CN104568977A - 平面玻璃表面缺陷自动检测系统和检测方法 - Google Patents
平面玻璃表面缺陷自动检测系统和检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104568977A CN104568977A CN201410849604.3A CN201410849604A CN104568977A CN 104568977 A CN104568977 A CN 104568977A CN 201410849604 A CN201410849604 A CN 201410849604A CN 104568977 A CN104568977 A CN 104568977A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- imaging device
- glass plate
- surface defect
- supply apparatus
- glass surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明涉及检测设备技术领域，特别是一种平面玻璃表面缺陷自动检测系统；包括机台，所述机台上设置有输送带，所述输送带中部的上方设置有光源装置和成像装置，所述光源装置发出的光至少覆盖整个玻璃板的板宽，所述成像装置对所述光源装置所照射的那部分的玻璃板的图像进行采集；通过设置光源装置和成像装置，对玻璃板的表面进行摄像，然后通过计算机对成像装置所摄得的图像进行分析处理，从而选出表面有缺陷的玻璃板，同现有人工目视的方式相比，采用本发明的检测效率高，速度快，本发明同时还提供了一种平面玻璃表面缺陷的检测方法。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，特别是一种平面玻璃表面缺陷自动检测系统和检测方法。
背景技术
目前，玻璃在生产的过程中，因为碰撞等原因，容易在玻璃的表面形成划伤或麻点等不良，玻璃表面的划痕或者异物等不良会严重影响玻璃的质量。
因此在玻璃生产后，需要对其进行检测。现有的检测方法是由检测人员拿着玻璃对着荧光灯，然后调整玻璃与荧光灯入射光之间的角度，检测人员根据玻璃的反射光来判断，玻璃上是不是有划痕或者麻点等不良。
上述的整个检测过程，虽然所使用的设备简单，但是由于采用人工的方法进行操作，因此检测效率较低，且检测人员由于精神无法一直保持集中，容易出现漏检的现像。
发明内容
本发明为了解决目前采用人工目测的方法检测存在的效率低、容易出现漏检等问题而提供的一种平面玻璃表面缺陷自动检测系统。
为达到上述功能，本发明提供的技术方案是：
一种平面玻璃表面缺陷自动检测系统，包括机台，所述机台上设置有输送带，所述输送带中部的上方设置有光源装置和成像装置，所述光源装置发出的光至少覆盖整个玻璃板的板宽，所述成像装置对所述光源装置所照射的那部分的玻璃板的图像进行采集。
优选地，所述光源装置包括LED光源和线性灯罩，所述线性灯罩上开设有一条细缝，LED光源的光只能从所述线性灯罩的细缝中射出。
优选地，所述成像装置是CCD摄像头。
优选地，所述成像装置的数量为若干个，若干个所述的成像装置均匀分布对玻璃板的板宽方向上的视场进行均匀分割。
优选地，所述光源装置和所述成像装置分别固定安装在玻璃板输送方向的左右两侧。
优选地，所述光源装置和所述成像装置分别固定安装在玻璃板输送方向的前后两侧。
本发明还提供了一种平面玻璃表面缺陷的检测方法，包括以下步骤：
步骤1、启动上述的平面玻璃表面缺陷自动检测系统；
步骤2、把玻璃板清洗后，水平放置在所述的平面玻璃表面缺陷自动检测系统的输送带上；
步骤3、所述成像装置把所述光源装置所照射的玻璃板的部分进行摄像，并输送给计算机分析、处理，判断出具有缺陷的玻璃板。
本发明的有益效果在于：一种平面玻璃表面缺陷自动检测系统，包括机台，所述机台上设置有输送带，所述输送带中部的上方设置有光源装置和成像装置，所述光源装置发出的光至少覆盖整个玻璃板的板宽，所述成像装置对所述光源装置所照射的那部分的玻璃板的图像进行采集；通过设置光源装置和成像装置，对玻璃板的表面进行摄像，然后通过计算机对成像装置所摄得的图像进行分析处理，从而选出表面有缺陷的玻璃板，同现有人工目视的方式相比，采用本发明的检测效率高，速度快，本发明同时还提供了一种平面玻璃表面缺陷的检测方法。
附图说明
图1为实施例一的结构示意图；
图2是线性灯罩的结构示意图；
图3为实施例二的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图3对本发明作进一步阐述：
实施例一：
如图1所示的一种平面玻璃表面缺陷自动检测系统，包括机台1，机台1上设置有输送带2，输送带2中部的上方设置有光源装置3和成像装置4，光源装置3发出的光至少覆盖整个玻璃板5的板宽，成像装置4对光源装置3所照射的那部分的玻璃板5的图像进行采集。在本实施例中，成像装置4采用线阵CCD摄像头。光源装置3和成像装置4分别位于输送带2输送方向的左右两侧，光源装置3和成像装置4的固定安装在外罩6的内部。
