CN209570325U - 一种手机壳配件自动化全检设备 - Google Patents

Abstract

一种手机壳配件自动化全检设备，其特征在于：该设备包括一个旋转平台、该旋转平台上有四个工位放置手机壳，四个工业相机、四个工业相机位于不同工位处，分别检测手机壳四个不同的面，四个工业镜头、四套光源、一套机台控制系统；所述的旋转平台用于带动手机壳移动到相应工位进行检测；所述的工业相机和工业镜头用于采集合适的图像；所述的光源用于给手机壳提供合适的照明，以便采集图像；所述的机台控制系统用于控制整个机台的信号和数据传输，使设备完整的完成全部检测功能。

Description

一种手机壳配件自动化全检设备

技术领域

本实用新型涉及一种用多个工业相机和旋转平台配合，检测手机壳多个面、多个位置的配件是否存在的自动化全检设备。

背景技术

手机壳内部的配件非常多，位置奇特，形状、颜色各异，每种型号的手机壳都有几百个配件组装，而每缺少一个，都会对手机的性能造成影响。传统的方法都是人工用肉眼分多个工位目测，这样不仅浪费人力，而且耗时长，劳动强度大，最主要的是人眼很容易疲劳，造成漏检；本设备的方法就是利用多个工业相机从多个角度采集手机壳图像，依次检测多个位置的配件，在上下料口完成所有配件的检测；该方法速度快、劳动强度低、检测标准统一，能更好的达到检测目的。

发明内容

为了克服现有人工检测的不足，本实用提供一种新型的自动化全检设备，该设备不仅安全智能，效率高，而且不用破坏手机壳，适用于不同型号手机壳多个位置的检测。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是: 所述的一种手机壳配件自动化全检设备包括一个旋转平台，该旋转平台上有四个工位放置手机壳：工位一、工位二、工位三、工位四，四个工业相机：第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机、第四工业相机，四个工业相机位于不同工位处，分别检测手机壳四个不同的面：侧面二，正面四，侧面三，侧面一，四个工业镜头、四套光源、一套机台控制系统；所述的旋转平台用于带动手机壳移动到相应工位进行检测；所述的工业相机和工业镜头用于采集图像；所述的光源用于给手机壳提供照明，以便采集图像；所述的机台控制系统用于控制整个机台的信号和数据传输，使设备完整的完成全部检测功能；所述的一种手机壳配件自动化全检设备其特征是工位二处的第一工业相机采集手机壳侧面二的图像；工位三处的第二工业相机采集手机壳正面四的图像；工位四处的第三工业相机采集手机壳侧面三的图像，工位四处的第四工业相机采集手机壳侧面一的图像；所述的机台控制系统带动旋转平台运动，在静止的间隙发送信号给第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机及第四工业相机采集图像，完成整个手机壳的检测。

本实用新型的有益效果是：通过本设备能快速、准确的完成手机壳多个位置的配件检测，从而避免人工效率低、精度低和破坏手机壳的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型设备的斜视图。

图2是本实用新型设备的右视图。

图3是本实用新型设备的俯视图。

图4 是本实用新型设备的工位顺序图。

图5是本实用新型设备的手机壳各面位置图。

图1、图2、图3标号说明:1第一工业相机 2第二工业相机 3第三工业相机 4第四工业相机 5旋转平台 6手机壳 7光源 8光源 9光源 10光源 11镜头 12镜头 13镜头 14镜头15机台控制系统。

图4标号说明:16工位一 17工位二 18工位三 19工位四。

图5标号说明:20侧面一 21侧面二22侧面三 23正面。

具体实施方式

本实用新型的整体结构请参阅图1、图4和图5，手机壳6放入旋转平台5的工位一16的治具内，旋转平台5在机台控制系统15的控制下逆时针旋转90度，手机壳6转到工位二17，工位二17处的第一工业相机1开始采集手机壳侧面二21的图像，同时工位一16放入第二个手机壳6；旋转平台5第二次逆时针旋转90度，工位二17的手机壳6转到了工位三18，工位一16处的第二个手机壳6转到了工位二17处，工位三18处的第二工业相机2开始采集手机壳6正面四23的的图像和工位二17处的第一工业相机1也开始采集第二个手机壳6的侧面二21的图像，与此同时工位一16放入第三个手机壳6；旋转平台5第三次逆时针旋转90度，工位三18的手机壳6转到了工位四19，工位二17的第二个手机壳6转到了工位三18，工位一16的第三个手机壳6转到了工位二17，工位四19处的第三工业相机3开始采集手机壳侧面三22的图像，工位四19处的第四工业相机4开始采集手机壳侧面一20的图像，工位三18处的工业相机2开始采集第二个手机壳6正面四23的图像，工位二17处的第一工业相机1开始采集第三个手机壳6侧面二21的图像，与此同时工位一16放入第四个手机壳6；旋转平台5第四次逆时针旋转90度，工位一16的第四个手机壳6转到了工位二17，工位二17的第三个手机壳6转到了工位三18，工位三18的第二个手机壳6转到了工位四19，工位四19的手机壳6转到了工位一16，这时从工位一16取下检测完毕的手机壳6，同时工位二17、工位三18、工位四19处的工业相机开始采集手机壳6相对应面的图像，如此往复，完成了所有位置的检测。

Claims (5)

1.一种手机壳配件自动化全检设备，其特征在于：该设备包括一个旋转平台，该旋转平台上有四个工位放置手机壳（6）：工位一（16）、工位二（17）、工位三（18）、工位四（19），四个工业相机：第一工业相机（1）、第二工业相机（2）、第三工业相机（3）、第四工业相机（4），四个工业相机位于不同工位处：第一工业相机（1）位于工位二（17）处，第二工业相机（2）位于工位三（18）处，第三工业相机（3）和第四工业相机（4）位于工位四（19）处，分别检测手机壳（6）四个不同的面：侧面二（21），正面四（23），侧面三（22），侧面一（20），四个工业镜头、四套光源、一套机台控制系统；所述的旋转平台用于带动手机壳（6）移动到相应工位进行检测；所述的工业相机和工业镜头用于采集图像；所述的光源用于给手机壳（6）提供照明，以便采集图像；所述的机台控制系统用于控制整个机台的信号和数据传输，使设备完整的完成全部检测功能。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳配件自动化全检设备，其特征是工位二（17）处的第一工业相机（1）采集手机壳（6）侧面二（21）的图像。

3.根据权利要求1所述的一种手机壳配件自动化全检设备，其特征是工位三（18）处的第二工业相机（2）采集手机壳（6）正面四（23）的图像。

4.根据权利要求1所述的一种手机壳配件自动化全检设备，其特征是工位四（19）处的第三工业相机（3）采集手机壳（6）侧面三（22）的图像，工位四（19）处的第四工业相机（4）采集手机壳（6）侧面一（20）的图像。

5.根据权利要求1所述的一种手机壳配件自动化全检设备，其特征是所述的机台控制系统（15）带动旋转平台（5）运动，在静止的间隙发送信号给第一工业相机（1）、第二工业相机（2）、第三工业相机（3）及第四工业相机（4）采集图像。