CN113245837A - 基于转盘的上料工位及转盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于转盘的上料工位及转盘装置，包括工位载台、弹性组件和推块组件，工位载台上安装有用于容置待组装料件的治具，治具包括第一部分与第二部分，弹性组件在推块组件的作用下使得第一部分接近或远离第二部分，该上料工位利用弹性组件与推块组件配合使得待组装料件夹持于治具上，避免了转盘上连接气路或电路而增加设备的复杂度；转盘装置将盒子以及插接组件安装于载盘上，利用插接组件匹配工位上的插接孔以实现点亮工位上的治具，减少盒子的数量进一步降低了整个组装设备的成本；另外，通过插接的方式点亮治具，无需将盒子安装于工位载台上，减轻了第二驱动组件的驱动力，进一步提高该组装设备的组装效率。

Description

基于转盘的上料工位及转盘装置

技术领域

本发明涉及一种半导体组装领域，尤其涉及基于转盘的上料工位及转盘装置。

背景技术

在半导体组装领域，转盘相比于线性机台具有占用空间小等优点，被广泛使用，但对于一些需要在转盘上通电或通气的设备，则需要电路或气路进行连接，比如：摄像头的组装过程中需要对待组装产品进行AA（Active Alignment,主动对准），在AA过程中需要对待组装产品的治具进行通电。在AA之前还需要将待组装产品安装于治具上，使得待组装产品与治具连接。

在现有技术中，通过控制气路或电路来实现待组装产品与治具的连接，但是基于转盘对电路或气路的排布较为复杂，增加组装流程降低了组装效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于转盘的上料工位及转盘装置，该转盘装置利用插接组件解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的基于转盘的上料工位，包括：

工位载台，所述工位载台上安装有用于容置待组装料件的治具，所述治具包括第一部分与第二部分，所述第一部分固定安装于所述工位载台上；

弹性组件，所述弹性组件安装于所述工位载台上，所述弹性组件的一端固定连接所述第二部分；

推块组件，所述推块组件可抵接于所述弹性组件上，所述弹性组件在所述推块组件的作用下使得所述第一部分接近或远离所述第二部分，以使得所述第一部分与第二部分之间可夹持待组装料件。

优选地，所述推块组件包括第一基台、第一滑轨、第一驱动组件、第一滑块和推块，所述第一基台远离所述工位载台，所述第一滑轨与第一驱动组件固定安装于所述第一基台上，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述推块与第一滑块固定连接，所述推块在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述滑轨方向跟随所述第一滑块做往复运动。

优选地，所述弹性组件包括弹性件与连接板，所述弹性件的一端固定连接所述第二部分，另一端固定连接所述连接板。

优选地，所述弹性件贯穿所述第一部分，所述第二部分与连接板分别位于所述第一部分的两侧。

优选地，所述弹性件包括连接杆与弹簧，所述弹簧套接于所述连接杆上，所述连接杆的一端固定连接所述第二部分，另一端固定连接所述连接板，所述弹簧位于所述第一部分与所述连接板之间。

优选地，所述推块位于所述弹性组件的下方，所述推块在所述第一驱动组件的驱动力下可抵接或远离所述弹性组件上。

另一方面，本发明实施例还提供一种转盘装置，包括转盘装置本体，所述转盘装置本体包括基于转盘的上料工位；还包括：

第二基台；

转盘组件，所述转盘组件包括第二驱动组件、旋转轴和若干所述工位载台，所述第二驱动组件固定安装于所述第二基台上，所述旋转轴的一端固定连接所述工位载台，另一端固定连接所述第二驱动组件，若干所述工位载台在所述第二驱动组件的驱动力下进行旋转运动。

优选地，还包括：

载盘，所述载盘与所述第二基台固定连接，若干所述工位载台位于所述载盘的周边，所述载盘上固定安装有盒子；

插接组件，所述插接组件固定安装于所述载盘上并与所述盒子连通，若干所述工位载台旋转运动，使得所述插接组件匹配若干所述治具上的插接孔，以点亮所述治具。

优选地，所述插接组件包括升降件、插接件和第三驱动组件，所述升降件的一端固定连接所述插接件，另一端固定活动连接所述第三驱动组件，所述插接件在所述第三驱动组件的驱动力下跟随所述升降件插入或远离所述插接孔，以使得所述治具与所述盒子接通或断开。