光源装置3包括LED光源和线性灯罩31，如图2所示线性灯罩31上开设有一条细缝311，LED光源的光只能从线性灯罩31的细缝311中射出，从而在玻璃板5的板宽方向上得到一条狭细、均匀照明的亮带。线阵CCD摄像头通过对上述亮带的进行拍照，然后通过图像采集卡输送给计算机进行分析处理，计算机对经过光电转换后的图像数据进行分析，当所处理的电信号在某个位置出现较大的波峰或波谷时，便判定该位置所对应的玻璃板5处，具有划伤或麻点等缺陷，导致该处的光发生散射，线阵CCD摄像头所拍摄的图像中该处的图像便会与其它没有缺陷处的不同。
实施例二：
在本实施例中，除了成像装置4和光源装置3的位置，以及成像装置4的数量与实施例一中的不同，其余部分与实施例一中的相同，以下主要对不相同的部分进行描述。
当线阵CCD摄像头只有一个时，成像光路比较长，因此对线阵CCD摄像头的要求非常地高，很难对整个玻璃板5宽度方向的视场进行成像。在本实施例中，我们采用两个成像装置4，两个成像装置4均匀分布对玻璃板5的板宽方向上的视场进行均匀分割。通过这样的设计使成像光路减为一半，从而降低设备的成本。
如图2所示，光源装置3和所述成像装置4分别固定安装在玻璃板5输送方向的前后两侧。从而使光源装置3和成像装置4的布置更加合理。
本发明还提供了一种平面玻璃表面缺陷的检测方法，包括以下步骤：
步骤1、启动上述的平面玻璃表面缺陷自动检测系统；
步骤2、把玻璃板5清洗后，水平放置在所述的平面玻璃表面缺陷自动检测系统的输送带2上；
步骤3、所述成像装置4把所述光源装置3所照射的玻璃板5的部分进行摄像，并输送给计算机分析、处理，判断出具有缺陷的玻璃板5。
以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种平面玻璃表面缺陷自动检测系统，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有输送带(2)，其特征在于：所述输送带(2)中部的上方设置有光源装置(3)和成像装置(4)，所述光源装置(3)发出的光至少覆盖整个玻璃板(5)的板宽，所述成像装置(4)对所述光源装置(3)所照射的那部分的玻璃板(5)的图像进行采集。
2.如权利要求1所述的平面玻璃表面缺陷自动检测系统，其特征在于：所述光源装置(3)包括LED光源和线性灯罩(31)，所述线性灯罩(31)上开设有一条细缝(311)，LED光源的光只能从所述线性灯罩(31)的细缝(311)中射出。
3.如权利要求1所述的平面玻璃表面缺陷自动检测系统，其特征在于：所述成像装置(4)是CCD摄像头。
4.如权利要求1所述的平面玻璃表面缺陷自动检测系统，其特征在于：所述成像装置(4)的数量为若干个，若干个所述的成像装置(4)均匀分布对玻璃板(5)的板宽方向上的视场进行均匀分割。
5.如权利要求1所述的平面玻璃表面缺陷自动检测系统，其特征在于：所述光源装置(3)和所述成像装置(4)分别固定安装在玻璃板(5)输送方向的左右两侧。
6.如权利要求1所述的平面玻璃表面缺陷自动检测系统，其特征在于：所述光源装置(3)和所述成像装置(4)分别固定安装在玻璃板(5)输送方向的前后两侧。
7.一种平面玻璃表面缺陷的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、启动权利要求1至6任意一项所述的平面玻璃表面缺陷自动检测系统；
步骤2、把玻璃板(5)清洗后，水平放置在所述的平面玻璃表面缺陷自动检测系统的输送带(2)上；
步骤3、所述成像装置(4)把所述光源装置(3)所照射的玻璃板(5)的部分进行摄像，并输送给计算机分析、处理，判断出具有缺陷的玻璃板(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410849604.3A CN104568977A (zh) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | 平面玻璃表面缺陷自动检测系统和检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410849604.3A CN104568977A (zh) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | 平面玻璃表面缺陷自动检测系统和检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104568977A true CN104568977A (zh) | 2015-04-29 |
Family
ID=53085544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410849604.3A Pending CN104568977A (zh) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | 平面玻璃表面缺陷自动检测系统和检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104568977A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106364916A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-01 | 芜湖东旭光电科技有限公司 | 批量包装后的玻璃基板的追溯方法 |
