CN216322996U - 一种五轴联动自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种五轴联动自动点胶设备，包括上料机构、位于上料机构一端上方的点胶机构，以及布置于上料机构一侧且位于点胶机构下方的校准机构；所述校准机构包括安装立柱、安装于安装立柱顶部的安装板，以及布置于安装板顶部一端并用于对点胶机构的高度进行校准的压力传感器。本实用新型通过上料机构及点胶机构的相互配合，可实现对产品的自动化点胶，自动化程度高、点胶效率高、点胶精度高，且可节约人工成本，同时，还设有校准机构，可在更换点胶组件时，对点胶阀的高度进行校准，同时，还可通过真空吸嘴接头及清胶打点座清除点胶阀的头部部分溢胶，可保证出胶均匀稳定后再进行点胶，提高点胶精度。

Description

一种五轴联动自动点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种五轴联动自动点胶设备。

背景技术

随着信息时代的发展以及人们生活质量的提高，人们对手机性能的要求也越来越高，如手机拍照效果、运行流畅度以及屏幕舒适度，分辨率等要求，而为了实现更真实的视觉效果，就需要生产更薄、更节能、画质更好的OLED屏，而OLED屏在生产过程中，需要对其进行点胶，而现有的点胶工作大多采用人工点胶的方式，工作效率低，且人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种五轴联动自动点胶设备，该设备通过上料机构及点胶机构的相互配合，可实现对产品的自动化点胶，自动化程度高、点胶效率高、点胶精度高，且可节约人工成本，同时，还设有校准机构，可在更换点胶组件时，对点胶阀的高度进行校准，同时，还可通过真空吸嘴接头及清胶打点座清除点胶阀的头部部分溢胶，可保证出胶均匀稳定后再进行点胶，提高点胶精度。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种五轴联动自动点胶设备，包括上料机构、位于上料机构一端上方的点胶机构，以及布置于上料机构一侧且位于点胶机构下方的校准机构；所述校准机构包括安装立柱、安装于安装立柱顶部的安装板，以及布置于安装板顶部一端并用于对点胶机构的高度进行校准的压力传感器；所述安装板顶部另一端还安装有真空清胶组件，真空清胶组件包括真空座，以及安装于真空座内的真空吸嘴接头；所述安装板的顶部中间还设有一清胶打点座。

进一步地，所述点胶机构包括安装架、安装于安装架顶部的X轴平移机构、与X轴平移机构滑动连接的Z轴升降机构、与Z轴升降机构连接的升降板，以及安装于升降板一侧的点胶组件。

进一步地，所述点胶组件包括安装于升降板一侧的点胶座，以及安装于点胶座上的点胶阀；所述点胶座的一侧还连接有光源座，且光源座上还倾斜安装一光源组件。

进一步地，所述升降板的一侧还安装有高度检测传感器。

进一步地，所述上料机构包括Y轴平移机构、与Y轴平移机构连接的第一旋转机构，以及与第一旋转机构连接并用于承载产品的承载组件。

进一步地，所述第一旋转机构包括与Y轴平移机构连接的平移座，以及安装于平移座一侧的第一旋转电机。

进一步地，所述承载组件包括布置于平移座另一侧并与第一旋转电机的输出轴连接的旋转座、安装于旋转座一侧的第二旋转电机，以及布置于旋转座另一侧并与第二旋转电机的输出轴连接的承载座；所述承载座的顶部四侧还设有若干用于将产品限位固定的限位块。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该设备通过上料机构及点胶机构的相互配合，可实现对产品的自动化点胶，自动化程度高、点胶效率高、点胶精度高，且可节约人工成本，同时，还设有校准机构，可在更换点胶组件时，对点胶阀的高度进行校准，同时，还可通过真空吸嘴接头及清胶打点座清除点胶阀的头部部分溢胶，可保证出胶均匀稳定后再进行点胶，提高点胶精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的A处局部放大示意图；

图3为本实用新型的点胶机构的立体图；

图4为本实用新型的上料机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—上料机构； 2—点胶机构；

3—校准机构； 11—Y轴平移机构；

12—平移座； 13—第一旋转电机；

14—旋转座； 15—第二旋转电机；

21—安装架； 22—X轴平移机构；

23—Z轴升降机构； 24—升降板；

25—点胶阀； 26—光源组件；

27—高度检测传感器； 31—安装立柱；

32—安装板； 33—压力传感器；

34—真空座； 35—真空吸嘴接头；

36—清胶打点座。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种五轴联动自动点胶设备，包括上料机构1、位于上料机构1一端上方的点胶机构2，以及布置于上料机构1一侧且位于点胶机构2下方的校准机构3；所述校准机构3包括安装立柱31、安装于安装立柱31顶部的安装板32，以及布置于安装板32顶部一端并用于对点胶机构2的高度进行校准的压力传感器33；所述安装板32顶部另一端还安装有真空清胶组件，真空清胶组件包括真空座34，以及安装于真空座34内的真空吸嘴接头35；所述安装板32的顶部中间还设有一清胶打点座36。

