CN113458775A - 一种苹果手机显示屏自动化拆解装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种苹果手机显示屏自动化拆解装置，包括底板、开屏机构、治具移动机构、固定治具、底端固定机构、机械手组件、翻屏机构；所述机械手组件包括手底座、机械手、视觉组件、第一挂接板、第二挂接板、第三挂接板、第四挂接板、小吸盘、电批组件；本发明的有益效果在于：本设计采用全新结构，通过开屏机构实现了手机显示屏的自动化打开；通过翻屏机构实现了打开后的手机显示屏的翻转；通过开屏机构、翻屏机构、机械手组件实现了手机屏幕的自动化拆解回收；机械结构简单、稳定、高效。

Description

一种苹果手机显示屏自动化拆解装置

技术领域

本发明涉及手机拆解设备技术领域，特别涉及一种苹果手机显示屏自动化拆解装置。

背景技术

手机的运用已经非常普及，基本人人都有手机。但在生活、生产中，手机需要回收或维修，要进行拆解。而手机拆解的第一步是将封闭的手机打开，通常有两种：一种为打开手机后盖方式，另一种为打开手机屏幕的方式。其中，安卓类的手机普遍采用打开手机后盖的方式拆解，苹果类手机采用打开屏幕的方式拆解。现有生活中，人工拆解苹果类手机的速度很慢、且费劲，于是就有了苹果手机拆解装置。

现有的苹果手机拆解装置有以下缺点：一、只能处理后盖取走后的手机，不能直接将显示屏从完整的手机上拆除。二、由于显示屏上还存在排线、螺丝等零件，无法将显示屏从手机上彻底拆除。三、拆除过程会损坏手机屏幕上的排线。四、采用激光溶解结构胶的方式，其过程中会产生烟雾。五、不能全自动化拆除。六、装置结构复杂。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种苹果手机显示屏自动化拆解装置，其将苹果手机的显示屏从完整的手机上拆除；实现全自动化拆除。

为了解决上述问题，本发明提供一种苹果手机显示屏自动化拆解装置，包括底板、开屏机构、治具移动机构、固定治具、底端固定机构、机械手组件、翻屏机构；所述开屏机构包括机罩、滑块、连杆组件、吸盘、驱动组件；所述机械手组件包括手底座、机械手、视觉组件、第一挂接板、第二挂接板、第三挂接板、第四挂接板、小吸盘、电批组件；所述开屏机构、治具移动机构、底端固定机构装在底板上，所述固定治具装在治具移动机构上；所述机罩与连杆组件固定连接，且将连杆组件、驱动组件的部分区域、滑块罩住；所述滑块与连杆组件铰链连接，且与驱动组件固定连接接；所述吸盘装在连杆组件的前端；所述手底座装在底板上，所述机械手装在手底座上；所述第二挂接板与机械手固定连接；所述第一挂接板的下面与第二挂接板的前端固定连接；所述视觉组件与第一挂接板的上面固定连接；所述第三挂接板的下面与第二挂接板的后端固定连接，所述电批组件与第三挂接板的上面固定连接；所述第四挂接板与第三挂接板的底端固定连接；所述小吸盘与第四挂接板固定连接；所述开屏机构用于将手机的屏幕分离；所述治具移动机构用于将手机移动到翻屏机构的下方；所述固定治具用于放置手机；所述底端固定机构用于带动插入手机底部的USB插口，将手机进步一夹紧；所述机械手组件用于手机螺丝拆除，并把拆除的手机屏幕移除；所述翻屏机构用于将手机屏幕翻转。

进一步说，所述治具移动机构包括左右移动组件、前后移动组件、第一连接板、第二连接板；所述左右移动组件装在底板上；所述第一连接板与左右移动组件固定连接，所述第二连接板与第一连接板、左右移动组件固定连接；所述前后移动组件装在第二连接板上。

进一步说，所述固定治具包括治具底板、长侧板、盖板、短侧板、固定夹爪、挡块、真空平台、活动夹爪、治具气缸；所述治具底板与前后移动组件固定连接；所述短侧板与治具底板、盖板、长侧板固定连接；所述真空平台、治具气缸分别与治具底板的上面固定连接；所述活动夹爪与治具气缸连接，且穿过盖板；所述挡块与真空平台的顶端固定连接，所述固定夹爪与真空平台的右侧固定连接。

