CN116202740B - 红外标定测试机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红外标定测试机，包括：机架；标定平台，设置于机架；治具平台，设置有移动组件、转动组件和固定治具，移动组件设置于机架，转动组件设置于移动组件，固定治具设置于转动组件，固定治具设置有第一安装架、第一气缸、摆臂、第一仿形块和第一检测器，第一气缸和第一检测器设置于第一安装架，摆臂的一端设置于第一气缸，另一端设置有第一仿形块；其中，第一安装架设置有支撑部，VR眼镜能够放置于支撑部，摆臂能够转动至朝向VR眼镜的方向，并朝VR眼镜的方向移动，以使第一仿形块压紧VR眼镜，第一检测器能够检测VR眼镜位于支撑部的位置。红外标定测试机能够方便固定产品，并准确地将产品转动至需要标定的方向，精确度高，操作便利。

Description

红外标定测试机

技术领域

本发明涉及自动化检测设备技术领域，特别涉及一种红外标定测试机。

背景技术

随着时代的发展，人均生活水平的提高，人们休闲娱乐的样式越来越繁多，VR(Virtual Reality)类娱乐方式逐渐进入普通消费家庭的生活，因此对该类产品的产量要求和技术工艺要求也在逐步提高。VR即虚拟现实，简称VR，其具体内涵是综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。VR类娱乐方式一般以VR头显即VR眼镜为主，现阶段，VR眼镜这类产品为了佩戴舒适，外形设计需要符合人体工程学，表面为不规则曲面，这样设计会增加产品定位和安装的难度，不利于产品后续的各种性能测试，并且导入自动化生产线困难。

现有技术中，VR眼镜一般需要使用红外标定测试设备来进行红外标定测试，具体的，将VR眼镜固定在根据VR眼镜的外形所设计的固定治具上，然后将需要测试的面对准标定平台，以对VR眼镜的一个面进行红外标定测试，但是现有的固定治具需要定制，适用的范围小，成本高，并且由于VR眼镜的外壳为塑料制成，表面光滑，现有的固定治具在固定的过程中容易划伤表面，影响产品的质量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种红外标定测试机，能够方便固定和安装产品，并准确地将产品转动至需要标定的方向，精确度高，操作便利。

根据本发明的第一方面实施例的红外标定测试机，包括：

机架；

标定平台，设置于所述机架；

治具平台，设置有移动组件、转动组件和固定治具，所述移动组件设置于所述机架，所述转动组件设置于所述移动组件，并能够朝靠近所述标定平台的方向移动和沿竖直方向移动，所述固定治具设置于所述转动组件，并能够绕竖直方向的轴转动和绕水平方向的轴转动，所述固定治具设置有第一安装架、第一气缸、摆臂、第一仿形块和第一检测器，所述第一气缸和所述第一检测器设置于所述第一安装架，所述摆臂的一端设置于所述第一气缸，另一端设置有所述第一仿形块；

其中，所述第一安装架设置有支撑部，VR眼镜能够放置于所述支撑部，所述摆臂能够转动至朝向所述VR眼镜的方向，并朝所述VR眼镜的方向移动，以使所述第一仿形块压紧所述VR眼镜，所述第一检测器能够检测所述VR眼镜位于所述支撑部的位置。

根据本发明实施例的红外标定测试机，至少具有如下有益效果：红外标定测试机，设置有机架、标定平台和治具平台，标定平台设置在机架上，治具平台设置有移动组件、转动组件和固定治具，移动组件设置在机架上，转动组件设置在移动组件上，固定治具设置在转动组件上，并能够朝向标定平台的方向移动、朝向竖直方向移动、绕水平方向的轴转动以及绕竖直方向的轴转动，以实现VR眼镜的精准定位，同时，固定治具还设置有摆臂，摆臂上设置有第一仿形块，摆臂能够转动并通过第一仿形块压紧VR眼镜，避免VR眼镜的表面被固定治具划伤，摆臂的设计能够扩大固定治具的适用范围，降低成本。

根据本发明的一些实施例，所述固定治具还设置有第二气缸、第二安装架和USB接头，所述第二气缸设置于所述第一安装架，所述第二安装架设置于所述第二气缸，所述USB接头设置于所述第二安装架，并能够被驱动至所述VR眼镜的位置。

