CN111272389B - 一种vr眼镜用装配检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种VR眼镜用装配检测设备，本发明VR镜片检测机构至少能够对待装配的VR镜片进行正面和侧面光学检测，镜片涂胶机构能够对VR镜片的周边进行涂覆固定胶，所述压紧机构能够对待装配的VR眼镜的壳体进行压紧，并利用机械手将VR镜片放入所述壳体内，所述组装与卸料机构能够对壳体内的VR镜片进行压紧装配好并能够将组装好的VR眼镜卸料，有效的实现VR镜片的检测与组装一体化，实现流水式作业，而且，本发明的VR镜片检测机构不仅可以实现对VR镜片的正面进行光学检测，还可以从侧门进行光学侧面检测，提高检测的能力，防止镜片表面有划伤的问题镜片的组装，保证产品质量，本发明在组装后还可以直接进行卸料处理，提高自动化程度。

Description

一种VR眼镜用装配检测设备
技术领域
本发明具体涉及一种VR眼镜用装配检测设备。
背景技术
随着5G的发展，VR是目前较研究的重点之一。对于VR来说，VR眼镜是虚拟现实的不可缺少的设备之一，对于VR眼镜来说，其在制造时，为了防止安装镜片时对其内部的电路板等产生损坏，因此，需要先将镜片安装在壳体内，然后再将电路板安装在壳体内。目前的镜片安装一般采用手动完成，这种方式效率低，而且在安装前需要对镜片的性能进行检测，以便防止镜片表面具有划痕等问题。因此，需要一种检测与组装的设备，以便实现VR眼镜的流水式作用，提高组装效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种VR眼镜用装配检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种VR眼镜用装配检测设备，包括VR镜片输送机构、VR镜片检测机构、镜片涂胶机构、压紧机构、组装与卸料机构，其特征在于，所述VR镜片输送机构的前侧侧设置有所述VR镜片检测机构，所述VR镜片检测机构的左侧设置有所述镜片涂胶机构，所述镜片涂胶机构的左侧设置有所述压紧机构，所述压紧机构的旁边设置有所述组装与卸料机构，其中，所述VR镜片检测机构至少能够对待装配的VR镜片进行正面和侧面光学检测，所述镜片涂胶机构能够对VR镜片的周边进行涂覆固定胶，所述压紧机构能够对待装配的VR眼镜的壳体进行压紧，并利用机械手将VR镜片放入所述壳体内，所述组装与卸料机构能够对壳体内的VR镜片进行压紧装配好并能够将组装好的VR眼镜卸料。
进一步，作为优选，所述VR镜片检测机构包括支撑检测底板、检测支座、检测台、检测定位台座，正面光学检测机构和侧面光学检测机构，其中，所述支撑检测底板上通过所述检测支座支撑安装有所述检测台，所述检测台的靠近所述VR镜片输送机构的一侧设置有所述检测定位台座，所述检测定位台座的上方设置有正面光学检测机构，所述检测定位台座的一侧设置有侧面光学检测机构，所述检测定位台座为透明结构。
进一步，作为优选，所述正面光学检测机构包括检测竖直座、上检测驱动气缸、升降滑块和上眼镜光学检测头，其中，所述检测支座上固定连接有竖直向上延伸的检测竖直座，所述上检测驱动气缸固定连接在所述检测竖直座上，所述上检测驱动气缸的输出端朝向连接所述升降滑块，所述升降滑块的下端连接有所述上眼镜光学检测头，所述上眼镜光学检测头在所述上检测驱动气缸的驱动下升降运动，以便对VR镜片进行检测。
进一步，作为优选，所述侧面光学检测机构包括侧驱动气缸、侧滑块和侧眼镜光学检测头，其中，所述检测台上设置有朝向所述检测定位台座延伸的侧滑块，所述侧滑块与所述侧驱动气缸驱动连接，所述侧滑块上设置有所述侧眼镜光学检测头，所述侧眼镜光学检测头正对所述检测定位台座设置。
进一步，作为优选，所述镜片涂胶机构和压紧机构安装在同一组装台上，所述组装台的底部采用支柱安装固定在固定底板上。
进一步，作为优选，所述镜片涂胶机构包括涂胶旋转驱动器、固定门型架、涂胶定位座和涂胶辊，其中，所述组装台的前侧设置有所述涂胶定位座，检测合格的VR镜片由机械手放置于所述涂胶定位座上，所述固定门型架固定在所述组装台上，所述固定门型架上设置有所述涂胶旋转驱动器，所述涂胶旋转驱动器的输出端连接所述涂胶辊，利用所述涂胶辊对所述BR镜片的周边固定部位进行涂胶。
