CN218808759U - 一种玻璃翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃翻转机构，包括机架、安装座、转动驱动组件和翻转组件；翻转组件包括翻转底板、第一夹持件和第二夹持件，翻转底板与转动驱动组件连接，翻转底板上设有玻璃放置区，并在玻璃放置区设置有真空吸盘，第一夹持件设于翻转底板的正面、用于夹持固定位于玻璃放置区的玻璃，第二夹持件设于翻转底板的反面、用于夹持固定位于玻璃放置区的玻璃，本实用新型通过设置真空吸盘以及第一夹持件和第二夹持件，玻璃的夹持固定效果好，且通用于大小玻璃的固定，固定好玻璃后，可以通过转动驱动组件驱动翻转底板180°翻转，进而带动玻璃实现翻转，其结构简单，翻转效果好。

Description

一种玻璃翻转机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别是涉及一种玻璃翻转机构。

背景技术

在玻璃的加工过程中，完成一面的加工后，需要将玻璃翻转，进行另一面的加工，现有的玻璃翻转一般是采用人工翻转，劳动强度大，工作效率低，且人工翻转在翻面过程中容易出现玻璃碎裂、脱落等问题。此外，也有采用机械旋转方式进行翻转的装置，如中国专利CN201820348581.1一种玻璃生产用翻转装置，其通过两个液压伸缩杆配合一对橡胶吸盘可将立放的大块玻璃板轻易的吸取翻转至切割台上，但由于结构设计存在缺陷，无法实现更好的固定效果，尤其是针对较小面积的玻璃切割加工，如手机保护屏的切割加工，导致加工使用不便。

鉴于此，有必要提出一种玻璃翻转机构，以更好地解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种玻璃翻转机构，其结构简单紧凑，通过开合夹持结构和旋转结构配合，实现玻璃的180°翻转，翻转效果好。

本实用新型采用的技术方案是：

一种玻璃翻转机构，包括机架、安装座、转动驱动组件和翻转组件；

所述安装座设置于所述机架上；

所述转动驱动组件安装于所述安装座；

所述翻转组件包括翻转底板、第一夹持件和第二夹持件，所述翻转底板与所述转动驱动组件连接，所述翻转底板上设有玻璃放置区，并在所述玻璃放置区设置有真空吸盘，所述第一夹持件设于所述翻转底板的正面、用于夹持固定位于所述玻璃放置区的玻璃，所述第二夹持件设于所述翻转底板的反面、用于夹持固定位于所述玻璃放置区的玻璃。

进一步地，所述第一夹持件设有X轴驱动结构、Y轴驱动结构和夹持块；

所述X轴驱动结构安装于所述翻转底板；

所述Y轴驱动结构滑动式安装于所述翻转底板，并与所述X轴驱动结构连接；

所述夹持块与所述Y轴驱动结构连接。

进一步地，所述第一夹持件设有一组，一组所述第一夹持件对称设置于所述玻璃放置区的相对两侧。

进一步地，所述翻转底板上设有导向柱；

所述Y轴驱动结构设有滑动块；

所述滑动块滑动式设置于所述导向柱。

进一步地，所述Y轴驱动结构还设有连接片，所述连接片分别与所述滑动块和所述X轴驱动结构连接。

进一步地，所述夹持块与所述Y轴驱动结构连接的位置，设有导向轴和导套。

进一步地，所述X轴驱动结构设置为拖链驱动结构。

进一步地，所述Y轴驱动结构设置为驱动缸。

进一步地，所述第二夹持件与所述第一夹持件的结构设置为一致。

进一步地，所述安装座上安装有用于感应所述翻转底板位置的接近开关。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型包括机架、安装座、转动驱动组件和翻转组件；所述翻转组件包括翻转底板、第一夹持件和第二夹持件，所述翻转底板与所述转动驱动组件连接，所述翻转底板上设有玻璃放置区，并在所述玻璃放置区设置有真空吸盘，所述第一夹持件设于所述翻转底板的正面、用于夹持固定位于所述玻璃放置区的玻璃，所述第二夹持件设于所述翻转底板的反面、用于夹持固定位于所述玻璃放置区的玻璃，本实用新型通过设置真空吸盘以及第一夹持件和第二夹持件，玻璃的夹持固定效果好，且通用于大小玻璃的固定，固定好玻璃后，可以通过转动驱动组件驱动翻转底板180°翻转，进而带动玻璃实现翻转，其结构简单，翻转效果好。

