131之二支撐部3135位於支撐組件313之內側。每一連接件3133之二端分別固定於二導向部3134同一方向之一端上，且每一連接件3133均位於導向部3134遠離支撐部3135之一側。每一連接件3133固定於相應之第一驅動件311之驅動端上。傳送帶20由複數傳動繩組成，每一導向件3131位於二相鄰之傳送繩之間之上方。

定位機構40固定於支撐架10上，且鄰近下放機構32設置，用以定位下放機構32上之工件200。定位機構40包括二定位件41、第二驅動件42、第三驅動件43、第一定位塊44及第二定位塊45。二定位件41固定於支撐架10上，且二定位件41鄰近下放機構32中之一連接件3133設置，並垂直該連接件3133。第二驅動件42及第三驅動件43均與控制器90電性連接。第二驅動件42固定於支撐架10上，且第二驅動件42位於下放機構32中遠離定位件41之連接件3133之上方。第二驅動件42之驅動端上固定有第一定位塊44。第二驅動件42之驅動端能夠於控制器90之控制下驅動第一定位塊44朝向定位件41之方向運動。第三驅動件43固定於支撐架10上。第三驅動件43位於下放機構32遠離提起機構31之一側，且第三驅動件43位於下放機構32之上方。第三驅動件43之驅動端上固定有第二定位塊45，第三驅動件43之驅動端能夠於控制器90之控制下驅動第二定位塊45朝向垂直導向件3131之方向運動。本實施方式中，第 二驅動件42及第三驅動件43均為氣缸。

滑動機構50包括螺桿51及可滑動裝設於螺桿51上之滑動件53。螺桿51可轉動地裝設於支撐架10上，且螺桿51之延伸方向與導向件3131之延伸方向垂直。本實施方式中，螺桿51為螺桿，滑動件53與螺桿51螺合，以使螺桿51轉動過程中，滑動件53能夠於螺桿51上移動。進一步地，滑動機構50還包括與控制器90電性連接之動力件55，動力件55裝設於支撐架10上，且與螺桿51連接。動力件55能夠於控制器90之控制下驅動螺桿51轉動，以使滑動件53於螺桿51上移動。本實施方式中，動力件55可為電機或氣缸等，只要能夠驅動螺桿51轉動即可。

取料機構60固定於滑動件53上。取料機構60包括固定件61、推動件63及固定於推動件63上之取料組件64。固定件61呈板狀，且固定件61之一端固定於滑動件53上。滑動件53能夠帶動固定件61沿螺桿51之延伸方向滑動，即固定件61於滑動件53上之滑動方向為由提起機構31之上方滑動至下放機構32之上方或由下放機構32之上方滑動至提起機構31之上方。推動件63固定於固定件61之自由端，且推動件63與控制器90電性連接。取料組件64固定於推動件63上，用於抓取工件200。固定件61於滑動件53之帶動下於螺桿51上滑動，固定件61能夠藉由帶動推動件63沿螺桿51之延伸方向移動，從而帶動取料組件64從提起機構31之支撐組件313之上方運動到下放機構32之支撐組件313之上方。本實施方式中，推動件63為氣缸。

取料組件64包括固定板641及固定於固定板641上之四取料件643。固定板641固定於推動件63之驅動端上，且推動件63能夠於控 制器90之控制下驅動固定板641朝向靠近或遠離支撐組件313運動。四取料件643裝設於固定板641之四角落，且四取料件643位於支撐組件313遠離傳送帶20之一側。本實施方式中，四取料件643為吸盤，且其通氣口藉由氣管(圖未示)與外界氣源(圖未示)連通。進一步地，取料組件64還包括四安裝件645。每一安裝件645之一端貫穿開設有一安裝孔6451，用以供相應之取料件643穿過。四安裝件645遠離安裝孔6451之一端分別固定於固定板641之四角落。四取料件643之一端分別穿過相應之安裝件645之安裝孔6451內，且四取料件643分別固定於相應之安裝件645上。

打標機構70固定於支撐架10上，用於對工件200進行打標。打標機構70包括掃描件71、基座73及打標件75。掃描件71裝設於支撐架10上，並鄰近提起機構31設置，且掃描件71位於傳送帶20之下方，用於掃描工件200上之二維碼。掃描件71與控制器90電性連接，掃描件71能夠將掃描之工件之二維碼資訊傳送至控制器90。基座73裝設於支撐架10上。打標件75可滑動地裝設於基座73上，且其位於下放機構32之上方。本實施方式中，打標件75為鐳射打標機。進一步地，基座73上設置有垂直傳送帶20方向上之滑軌76，打標件75可滑動地設置於滑軌76上，以使打標件75能夠調節與下放機構32上之待打標工件200之距離。

傳感器80固定提起機構31之連接件3133上，用於感測工件200是否到達提起機構31之導向件3131上，並將資訊傳送至控制器90，以使控制器90能夠獲取待打標工件200所要打標之資訊，並控制打標件75對工件200打標。可理解，於其他實施方式中，傳感器80並不局限於固定於提起機構31之連接件3133上，傳感器80也可 固定於支撐架10上，只要傳感器80能夠感測工件200到達提起機構31之導向件3131上即可。