优选地，所述插接组件还包括第二滑轨，所述第二滑轨固定安装于所述载盘上；所述升降件包括升降杆、连接块和第二滑块，所述升降杆的一端固定连接所述连接块，所述第二滑块与连接块固定连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的基于转盘的上料工位及转盘装置，该上料工位利用弹性组件与推块组件配合使得待组装料件夹持于治具上，避免了转盘上连接气路或电路而增加设备的复杂度；

转盘装置将盒子以及插接组件安装于载盘上，利用插接组件匹配工位上的插接孔以实现点亮工位上的治具，减少盒子的数量进一步降低了整个组装设备的成本；另外，通过插接的方式点亮治具，无需将盒子安装于工位载台上，减轻了第二驱动组件的驱动力，进一步提高该组装设备的组装效率。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为图1中C处的放大图；

图5为本发明实施例中的一种状态的结构示意图；

图6为本发明实施例中的另一种状态的结构示意图。

附图标记：

21、主摄；22、第一副摄；23、第二副摄；4、转盘装置本体；40、第二基台；41、转盘组件；411、工位载台；4111、治具；411a、第一部分；411b、第二部分；4112、插接孔；412、点胶工位；413、上料工位；42、载盘；421、盒子；43、插接组件；431、插接件；432、第三驱动组件；4331、升降杆；4332、第二滑块；4333、连接块；434、第二滑轨；44、推块组件；441、第一基台；442、推块；443、第一滑块；444、第一滑轨；45、弹性组件；451、弹性件；4511、弹簧；4512、连接杆；452、连接板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在现有技术中，摄像头组装设备中的转盘上的若干工作载台分别用于完成不同的任务，若干工作载台对应若干工位，比如：点胶工位、AA工位等。在工位完成任务后通过旋转转盘以进行下一个任务，如此循环。在摄像头组装设备中的若干个工位中包括AA工位，在AA工位处需要通电以点亮治具。在AA之前还需要将待组装产品安装于治具上，使得待组装产品与治具连通，由于转盘一直按逆时针或顺时针方向旋转，因而通过气路与电路的安装方式较为复杂。

针对上述技术问题，本发明实施例提供一种基于转盘的上料工位，该上料工位利用弹性组件与推块组件配合使得待组装料件夹持于治具上，在转盘上无需连接气路或电路，简化了转盘结构，进一步提高转盘的组装效率。

具体地，如图1至图6所示，本发明实施例提供一种具有转盘的上料工位，包括工位载台411、弹性组件45和推块组件44，其中，

转盘上一般设有若干工位载台411，若干工位载台411进行旋转运动以逐个完成待组装料件所需的任务，比如：上料、点胶、AA等。AA技术是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术，即利用对应的治具检测其中待组装料件，并根据该待组装料件的实际情况进行主动对准，然后将下一个待组装料件组装到位。在本发明实施例中，AA技术应用于多个摄像头的组装，如今手机摄像头多为双摄或多摄，在摄像头组装的过程中将其中的一个摄像头固定安装于支架上，再将其他摄像头安装于支架上，并保证多个摄像头的相对位置。

在上料工位处利用上料机构将带有主摄的支架即待组装料件放置于治具4111上，并与治具4111接通。将主摄21的软连接部分夹持于治具4111的第一部分411a与第二部分411b之间，即实现主摄21与治具4111的接通。现有技术中一般通过气缸驱动实现主摄21与治具4111的接通或断开，由于气缸驱动需要气管路连接且气缸驱动需要安装于工位载台411上，并跟随工位载台411一起转动，不仅增加了转盘结构的复杂性且增加了转盘驱动即DD马达的驱动压力。在本发明实施例中，利用弹性组件45与推块组件44的配合实现主摄21与治具4111的连通。

