CN204064254U - 一种基于机器视觉的元件管脚检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的元件管脚检测装置，该装置包括检测镜头、光照装置，检测镜头连接检测电脑；光照装置射出一定厚度范围的光平面，该光平面对待测元件的管脚实施光照，检测镜头对待测元件的管脚进行图像采集，并将采集到的图像传输给检测电脑，由检测电脑对采集到的图像进行相应处理即可检测出待测元件管脚的数量、间距及姿态，亦可检测出元件管脚数量残缺、歪斜等缺陷。本实用新型结构简单，易于操作，可实现元件管脚的数量、间距以及姿态的自动检测，亦可实现元件管脚数量残缺、歪斜等缺陷的检测，大大提高了检测效率。

Description

一种基于机器视觉的元件管脚检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测领域，尤其涉及元件管脚自动检测领域。 

背景技术

目前，管脚产品完成制作工序后，多由人工直接目视检测芯片的管脚数量，以及用卡尺测量芯片的管脚间距。人工目检的方式费时费力，人工干预太多，存在不稳定的因素。 

近年来，机器视觉作为自动化行业的前沿技术，凭借着视觉系统非接触、速度快、精度高、现场抗干扰能力强等突出的优点，在制造业中得到了广泛的应用，取得了巨大的经济效益。在大批量生产中，机器视觉系统能够快速、准确、高效地检测产品的质量，与采用人眼检测相比，生产效率得到了较大的提高。目前对于元件管脚的机器视觉检测，照明方式一般都是沿用贴片元件的检测方式，即采用多个角度照射的光源，其照射范围较大，在照亮管脚的同时，通常元件本体也被照亮，当元件本体颜色较浅或表面反光时，管脚图像往往难以从本体图像中分辨出来，这是目前管脚元件较少采用机器视觉检测的主要原因。 

在此背景下，本申请人提出了一种基于机器视觉的元件管脚检测装置，即提出本案申请。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于机器视觉的元件管脚检测方法及其装置，结构简单，易于操作，可实现元件管脚的数量、间距以及姿态的自动检测，亦可实现元件管脚数量残缺、歪斜等缺陷检测。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下： 

一种基于机器视觉的元件管脚检测装置，该检测装置包括检测镜头、光照装置，所述检测镜头连接检测电脑；光照装置具有一个或多个光源，光源射出光平面，光平面照亮待测元件的管脚；藉此，由检测镜头对待测元件的管脚进行图像采集，并将采集到的图像传输给检测电脑，由检测电脑对采集到的图像进行相应处理，即可实现对待测元件的管脚检测

所述光源射出的光平面被限制在待测元件的管脚高度的范围内，使光平面只能照亮待测元件的管脚而不能照亮待测元件的本体。

所述检测镜头的镜头光轴垂直于所述光源射出的光平面。 

本实用新型是一种基于机器视觉的元件管脚检装置，与现有技术相比，本实用新型的优点包括： 

（1）以检测镜头采集元件管脚图像的方式进行检测，能完全取代人眼检测且优于人眼检测，能自动、快速、准确地对元件管脚的数量、间距以及姿态进行检测。

（2）本方案的光源的照射角度被限制在一定厚度范围内，保证只照亮待测元件管脚而不会照亮待测元件的本体，从而突出管脚的图像。 

附图说明：

图1是本实用新型的基于机器视觉的元件管脚检测装置在其一实施例中的结构示意图；

图2为图1所示实施例中的结构右视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做一详细的阐述。

如图1、2所示，本实用新型提供了一种基于机器视觉的元件管脚检测装置，该检测装置包括检测镜头1、光照装置2，所述检测镜头1连接检测电脑；光照装置2具有一个或多个光源21，光源21射出光平面22，光平面22照亮待测元件4的管脚41。在本实施例中，光源21包括两个，当然，在实际检测中，可根据实际检测情况增加数量，通过管制发光可获得光平面22，如设置光道及发光角度等。图1、2中，光源21为线光源，各个线光源的光平面22相互重合并被限制在一定厚度范围内，本实施例中，优选所述光源21射出的光平面22被限制在待测元件4的管脚41高度的范围内，待测元件4的管脚41正常引伸的方向垂直光平面22，使光平面22只能照亮待测元件4的管脚41而不会照亮待测元件4的本体。图1、2中，检测镜头1的镜头光轴垂直于所述光源21射出的光平面22，使检测镜头1与待测元件4的管脚41相对望，利于待测元件管脚的数量、间距以及姿态的自动检测，亦可实现元件管脚数量残缺、歪斜等缺陷检测；结构简单，易于操作。 

本实施例中，检测镜头1连接检测电脑，达到图像传输及处理，而所采用的图像传输及检测处理系统为现有技术，在此不再详细赘述。 

本实用新型的工作过程为：将待测元件4的管脚放置在光照装置2的光源射出的光平面22上，由光照装置2对待测元件4的管脚实施光照，由检测镜头1对待测元件4的管脚进行图像采集，并将采集到的图像传输给检测电脑，由检测电脑对采集到的图像进行相应处理，即可检测出待测元件4的管脚数量、间距及姿态，或者元件管脚数量残缺、歪斜等缺陷。本实用新型通过管控光源的照射角度限制在一定厚度范围内，保证只照亮待测元件管脚而不会照亮待测元件的本体，减少待测元件本体的颜色或表面反光等影响管脚图像分辨，从而突出管脚的图像，以能自动、快速、准确地检测。 

本实用新型的另一实施例为：在上述实施例的基础上，配以现有的机器手装配技术，即可完成高速、精密的全自动电路板插件工作。 

以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容，并不构成对本实用新型保护范围的限定。故凡任何根据本实用新型的精神和原则所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。 

Claims (3)

1.一种基于机器视觉的元件管脚检测装置，其特征在于：该检测装置包括检测镜头（1）、光照装置（2），所述检测镜头（1）连接检测电脑；光照装置（2）具有一个或多个光源（21），光源（21）射出光平面（22），光平面（22）照亮待测元件（4）的管脚（41）；藉此，由检测镜头对待测元件的管脚进行图像采集，并将采集到的图像传输给检测电脑，由检测电脑对采集到的图像进行相应处理，即可实现对待测元件的管脚检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的元件管脚检测装置，其特征在于：所述光源（21）射出的光平面（22）被限制在待测元件（4）的管脚（41）高度的范围内，使光平面（22）只能照亮待测元件（4）的管脚（41）而不能照亮待测元件（4）的本体。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的元件管脚检测装置，其特征在于：所述检测镜头（1）的镜头光轴垂直于所述光源（21）射出的光平面（22）。