CN217750318U - 一种智能手机组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能手机技术领域，具体涉及一种智能手机组装设备；包括底座、第一上料移动组件、第二移动组件、真空吸夹具、定位载具、手机定位组件和光学监测设备，底座一侧上设置第一上料移动组件、相邻的侧边上设置第二移动组件，真空吸夹具固定在底座上且位于第一上料移动组件的前端，定位载具固定在底座上与真空吸夹具位于同一条直线上且平行于底座后侧边，底座上远离第一上料移动组件的一端上设置手机定位组件，光学监测设备固定在底座上且位于手机定位组件的后端；本实用新型能够节省组装设备的占用空间，同时提高智能手机的组装精度并实时监控反馈。

Description

一种智能手机组装设备

技术领域

本实用新型涉及智能手机技术领域，具体涉及一种智能手机组装设备。

背景技术

智能手机是具有独立的操作系统，独立的运行空间，可以由用户自行安装软件、游戏、导航等第三方服务商提供的设备，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的手机类型的总称；具有优秀的操作系统、可自由安装各类软件、完全大屏的全触屏式操作感这三大特性；智能手机由操作系统和硬件系统组成，其中硬件系统主要包括集成处理器、传感器、功能模块的主板、屏幕总成、电池、按键和壳体。

随着现代技术的革新，智能手机的硬件部分越来越集成化，智能手机在实际生产时，只需要将采购的硬件部分组装调试即可出厂销售，其中集成化零部件由各自厂家专门制作，最后集中组装，既可以保证手机质量也可以提高生产效果。现有的智能手机组装设备通常使用机械手进行夹持移动手机组件，翻转、换线均由机械手完成，而在实际组装时手机零部件刚组装后就会运转至下一工序，机械手夹持时夹持点单一，受力不均而且机械手翻转移动容易造成组装部位松动，并且机械手自由度较高往往需要占用较大的空间位置来完成各个动作。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种智能手机组装设备，能够节省组装设备的占用空间，同时提高智能手机的组装精度并实时监控反馈。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种智能手机组装设备，包括底座、第一上料移动组件、第二移动组件、真空吸夹具、定位载具、手机定位组件和光学监测设备，底座一侧上设置第一上料移动组件、相邻的侧边上设置第二移动组件，真空吸夹具固定在底座上且位于第一上料移动组件的前端，定位载具固定在底座上与真空吸夹具位于同一条直线上且平行于底座后侧边，底座上远离第一上料移动组件的一端上设置手机定位组件，光学监测设备固定在底座上且位于手机定位组件的后端。

进一步的，所述第一上料移动组件包括第一支撑立柱、第一伺服电机组件、第一滑板组件、第二伺服电机组件、取料板组件、吸盘组件、拖链，第一支撑立柱固定在底座后端的侧边，第一支撑立柱上设置有与底座侧边平行的第一伺服电机组件，第一滑板组件与第一伺服电机组件滑动连接，第二伺服电机组件与第一滑板组件固接且垂直与第一伺服电机组件，取料板组件与第二伺服电机组件滑动连接，吸盘组件固接在取料板组件下端，拖链与第一滑板组件固定连接。

进一步的，所述第二移动组件包括第二支撑立柱、第三伺服电机组件、第二滑板组件、第四伺服电机组件、翻转组件、拖链，第二支撑立柱固定在底座的右侧边，第三伺服电机组件固定在第二支撑立柱上且与底座右边平行，第二滑板组件下端与第三伺服电机组件滑动连接、左侧与第四伺服电机组件固接，翻转组件与第四伺服电机组件滑动连接，拖链与第二滑板组件固定连接。

进一步的，所述真空吸夹具包括支架、玻璃放置板、底板；所述定位载具包括立架、第一滑台气缸、第一夹爪、第二滑台气缸、第二夹爪，立架固定在底座上，立架左侧边设置第一滑台气缸，第一滑台气缸通过L型架连接第一夹爪，第一夹爪位于立架的后面，第二滑台气缸位于立架的前侧面，第二滑台气缸通过L型架连接第二夹爪，第二夹爪位于立架的左侧边，立架的右侧开口。

进一步的，所述手机定位组件由定位座和第一伺服电机组件组成；所述光学监测设备包括支撑座、固定座、相机和镜头。

进一步的，所述翻转组件包括连接板、旋转轴、电机、光电传感器、连接轴、真空吸盘，连接板与第四伺服电机组件滑动连接，连接板前端固接电机，电机左侧连接旋转轴，旋转轴左侧固接连接轴，连接轴左端固定真空吸盘，光电传感器位于连接板的左侧面上，电机与旋转轴上还固接有挡板，挡板远离旋转轴的一端与光电传感器相接触。

进一步的，所述底座底面还设置有一组自锁滑轮。

本实用新型的有益效果是：1）通过第一上料移动组件将待组装的模块运送至定位载具，翻转组件通过真空吸盘将模块吸附会在第二移动组件的运动下将模块送至手机定位组件进行组装，两个移动组件分别位于底座的直角边上，垂直设置运动时不会干涉，可以有效节省占用的空间。

