CN111974718A - 一种双工位除胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及屏幕生产技术领域，具体涉及一种双工位除胶机，机台，设置于机台上的第一移动机构和第二移动机构，用于放置产品的第一承载机构和第二承载机构，分别用于定位产品的第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构设置于机台上与第一移动机构对应的位置，所述第二定位机构设置于机台上与第二移动机构对应的位置。本发明中整个作业过程基本能实现了自动化，提高了生产效率，降低了生产成本，中各个机构均设置有两个，构成了两个作业工位，可以同时进行两个屏幕的除胶作业。本发明的除胶机构具有刮刀组件和擦胶组件，可在刮胶之后对屏幕进行擦胶，两次除胶可充分除去屏幕上的残胶，确保了屏幕的除胶效果，保证了产品品质。

Description

一种双工位除胶机

技术领域

本发明涉及屏幕生产技术领域，具体涉及一种双工位除胶机。

背景技术

屏幕是一种用于显示图像及色彩的电器，也称显示屏。近年来，随着手机、平板电脑等智能设备的快速推广普及，带动全球屏幕市场增长与技术创新加快，产业规模不断提升。从产品构成来看，当前手机屏幕以触摸屏为主，主要由盖板玻璃、触控模组、显示模组等零部件组成，但随着手机整机轻薄化、高清晰显示等要求不断提高，以及嵌入式触控技术的日益成熟，手机屏幕产业正逐步从传统单组件供应向一体化模组生产方向发展，产业链纵向整合趋势明显。在手机屏幕的生产加工过程中，需要使用显示屏密封胶将屏幕的组件粘合在一起以形成一体结构，而在使用胶水粘合的过程中，屏幕的四周可能会存在溢胶、漏胶的现象，为了不影响后续产品的组装，需要将溢出来的胶除去。在传统的除胶操作中，一般是人工使用刀具将漏出的胶刮除，由于每个工作人员每次仅能处理一个屏幕，这样的方式劳动强度大且效率低下，不适合大量生产，虽然现在也出现了一些用于辅助除胶的装置，对于除胶的速度提升有帮助，但是主要还是依靠人工，自动化程度不高，且单次仅能对一个屏幕进行除胶。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种双工位除胶机。

本发明采用如下方案实现：

一种双工位除胶机，包括：

机台；

设置于机台上的用于移动产品的第一移动机构和第二移动机构；

用于放置产品的第一承载机构和第二承载机构，所述第一承载机构设置于所述第一移动机构上，所述第二承载机构设置于所述第二移动机构上；

分别用于定位放置于所述第一承载机构上的产品和第二承载机构上的产品的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构设置于机台上与第一移动机构对应的位置，所述第二定位机构设置于机台上与第二移动机构对应的位置；

设置在机台上的除胶支撑座，以及设置在除胶支撑座上的用于产品除胶的第一除胶机构和第二除胶机构；

所述第一移动机构和第二移动机构、第一定位机构和第二定位机构均以所述除胶支撑座位基准对称设置，所述第一除胶机构设置在除胶支撑座朝向第一承载移动机构的一侧，，所述第二除胶机构设置在除胶支撑座朝向第二承载移动机构的一侧。

进一步的，所述第一承载机构和第二承载机构均包括承载底板，设置于承载底板上的旋转轴，设置于旋转轴上的用于放置产品的放置台，以及设置在承载底板底部的用于驱动所述旋转轴旋转的驱动电机；所述第一承载机构的承载底板与所述第一移动机构连接，所述第二承载机构的承载底板与所述第二移动机构连接。

进一步的，所述第一移动机构和第二移动机构均包括设置在机台上的Y轴移动组件，设置在Y轴移动组件上的X轴移动组件，所述第一承载机构与所述第一移动机构的X轴移动组件连接，所述第二承载机构与所述第二移动机构的X轴移动组件连接。

进一步的，所述第一除胶机构和第二除胶机构均包括设置于除胶支撑座上的Z轴移动组件，与Z轴移动组件连接的除胶底座，设置于除胶底座上的旋转气缸，与旋转气缸输出端连接的除胶底板，设置于除胶底板上的用于刮胶的刮刀组件，以及用于擦去残胶的擦胶组件。