具体的，弹性组件45安装于工位载台411上，弹性组件45的一端固定连接第二部分411b。推块组件44可抵接于弹性组件45上，弹性组件45在推块组件44的作用下使得第一部分411a接近或远离第二部分411b，以使得第一部分与第二部分之间可夹持待组装料件。弹性组件45无需连接气路或电路，而推块组件44无需安装于转盘上即无需跟随工位载台一起做旋转运动，本发明实施例不仅简化了转盘结构，且提高了转盘的组装效率同时减小了转盘驱动的驱动压力。

在一实施例中，如图1和图4所示，推块组件44包括第一基台441、第一滑轨444、第一驱动组件(图中未显示)、第一滑块443和推块442，第一基台441远离工位载台411，第一滑轨444与第一驱动组件固定安装于第一基台441上，第一滑块443与第一滑轨444滑动连接，推块442与第一滑块443固定连接，推块442在第一驱动组件的驱动力下沿第一滑轨444方向跟随第一滑块443做往复运动。第一驱动组件优选为气缸驱动，当然并不仅限定为气缸驱动。第一基台441安装于远离工位载台411的位置，推块组件44中的气缸驱动连接的气路无需跟随转盘转动。

优选地，推块442位于弹性组件45的下方，推块442在第一驱动组件的驱动力下可抵接或远离弹性组件45。推块442也可位于弹性组件45的上方，但该方式使得设备的结构复杂化，推块442位于弹性组件45的下方，简化设备结构。

在一实施例中，如图3所示，弹性组件45包括弹性件451与连接板452，弹性件451的一端固定连接第二部分411b，另一端与连接板452固定连接。弹性件451贯穿第一部分411a，第二部分411b与连接板452分别位于第一部分411a的两侧。

进一步的，弹性件451包括连接杆4512与弹簧4511，弹簧4511套接于连接杆4512上，连接杆4512的一端固定连接第二部分411b，另一端与连接板452固定连接，弹簧4511位于第一部分411a与连接板452之间。如图5所示，当上料机构将要把带有主摄的支架放置于治具4111上时，推块442在第一驱动组件驱动力下向上运动并使得弹簧4511发生形变，进而使得第二部分411b向上运动，此时第二部分411b与第一部分411a之间存在间隙，上料机构将带有主摄的支架放置于治具4111上，并使得主摄的软连接部分位于第一部分411a与第二部分411b之间。如图6所示，在主摄的软连接部分位于第一部分411a与第二部分411b之间时，推块442在第一驱动组件的驱动力下向下运动，推块442远离弹性组件45，弹簧4511恢复原始状态，此时第二部分411b下压于第一部分411a上，且主摄的软连接部分位于第一部分411a与第二部分411b之间，实现主摄与治具的连接。

在转盘装置中传统的方式是在每一个工位上都安装有用于点亮治具的盒子，当该工位需要点亮治具则接通盒子，该盒子跟随工位一起进行旋转运动，该方式不仅使得转盘上需要安装多个盒子，且盒子跟随工位一起转动增加了旋转驱动的压力。

针对上述技术问题，本发明实施例提供一种转盘装置，该转盘装置仅安装有一个盒子421，该盒子421固定安装于载盘42上，载盘42是固定不动的。在载盘42上还固定安装有一插接组件43，该插接组件43对应安装于AA工位处，当需要点亮治具4111的时候插接件431在第三驱动组件432的驱动力下插入插接孔4112，当点亮治具4111的任务完成后再利用第三驱动组件432将插接件431拔出，通过插接的方式点亮治具4111，无需将盒子421安装于工位载台411上，减轻了第二驱动组件的驱动力，进一步提高该组装设备的组装效率。

具体地，如图1和图2所示，本发明实施例提供一种转盘装置，包括转盘装置本体4，转盘装置本体4包括第二基台40与转盘组件41，其中，

转盘组件41包括第二驱动组件（图中未显示）、旋转轴（图中未显示）和若干工位载台411，第二驱动组件固定安装于第二基台40上，旋转轴的一端固定连接工位载台411，另一端固定连接第二驱动组件，工位载台411上固定安装有治具4111和设有插接孔4112，若干工位载台411在第二驱动组件的驱动力下进行旋转运动。第二驱动组件优选为DD马达，当然并不仅限定为DD马达。