| CN106525869A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-03-22 | 芜湖东旭光电科技有限公司 | 玻璃边部缺陷检测方法及其装置和系统 |
| CN110333246A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-15 | 安徽省六二八光电科技有限公司 | 一种超薄玻璃的分离装置及检测系统 |
| CN111443097A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-07-24 | 熵智科技(深圳)有限公司 | 一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置 |
| CN111487191A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-04 | 山东创策电气科技有限公司 | 基于图像处理的钢化玻璃自爆隐患检测方法及装置 |
| CN112750113A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-05-04 | 深圳信息职业技术学院 | 基于深度学习和直线检测的玻璃瓶缺陷检测方法及装置 |
| CN113155850A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-07-23 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于机器视觉的灯罩缺陷检测和分类方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005181070A (ja) * | 2003-12-18 | 2005-07-07 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 透明板状体の欠点検出方法及び欠点検出装置 |
| JP2008216150A (ja) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Taiyo Denki Kk | 透明物の検査装置及び検査方法 |
| CN101718714A (zh) * | 2009-11-25 | 2010-06-02 | 河北东旭投资集团有限公司 | 一种检测平板玻璃表面缺陷的系统及方法 |
| CN101750422A (zh) * | 2010-01-07 | 2010-06-23 | 秦皇岛凯维科技有限公司 | 一种玻璃缺陷的在线自动检测装置 |
| CN103913468A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-07-09 | 湖南大学 | 生产线上大尺寸lcd玻璃基板的多视觉缺陷检测设备及方法 |
| CN204346939U (zh) * | 2014-12-29 | 2015-05-20 | 东莞市松菱玻璃防爆技术有限公司 | 平面玻璃表面缺陷自动检测系统 |
-
2014
- 2014-12-29 CN CN201410849604.3A patent/CN104568977A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005181070A (ja) * | 2003-12-18 | 2005-07-07 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 透明板状体の欠点検出方法及び欠点検出装置 |
| JP2008216150A (ja) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Taiyo Denki Kk | 透明物の検査装置及び検査方法 |
| CN101718714A (zh) * | 2009-11-25 | 2010-06-02 | 河北东旭投资集团有限公司 | 一种检测平板玻璃表面缺陷的系统及方法 |
| CN101750422A (zh) * | 2010-01-07 | 2010-06-23 | 秦皇岛凯维科技有限公司 | 一种玻璃缺陷的在线自动检测装置 |
| CN103913468A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-07-09 | 湖南大学 | 生产线上大尺寸lcd玻璃基板的多视觉缺陷检测设备及方法 |
| CN204346939U (zh) * | 2014-12-29 | 2015-05-20 | 东莞市松菱玻璃防爆技术有限公司 | 平面玻璃表面缺陷自动检测系统 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106364916A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-01 | 芜湖东旭光电科技有限公司 | 批量包装后的玻璃基板的追溯方法 |