进一步的，所述擦胶组件包括设置于除胶底板上的第一滑块导轨组，设置于第一滑块导轨组上的擦胶支架，设置于所述擦胶支架上的擦胶电机，以及与所述擦胶电机输出轴连接的擦胶轮；所述擦胶支架上设置有用于调节擦胶支架在第一滑块导轨组上的位置的调节件。

进一步的，所述除胶支撑座的顶部还设置有一用于刷除擦胶轮上的残胶的刷子。

进一步的，所述第一定位机构和第二定位机构均包括竖直设置在机台上的支撑板，可移动连接在支撑板侧面的升降板，设置于升降板上的定位板，以及设置在支撑板侧面的用于驱动所述升降板沿竖直方向移动的升降气缸，所述定位板上设置有一供产品通过的开口，所述定位板上端面环绕开口设置有四个定位组件，且其中两个所述定位组件在X轴方向上相对设置，另外两个所述定位组件在Y轴方向上相对设置。

进一步的，所述支撑板的侧壁设置有多个用于连接所述升降板的第二导轨组，所述支撑板侧壁对应第二导轨组的底端位置设置有液压缓冲器。

进一步的，所述定位组件包括设置在定位板上的定位气缸，与定位气缸活塞杆连接的定位件，设置在定位板上的限位支架，与定位气缸活塞杆连接的限位件，以及连接于所述限位支架与限位件之间的限位杆，所述限位杆与所述限位支架之间可移动连接。

进一步的，所述第一定位机构和第二定位机构上均设置有用于读取产品上的识别码的扫码组件，所述扫码组件包括连接支架，以及设置于连接支架上的扫码器。

对比现有技术，本发明具有以下有益效果：

1.本发明中设置了移动机构、承载机构、除胶机构、定位机构，可自动对屏幕进行除胶作业，整个作业过程基本能实现了自动化，无需人工干预，提高了生产效率，降低了生产成本。

2.本发明中各个机构均设置有两个，构成了两个作业工位，可以同时进行两个屏幕的除胶作业，进一步提高了作业效率。本发明的除胶机构具有刮刀组件和擦胶组件，可在刮胶之后对屏幕进行擦胶，两次除胶可充分除去屏幕上的残胶，确保了屏幕的除胶效果，保证了产品品质。

3.本发明的除胶支撑座上设置了刷子，可刷去擦胶轮上的残胶，避免因残胶粘覆过多影响擦胶轮的擦胶效果。

附图说明

图1为本发明提供的一种双工位除胶机的结构示意图。

图2为本发明的另一角度示意图。

图3为图2中A部放大图。

图4为本发明第一定位机构的结构示意图。

图5为图4中B部放大图。

图6为本发明第一除胶机构、第二除胶机构的结构示意图。

图7为本发明的总体结构示意图。

图中包括有：

机台1、除胶支撑座11、刷子12、第一移动机构2、Y轴移动组件21、X轴移动组件22、第二移动机构3、第一承载机构4、承载底板41、旋转轴42、放置台43、驱动电机44、第二承载机构5、第一定位机构6、支撑板61、升降板62、定位板63、升降气缸64、开口65、定位组件66、定位气缸661、定位件662、限位支架663、限位件664、限位杆665、第二导轨组67、液压缓冲器68、扫码组件69、连接支架691、扫码器692、第二定位机构7、第一除胶机构8、Z轴移动组件81、除胶底座82、旋转气缸83、除胶底板84、刮刀组件85、擦胶组件86、第一滑块导轨组861、擦胶支架862、擦胶电机863、擦胶轮864、调节件865、第二除胶机构9。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图7，本发明提供了一种双工位除胶机，包括：机台1；设置于机台1上的用于移动产品的第一移动机构2和第二移动机构3；用于放置产品的第一承载机构4和第二承载机构5，所述第一承载机构4设置于所述第一移动机构2上，所述第二承载机构5设置于所述第二移动机构3上；分别用于定位放置于所述第一承载机构4上的产品和第二承载机构5上的产品的第一定位机构6和第二定位机构7，所述第一定位机构6设置于机台1上与第一移动机构2对应的位置，所述第二定位机构7设置于机台1上与第二移动机构3对应的位置；设置在机台1上的除胶支撑座11，以及设置在除胶支撑座11上的用于产品除胶的第一除胶机构8和第二除胶机构9。