在一实施例中，载盘42与第二基台40固定连接，若干工位载台411位于载盘42的周边，载盘42上固定安装有盒子421，当治具4111有盒子421连通后可点亮治具4111。插接组件43固定安装于载盘42上并与盒子421连通，若干工位载台旋转运动，使得插接组件43匹配若干插接孔4112，以点亮治具4111。

优选的，如图1所示，转盘组件41包括四个工位载台411，四个工位载台411分别为上料工位413、点胶工位412、AA工位和预留工位，上料工位413对应上料机构，上料机构将主摄21吸取并放置于治具4111内；当主摄21放置于治具4111内后，转盘组件41旋转90度，点胶工位412对应点胶机构，点胶机构对治具4111上的副摄区域进行点胶；点胶完成后，转盘组件41旋转90度，AA工位对应副摄上料机构以及AA机构，待副摄放置于治具4111上后进行AA，AA完成后利用固化机构对胶水进行固化，转盘再旋转90度，当该料件运动360度以后进行下料后再上料。

在AA工位需要点亮治具4111，以调整主摄21与副摄的相对位置。在点亮治具4111之前需要利用插接组件43使得治具4111连通盒子421。

在一实施例中，如图2所示，插接组件43包括升降件、插接件431和第三驱动组件432，升降件的一端固定连接插接件431，另一端固定活动连接第三驱动组件432，插接件431在第三驱动组件432的驱动力下跟随升降件插入或远离插接孔4112，以使得治具4111与盒子421接通或断开。第三驱动组件432优选为气缸驱动，当然并不仅限定为气缸驱动。将插接件431固定连接升降件为了避免插接件431阻挡工位载台411旋转运动，即当工位载台411进行旋转运动时，利用第三驱动组件432使得插接件431远离工位载台411。

进一步的，插接组件43还包括第二滑轨434，第二滑轨434固定安装于载盘42上；升降件包括升降杆4331、连接块4333和第二滑块4332，升降杆4331的一端与连接块4333固定连接，第二滑块4332与连接块4333固定连接，第二滑块4332与第二滑轨434滑动连接。升降杆4331在气缸驱动的作用下进行升降运动，并使得插接件431跟随升降杆4331进行升降运动。第二滑轨434与第二滑块4332的滑动连接使得升降件在升降的过程中保证平衡性，或者说第二滑轨434对升降件的运动具有导向的作用。

在一实施例中，若干工位载台411位于圆形的载盘42的下方。插接口位于工位载台411的上表面，插接组件43安装于载盘42的上表面。进一步的，插接孔4112位于接近插接组件43的工位载台411的末端，以及插接组件43位于载盘42的边缘处。升降件包括多个连接块4333，多个连接块4333固定连接，以使得插接件431在载盘42的边缘之外进行升降运动。将插接孔4112与插接组件43分别安装于工位载台411的末端与载盘42的边缘处，为了使得二者之间的距离较小，减小第三驱动组件432的驱动压力。

进一步的，若干工位载台411沿载盘42的圆周外围方向均匀分布，若干工位载台411在第二驱动组件的驱动力下绕载盘42的圆心进行旋转运动，以使得插接组件43匹配每一工位载台411上的插接孔4112。

本发明还提供一种摄像头组装设备，包括转盘装置；还包括：主摄上料机构、点胶机构、副摄上料机构和影像系统；其中，

主摄上料机构对应上料工位413，点胶机构对应点胶工位412，副摄上料工位413与影像系统对应AA工位。主摄上料机构将主摄上料至上料工位413后，上料工位413旋转至点胶工位412，点胶机构进行点胶；点胶完成后继续旋转90度至AA工位，插接组件43将AA工位上的治具4111连通盒子421以点亮治具4111，在副摄上料机构将副摄夹持放置于治具4111上并利用影像系统对AA工位的副摄进行姿态调整，以调整主摄21与副摄的相对位置。

当摄像头为三个时，先将第一副摄22与主摄进行组装，组装完成后利用同样的设备与方法再将第二副摄23与安装完成的第一副摄22与主摄21再进行组装，以实现多摄的组装。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于转盘的上料工位，其特征在于，包括：

工位载台（411），所述工位载台（411）上安装有用于容置待组装料件的治具（4111），所述治具（4111）包括第一部分（411a）与第二部分（411b），所述第一部分（411a）固定安装于所述工位载台（411）上；