| CN106364916B (zh) * | 2016-10-18 | 2019-09-17 | 芜湖东旭光电科技有限公司 | 批量包装后的玻璃基板的追溯方法 |
| CN106525869A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-03-22 | 芜湖东旭光电科技有限公司 | 玻璃边部缺陷检测方法及其装置和系统 |
| CN106525869B (zh) * | 2016-11-09 | 2024-03-22 | 芜湖东旭光电科技有限公司 | 玻璃边部缺陷检测方法及其装置和系统 |
| CN110333246A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-15 | 安徽省六二八光电科技有限公司 | 一种超薄玻璃的分离装置及检测系统 |
| CN110333246B (zh) * | 2019-07-15 | 2021-12-14 | 安徽省六二八光电科技有限公司 | 一种超薄玻璃的分离装置及检测系统 |
| CN111487191A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-04 | 山东创策电气科技有限公司 | 基于图像处理的钢化玻璃自爆隐患检测方法及装置 |
| CN111443097A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-07-24 | 熵智科技(深圳)有限公司 | 一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置 |
| CN112750113A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-05-04 | 深圳信息职业技术学院 | 基于深度学习和直线检测的玻璃瓶缺陷检测方法及装置 |
| CN113155850A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-07-23 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于机器视觉的灯罩缺陷检测和分类方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104568977A (zh) | 平面玻璃表面缺陷自动检测系统和检测方法 | |
| TW200712479A (en) | Surface defect inspection apparatus and surface defect inspection method | |
| JP2010048745A (ja) | 欠陥検査システムおよび欠陥検査方法 | |
| KR20130020026A (ko) | 유리기판 표면 불량 검사 장치 및 검사 방법 | |
| CN105116572B (zh) | 液晶基板检测装置 | |
| JP2016045194A (ja) | 光学フィルム検査装置 | |
| CN107153069A (zh) | 一种用于fpc外观缺陷检查的装置 | |
| CN204346939U (zh) | 平面玻璃表面缺陷自动检测系统 | |
| CN109827974B (zh) | 一种树脂滤光片膜裂检测设备及检测方法 | |
| JP2015227793A (ja) | 光学部品の検査装置及び検査方法 | |
| CN106226270B (zh) | 检测图像传感器表面脏污缺陷的方法 | |
| JP2019184589A (ja) | 欠陥検査装置、及び欠陥検査方法 | |
| CN104197850A (zh) | 一种基于机器视觉的元件管脚检测方法及其装置 | |
| JP2008275618A5 (zh) | ||
| CN105057229B (zh) | 一种喷涂表面缺陷检测机 | |
| CN104655646A (zh) | 玻璃基板内部缺陷检查系统及所处高度位置的检查方法 | |
| KR100863341B1 (ko) | 중복 영상을 이용한 에프피디 기판 및 반도체 웨이퍼검사시스템 | |
| KR20150140035A (ko) | 피검체 표면 불량 검사 장치 및 피검체 표면 불량 검사 방법 | |
| TWI711816B (zh) | 一種檢驗物件的系統及方法 | |
| JP2015225003A (ja) | 外観検査装置 | |
| JP2018040761A (ja) | 被検査物の外観検査装置 | |
| JP6241897B2 (ja) | フィルム検査装置及びフィルム検査方法 | |
| CN204855351U (zh) | 全自动aoi整机 | |
| KR102632169B1 (ko) | 유리기판 검사 장치 및 방법 | |
| TWI687672B (zh) | 光學檢測系統及影像處理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150429 |