根据本发明的一些实施例，所述固定治具还设置有定位柱，所述定位柱设置于所述第一安装架，所述摆臂设置有与所述定位柱配合的定位孔，所述定位柱能够对所述摆臂进行导向。

根据本发明的一些实施例，所述固定治具还设置有夹持组件，所述夹持组件包括第三气缸、夹爪和第二仿形块，所述第三气缸设置于所述第一安装架，所述夹爪设置于所述第三气缸，所述第二仿形块设置于所述夹爪，所述夹爪能够通过所述第二仿形块夹持并固定所述VR眼镜的绑带部分。

根据本发明的一些实施例，所述第一安装架还设置有导向轮，所述导向轮能够对所述VR眼镜的绑带部分进行导向。

根据本发明的一些实施例，所述移动组件包括导轨、滑座和升降装置，所述导轨设置于所述机架，所述滑座设置于所述导轨，所述升降装置设置于所述滑座，并能够推动所述转动组件移动。

根据本发明的一些实施例，所述转动组件包括缓冲装置、第四气缸、第五气缸、U型支架和转动件，所述缓冲装置设置于所述滑座，所述第四气缸设置于所述缓冲装置，所述U型支架竖直设置于所述第四气缸，并能够绕竖直方向的轴转动，所述第五气缸和所述转动件设置于所述U型支架，所述转动件传动连接所述第五气缸，并能够绕水平方向的轴转动。

根据本发明的一些实施例，所述缓冲装置设置有支撑板、导向杆和弹性组件，所述弹性组件设置于所述滑座，所述导向杆的一端抵接所述弹性组件，另一端设置于所述支撑板，所述第四气缸设置于所述支撑板。

根据本发明的一些实施例，所述U型支架设置有第二检测器，所述第二检测器能够检测所述转动件的位置。

根据本发明的一些实施例，所述弹性组件包括直线轴承、限位块和弹性复位件，所述直线轴承设置于所述滑座，所述弹性复位件设置于所述直线轴承内，所述限位块设置于所述直线轴承的端部，并抵接所述弹性复位件，所述导向杆能够插入所述直线轴承，并抵接所述弹性复位件。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的红外标定测试机的俯视图；

图2为图1示出的红外标定测试机的正视图；

图3为图1示出的红外标定测试机的治具平台的俯视图；

图4为图3示出的治具平台的正视图；

图5为图3示出的治具平台的固定治具的示意图；

图6为图5示出的固定治具的正视图；

图7为图5示出的固定治具的左视图。

附图标记：

机架100、标定平台110、标定网格板111、治具平台120、固定治具200、第一安装架210、支撑部211、定位柱212、导向轮213、第一气缸220、摆臂230、第一仿形块231、定位孔232、第一检测器240、第二气缸250、第二安装架251、USB接口252、夹持组件260、第三气缸261、夹爪262、第二仿形块263、移动组件300、导轨310、滑座320、升降装置330、转动组件400、缓冲装置410、支撑板411、导向杆412、第四气缸420、第五气缸430、U型支架440、第二检测器441、第三检测器442、转动件450。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

随着时代的发展，人均生活水平的提高，人们休闲娱乐的样式越来越繁多，VR(Virtual Reality)类娱乐方式逐渐进入普通消费家庭的生活，因此对该类产品的产量要求和技术工艺要求也在逐步提高。VR即虚拟现实，简称VR，其具体内涵是综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。VR类娱乐方式一般以VR头显即VR眼镜为主，现阶段，VR眼镜这类产品为了佩戴舒适，外形设计需要符合人体工程学，表面为不规则曲面，这样设计会增加产品定位和安装的难度，不利于产品后续的各种性能测试，并且导入自动化生产线困难。

现有技术中，VR眼镜一般需要使用红外标定测试设备来进行红外标定测试，具体的，将VR眼镜固定在根据VR眼镜的外形所设计的固定治具上，然后将需要测试的面对准标定平台，以对VR眼镜的一个面进行红外标定测试，但是现有的固定治具需要定制，适用的范围小，成本高，并且由于VR眼镜的外壳为塑料制成，表面光滑，现有的固定治具在固定的过程中容易划伤表面，影响产品的质量。

针对现有的红外标定测试设备所存在的问题，本发明提出一种红外标定测试机，设置有机架、标定平台和治具平台，标定平台设置在机架上，治具平台设置有移动组件、转动组件和固定治具，移动组件设置在机架上，转动组件设置在移动组件上，固定治具设置在转动组件上，并能够朝向标定平台的方向移动、朝向竖直方向移动、绕水平方向的轴转动以及绕竖直方向的轴转动，以实现VR眼镜的精准定位，同时，固定治具还设置有摆臂，摆臂上设置有第一仿形块，摆臂能够转动并通过第一仿形块压紧VR眼镜，避免VR眼镜的表面被固定治具划伤，摆臂的设计能够扩大固定治具的适用范围，降低成本。