組裝時，將傳送帶20可轉動地裝設於支撐架10上；將提起機構31及下放機構32固定於支撐架10上，且使提起機構31與下放機構32並排設置，並位於傳送帶20之上方；將定位機構40裝設於支撐架10上，且使第二驅動件42鄰近下放機構32中遠離定位件41之連接件3133設置，第三驅動件43位於下放機構32遠離提起機構31之一側；將滑動機構50裝設於支撐架10上，且使螺桿51之延伸方向與導向件3131之延伸方向垂直；將取料機構60固定於滑動機構50上，且使取料機構60之運動方向為由提起機構31之支撐組件313之上方運動至下放機構32之支撐組件313之上方或由下放機構32之支撐組件313之上方運動至提起機構31之支撐組件313之上方。

使用時，控制器90控制提起機構31之第一驅動件311驅動提起機構31之支撐組件313朝向傳送帶20運動，且使提起機構31之二支撐部3135位於傳送帶20之下方；作業員將待打標之工件200放置於傳送帶20上，傳送帶20運送工件200至導向件3131上；傳感器80感測工件200到達導向件3131上之預設位置處後將信息傳送至控制器90；控制器90控制提起機構31之第一驅動件311驅動提起機構31之支撐組件313朝向遠離傳送帶20之方向運動，且使提起機構31之二支撐部3135位於傳送帶20之上方，同時控制器90控制下放機構32之第一驅動件311驅動下放機構32之支撐組件313朝向遠離傳送帶20之方向運動，且使下放機構32之二支撐部3135位於傳送帶20之上方。

待提起機構31之支撐組件313提起至預設位置後，掃描件71對工 件200進行掃描，並將掃描信息傳送至控制器90以獲取該工件200對應之二維碼信息；控制器90根據該工件200之二維碼獲取該工件200需要打標之信息；控制器90控制推動件63驅動取料組件64朝向提起機構31上之工件200運動至四取料件643，然後控制推動件63驅動取料組件64將工件200提起至提起機構31之支撐組件313之上方；控制器90控制動力件55驅動螺桿51轉動，以使滑動件53帶動抓取有工件200之取料組件64由提起機構31之支撐組件313之上方運動至下放機構32之支撐組件313之上方；控制器90控制推動件63驅動取料組件64朝向下放機構32之支撐組件313運動，四取料件643將工件放置於下放機構32之支撐組件313上。

控制器90控制動力件55驅動螺桿51帶動取料組件64由下放機構32之支撐組件313之上方運動至提起機構31之支撐組件313之上方，以待下一待打標工件200傳送至導向件3131；控制器90控制第二驅動件42及第三驅動件43驅動分別驅動第一定位塊44及第二定位塊45朝向工件200運動，其中第二驅動件42之驅動端驅動第一定位塊44推動工件200朝向與第二驅動件42相對設置之二定位件41運動，以將工件200靠近定位件41之側邊抵持定位件41，同時第三驅動件43之驅動端驅動第二定位塊45推動工件200遠離提起機構31之一側朝向提起機構31之方向運動，以使工件200遠離第三驅動件43之一側抵持下放機構32之導向部3134，以實現定位機構40對工件200進行定位。

控制器90控制打標件75對工件200進行打標；打標完成後，控制器90控制下放機構32之二第一驅動件311驅動下放機構32之支撐組件313朝向傳送帶20運動，且使下放機構32之支撐部3135位於 傳送帶20之下方，以將打標完成後之工件200放置於傳送帶20上，傳送帶20將工件200傳送至出料口。

本實施方式中，打標裝置100藉由設計提起機構31及下放機構32，利用滑動機構50將抓取有工件200之取料機構60由提起機構31運動至下放機構32，打標機構70設置於下放機構32之上方，且對下放機構32上之工件200進行打標，使得未被打標之工件200由提起機構31下方之傳送帶20送出至一出料口，打標完成之工件200由下放機構32下方之傳送帶20傳送至另一出料口，無需作業員再次分離打標工件200與未打標工件200，節約資源，且提高了區分打標完成工件200與未打標工件200之效率。

可理解，於其他實施方式中，取料件643可不為吸盤，取料件643可為其他夾爪等，只要取料件643能夠抓取工件200，如：當工件200表面不平整，可用夾爪直接抓取工件200。

可理解，於其他實施方式中，取料件643之數量可為一，該一取料件643將工件200吸起。

可理解，於其他實施方式中，第三驅動件43可省略，只藉由第一定位塊44與定位件41定位即可；進一步地，定位件41也可省略，藉由第一定位塊44與遠離第二驅動件42之連接件3133夾緊工件以定位工件。

可理解，於其他實施方式中，螺桿51並不局限於螺桿，也可於支撐架10上安裝滑軌，然後將固定件61滑動裝設於滑軌上；可理解，固定件61可省略，只要將推動件63固定於滑動件53上即可。