进一步说，所述底端固定机构包括支架底板、加强板、支架侧板、支架连接板、气缸座板、固定气缸、垫板、插头块；所述垫板设有有凸台，且垫板的四角部设有环形孔，凸台的背面设有梯形孔；所述插头块设有手机插头；所述支架底板装在底板上；所述支架侧板的侧面与支架底板的上表面固定连接，所述加强板的侧面分别与支架底板、支架侧板固定连接；所述支架连接板的下面与支架侧板固定连接，且支架连接板的上面与气缸座板固定连接；所述固定气缸的下面与气缸座板的上面固定连接，且固定气缸的前端与垫板固定连接；所述插头块装在梯形孔上。

进一步说，所述翻屏机构包括翻转底板、移动组件、连接底板、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、翻转组件、圆吸盘；所述翻转底板装在底板上，移动组件装在翻转底板上；所述连接底板与移动组件固定连接，所述第一支撑板的下面与连接底板上面固定连接；所述第三支撑板端面与第一支撑板的上面固定连接，所述第二支撑板的端面分别与第一支撑板、第三支撑板固定连接；所述翻转组件与第三支撑板固定连接，所述圆吸盘装在翻转组件的前端。

进一步说，所述移动组件包括第一支架板、挡板、长垫块、滑轨、滑块、第二支架板、移动气缸；所述第一支架板和长垫块与翻转底板的上面固定连接；所述挡板与长垫块的两端固定连接，所述滑轨的下面与长垫块的上面固定连接；所述滑块与滑轨滑动连接；所述移动气缸与第一支架板固定连接，所述第二支架板与移动气缸的前端固定连接。

进一步说，所述翻转组件包括电机、第三支架板、半圆盖板、转臂、加长块、折弯板；所述第三支架板与第第三支撑板固定连接，所述电机与第三支架板固定连接；所述半圆盖板与转臂固定连接在一起，再装在电机的轴上；所述加长块的底部与转臂的上面固定连接；所述折弯板的内侧与加长块固定连接。

进一步说，所述手机插头为与苹果手机USB插口对应的Type-C插头。

进一步说，所述翻转组件用于带动圆吸盘旋转，使圆吸盘将手机屏幕翻转10°至20°。

进一步说，所述电批组件用于拆除手机螺丝。

本发明公开了一种苹果手机显示屏自动化拆解装置，包括底板、开屏机构、治具移动机构、固定治具、底端固定机构、机械手组件、翻屏机构；所述机械手组件包括手底座、机械手、视觉组件、第一挂接板、第二挂接板、第三挂接板、第四挂接板、小吸盘、电批组件；本发明的有益效果在于：本设计采用全新结构，通过开屏机构实现了手机显示屏的自动化打开；通过翻屏机构实现了打开后的手机显示屏的翻转；通过开屏机构、翻屏机构、机械手组件实现了手机屏幕的自动化拆解回收；机械结构简单、稳定、高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明开屏机构的示意图。