参照图1至图7，本发明实施例提供的红外标定测试机包括机架100、标定平台110和治具平台120，具体的，标定平台110和治具平台120均设置在机架100上，标定平台110设置有标定网格板111，治具平台120对准标定网格板111。治具平台120设置有移动组件300、转动组件400和固定治具200，移动组件300设置在机架100上，转动组件400设置在移动组件300上，并能够沿着移动组件300朝靠近标定平台110的方向移动、以及沿竖直方向移动，固定治具200设置在转动组件400上，并能够绕竖直方向的轴转动和绕水平方向的轴转动，固定治具200设置有第一安装架210、第一气缸220、摆臂230、第一仿形块231和第一检测器240，第一气缸220和第一检测器240设置在第一安装架210上，摆臂230的一端设置于第一气缸220，另一端设置有第一仿形块231，其中，第一安装架210设置有支撑部211，VR眼镜能够放置在支撑部211上，摆臂230能够转动至朝向VR眼镜的方向，并朝VR眼镜移动，以使第一仿形块231压紧VR眼镜，第一检测器240能够检测VR眼镜位于支撑部211的位置。

需要说明的是，在本发明的实施例中，第一气缸220设置有两个，两个第一气缸220对称设置在第一支架上，支撑部211位于第一支架的中部，摆臂230的一端转动设置在第一气缸220上，第一气缸220可以驱动摆臂230绕第一气缸220的驱动轴转动以及驱动摆臂230朝靠近支撑部211的方向移动，第一仿形块231设置在摆臂230的另一端，当需要固定VR眼镜时，摆臂230转动至张开的位置，即不妨碍VR眼镜放上支撑部211的位置，VR眼镜放置在支撑部211之后，摆臂230绕第一气缸220的驱动轴转动至能够向VR眼镜的方向压紧VR眼镜的位置，然后第一气缸220驱动摆臂230朝靠近VR眼镜的方向移动，以使第一仿形块231压紧VR眼镜，第一仿形块231的材料为硬度A60-A80的优力胶，质地较软，受力可变形，能够有效防止VR眼镜的外部被划伤压伤。

需要说明的是，固定治具200还设置有第二气缸250、第二安装架251和USB接头，第二气缸250设置在第一安装架210，第二安装架251设置在第二气缸250，第二气缸250可以驱动第二安装架251移动，USB接头设置在第二安装架251，并能够连同第二安装架251一起被第二气缸250驱动至VR眼镜的位置，VR眼镜对应USB接头设置有接口。固定治具200还设置有定位柱212，定位柱212设置在第一安装架210并位于第一气缸220的底部，摆臂230设置有与定位柱212配合的定位孔232，定位柱212能够对摆臂230进行导向，当摆臂230转动至预定的位置后，开始朝靠近支撑部211的方向移动，定位柱212穿过摆臂230的定位孔232，然后摆臂230沿着定位柱212的长度方向移动，提高了摆臂230移动的稳定性。固定治具200还设置有夹持组件260，夹持组件260包括第三气缸261、夹爪262和第二仿形块263，第三气缸261设置在第一安装架210，夹爪262设置在第三气缸261，第二仿形块263设置在夹爪262上，夹爪262能够通过第二仿形块263夹持并固定VR眼镜的绑带部分，VR眼镜的绑带部分包括质地较硬的连接部以及质地较软的弹力绳，夹持组件260主要用于固定质地较硬的连接部。第一安装架210还设置有导向轮213，导向轮213能够对VR眼镜的绑带部分进行导向，方便VR眼镜的质地较硬的连接部移动至夹爪262组件的位置。

需要说明的是，移动组件300包括导轨310、滑座320和升降装置330，导轨310设置在机架100上，滑座320设置在导轨310上，升降装置330设置在滑座320上，并能够推动转动组件400沿竖直方向移动。转动组件400包括缓冲装置410、第四气缸420、第五气缸430、U型支架440和转动件450，缓冲装置410设置在滑座320上，第四气缸420设置在缓冲装置410上，U型支架440竖直设置在第四气缸420上，第四气缸420和U型支架440传动连接，并能够驱动U型支架440绕竖直方向的轴转动，第五气缸430和转动件450设置在U型支架440上，转动件450传动连接第五气缸430，并能够绕水平方向的轴转动。缓冲装置410设置有支撑板411、导向杆412和弹性组件，弹性组件设置在滑座320上，导向杆412的一端抵接弹性组件，另一端连接支撑板411，第四气缸420设置在支撑板411上。U型支架440设置有第二检测器441，第二检测器441能够检测转动件450的位置。弹性组件包括直线轴承、限位块和弹性复位件，直线轴承设置在滑座320上，弹性复位件设置在直线轴承内，限位块设置在直线轴承的端部，并抵接弹性复位件，导向杆412能够插入直线轴承，并抵接弹性复位件。