所述第一移动机构2和第二移动机构3、第一定位机构6和第二定位机构7均以所述除胶支撑座11位基准对称设置，所述第一除胶机构8设置在除胶支撑座11朝向第一承载移动机构的一侧，，所述第二除胶机构9设置在除胶支撑座11朝向第二承载移动机构的一侧。在本实施例中，除胶支撑座11是设置在机台1的中间位置，第一移动机构2、第二移动机构3分别设置在机台1的左右两侧（也即设置在除胶支撑座11的左右俩侧），第一定位机构6和第二定位机构7分别设置在机台1的左右两侧，且是设置在相对靠后的位置。

所述第一承载机构4和第二承载机构5均包括承载底板41，设置于承载底板41上的旋转轴42，设置于旋转轴42上的用于放置产品的放置台43，以及设置在承载底板41底部的用于驱动所述旋转轴42旋转的驱动电机44；所述第一承载机构4的承载底板41与所述第一移动机构2连接，所述第二承载机构5的承载底板41与所述第二移动机构3连接。在具体实施时，放置台43可采用具有真空吸附功能的吸附盘。

所述第一移动机构2和第二移动机构3均包括设置在机台1上的Y轴移动组件21，设置在Y轴移动组件21上的X轴移动组件22，所述第一承载机构4与所述第一移动机构2的X轴移动组件22连接，所述第二承载机构5与所述第二移动机构3的X轴移动组件22连接。具体实施时，为保证移动机构的运行平稳，可在机台1上设置Y轴方向的滑块导轨组，X轴移动组件22的一端与Y轴移动组件21连接，另一端的底部与滑块导轨组连接。X轴移动组件22和Y轴移动组件21均可以采用电动丝杠作为驱动，这是比较成熟的技术，在此不再对其具体结构做累赘叙述。

所述第一除胶机构8和第二除胶机构9均包括设置于除胶支撑座11上的Z轴移动组件81，与Z轴移动组件81连接的除胶底座82，设置于除胶底座82上的旋转气缸83，与旋转气缸83输出端连接的除胶底板84，设置于除胶底板84上的用于刮胶的刮刀组件85，以及用于擦去残胶的擦胶组件86。Z轴移动组件81也可以采用电动丝杠作为驱动，这是比较成熟的技术，在此不再对其具体结构做累赘叙述。具体实施时刮刀组件85的下方可设置一个吸尘口，将刮除的胶剂吸走。

所述擦胶组件86包括设置于除胶底板84上的第一滑块导轨组861，设置于第一滑块导轨组861上的擦胶支架862，设置于所述擦胶支架862上的擦胶电机863，以及与所述擦胶电机863输出轴连接的擦胶轮864；所述擦胶支架862上设置有用于调节擦胶支架862在第一滑块导轨组861上的位置的调节件865。调节件865具体是包括一个和擦胶支架862连接的部件以及一个螺钉，并且调节螺钉的端部穿过该部件和第一滑块导轨组861的导轨接触。调节件865可以起到一个预紧的作用，通过调节螺钉伸出长度，从而可以调节擦胶支架862在导轨上的移动位置（移动的距离）。在具体实施时，刮刀组件85也可通过导轨组和除胶底板84连接，擦胶支架862和刮刀组件85均可以设置缓冲器（调节螺钉即可调节擦胶支架862压紧缓冲器的程度，从而缩短行程，也即缓冲距离），避免和屏幕硬接触而损坏屏幕。

本实施例中，以第一除胶机构8为例，初始状态下刮刀组件85的刮刀是朝向第一移动机构2一侧的，而擦胶组件86的方向刚好相反，从而在作业时，需要使用刮刀的时候就使得刮刀组件85的刮刀是朝向第一移动机构2，而需要使用擦胶组件86的会后就使擦胶组件86的擦胶轮864朝向第一移动机构2。

所述除胶支撑座11的顶部还设置有一用于刷除擦胶轮864上的残胶的刷子12。在擦胶轮864擦胶后，擦胶轮864会粘覆有残胶，此时Z轴移动机构控制除胶底座82上升，直至擦胶轮864与刷子12接触，即可刷去擦胶轮864上的残胶。