进一步，作为优选，所述固定门型架的内侧设置有升降驱动器和弹性缓冲垫，所述升降驱动器的输出端通过所述弹性缓冲垫连接至所述涂胶旋转驱动器，以便控制所述涂胶旋转驱动器上下调节以及弹性缓冲控制。
进一步，作为优选，所述压紧机构包括压紧气缸、铰接驱动杆、压杆、支点座和压头，其中，所述压紧气缸固定在所述组装台的下端，所述压紧气缸的输出端连接所述铰接驱动杆，所述铰接驱动杆向上穿过所述组装台的通孔，所述铰接驱动杆的端部铰接连接在所述压杆的一端上，所述压杆的中前部通过所述支点座铰接在所述组装台上，所述压杆的另一端设置有所述压头，利用所述压紧气缸驱动所述压头对壳体进行压紧。
进一步，作为优选，所述组装与卸料机构包括组装架、卸料气缸、压装与卸料台、卸料滑块、压装气缸、调姿气缸、调姿滑块，其中，所述组装架固定在所述固定底板上，所述组装架的顶部一侧设置有向前延伸的调姿气缸，所述调姿气缸的输出端连接所述调姿滑块，所述调姿滑块的前端设置有调姿定位头，所述组装架的上方固定连接有所述压装气缸，所述组装架前侧位于所述压装气缸的下方设置有所述压装与卸料台，所述压装与卸料台的底端通过所述卸料滑块连接所述卸料气缸，所述卸料气缸固定在所述组装架的底端，所述卸料滑块沿着所述组装架上下导向滑动，所述压装气缸的输出端连接有抓取镜片的真空吸盘。
进一步，作为优选，所述压装与卸料台上设置有弹性定位块，待压装的壳体定位在所述弹性定位块上并由所述压头进行压紧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明VR镜片检测机构至少能够对待装配的VR镜片进行正面和侧面光学检测，所述镜片涂胶机构能够对VR镜片的周边进行涂覆固定胶，所述压紧机构能够对待装配的VR眼镜的壳体进行压紧，并利用机械手将VR镜片放入所述壳体内，所述组装与卸料机构能够对壳体内的VR镜片进行压紧装配好并能够将组装好的VR眼镜卸料，有效的实现VR镜片的检测与组装一体化，实现流水式作业，而且，本发明的VR镜片检测机构不仅可以实现对VR镜片的正面进行光学检测，还可以从侧门进行光学侧面检测，提高检测的能力，防止镜片表面有划伤的问题镜片的组装，保证产品质量，本发明在组装后还可以直接进行卸料处理，提高自动化程度。
附图说明
图1为一种VR眼镜用装配检测设备的整体左后侧结构示意图；
图2为一种VR眼镜用装配检测设备的整体右后侧其中一角度结构示意图；
图3为一种VR眼镜用装配检测设备的整体右后侧另一角度结构示意图；
图4为一种VR眼镜用装配检测设备中VR镜片检测机构的结构示意图。
图5为本发明的镜片涂胶机构、压紧机构、组装与卸料机构的后侧结构示意图；
图6为本发明的镜片涂胶机构、压紧机构、组装与卸料机构的前侧一角度结构示意图；
图7为本发明的镜片涂胶机构、压紧机构、组装与卸料机构的前侧另一角度结构示意图；
具体实施方式
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种VR眼镜用装配检测设备，包括VR镜片输送机构8、VR镜片检测机构、镜片涂胶机构、压紧机构、组装与卸料机构，其特征在于，所述VR镜片输送机构8的前侧侧设置有所述VR镜片检测机构，所述VR镜片检测机构的左侧设置有所述镜片涂胶机构，所述镜片涂胶机构的左侧设置有所述压紧机构，所述压紧机构的旁边设置有所述组装与卸料机构，其中，所述VR镜片检测机构至少能够对待装配的VR镜片进行正面和侧面光学检测，所述镜片涂胶机构能够对VR镜片的周边进行涂覆固定胶，所述压紧机构能够对待装配的VR眼镜的壳体进行压紧，并利用机械手将VR镜片放入所述壳体内，所述组装与卸料机构能够对壳体内的VR镜片进行压紧装配好并能够将组装好的VR眼镜卸料。
在本实施例中，所述VR镜片检测机构包括支撑检测底板10、检测支座22、检测台21、检测定位台座17，正面光学检测机构和侧面光学检测机构，其中，所述支撑检测底板10上通过所述检测支座22支撑安装有所述检测台21，所述检测台的靠近所述VR镜片输送机构的一侧设置有所述检测定位台座17，所述检测定位台座的上方设置有正面光学检测机构，所述检测定位台座的一侧设置有侧面光学检测机构，所述检测定位台座17为透明结构。