具体的，U型支架440还设置有第三检测器442，第三检测器442能够检测U型支架440的转动位置。其中，第一检测器240、第二检测器441和第三检测器442为红外传感器，第一检测器240为位置传感器，第二检测器441和第三检测器442为接近开关。另外，导轨310包括直线丝杆模组和滑轨，直线丝杆模组为滑座320的移动提供动力，滑轨对滑座320的移动具有导向和稳定的作用。

需要说明的是，在本发明实施例中，升降装置330为千斤顶，千斤顶设置在机台上，当U型支架440的高度需要抬升时，千斤顶可以顶起U型支架440。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.红外标定测试机，其特征在于，包括：机架；标定平台，设置于所述机架；治具平台，设置有移动组件、转动组件和固定治具，所述移动组件设置于所述机架，所述转动组件设置于所述移动组件，并能够朝靠近所述标定平台的方向移动和沿竖直方向移动，所述固定治具设置于所述转动组件，并能够绕竖直方向的轴转动和绕水平方向的轴转动，所述固定治具设置有第一安装架、第一气缸、摆臂、第一仿形块和第一检测器，所述第一气缸和所述第一检测器设置于所述第一安装架，所述摆臂的一端设置于所述第一气缸，另一端设置有所述第一仿形块；其中，所述第一安装架设置有支撑部，VR眼镜能够放置于所述支撑部，所述摆臂能够转动至朝向所述VR眼镜的方向，并朝所述VR眼镜的方向移动，以使所述第一仿形块压紧所述VR眼镜，所述第一检测器能够检测所述VR眼镜位于所述支撑部的位置；

所述固定治具还设置有第二气缸、第二安装架和USB接头，所述第二气缸设置于所述第一安装架，所述第二安装架设置于所述第二气缸，所述USB接头设置于所述第二安装架，并能够被驱动至所述VR眼镜的位置；所述固定治具还设置有定位柱，所述定位柱设置于所述第一安装架，所述摆臂设置有与所述定位柱配合的定位孔，所述定位柱能够对所述摆臂进行导向；所述固定治具还设置有夹持组件，所述夹持组件包括第三气缸、夹爪和第二仿形块，所述第三气缸设置于所述第一安装架，所述夹爪设置于所述第三气缸，所述第二仿形块设置于所述夹爪，所述夹爪能够通过所述第二仿形块夹持并固定所述VR眼镜的绑带部分；所述第一安装架还设置有导向轮，所述导向轮能够对所述VR眼镜的绑带部分进行导向；所述移动组件包括导轨、滑座和升降装置，所述导轨设置于所述机架，所述滑座设置于所述导轨，所述升降装置设置于所述滑座，并能够推动所述转动组件移动；所述转动组件包括缓冲装置、第四气缸、第五气缸、U型支架和转动件，所述缓冲装置设置于所述滑座，所述第四气缸设置于所述缓冲装置，所述U型支架竖直设置于所述第四气缸，并能够绕竖直方向的轴转动，所述第五气缸和所述转动件设置于所述U型支架，所述转动件传动连接所述第五气缸，并能够绕水平方向的轴转动；所述缓冲装置设置有支撑板、导向杆和弹性组件，所述弹性组件设置于所述滑座，所述导向杆的一端抵接所述弹性组件，另一端设置于所述支撑板，所述第四气缸设置于所述支撑板。

2.根据权利要求1所述的红外标定测试机，其特征在于，所述U型支架设置有第二检测器，所述第二检测器能够检测所述转动件的位置。

3.根据权利要求1所述的红外标定测试机，其特征在于，所述弹性组件包括直线轴承、限位块和弹性复位件，所述直线轴承设置于所述滑座，所述弹性复位件设置于所述直线轴承内，所述限位块设置于所述直线轴承的端部，并抵接所述弹性复位件，所述导向杆能够插入所述直线轴承，并抵接所述弹性复位件。