2）手机定位组件后端设置有光学监测设备，组装时可以同时拍照定位，从而确保组装的精度，减少人工质检环节，提高组装效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为第一移动组件的结构示意图。

图3为第二移动组件的结构示意图。

图4为本实用新型的部分结构示意图。

图中：1、底座；2、第一上料移动组件；3、第二移动组件；4、真空吸夹具；5、定位载具；6、手机定位组件；7、光学监测设备；21、第一支撑立柱；22、第一伺服电机组件；23、第一滑板组件；24、第二伺服电机组件；25、取料板组件；26、吸盘组件；27、拖链；31、第二支撑立柱；32、第三伺服电机组件；33、第二滑板组件；34、第四伺服电机组件；35、翻转组件；51、立架；52、第一滑台气缸；53、第一夹爪；54、第二滑台气缸；55、第二夹爪；61、定位座；71、支撑座；72、固定座；73、相机；74、镜头；8、连接板；9、旋转轴；10、电机；11、光电传感器；12、连接轴；13、真空吸盘；14、滑轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的解释说明。

实施例：如图1至图4所示，本实用新型所述的一种智能手机组装设备，包括底座1、第一上料移动组件2、第二移动组件3、真空吸夹具4、定位载具5、手机定位组件6和光学监测设备7，底座1一侧上设置第一上料移动组件2、相邻的侧边上设置第二移动组件3，真空吸夹具4固定在底座1上且位于第一上料移动组件2的前端，定位载具5固定在底座1上与真空吸夹具4位于同一条直线上且平行于底座1后侧边，底座1上远离第一上料移动组件2的一端上设置手机定位组件6，光学监测设备7固定在底座1上且位于手机定位组件6的后端。

第一上料移动组件2包括第一支撑立柱21、第一伺服电机10组件22、第一滑板组件23、第二伺服电机10组件24、取料板组件25、吸盘组件26、拖链27，第一支撑立柱21固定在底座1后端的侧边，第一支撑立柱21上设置有与底座1侧边平行的第一伺服电机10组件22，第一滑板组件23与第一伺服电机10组件22滑动连接，第二伺服电机10组件24与第一滑板组件23固接且垂直与第一伺服电机10组件22，取料板组件25与第二伺服电机10组件24滑动连接，吸盘组件26固接在取料板组件25下端，拖链27与第一滑板组件23固定连接。

第二移动组件3包括第二支撑立柱31、第三伺服电机10组件32、第二滑板组件33、第四伺服电机10组件34、翻转组件35、拖链27，第二支撑立柱31固定在底座1的右侧边，第三伺服电机10组件32固定在第二支撑立柱31上且与底座1右边平行，第二滑板组件33下端与第三伺服电机10组件32滑动连接、左侧与第四伺服电机10组件34固接，翻转组件35与第四伺服电机10组件34滑动连接，拖链27与第二滑板组件33固定连接。

真空吸夹具4包括支架、玻璃放置板、底板；定位载具5包括立架51、第一滑台气缸52、第一夹爪53、第二滑台气缸54、第二夹爪55，立架51固定在底座1上，立架51左侧边设置第一滑台气缸52，第一滑台气缸52通过L型架连接第一夹爪53，第一夹爪53位于立架51的后面，第二滑台气缸54位于立架51的前侧面，第二滑台气缸54通过L型架连接第二夹爪55，第二夹爪55位于立架51的左侧边，立架51的右侧开口。

手机定位组件6由定位座61和第一伺服电机10组件22组成；光学监测设备7包括支撑座71、固定座72、相机73和镜头74。

翻转组件35包括连接板8、旋转轴9、电机10、光电传感器11、连接轴12、真空吸盘13，连接板8与第四伺服电机10组件34滑动连接，连接板8前端固接电机10，电机10左侧连接旋转轴9，旋转轴9左侧固接连接轴12，连接轴12左端固定真空吸盘13，光电传感器11位于连接板8的左侧面上，电机10与旋转轴9上还固接有挡板，挡板远离旋转轴9的一端与光电传感器11相接触。

