CN218360781U - 一种用于显示屏玻璃的自动除胶一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于显示屏玻璃的自动除胶一体化设备，该设备旨在解决现有技术下无法将除去的胶收集起来，胶除去后只能附着在玻璃的表面，操作起来不是很方便的技术问题。该设备包括工作台、设置于所述工作台上侧用于放置显示屏玻璃的夹持模块、设置于所述夹持模块上侧用于除胶的除胶模块、设置于所述除胶模块右侧用于清理余胶的清理模块；所述工作台上侧设有用于支撑所述清理模块的支撑架，所述支撑架下侧设有用于收集废料的收集槽，所述收集槽外侧设有检修板。该设备通过清理模块的设置，可以将显示屏玻璃上刮下来的胶清理到收集槽中进行收集，可以避免胶残留在显示屏玻璃的表面，后续无需利用清理工具进行人工清理，操作起来十分方便。

Description

一种用于显示屏玻璃的自动除胶一体化设备

技术领域

本实用新型属于显示屏玻璃加工技术领域，具体涉及一种用于显示屏玻璃的自动除胶一体化设备。

背景技术

现今，很多显示屏玻璃都是通过胶来固定连接的，由于在打胶过程中胶层会存在一定的质量问题，如果不及时处理，很容易影响到后续显示屏玻璃的正常沾黏，导致玻璃与主体发生偏移。

目前，专利号为CN201520567749.4的实用新型专利公开了一种钢化玻璃膜的除胶设备，用于对钢化玻璃膜表面的除胶作业，包括机台、滑动连接至机台顶面的钢化玻璃送料装置和跨接于钢化玻璃送料装置之上的刮刀装置，本实用新型的有益效果在于，通过本设备对钢化玻璃膜进行除胶作业，无须人工，大大提升了效率，提高了操作的精确度，降低了钢化玻璃的损耗。但是该申请方案无法将除去的胶收集起来，胶除去后只能附着在玻璃的表面，需要额外使用清理工具来清理，操作起来不是很方便。

因此，针对上述设备无法将除去的胶收集起来的问题，亟需得到解决，以改善设备的使用场景。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于显示屏玻璃的自动除胶一体化设备，该设备旨在解决现有技术下无法将除去的胶收集起来，胶除去后只能附着在玻璃的表面，操作起来不是很方便的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种用于显示屏玻璃的自动除胶一体化设备，该设备包括工作台、设置于所述工作台上侧用于放置显示屏玻璃的夹持模块、设置于所述夹持模块上侧用于除胶的除胶模块、设置于所述除胶模块右侧用于清理余胶的清理模块；其中，所述工作台上侧设有用于支撑所述清理模块的支撑架，所述支撑架下侧设有用于收集废料的收集槽，所述收集槽外侧设有检修板，所述工作台上侧设有第一固定块，所述第一固定块左侧设有用于驱动所述夹持模块左右移动的第一电机，所述第一电机的输出轴设有用于连接所述夹持模块的第一螺杆。

使用本技术方案的设备时，先将显示屏玻璃放置在夹持模块上，同时调整夹持模块的位置对其进行夹紧固定，固定好之后，再打开除胶模块，对显示屏玻璃进行除胶处理，当显示屏玻璃的左右两侧除完胶之后，再将显示屏玻璃旋转90°，对显示屏玻璃前后两侧的胶进行处理，将胶收刮到显示屏玻璃的正中间位置，然后再将第一电机打开，使得第一电机带动第一螺杆旋转，从而带动整个夹持模块从左往右移动，当夹持模块移动到支撑架下后，打开支撑架对显示屏玻璃上的胶进行清理，将胶全部清理到收集槽中进行收集，然后再打开第一电机将夹持模块移回至原位，然后旋转显示屏玻璃，将其恢复原位，再打开第一电机将夹持模块移动到支撑架下侧，打开清理模块对显示屏玻璃上的胶进行清理，清理完成之后，再将显示屏玻璃和夹持模块恢复至原位，然后再松开夹持模块，取出显示屏玻璃即可；通过清理模块的设置，可以将显示屏玻璃上刮下来的胶清理到收集槽中进行收集，可以避免胶残留在显示屏玻璃的表面，后续无需利用清理工具进行人工清理，操作起来十分方便，通过第一电机的设置，可以带动第一螺杆转动，从而带动夹持模块左右移动，可以改变夹持模块的位置，实现显示屏玻璃的左右移动。

优选地，所述夹持模块包括移动台，所述移动台前后两侧设有用于连接所述第一螺杆的第一滑块，所述第一滑块与所述第一螺杆之间为啮合连接，所述移动台上侧设有驱动箱，所述驱动箱上侧设有用于转动的放置台。通过第一滑块与第一螺杆之间的相互配合，当第一电机转动带动第一螺杆转动的过程中，可以带动第一滑块向左或向右移动，从而改变整个夹持模块的位置。