所述第一定位机构6和第二定位机构7均包括竖直设置在机台1上的支撑板61，可移动连接在支撑板61侧面的升降板62，设置于升降板62上的定位板63，以及设置在支撑板61侧面的用于驱动所述升降板62沿竖直方向移动的升降气缸64，所述定位板63上设置有一供产品通过的开口65，所述定位板63上端面环绕开口65设置有四个定位组件66，且其中两个所述定位组件66在X轴方向上相对设置，另外两个所述定位组件66在Y轴方向上相对设置，从而四个定位组件66刚好对应屏幕的四个边，从四个方向对屏幕进行定位。

所述支撑板61的侧壁设置有多个用于连接所述升降板62的第二导轨组67，所述支撑板61侧壁对应第二导轨组67的底端位置设置有液压缓冲器68。液压缓冲器68可使升降板62在升降过程中的到一个缓冲，避免设置在升降板62上的定位组件66受到冲击。

所述定位组件66包括设置在定位板63上的定位气缸661，与定位气缸661活塞杆连接的定位件662，设置在定位板63上的限位支架663，与定位气缸661活塞杆连接的限位件664，以及连接于所述限位支架663与限位件664之间的限位杆665，所述限位杆665与所述限位支架663之间可移动连接。限位杆665可采用螺栓，螺栓闯关限位支架663，端部与限位件664连接，通过调节螺栓，可以调节限位支架663和限位件664之间的距离，从而可以限制活塞杆伸出的距离，以适应不同型号的屏幕。

所述第一定位机构6和第二定位机构7上均设置有用于读取产品上的识别码的扫码组件69，所述扫码组件69包括连接支架691，以及设置于连接支架691上的扫码器692。连接支架691可设置为能够调节的结构，从而可以灵活调整扫码器692的位置，使得扫码器692能够适应不同型号的屏幕。

在除胶作业之前，溢胶的屏幕首先经过一个视觉检查的过程，检查后记录溢胶的位置，并储存到计算机中，扫码器读取屏幕上的识别码后即可调取信息，便于在后续的过程中针对性地进行除胶。在具体工作时，第一移动机构2首先驱动第一承载机构4到达机台1的前侧，机械手或人工将屏幕产品放置到放置台43上，放置台43将屏幕吸附。随后第一移动机构2驱动，使得第一承载机构4的放置台43到达第一定位机构6的定位板63下方，且保持放置台43和开口65位置相对应。第一定位机构6的定位板63在升降气缸64驱动下下移，使得屏幕从开口65穿过。接下来四个定位组件66的气缸启动，对屏幕进行定位。在屏幕定位结束后，第一定位机构6复位，在第一移动机构2的驱动下产品到达与第一除胶机构8对应的位置处，开始进行除胶。在第一移动机构2和驱动电机44、旋转轴42的配合下，屏幕的边缘接触刮刀组件85的刮刀进行刮胶，并通过旋转轴42的转动使得屏幕的四周都能与刮刀接触（屏幕沿一个方向转动，从而刮刀可以绕屏幕一圈进行刮胶）。在刮胶作业结束后，旋转气缸83驱动除胶底板84转动，使得擦胶轮864转向所在屏幕一侧，第一移动机构2和旋转电机重复刮胶时的动作，使擦胶轮864对屏幕四周进行擦胶，以去除残胶，达到充分彻底的除胶效果。在擦胶结束后，屏幕的除胶完成，在第一驱动组件驱动下屏幕回到机台1前侧，机械手或人工将除胶完成的屏幕取走，更换待除胶屏幕进行除胶。上述是第一移动机构2、第一承载机构4、第一定位机构6和第一除胶机构8的作业过程，第二移动机构3、第二承载机构5、第二定位机构7和第二除胶机构9的作业过程也是同理，可以同时进行两个屏幕的除胶作业。

本发明中设置了移动机构、承载机构、除胶机构、定位机构，可自动对屏幕进行除胶作业，整个作业过程基本能实现了自动化，无需人工干预，提高了生产效率，降低了生产成本。本发明中各个机构均设置有两个，构成了两个作业工位，可以同时进行两个屏幕的除胶作业，进一步提高了作业效率。本发明的除胶机构具有刮刀组件和擦胶组件，可在刮胶之后对屏幕进行擦胶，两次除胶可充分除去屏幕上的残胶，确保了屏幕的除胶效果，保证了产品品质。本发明的除胶支撑座上设置了刷子，可刷去擦胶轮上的残胶，避免因残胶粘覆过多影响擦胶轮的擦胶效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种双工位除胶机，其特征在于，包括：