图3是本发明治具移动机构的示意图。

图4是本发明固定治具的爆炸示意图。

图5是本发明底端固定机构的示意图。

图6是本发明机械手组件的示意图。

图7是本发明翻屏机构的示意图。

图8是本发明垫板的示意图。

图9是本发明插头块的示意图。

图10是本发明移动组件的示意图。

图11是本发明翻转组件的示意图。

下面结合实施例，并参照附图，对本发明目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

具体实施方式

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1至图11所示，所述本发明提供一种苹果手机显示屏自动化拆解装置，包括底板1、开屏机构2、治具移动机构3、固定治具4、底端固定机构5、机械手组件6、翻屏机构7；所述开屏机构2包括机罩21、滑块22、连杆组件23、吸盘24、驱动组件25；所述机械手组件6包括手底座61、机械手62、视觉组件63、第一挂接板64、第二挂接板65、第三挂接板66、第四挂接板67、小吸盘68、电批组件69；所述开屏机构2、治具移动机构3、底端固定机构5装在底板1上，所述固定治具4装在治具移动机构3上；所述机罩21与连杆组件23固定连接，且将连杆组件23、驱动组件25的部分区域、滑块22罩住；所述滑块22与连杆组件23铰链连接，且与驱动组件25固定连接接；所述吸盘24装在连杆组件23的前端；所述手底座61装在底板1上，所述机械手62装在手底座61上；所述第二挂接板65与机械手62固定连接；所述第一挂接板64的下面与第二挂接板65的前端固定连接；所述视觉组件63与第一挂接板64的上面固定连接；所述第三挂接板66的下面与第二挂接板65的后端固定连接，所述电批组件69与第三挂接板66的上面固定连接；所述第四挂接板67与第三挂接板66的底端固定连接；所述小吸盘68与第四挂接板67固定连接；所述开屏机构2用于将手机的屏幕分离；所述治具移动机构3用于将手机移动到翻屏机构7的下方；所述固定治具4用于放置手机；所述底端固定机构5用于带动插入手机底部的USB插口，将手机进步一夹紧；所述机械手组件6用于手机螺丝拆除，并把拆除的手机屏幕移除；所述翻屏机构7用于将手机屏幕翻转。

如图1、图3所示，所述治具移动机构3包括左右移动组件31、前后移动组件32、第一连接板33、第二连接板34；所述左右移动组件31装在底板1上；所述第一连接板33与左右移动组件31固定连接，所述第二连接板34与第一连接板33、左右移动组件31固定连接；所述前后移动组件32装在第二连接板34上。

如图1、图4所示，所述固定治具4包括治具底板41、长侧板42、盖板43、短侧板44、固定夹爪45、挡块46、真空平台47、活动夹爪48、治具气缸49；所述治具底板41与前后移动组件32固定连接；所述短侧板44与治具底板41、盖板43、长侧板42固定连接；所述真空平台47、治具气缸49分别与治具底板41的上面固定连接；所述活动夹爪48与治具气缸49连接，且穿过盖板43；所述挡块46与真空平台47的顶端固定连接，所述固定夹爪45与真空平台47的右侧固定连接。

如图1、图5、图8、图9所示，所述底端固定机构5包括支架底板51、加强板52、支架侧板53、支架连接板54、气缸座板55、固定气缸56、垫板57、插头块58；所述垫板57设有有凸台571，且垫板57的四角部设有环形孔572，凸台571的背面设有梯形孔573；所述插头块58设有手机插头581；所述支架底板51装在底板1上；所述支架侧板53的侧面与支架底板51的上表面固定连接，所述加强板52的侧面分别与支架底板51、支架侧板53固定连接；所述支架连接板54的下面与支架侧板53固定连接，且支架连接板54的上面与气缸座板55固定连接；所述固定气缸56的下面与气缸座板55的上面固定连接，且固定气缸56的前端与垫板57固定连接；所述插头块58装在梯形孔573上。

如图1、图7、图10、图11所示，所述翻屏机构7包括翻转底板71、移动组件72、连接底板73、第一支撑板74、第二支撑板75、第三支撑板76、翻转组件77、圆吸盘78；所述翻转底板71装在底板1上，移动组件72装在翻转底板71上；所述连接底板73与移动组件72固定连接，所述第一支撑板74的下面与连接底板73上面固定连接；所述第三支撑板76端面与第一支撑板74的上面固定连接，所述第二支撑板75的端面分别与第一支撑板74、第三支撑板76固定连接；所述翻转组件77与第三支撑板76固定连接，所述圆吸盘78装在翻转组件77的前端。

如图1、图7、图10所示，所述移动组件72包括第一支架板721、挡板722、长垫块723、滑轨724、滑块725、第二支架板726、移动气缸727；所述第一支架板721和长垫块723与翻转底板71的上面固定连接；所述挡板722与长垫块723的两端固定连接，所述滑轨724的下面与长垫块723的上面固定连接；所述滑块725与滑轨724滑动连接；所述移动气缸727与第一支架板721固定连接，所述第二支架板726与移动气缸727的前端固定连接。

如图1、图7、图11所示，所述翻转组件77包括电机771、第三支架板772、半圆盖板773、转臂774、加长块775、折弯板776；所述第三支架板772与第三支撑板76固定连接，所述电机771与第第三支架板772固定连接；所述半圆盖板773与转臂774固定连接在一起，再装在电机771的轴上；所述加长块775的底部与转臂774的上面固定连接；所述折弯板776的内侧与加长块775固定连接。