优选地，所述驱动箱内侧设有用于驱动所述放置台转动的第二电机，所述放置台上侧设有用于吸附显示屏玻璃的吸盘，所述吸盘外侧设有用于夹持显示屏玻璃的夹板，所述夹板外侧设有用于推动所述夹板水平移动的电动推杆。通过吸盘的设置，可以将显示屏玻璃吸附住，通过电动推杆可以夹板向内或向外移动，从而对显示屏玻璃进行夹持，使得显示屏玻璃固定得更加稳定。

进一步的，所述清理模块包括第二固定块，所述第二固定块外侧设有第三电机，所述第三电机的输出轴设有用于转动的第二螺杆，所述第二螺杆外侧设有用于水平移动的第二滑块，所述第二滑块外侧设有连接杆。通过第三电机的设置，使得第三电机转动带动第二螺杆转动，从而带动第二滑块在第二螺杆上移动，可以改变连接杆的位置。

进一步的，所述连接杆外侧设有用于调节高度的升降气缸，所述升降气缸下侧设有驱动盒，所述驱动盒内侧设有第四电机，所述第四电机的输出轴设有用于转动的转杆，所述转杆下侧设有用于清理余胶的清洁毛刷。通过第四电机的设置，可以带动转杆转动，从而带动清洁毛刷对显示屏玻璃上的余胶进行清理，将余胶清理到收集槽中进行收集。

进一步的，所述除胶模块包括固定架，所述固定架前侧设有第五电机，所述第五电机的输出轴设有用于转动的第三螺杆，所述第三螺杆外侧设有第三滑块。通过第五电机的设置，可以带动第三螺杆转动，从而带动第三滑块转动，使得第三滑块能够左右移动。

进一步的，所述第三滑块内侧设有用于调节水平位移的调节气缸，所述调节气缸内侧设有第五气缸，所述第五气缸下侧设有用于除胶的刮刀。通过调节气缸和第五气缸的设置，可以对刮刀的水平位置和垂直位置进行调整。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的设备通过清理模块的设置，可以将显示屏玻璃上刮下来的胶清理到收集槽中进行收集，可以避免胶残留在显示屏玻璃的表面，后续无需利用清理工具进行人工清理，操作起来十分方便，通过第一电机的设置，可以带动第一螺杆转动，从而带动夹持模块左右移动，可以改变夹持模块的位置，实现显示屏玻璃的左右移动。

附图说明

图1为本实用新型设备一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型设备一种具体实施方式中夹持模块的结构示意图；

图3为本实用新型设备一种具体实施方式中清理模块的结构示意图；

图4为本实用新型设备一种具体实施方式中除胶模块的结构示意图。

附图中的标记为：1、工作台；2、夹持模块；3、除胶模块；4、支撑架；5、清理模块；6、收集槽；7、检修板；8、第一电机；9、第一固定块；10、第一螺杆；11、移动台；12、第一滑块；13、驱动箱；14、放置台；15、吸盘；16、夹板；17、电动推杆；18、第二固定块；19、第三电机；20、第二滑块；21、连接杆；22、升降气缸；23、驱动盒；24、转杆；25、清洁毛刷；26、固定架；27、第五电机；28、第三螺杆；29、第三滑块；30、调节气缸；31、第五气缸；32、刮刀。

具体实施方式

实施例1

本具体实施方式是一种用于显示屏玻璃的自动除胶一体化设备，其结构示意图如图1所示，该设备包括工作台1、设置于工作台1上侧用于放置显示屏玻璃的夹持模块2、设置于夹持模块2上侧用于除胶的除胶模块3、设置于除胶模块3右侧用于清理余胶的清理模块5；工作台1上侧设有用于支撑清理模块5的支撑架4，支撑架4下侧设有用于收集废料的收集槽6，收集槽6外侧设有检修板7，工作台1上侧设有第一固定块9，第一固定块9左侧设有用于驱动夹持模块2左右移动的第一电机8，第一电机8的输出轴设有用于连接夹持模块2的第一螺杆10。