作为较佳的实施例，所述正面光学检测机构包括检测竖直座、上检测驱动气缸18、升降滑块7和上眼镜光学检测头19，其中，所述检测支座22上固定连接有竖直向上延伸的检测竖直座，所述上检测驱动气缸18固定连接在所述检测竖直座上，所述上检测驱动气缸18的输出端朝向连接所述升降滑块7，所述升降滑块的下端连接有所述上眼镜光学检测头19，所述上眼镜光学检测头19在所述上检测驱动气缸18的驱动下升降运动，以便对VR镜片进行检测。
所述侧面光学检测机构包括侧驱动气缸31、侧滑块9和侧眼镜光学检测头20，其中，所述检测台21上设置有朝向所述检测定位台座17延伸的侧滑块，所述侧滑块与所述侧驱动气缸驱动连接，所述侧滑块上设置有所述侧眼镜光学检测头20，所述侧眼镜光学检测头20正对所述检测定位台座17设置。
所述镜片涂胶机构和压紧机构安装在同一组装台11上，所述组装台的底部采用支柱27安装固定在固定底板1上。
所述镜片涂胶机构包括涂胶旋转驱动器6、固定门型架16、涂胶定位座15和涂胶辊28，其中，所述组装台的前侧设置有所述涂胶定位座，检测合格的VR镜片由机械手放置于所述涂胶定位座上，所述固定门型架固定在所述组装台上，所述固定门型架上设置有所述涂胶旋转驱动器，所述涂胶旋转驱动器的输出端连接所述涂胶辊28，利用所述涂胶辊对所述BR镜片的周边固定部位进行涂胶。
所述固定门型架的内侧设置有升降驱动器和弹性缓冲垫，所述升降驱动器的输出端通过所述弹性缓冲垫连接至所述涂胶旋转驱动器，以便控制所述涂胶旋转驱动器上下调节以及弹性缓冲控制。
所述压紧机构包括压紧气缸25、铰接驱动杆13、压杆14、支点座5和压头，其中，所述压紧气缸固定在所述组装台11的下端，所述压紧气缸的输出端连接所述铰接驱动杆，所述铰接驱动杆向上穿过所述组装台的通孔26，所述铰接驱动杆的端部铰接连接在所述压杆的一端上，所述压杆的中前部通过所述支点座铰接在所述组装台上，所述压杆的另一端设置有所述压头，利用所述压紧气缸驱动所述压头对壳体进行压紧。
所述组装与卸料机构包括组装架23、卸料气缸2、压装与卸料台30、卸料滑块29、压装气缸4、调姿气缸12、调姿滑块24，其中，所述组装架固定在所述固定底板1上，所述组装架的顶部一侧设置有向前延伸的调姿气缸12，所述调姿气缸12的输出端连接所述调姿滑块24，所述调姿滑块24的前端设置有调姿定位头，所述组装架23的上方固定连接有所述压装气缸4，所述组装架23前侧位于所述压装气缸的下方设置有所述压装与卸料台30，所述压装与卸料台30的底端通过所述卸料滑块29连接所述卸料气缸2，所述卸料气缸2固定在所述组装架23的底端，所述卸料滑块29沿着所述组装架上下导向滑动，所述压装气缸的输出端连接有抓取镜片的真空吸盘。
所述压装与卸料台上设置有弹性定位块3，待压装的壳体定位在所述弹性定位块上并由所述压头进行压紧。
本发明VR镜片检测机构至少能够对待装配的VR镜片进行正面和侧面光学检测，所述镜片涂胶机构能够对VR镜片的周边进行涂覆固定胶，所述压紧机构能够对待装配的VR眼镜的壳体进行压紧，并利用机械手将VR镜片放入所述壳体内，所述组装与卸料机构能够对壳体内的VR镜片进行压紧装配好并能够将组装好的VR眼镜卸料，有效的实现VR镜片的检测与组装一体化，实现流水式作业，而且，本发明的VR镜片检测机构不仅可以实现对VR镜片的正面进行光学检测，还可以从侧门进行光学侧面检测，提高检测的能力，防止镜片表面有划伤的问题镜片的组装，保证产品质量，本发明在组装后还可以直接进行卸料处理，提高自动化程度。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种VR眼镜用装配检测设备，包括VR镜片输送机构（8）、VR镜片检测机构、镜片涂胶机构、压紧机构、组装与卸料机构，其特征在于，所述VR镜片输送机构（8）的前侧设置有所述VR镜片检测机构，所述VR镜片检测机构的左侧设置有所述镜片涂胶机构，所述镜片涂胶机构的左侧设置有所述压紧机构，所述压紧机构的旁边设置有所述组装与卸料机构，其中，所述VR镜片检测机构至少能够对待装配的VR镜片进行正面和侧面光学检测，所述镜片涂胶机构能够对VR镜片的周边进行涂覆固定胶，所述压紧机构能够对待装配的VR眼镜的壳体进行压紧，并利用机械手将VR镜片放入所述壳体内，所述组装与卸料机构能够对壳体内的VR镜片进行压紧装配好并能够将组装好的VR眼镜卸料；