可理解，於其他實施方式中，打標機構70也可位於該下放機構32 之下放，以對工件200靠近傳送帶20之一側打標。

可理解，於其他實施方式中，螺桿51之延伸方向可不與導向件3131之導向方向垂直，只要螺桿51於動力件55之作用下運動時能夠帶動取料機構60由提起機構31之支撐組件313之上方運動至下放機構32之支撐組件313之上方或由下放機構32之支撐組件313之上方運動至提起機構31之支撐組件313之上方即可。

可理解，於其他實施方式中，取料件643可不為帶有氣管之吸盤，當工件200具有磁性時，取料件643為磁力吸盤。

可理解，於其他實施方式中，提起機構31、下放機構32、定位機構40、滑動機構50、取料機構60、打標機構70、傳感器80及控制器90之數量也可為一、二或大於三，只要提起機構31、下放機構32、定位機構40、滑動機構50、取料機構60、打標機構70、傳感器80及控制器90之間配對設置即可。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

10‧‧‧支撐架

20‧‧‧傳送帶

31‧‧‧提起機構

311‧‧‧第一驅動件

32‧‧‧下放機構

63‧‧‧推動件

64‧‧‧取料組件

73‧‧‧基座

75‧‧‧打標件

76‧‧‧滑軌

90‧‧‧控制器

Claims (10)

1. 一種打標裝置，用以對工件進行打標，該打標裝置包括支撐架，及均裝設於該支撐架上之提起機構及打標機構，其改良在於：該打標裝置還包括裝設於該支撐架上之下放機構及取料機構，該提起機構及該下放機構均包括固定於該支撐架上之第一驅動件及固定於該第一驅動件上之支撐組件，該取料機構包括滑動地裝設於該支撐架上之推動件及固定於該推動件上之取料組件，該推動件能夠驅動該取料組件朝向該提起機構之支撐組件或朝向該下放機構之支撐組件運動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之打標裝置，其中該取料組件包括固定件及固定於該固定件上之至少一取料件，該固定件固定於該推動件之驅動端上，該推動件藉由驅動該固定件以帶動該取料件朝向該提起機構之支撐組件運動以將該支撐組件上之工件提起、或朝向該下放機構之支撐組件運動以將工件放置於該下放機構之支撐組件上。
3. 如申請專利範圍第2項所述之打標裝置，其中該取料件之數量為四，該四取料件固定於該固定件上，且該取料件為吸盤。
4. 如申請專利範圍第1項所述之打標裝置，其中該打標機構包括掃描件、基座及打標件，該掃描件裝設於該支撐架上，且鄰近該提起機構設置，用以掃描工件上之二維碼，該基座裝設於該支撐架上，該打標件滑動地裝設於該基座上，且該打標件位於該下放機構之上方。
5. 如申請專利範圍第4項所述之打標裝置，其中該打標裝置還包括控制器，該控制器與該掃描件及該打標件電性連接，該掃描件能夠掃描該工件上之二維碼，並傳送至該控制器，以使該控制器獲取需要打標之信息，以控制該打標件對該工件進行打標。
6. 如申請專利範圍第1項所述之打標裝置，其中該支撐組件包括二相對設置之導向件及二相對設置之連接件，該二導向件之間形成一開口，用以供工件通過，每一該連接件之二端分別固定於該二導向件同一方向之一端上，且每一連接件上固定有該第一驅動件，每一該導向件包括導向部及固定於該導向部上之支撐部，每一支撐部由對應之導向部朝向另一導向部凸伸形成。
7. 如申請專利範圍第6項所述之打標裝置，其中該打標裝置還包括裝設於該支撐架上之定位機構，該定位機構包括定位件、第二驅動件及固定於該第二驅動件上之第一定位塊，該定位件固定於該支撐架上，且鄰近該下放機構之一連接件設置，該第二驅動件固定於該支撐架上，且鄰近該下放機構之另一連接件設置，該第二驅動件能夠驅動該第一定位塊朝向該定位件運動。
8. 如申請專利範圍第7項所述之打標裝置，其中該定位機構還包括第三驅動件及固定於第三驅動件上之第二定位塊，該第三驅動件裝設於該支撐架上，且位於該下放機構遠離該提起機構之一側，該第三驅動件能夠驅動該第二定位塊朝向該下放機構中遠離第三驅動件之導向件運動。
9. 如申請專利範圍第1項所述之打標裝置，其中該打標裝置還包括裝設於該支撐架上之滑動機構，該滑動機構包括轉動地裝設於該支撐架上之動力件、螺桿及滑動件，該動力件裝設於該支撐架上，該螺桿轉動地裝設於該支撐架上，且與該動力件連接，該滑動件滑動地裝設於該螺桿上，且該取料機構固定於該滑動件上，該動力件能夠驅動該螺桿轉動，以使該滑動件帶動該取料機構由該提起機構之支撐組件之上方移動至該下放機構之支撐組件之上方、或由該下放機構之支撐組件之上方移動至該提起機構之支撐組件之上方。
10. 如申請專利範圍第1項所述之打標裝置，其中該打標裝置還包括裝設於該 提起機構上之傳感器，該傳感器用以感測該工件是否到達該提起機構之支撐組件上。