如图1、图5、图9所示，所述手机插头581为与苹果手机USB插口对应的Type-C插头。

如图1、图7、图11所示，所述翻转组件77用于带动圆吸盘78旋转，使圆吸盘78将手机屏幕翻转10°至20°。

如图1、图6所示，所述电批组件69用于拆除手机螺丝。

本发明的工作原理：将苹果手机显示屏朝上置于真空平台47；治具气缸49运动，带动活动夹爪48将手机夹紧；固定气缸56带动插头块58，插入手机底部的USB插口，将手机进一步夹紧；驱动组件25先使滑块22带动连杆组件23，连杆组件23又带动吸盘24向下运动，最终吸盘24与手机屏幕紧密接触；然后，驱动组件25先使滑块22带动连杆组件23，连杆组件23又带动吸盘24向上运动，最终吸盘24将手机屏幕打开后便脱离；治具移动机构3将固定治具4上的手机移动到翻转组件77下方，翻转组件77先带动圆吸盘78正向旋转，使圆吸盘78与手机屏幕接触；随后，翻转组件77带动圆吸盘78反向旋转，最终将手机屏幕翻转10°至20°；之后，机械手62将视觉组件63移动到手机上方，视觉组件63识别出手机显示屏连接排线上螺丝的位置，机械手62再将电批组件69移动到螺丝处，将螺丝拆除；最后，机械手62带动小吸盘68将手机显示屏移除，且回收。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种苹果手机显示屏自动化拆解装置，其特征在于，包括底板(1)、开屏机构(2)、治具移动机构(3)、固定治具(4)、底端固定机构(5)、机械手组件(6)、翻屏机构(7)；所述开屏机构(2)包括机罩(21)、滑块(22)、连杆组件(23)、吸盘(24)、驱动组件(25)；所述机械手组件(6)包括手底座(61)、机械手(62)、视觉组件(63)、第一挂接板(64)、第二挂接板(65)、第三挂接板(66)、第四挂接板(67)、小吸盘(68)、电批组件(69)；所述开屏机构(2)、治具移动机构(3)、底端固定机构(5)装在底板(1)上，所述固定治具(4)装在治具移动机构(3)上；所述机罩(21)与连杆组件(23)固定连接，且将连杆组件(23)、驱动组件(25)的部分区域、滑块(22)罩住；所述滑块(22)与连杆组件(23)铰链连接，且与驱动组件(25)固定连接接；所述吸盘(24)装在连杆组件(23)的前端；所述手底座(61)装在底板(1)上，所述机械手(62)装在手底座(61)上；所述第二挂接板(65)与机械手(62)固定连接；所述第一挂接板(64)的下面与第二挂接板(65)的前端固定连接；所述视觉组件(63)与第一挂接板(64)的上面固定连接；所述第三挂接板(66)的下面与第二挂接板(65)的后端固定连接，所述电批组件(69)与第三挂接板(66)的上面固定连接；所述第四挂接板(67)与第三挂接板(66)的底端固定连接；所述小吸盘(68)与第四挂接板(67)固定连接；所述开屏机构(2)用于将手机的屏幕分离；所述治具移动机构(3)用于将手机移动到翻屏机构(7)的下方；所述固定治具(4)用于放置手机；所述底端固定机构(5)用于带动插入手机底部的USB插口，将手机进步一夹紧；所述机械手组件(6)用于手机螺丝拆除，并把拆除的手机屏幕移除；所述翻屏机构(7)用于将手机屏幕翻转。

2.根据权利要求1所述一种苹果手机显示屏自动化拆解装置，其特征在于，所述治具移动机构(3)包括左右移动组件(31)、前后移动组件(32)、第一连接板(33)、第二连接板(34)；所述左右移动组件(31)装在底板(1)上；所述第一连接板(33)与左右移动组件(31)固定连接，所述第二连接板(34)与第一连接板(33)、左右移动组件(31)固定连接；所述前后移动组件(32)装在第二连接板(34)上。