所述VR镜片检测机构包括支撑检测底板（10）、检测支座（22）、检测台（21）、检测定位台座（17），正面光学检测机构和侧面光学检测机构，其中，所述支撑检测底板（10）上通过所述检测支座（22）支撑安装有所述检测台（21），所述检测台的靠近所述VR镜片输送机构的一侧设置有所述检测定位台座（17），所述检测定位台座的上方设置有正面光学检测机构，所述检测定位台座的一侧设置有侧面光学检测机构，所述检测定位台座（17）为透明结构；
所述正面光学检测机构包括检测竖直座、上检测驱动气缸（18）、升降滑块（7）和上眼镜光学检测头（19），其中，所述检测支座（22）上固定连接有竖直向上延伸的检测竖直座，所述上检测驱动气缸（18）固定连接在所述检测竖直座上，所述上检测驱动气缸（18）的输出端朝向连接所述升降滑块（7），所述升降滑块的下端连接有所述上眼镜光学检测头（19），所述上眼镜光学检测头（19）在所述上检测驱动气缸（18）的驱动下升降运动，以便对VR镜片进行检测；
所述侧面光学检测机构包括侧驱动气缸（31）、侧滑块（9）和侧眼镜光学检测头（20），其中，所述检测台（21）上设置有朝向所述检测定位台座（17）延伸的侧滑块，所述侧滑块与所述侧驱动气缸驱动连接，所述侧滑块上设置有所述侧眼镜光学检测头（20），所述侧眼镜光学检测头（20）正对所述检测定位台座（17）设置。
2.如权利要求1所述的一种VR眼镜用装配检测设备，其特征在于：所述镜片涂胶机构和压紧机构安装在同一组装台（11）上，所述组装台的底部采用支柱（27）安装固定在固定底板（1）上。
3.如权利要求2所述的一种VR眼镜用装配检测设备，其特征在于：所述镜片涂胶机构包括涂胶旋转驱动器（6）、固定门型架（16）、涂胶定位座（15）和涂胶辊（28），其中，所述组装台的前侧设置有所述涂胶定位座，检测合格的VR镜片由机械手放置于所述涂胶定位座上，所述固定门型架固定在所述组装台上，所述固定门型架上设置有所述涂胶旋转驱动器，所述涂胶旋转驱动器的输出端连接所述涂胶辊（28），利用所述涂胶辊对所述VR镜片的周边固定部位进行涂胶。
4.如权利要求3所述的一种VR眼镜用装配检测设备，其特征在于：所述固定门型架的内侧设置有升降驱动器和弹性缓冲垫，所述升降驱动器的输出端通过所述弹性缓冲垫连接至所述涂胶旋转驱动器，以便控制所述涂胶旋转驱动器上下调节以及弹性缓冲控制。
5.如权利要求2所述的一种VR眼镜用装配检测设备，其特征在于：所述压紧机构包括压紧气缸（25）、铰接驱动杆（13）、压杆（14）、支点座（5）和压头，其中，所述压紧气缸固定在所述组装台（11）的下端，所述压紧气缸的输出端连接所述铰接驱动杆，所述铰接驱动杆向上穿过所述组装台的通孔（26），所述铰接驱动杆的端部铰接连接在所述压杆的一端上，所述压杆的中前部通过所述支点座铰接在所述组装台上，所述压杆的另一端设置有所述压头，利用所述压紧气缸驱动所述压头对壳体进行压紧。
6.如权利要求5所述的一种VR眼镜用装配检测设备，其特征在于：所述组装与卸料机构包括组装架（23）、卸料气缸（2）、压装与卸料台（30）、卸料滑块（29）、压装气缸（4）、调姿气缸（12）、调姿滑块（24），其中，所述组装架固定在所述固定底板（1）上，所述组装架的顶部一侧设置有向前延伸的调姿气缸（12），所述调姿气缸（12）的输出端连接所述调姿滑块（24），所述调姿滑块（24）的前端设置有调姿定位头，所述组装架（23）的上方固定连接有所述压装气缸（4），所述组装架（23）前侧位于所述压装气缸的下方设置有所述压装与卸料台（30），所述压装与卸料台（30）的底端通过所述卸料滑块（29）连接所述卸料气缸（2），所述卸料气缸（2）固定在所述组装架（23）的底端，所述卸料滑块（29）沿着所述组装架上下导向滑动，所述压装气缸的输出端连接有抓取镜片的真空吸盘。
7.如权利要求6所述的一种VR眼镜用装配检测设备，其特征在于：所述压装与卸料台上设置有弹性定位块（3），待压装的壳体定位在所述弹性定位块上并由所述压头进行压紧。
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