弹性组件（45），所述弹性组件（45）安装于所述工位载台（411）上，所述弹性组件（45）的一端固定连接所述第二部分（411b）；

推块组件（44），所述推块组件（44）可抵接于所述弹性组件（45）上，所述弹性组件（45）在所述推块组件（44）的作用下使得所述第一部分（411a）接近或远离所述第二部分（411b），以使得所述第一部分（411a）与第二部分（411b）之间可夹持待组装料件。

2.如权利要求1所述的基于转盘的上料工位，其特征在于，所述推块组件（44）包括第一基台（441）、第一滑轨（444）、第一驱动组件、第一滑块（443）和推块（442），所述第一基台（441）远离所述工位载台（411），所述第一滑轨（444）与第一驱动组件固定安装于所述第一基台（441）上，所述第一滑块（443）与第一滑轨（444）滑动连接，所述推块（442）与第一滑块（443）固定连接，所述推块（442）在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨（444）方向跟随所述第一滑块（443）做往复运动。

3.如权利要求1或2所述的基于转盘的上料工位，其特征在于，所述弹性组件（45）包括弹性件（451）与连接板（452），所述弹性件（451）的一端固定连接所述第二部分（411b），另一端固定连接所述连接板（452）。

4.如权利要求3所述的基于转盘的上料工位，其特征在于，所述弹性件（451）贯穿所述第一部分（411a），所述第二部分（411b）与连接板（452）分别位于所述第一部分（411a）的两侧。

5.如权利要求3所述的基于转盘的上料工位，其特征在于，所述弹性件（451）包括连接杆（4512）与弹簧（4511），所述弹簧（4511）套接于所述连接杆（4512）上，所述连接杆（4512）的一端固定连接所述第二部分（411b），另一端固定连接所述连接板（452），所述弹簧（4511）位于所述第一部分（411a）与所述连接板（452）之间。

6.如权利要求2所述的基于转盘的上料工位，其特征在于，所述推块（442）位于所述弹性组件（45）的下方，所述推块（442）在所述第一驱动组件的驱动力下可抵接或远离所述弹性组件（45）上。

7.一种转盘装置，其特征在于，包括转盘装置本体（4），所述转盘装置本体（4）包括如权利要求1所述的基于转盘的上料工位；还包括：

第二基台（40）；

转盘组件（41），所述转盘组件（41）包括第二驱动组件、旋转轴和若干所述工位载台（411），所述第二驱动组件固定安装于所述第二基台（40）上，所述旋转轴的一端固定连接所述工位载台（411），另一端固定连接所述第二驱动组件，若干所述工位载台（411）在所述第二驱动组件的驱动力下进行旋转运动。

8.如权利要求7所述的转盘装置，其特征在于，所述转盘装置本体（4）还包括：

载盘（42），所述载盘（42）与所述第二基台（40）固定连接，若干所述工位载台（411）位于所述载盘（42）的周边，所述载盘（42）上固定安装有盒子（421）；

插接组件（43），所述插接组件（43）固定安装于所述载盘（42）上并与所述盒子（421）连通，若干所述工位载台（411）旋转运动，使得所述插接组件（43）匹配若干所述治具上的插接孔（4112），以点亮所述治具（4111）。

9.如权利要求8所述的转盘装置，其特征在于，所述插接组件（43）包括升降件、插接件（431）和第三驱动组件（432），所述升降件的一端固定连接所述插接件（431），另一端固定活动连接所述第三驱动组件（432），所述插接件（431）在所述第三驱动组件（432）的驱动力下跟随所述升降件插入或远离所述插接孔（4112），以使得所述治具（4111）与所述盒子（421）接通或断开。

10.如权利要求9所述的转盘装置，其特征在于，所述插接组件（43）还包括第二滑轨（434），所述第二滑轨（434）固定安装于所述载盘（42）上；所述升降件包括升降杆（4331）、连接块（4333）和第二滑块（4332），所述升降杆（4331）的一端固定连接所述连接块（4333），所述第二滑块（4332）与连接块（4333）固定连接，所述第二滑块（4332）与所述第二滑轨（434）滑动连接。

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