3.根据权利要求2所述一种苹果手机显示屏自动化拆解装置，其特征在于，所述固定治具(4)包括治具底板(41)、长侧板(42)、盖板(43)、短侧板(44)、固定夹爪(45)、挡块(46)、真空平台(47)、活动夹爪(48)、治具气缸(49)；所述治具底板(41)与前后移动组件(32)固定连接；所述短侧板(44)与治具底板(41)、盖板(43)、长侧板(42)固定连接；所述真空平台(47)、治具气缸(49)分别与治具底板(41)的上面固定连接；所述活动夹爪(48)与治具气缸(49)连接，且穿过盖板(43)；所述挡块(46)与真空平台(47)的顶端固定连接，所述固定夹爪(45)与真空平台(47)的右侧固定连接。

4.根据权利要求1所述一种苹果手机显示屏自动化拆解装置，其特征在于，所述底端固定机构(5)包括支架底板(51)、加强板(52)、支架侧板(53)、支架连接板(54)、气缸座板(55)、固定气缸(56)、垫板(57)、插头块(58)；所述垫板(57)设有有凸台(571)，且垫板(57)的四角部设有环形孔(572)，凸台(571)的背面设有梯形孔(573)；所述插头块(58)设有手机插头(581)；所述支架底板(51)装在底板(1)上；所述支架侧板(53)的侧面与支架底板(51)的上表面固定连接，所述加强板(52)的侧面分别与支架底板(51)、支架侧板(53)固定连接；所述支架连接板(54)的下面与支架侧板(53)固定连接，且支架连接板(54)的上面与气缸座板(55)固定连接；所述固定气缸(56)的下面与气缸座板(55)的上面固定连接，且固定气缸(56)的前端与垫板(57)固定连接；所述插头块(58)装在梯形孔(573)上。

5.根据权利要求1所述一种苹果手机显示屏自动化拆解装置，其特征在于，所述翻屏机构(7)包括翻转底板(71)、移动组件(72)、连接底板(73)、第一支撑板(74)、第二支撑板(75)、第三支撑板(76)、翻转组件(77)、圆吸盘(78)；所述翻转底板(71)装在底板(1)上，移动组件(72)装在翻转底板(71)上；所述连接底板(73)与移动组件(72)固定连接，所述第一支撑板(74)的下面与连接底板(73)上面固定连接；所述第三支撑板(76)端面与第一支撑板(74)的上面固定连接，所述第二支撑板(75)的端面分别与第一支撑板(74)、第三支撑板(76)固定连接；所述翻转组件(77)与第三支撑板(76)固定连接，所述圆吸盘(78)装在翻转组件(77)的前端。

6.根据权利要求5所述一种苹果手机显示屏自动化拆解装置，其特征在于，所述移动组件(72)包括第一支架板(721)、挡板(722)、长垫块(723)、滑轨(724)、滑块(725)、第二支架板(726)、移动气缸(727)；所述第一支架板(721)和长垫块(723)与翻转底板(71)的上面固定连接；所述挡板(722)与长垫块(723)的两端固定连接，所述滑轨(724)的下面与长垫块(723)的上面固定连接；所述滑块(725)与滑轨(724)滑动连接；所述移动气缸(727)与第一支架板(721)固定连接，所述第二支架板(726)与移动气缸(727)的前端固定连接。

7.根据权利要求5所述一种苹果手机显示屏自动化拆解装置，其特征在于，所述翻转组件(77)包括电机(771)、第三支架板(772)、半圆盖板(773)、转臂(774)、加长块(775)、折弯板(776)；所述第三支架板(772)与第第三支撑板(76)固定连接，所述电机(771)与第三支架板(772)固定连接；所述半圆盖板(773)与转臂(774)固定连接在一起，再装在电机(771)的轴上；所述加长块(775)的底部与转臂(774)的上面固定连接；所述折弯板(776)的内侧与加长块(775)固定连接。

8.根据权利要求4所述一种苹果手机显示屏自动化拆解装置，其特征在于，所述手机插头(581)为与苹果手机USB插口对应的Type-C插头。

9.根据权利要求5所述一种苹果手机显示屏自动化拆解装置，其特征在于，所述翻转组件(77)用于带动圆吸盘(78)旋转，使圆吸盘(78)将手机屏幕翻转10°至20°。

10.根据权利要求1所述一种苹果手机显示屏自动化拆解装置，其特征在于，所述电批组件(69)用于拆除手机螺丝。

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