底座1底面还设置有一组滑轮14。

工作原理及使用步骤：手机模块通过第一上料移动组件2上的吸盘组件26从真空吸夹具4上吸取，在外部电源驱动下第一伺服电机10向右移动，同时第二伺服电机10向下移动使手机模块到达定位载具5上，与支架的顶端平齐，此时翻转组件35上的真空吸盘13在电机10、旋转轴9、连接轴12的运动下处于立架51的顶端，与手机模块底面接触，吸盘组件26将手机模块放下，使其位于真空吸盘13上，同时第一滑台气缸52和第一夹爪53在外部驱动下运动，具体来说，第一滑台气缸52从后往前移动，使第一夹爪53向前移动至预定位置，同理第二滑台气缸54与第二夹爪55向从左往右移动，使第二夹爪55向右移动至预定位置，此时定位载具5将手机模块位置调整限位，之后真空吸盘13在外部作用下将手机模块吸附，使其紧贴在真空吸盘13上，同时控制电机10运转，带动旋转轴9运转，连接轴12呈L形，随之运转当固接在电机10与旋转轴9上的连接板8与光电传感器11接触后触发开关，使电机10停止，此时真空吸盘13旋转带动手机模块旋转，同时第三伺服电机10向前移动，第四伺服电机10上下移动，将手机模块运送至手机定位组件6处，旋转至电机10暂停后通过第二移动组件3将手机模块送至定位座61正上方处，此时真空吸盘13释放手机模块，使其位于定位座61上，定位座61下滑动连接的第一伺服电机10在外部电源驱动下可以左右移动，至定位座61处于镜头74的正前方，此时将手机模块课与其他组件进行组装，由光学监测设备7对组装进行观察拍照，并通过外部设备将照片进行存储对比，从而判断其组装是否合格，整个过程无需人工干预，可以省略人工质检环节，提高组装效果和品质。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种智能手机组装设备，其特征在于：包括底座（1）、第一上料移动组件（2）、第二移动组件（3）、真空吸夹具（4）、定位载具（5）、手机定位组件（6）和光学监测设备（7），底座（1）一侧上设置第一上料移动组件（2）、相邻的侧边上设置第二移动组件（3），真空吸夹具（4）固定在底座（1）上且位于第一上料移动组件（2）的前端，定位载具（5）固定在底座（1）上与真空吸夹具（4）位于同一条直线上且平行于底座（1）后侧边，底座（1）上远离第一上料移动组件（2）的一端上设置手机定位组件（6），光学监测设备（7）固定在底座（1）上且位于手机定位组件（6）的后端。

2.根据权利要求1所述的一种智能手机组装设备，其特征在于：所述第一上料移动组件（2）包括第一支撑立柱（21）、第一伺服电机组件（22）、第一滑板组件（23）、第二伺服电机组件（24）、取料板组件（25）、吸盘组件（26）、拖链（27），第一支撑立柱（21）固定在底座（1）后端的侧边，第一支撑立柱（21）上设置有与底座（1）侧边平行的第一伺服电机组件（22），第一滑板组件（23）与第一伺服电机组件（22）滑动连接，第二伺服电机组件（24）与第一滑板组件（23）固接且垂直与第一伺服电机组件（22），取料板组件（25）与第二伺服电机组件（24）滑动连接，吸盘组件（26）固接在取料板组件（25）下端，拖链（27）与第一滑板组件（23）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能手机组装设备，其特征在于：所述第二移动组件（3）包括第二支撑立柱（31）、第三伺服电机组件（32）、第二滑板组件（33）、第四伺服电机组件（34）、翻转组件（35）、拖链（27），第二支撑立柱（31）固定在底座（1）的右侧边，第三伺服电机组件（32）固定在第二支撑立柱（31）上且与底座（1）右边平行，第二滑板组件（33）下端与第三伺服电机组件（32）滑动连接、左侧与第四伺服电机组件（34）固接，翻转组件（35）与第四伺服电机组件（34）滑动连接，拖链（27）与第二滑板组件（33）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能手机组装设备，其特征在于：所述真空吸夹具（4）包括支架、玻璃放置板、底板；所述定位载具（5）包括立架（51）、第一滑台气缸（52）、第一夹爪（53）、第二滑台气缸（54）、第二夹爪（55），立架（51）固定在底座（1）上，立架（51）左侧边设置第一滑台气缸（52），第一滑台气缸（52）通过L型架连接第一夹爪（53），第一夹爪（53）位于立架（51）的后面，第二滑台气缸（54）位于立架（51）的前侧面，第二滑台气缸（54）通过L型架连接第二夹爪（55），第二夹爪（55）位于立架（51）的左侧边，立架（51）的右侧开口。

5.根据权利要求1所述的一种智能手机组装设备，其特征在于：所述手机定位组件（6）由定位座（61）和第一伺服电机组件（22）组成；所述光学监测设备（7）包括支撑座（71）、固定座（72）、相机（73）和镜头（74）。

6.根据权利要求3所述的一种智能手机组装设备，其特征在于：所述翻转组件（35）包括连接板（8）、旋转轴（9）、电机（10）、光电传感器（11）、连接轴（12）、真空吸盘（13），连接板（8）与第四伺服电机组件（34）滑动连接，连接板（8）前端固接电机（10），电机（10）左侧连接旋转轴（9），旋转轴（9）左侧固接连接轴（12），连接轴（12）左端固定真空吸盘（13），光电传感器（11）位于连接板（8）的左侧面上，电机（10）与旋转轴（9）上还固接有挡板，挡板远离旋转轴（9）的一端与光电传感器（11）相接触。

7.根据权利要求1所述的一种智能手机组装设备，其特征在于：所述底座（1）底面还设置有一组自锁滑轮（14）。

Images