其中，所述点胶机构2包括安装架21、安装于安装架21顶部的X轴平移机构22、与X轴平移机构22滑动连接的Z轴升降机构23、与Z轴升降机构23连接的升降板24，以及安装于升降板24一侧的点胶组件；所述点胶组件包括安装于升降板24一侧的点胶座，以及安装于点胶座上的点胶阀25；所述点胶座的一侧还连接有光源座，且光源座上还倾斜安装一光源组件26；所述升降板24的一侧还安装有高度检测传感器27；所述上料机构1包括Y轴平移机构11、与Y轴平移机构11连接的第一旋转机构，以及与第一旋转机构连接并用于承载产品的承载组件。

所述第一旋转机构包括与Y轴平移机构11连接的平移座12，以及安装于平移座12一侧的第一旋转电机13；所述承载组件包括布置于平移座12另一侧并与第一旋转电机13的输出轴连接的旋转座14、安装于旋转座14一侧的第二旋转电机15，以及布置于旋转座14另一侧并与第二旋转电机15的输出轴连接的承载座；所述承载座的顶部四侧还设有若干用于将产品限位固定的限位块。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至4所示，本实施例中，该设备还包括安装平台，上料机构1、点胶机构2和校准机构3均安装于安装平台上；点胶机构2的X轴平移机构22、Z轴升降机构23及上料机构1的Y轴平移机构11可均采用直线电机组件，通过X轴平移机构22、Z轴升降机构23、Y轴平移机构11及第一旋转机构和第二旋转机构的相互配合，该设备可实现五轴联动，进而便于对产品表面多处位置进行点胶，自动化程度高、点胶效率高、点胶精度高，且可节约人工成本；同时，还设有校准机构3，当更换点胶组件后，可通过其上的压力传感器33进行定位校准，具体使用时，可通过Z轴升降机构23驱动点胶阀25下降至压力传感器33的顶部，当压力传感器33感应有压力时，后台分析记录点胶阀25此时的高度，并将其作为基准高度，随后，在点胶时，可通过高度检测传感器27(激光检测)检测产品的高度，其与基准高度之间的差，即是点胶阀25应下降的高度；此外，还设有清胶打点座36和真空吸嘴接头35，由于点胶阀25在长期使用后，其头部会有部分溢胶，故在具体点胶工作开始前，需要先将其溢胶部分挤出至清胶打点座36上，也可经真空吸嘴接头35清除其部分溢胶，这样可保证其出胶均匀稳定后再进行点胶，提高点胶精度。

具体工作时，首先外部机械手或人工将产品放置于承载座上，承载座上的限位块可将其限位固定；随后，Y轴平移机构11将产品移载至点胶机构2的下方，并在第一旋转机构及第二旋转机构的相互配合下，调整角度；随后，点胶机构2对其进行点胶，自动化程度高、点胶效率高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种五轴联动自动点胶设备，其特征在于，包括上料机构、位于上料机构一端上方的点胶机构，以及布置于上料机构一侧且位于点胶机构下方的校准机构；所述校准机构包括安装立柱、安装于安装立柱顶部的安装板，以及布置于安装板顶部一端并用于对点胶机构的高度进行校准的压力传感器；所述安装板顶部另一端还安装有真空清胶组件，真空清胶组件包括真空座，以及安装于真空座内的真空吸嘴接头；所述安装板的顶部中间还设有一清胶打点座。

2.根据权利要求1所述的五轴联动自动点胶设备，其特征在于，所述点胶机构包括安装架、安装于安装架顶部的X轴平移机构、与X轴平移机构滑动连接的Z轴升降机构、与Z轴升降机构连接的升降板，以及安装于升降板一侧的点胶组件。

3.根据权利要求2所述的五轴联动自动点胶设备，其特征在于，所述点胶组件包括安装于升降板一侧的点胶座，以及安装于点胶座上的点胶阀；所述点胶座的一侧还连接有光源座，且光源座上还倾斜安装一光源组件。

4.根据权利要求3所述的五轴联动自动点胶设备，其特征在于，所述升降板的一侧还安装有高度检测传感器。

5.根据权利要求1所述的五轴联动自动点胶设备，其特征在于，所述上料机构包括Y轴平移机构、与Y轴平移机构连接的第一旋转机构，以及与第一旋转机构连接并用于承载产品的承载组件。

6.根据权利要求5所述的五轴联动自动点胶设备，其特征在于，所述第一旋转机构包括与Y轴平移机构连接的平移座，以及安装于平移座一侧的第一旋转电机。

7.根据权利要求6所述的五轴联动自动点胶设备，其特征在于，所述承载组件包括布置于平移座另一侧并与第一旋转电机的输出轴连接的旋转座、安装于旋转座一侧的第二旋转电机，以及布置于旋转座另一侧并与第二旋转电机的输出轴连接的承载座；所述承载座的顶部四侧还设有若干用于将产品限位固定的限位块。

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