机台；

设置于机台上的用于移动产品的第一移动机构和第二移动机构；

用于放置产品的第一承载机构和第二承载机构，所述第一承载机构设置于所述第一移动机构上，所述第二承载机构设置于所述第二移动机构上；

分别用于定位放置于所述第一承载机构上的产品和第二承载机构上的产品的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构设置于机台上与第一移动机构对应的位置，所述第二定位机构设置于机台上与第二移动机构对应的位置；

设置在机台上的除胶支撑座，以及设置在除胶支撑座上的用于产品除胶的第一除胶机构和第二除胶机构；

所述第一移动机构和第二移动机构、第一定位机构和第二定位机构均以所述除胶支撑座位基准对称设置，所述第一除胶机构设置在除胶支撑座朝向第一承载移动机构的一侧，，所述第二除胶机构设置在除胶支撑座朝向第二承载移动机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的双工位除胶机，其特征在于，所述第一承载机构和第二承载机构均包括承载底板，设置于承载底板上的旋转轴，设置于旋转轴上的用于放置产品的放置台，以及设置在承载底板底部的用于驱动所述旋转轴旋转的驱动电机；所述第一承载机构的承载底板与所述第一移动机构连接，所述第二承载机构的承载底板与所述第二移动机构连接。

3.根据权利要求1所述的双工位除胶机，其特征在于，所述第一移动机构和第二移动机构均包括设置在机台上的Y轴移动组件，设置在Y轴移动组件上的X轴移动组件，所述第一承载机构与所述第一移动机构的X轴移动组件连接，所述第二承载机构与所述第二移动机构的X轴移动组件连接。

4.根据权利要求1所述的双工位除胶机，其特征在于，所述第一除胶机构和第二除胶机构均包括设置于除胶支撑座上的Z轴移动组件，与Z轴移动组件连接的除胶底座，设置于除胶底座上的旋转气缸，与旋转气缸输出端连接的除胶底板，设置于除胶底板上的用于刮胶的刮刀组件，以及用于擦去残胶的擦胶组件。

5.根据权利要求4所述的双工位除胶机，其特征在于，所述擦胶组件包括设置于除胶底板上的第一滑块导轨组，设置于第一滑块导轨组上的擦胶支架，设置于所述擦胶支架上的擦胶电机，以及与所述擦胶电机输出轴连接的擦胶轮；所述擦胶支架上设置有用于调节擦胶支架在第一滑块导轨组上的位置的调节件。

6.根据权利要求4所述的双工位除胶机，其特征在于，所述除胶支撑座的顶部还设置有一用于刷除擦胶轮上的残胶的刷子。

7.根据权利要求1所述的双工位除胶机，其特征在于，所述第一定位机构和第二定位机构均包括竖直设置在机台上的支撑板，可移动连接在支撑板侧面的升降板，设置于升降板上的定位板，以及设置在支撑板侧面的用于驱动所述升降板沿竖直方向移动的升降气缸，所述定位板上设置有一供产品通过的开口，所述定位板上端面环绕开口设置有四个定位组件，且其中两个所述定位组件在X轴方向上相对设置，另外两个所述定位组件在Y轴方向上相对设置。

8.根据权利要求7所述的双工位除胶机，其特征在于，所述支撑板的侧壁设置有多个用于连接所述升降板的第二导轨组，所述支撑板侧壁对应第二导轨组的底端位置设置有液压缓冲器。

9.根据权利要求1所述的双工位除胶机，其特征在于，所述定位组件包括设置在定位板上的定位气缸，与定位气缸活塞杆连接的定位件，设置在定位板上的限位支架，与定位气缸活塞杆连接的限位件，以及连接于所述限位支架与限位件之间的限位杆，所述限位杆与所述限位支架之间可移动连接。

10.根据权利要求1所述的双工位除胶机，其特征在于，所述第一定位机构和第二定位机构上均设置有用于读取产品上的识别码的扫码组件，所述扫码组件包括连接支架，以及设置于连接支架上的扫码器。

Images