针对本具体实施方式，检修板7的长度可以与收集槽6保持一致，也可以小于收集槽6，可以根据需要进行设定。

其中，夹持模块2包括移动台11，移动台11前后两侧设有用于连接第一螺杆10的第一滑块12，第一滑块12与第一螺杆10之间为啮合连接，移动台11上侧设有驱动箱13，驱动箱13上侧设有用于转动的放置台14，驱动箱13内侧设有用于驱动放置台14转动的第二电机，放置台14上侧设有用于吸附显示屏玻璃的吸盘15，吸盘15外侧设有用于夹持显示屏玻璃的夹板16，夹板16外侧设有用于推动夹板16水平移动的电动推杆17，清理模块5包括第二固定块18，第二固定块18外侧设有第三电机19，第三电机19的输出轴设有用于转动的第二螺杆，第二螺杆外侧设有用于水平移动的第二滑块20，第二滑块20外侧设有连接杆21，连接杆21外侧设有用于调节高度的升降气缸22，升降气缸22下侧设有驱动盒23，驱动盒23内侧设有第四电机，第四电机的输出轴设有用于转动的转杆24，转杆24下侧设有用于清理余胶的清洁毛刷25，除胶模块3包括固定架26，固定架26前侧设有第五电机27，第五电机27的输出轴设有用于转动的第三螺杆28，第三螺杆28外侧设有第三滑块29，第三滑块29内侧设有用于调节水平位移的调节气缸30，调节气缸30内侧设有第五气缸31，第五气缸31下侧设有用于除胶的刮刀32。刮刀32前后两侧均设置有刀尖，其长度可以根据需要进行设定。

该设备其夹持模块的结构示意图如图2所示，其清理模块的结构示意图如图3所示，其除胶模块的结构示意图如图4所示。

在此还需要特别说明的是，吸盘15设置有五组，也可以设置四组，其分布情况可以根据需要进行设定。

使用本技术方案的设备时，先将显示屏玻璃放置在夹持模块2上，同时调整夹持模块2的位置对其进行夹紧固定，固定好之后，再打开除胶模块3，对显示屏玻璃进行除胶处理，当显示屏玻璃的左右两侧除完胶之后，再将显示屏玻璃旋转90°，对显示屏玻璃前后两侧的胶进行处理，将胶收刮到显示屏玻璃的正中间位置，然后再将第一电机8打开，使得第一电机8带动第一螺杆10旋转，从而带动整个夹持模块2从左往右移动，当夹持模块2移动到支撑架4下后，打开支撑架4对显示屏玻璃上的胶进行清理，将胶全部清理到收集槽6中进行收集，然后再打开第一电机8将夹持模块2移回至原位，然后旋转显示屏玻璃，将其恢复原位，再打开第一电机8将夹持模块2移动到支撑架4下侧，打开清理模块5对显示屏玻璃上的胶进行清理，清理完成之后，再将显示屏玻璃和夹持模块2恢复至原位，然后再松开夹持模块2，取出显示屏玻璃即可。

Claims (7)

1.一种用于显示屏玻璃的自动除胶一体化设备，该设备包括工作台、设置于所述工作台上侧用于放置显示屏玻璃的夹持模块、设置于所述夹持模块上侧用于除胶的除胶模块、设置于所述除胶模块右侧用于清理余胶的清理模块；其特征在于，所述工作台上侧设有用于支撑所述清理模块的支撑架，所述支撑架下侧设有用于收集废料的收集槽，所述收集槽外侧设有检修板，所述工作台上侧设有第一固定块，所述第一固定块左侧设有用于驱动所述夹持模块左右移动的第一电机，所述第一电机的输出轴设有用于连接所述夹持模块的第一螺杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于显示屏玻璃的自动除胶一体化设备，其特征在于，所述夹持模块包括移动台，所述移动台前后两侧设有用于连接所述第一螺杆的第一滑块，所述第一滑块与所述第一螺杆之间为啮合连接，所述移动台上侧设有驱动箱，所述驱动箱上侧设有用于转动的放置台。

3.根据权利要求2所述的一种用于显示屏玻璃的自动除胶一体化设备，其特征在于，所述驱动箱内侧设有用于驱动所述放置台转动的第二电机，所述放置台上侧设有用于吸附显示屏玻璃的吸盘，所述吸盘外侧设有用于夹持显示屏玻璃的夹板，所述夹板外侧设有用于推动所述夹板水平移动的电动推杆。

4.根据权利要求3所述的一种用于显示屏玻璃的自动除胶一体化设备，其特征在于，所述清理模块包括第二固定块，所述第二固定块外侧设有第三电机，所述第三电机的输出轴设有用于转动的第二螺杆，所述第二螺杆外侧设有用于水平移动的第二滑块，所述第二滑块外侧设有连接杆。

5.根据权利要求4所述的一种用于显示屏玻璃的自动除胶一体化设备，其特征在于，所述连接杆外侧设有用于调节高度的升降气缸，所述升降气缸下侧设有驱动盒，所述驱动盒内侧设有第四电机，所述第四电机的输出轴设有用于转动的转杆，所述转杆下侧设有用于清理余胶的清洁毛刷。

6.根据权利要求5所述的一种用于显示屏玻璃的自动除胶一体化设备，其特征在于，所述除胶模块包括固定架，所述固定架前侧设有第五电机，所述第五电机的输出轴设有用于转动的第三螺杆，所述第三螺杆外侧设有第三滑块。

7.根据权利要求6所述的一种用于显示屏玻璃的自动除胶一体化设备，其特征在于，所述第三滑块内侧设有用于调节水平位移的调节气缸，所述调节气缸内侧设有第五气缸，所述第五气缸下侧设有用于除胶的刮刀。

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