CN215399807U - 多功能撕膜机构 - Google Patents
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Abstract
多功能撕膜机构，包括底座、撕后盖膜夹爪组件、撕镜头膜吸嘴组件、旋转气缸组件、顶升气缸组件和废膜回收装置；顶升气缸组件和旋转气缸组件并排设置在底座上；废膜回收装置与底座并排设置；撕后盖膜夹爪组件以及撕镜头膜吸嘴组件设置在旋转气缸组件上；撕后盖膜夹爪组件与撕镜头膜吸嘴组件呈90度夹角设置。本实用新型，成本低，定位准确度高，操作方便快捷，作业品质稳定，减少两个人工作业，显著提高了工作效率；撕掉的废膜可自动收集，且可有效避免刮伤等产品品质缺陷。同时互换性高，更换产品型号时可直接换下吸盘和夹头即可。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机后壳和镜头保护膜的撕膜设备领域，尤其涉及多功能撕膜机构。
背景技术
随着科技的发展，手机、平板等产品日新月异，功能强大，产品的外形美观轻便，对手机外观的保护越来越重视。随着手机的规模化生产，手机在完成组装的过程中，需要撕掉保护膜。前期撕保护膜都是人为用手拿镊子夹住膜的一角撕，这种方法的弊端很多：
1、费时费力，作业效率低，撕掉的废膜需要人工收集。
2、撕膜时容易刮伤产品表面，合格率低，个体差异大。
3、需要两个人工来撕两种膜，人力成本高。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出多功能撕膜机构，成本低，定位准确度高，操作方便快捷，作业品质稳定，减少两个人工作业，显著提高了工作效率。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型提出了多功能撕膜机构，包括底座、撕后盖膜夹爪组件、撕镜头膜吸嘴组件、旋转气缸组件、顶升气缸组件和废膜回收装置；
顶升气缸组件和旋转气缸组件并排设置在底座上；废膜回收装置与底座并排设置；
撕后盖膜夹爪组件以及撕镜头膜吸嘴组件设置在旋转气缸组件上；
撕后盖膜夹爪组件与撕镜头膜吸嘴组件呈90度夹角设置。
优选的，顶升气缸组件包括气缸、齿轮和齿条；气缸驱动齿轮转动，齿轮带动齿条传动，以控制切换另一个镜头膜吸嘴。
本实用新型，成本低，定位准确度高，操作方便快捷，作业品质稳定，减少两个人工作业，显著提高了工作效率；撕掉的废膜可自动收集，且可有效避免刮伤等产品品质缺陷。同时互换性高，更换产品型号时可直接换下吸盘和夹头即可。
附图说明
图1为本实用新型提出的多功能撕膜机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1所示，本实用新型提出的多功能撕膜机构，包括底座、撕后盖膜夹爪组件4、撕镜头膜吸嘴组件5、旋转气缸组件1、顶升气缸组件3和废膜回收装置2；
顶升气缸组件3和旋转气缸组件1并排设置在底座上；废膜回收装置2与底座并排设置；
撕后盖膜夹爪组件4以及撕镜头膜吸嘴组件5设置在旋转气缸组件1上；
撕后盖膜夹爪组件4与撕镜头膜吸嘴组件5呈90度夹角设置。
在一个可选的实施例中，顶升气缸组件3包括气缸、齿轮和齿条；气缸驱动齿轮转动，齿轮带动齿条传动，以控制切换另一个镜头膜吸嘴。
具体工作，包括以下步骤：
步骤1：撕后盖膜。撕后盖膜夹爪组件4位于废膜回收装置2的上方，撕后盖膜夹爪组件4的夹爪夹紧后盖膜的一个小耳朵，此时，机械手带动后盖上升，完成撕膜动作。然后，夹爪松开，废膜回收装置2通过抽真空方式将撕掉的膜吸走，送到收纳袋。
步骤2：切换撕镜头膜与后盖膜。旋转气缸旋转90°，将撕镜头膜吸嘴组件5的吸嘴切换到废膜回收装置2的上方。
步骤3：撕一个镜头膜。机械手将后盖上的镜头膜送到撕镜头膜吸嘴组件5 的撕膜吸嘴上方，吸嘴真空打开，吸住镜头膜；然后机械手带动后盖上升，撕掉一个镜头膜。吸嘴破真空，废膜回收装置2将撕掉的膜吸走，送到收纳袋。
步骤4：撕另一个镜头膜。顶升气缸组件3，通过齿轮带动齿条传动，将另一个镜头膜的吸嘴旋转上来，到撕膜位置。此时，机械手将后盖上的镜头膜送到撕膜吸嘴上方，吸嘴真空打开，吸住镜头膜，然后机械手带动后盖上升，撕掉另一个镜头膜。吸嘴破真空，废膜回收装置将撕掉的膜吸走，送到收纳袋。
本实用新型，成本低，定位准确度高，操作方便快捷，作业品质稳定，减少两个人工作业，显著提高了工作效率；撕掉的废膜可自动收集，且可有效避免刮伤等产品品质缺陷。同时互换性高，更换产品型号时可直接换下吸盘和夹头即可。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (2)
1.多功能撕膜机构，其特征在于，包括底座、撕后盖膜夹爪组件(4)、撕镜头膜吸嘴组件(5)、旋转气缸组件(1)、顶升气缸组件(3)和废膜回收装置(2)；
顶升气缸组件(3)和旋转气缸组件(1)并排设置在底座上；废膜回收装置(2)与底座并排设置；
撕后盖膜夹爪组件(4)以及撕镜头膜吸嘴组件(5)设置在旋转气缸组件(1)上；
撕后盖膜夹爪组件(4)与撕镜头膜吸嘴组件(5)呈90度夹角设置。
2.根据权利要求1所述的多功能撕膜机构，其特征在于，顶升气缸组件(3)包括气缸、齿轮和齿条；气缸驱动齿轮转动，齿轮带动齿条传动，以控制切换另一个镜头膜吸嘴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023019539.1U CN215399807U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 多功能撕膜机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023019539.1U CN215399807U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 多功能撕膜机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215399807U true CN215399807U (zh) | 2022-01-04 |
Family
ID=79637113
Family Applications (1)
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| CN202023019539.1U Active CN215399807U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 多功能撕膜机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215399807U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114425851A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-05-03 | 苏州希盟智能装备有限公司 | 一种撕膜设备及贴合系统 |
| CN117182349A (zh) * | 2023-11-01 | 2023-12-08 | 泰州汇品不锈钢有限公司 | 一种不锈钢管件切割设备 |
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2020
- 2020-12-14 CN CN202023019539.1U patent/CN215399807U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114425851A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-05-03 | 苏州希盟智能装备有限公司 | 一种撕膜设备及贴合系统 |
| CN114425851B (zh) * | 2022-01-18 | 2024-02-27 | 苏州希盟智能装备有限公司 | 一种撕膜设备及贴合系统 |
| CN117182349A (zh) * | 2023-11-01 | 2023-12-08 | 泰州汇品不锈钢有限公司 | 一种不锈钢管件切割设备 |
| CN117182349B (zh) * | 2023-11-01 | 2024-03-01 | 泰州汇品不锈钢有限公司 | 一种不锈钢管件切割设备 |
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