附图说明

图1为本申请一些实施例中的结构示意图；

图2为图1另一视觉的结构示意图；

图3为本申请一些实施例中的翻转组件的结构示意图；

附图标记说明：机架1、安装座2、转动驱动组件3、翻转组件4、翻转底板41、玻璃放置区411、导向柱412、第一夹持件42、X轴驱动结构421、Y轴驱动结构422、夹持块423、滑动块424、连接片425、第二夹持件43、接近开关5。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～图3所示，本实施例所述的玻璃翻转机构，包括机架1、安装座2、转动驱动组件3和翻转组件4；

所述安装座2设置于所述机架1上；

所述转动驱动组件3安装于所述安装座2；

所述翻转组件4包括翻转底板41、第一夹持件42和第二夹持件43，所述翻转底板41与所述转动驱动组件3连接，所述翻转底板41上设有玻璃放置区411，并在所述玻璃放置区411设置有真空吸盘，所述第一夹持件42设于所述翻转底板41的正面、用于夹持固定位于所述玻璃放置区411的玻璃，所述第二夹持件43设于所述翻转底板41的反面、用于夹持固定位于所述玻璃放置区411的玻璃。

本实施例通过设置真空吸盘以及第一夹持件42和第二夹持件43，玻璃的夹持固定效果好，且通用于大小玻璃的固定，固定好玻璃后，可以通过转动驱动组件3驱动翻转底板41进行180°翻转，以带动玻璃实现翻转，其结构简单，翻转效果好。

具体使用时，其中的翻转底板41的正面朝上，通过外部机械手将待翻转的玻璃放置于玻璃放置区411，通过真空吸盘吸附，进行初步固定，之后第一夹持件42合拢，进行玻璃放置区411相对两侧的夹持固定，完成夹持固定后，顺时针翻转，使得翻转底板41的反面朝上，以完成玻璃的180°翻转，之后第一夹持件42送脱，真空吸盘处于不吸附状态，由外部机械手将翻转后的玻璃移走，下次翻转玻璃时，此时翻转底板41的反面朝上，通过外部机械手将待翻转的玻璃放置于玻璃放置区411，通过真空吸盘吸附，进行初步固定，之后第二夹持件43合拢，进行玻璃放置区411相对两侧的夹持固定，完成夹持固定后，逆时针翻转，使得翻转底板41的正面朝上，以完成玻璃的180°翻转，之后第二夹持件43送脱，真空吸盘处于不吸附状态，由外部机械手将翻转后的玻璃移走，如此循环，进行玻璃的翻转操作。

一些实施例中，所述第一夹持件42设有X轴驱动结构421、Y轴驱动结构422和夹持块423；

所述X轴驱动结构421安装于所述翻转底板41；

所述Y轴驱动结构422滑动式安装于所述翻转底板41，并与所述X轴驱动结构421连接；

所述夹持块423与所述Y轴驱动结构422连接。

具体地，所述第一夹持件42设有一组，一组所述第一夹持件42对称设置于所述玻璃放置区411的相对两侧。

本实施例中具体示出其中的第一夹持件42的结构设置，其结构简单，夹持方便，通过设置一组第一夹持件42，可以进行玻璃的相对两侧的夹持，具体夹持时，可以通过X轴驱动结构421，进行X轴方向上的移动，完成靠近或远离玻璃放置区411，之后通过Y轴驱动结构422驱动夹持块423夹紧玻璃或松脱玻璃，本实施例结构简单，夹持固定效果好。

在上述实施例的基础上，具体地，本实施例中，

所述翻转底板41上设有导向柱412；

所述Y轴驱动结构422设有滑动块424；

所述滑动块424滑动式设置于所述导向柱412。

具体地，所述Y轴驱动结构422还设有连接片425，所述连接片425分别与所述滑动块424和所述Y轴驱动结构421连接。

具体地，所述夹持块423与所述Y轴驱动结构422连接的位置，设有导向轴和导套。

本实施例中，具体示出其中的Y轴驱动结构422与翻转底板41的连接方式，以及夹持块423与Y轴驱动结构422的连接方式，其结构简单，夹持方便，固定时，可以通过X轴驱动结构421带动连接片425活动，进而带动滑动块424在导向柱412上滑动，实现位置调整，之后通过Y轴驱动结构422驱动夹持块423进行夹持，其中的导向柱412与滑动块424的配合，可以实现X轴方向移动的稳定性，其中的导向轴和导套的设置，可以增加Y轴移动过程中的稳定性。

一些具体示例中，所述X轴驱动结构421设置为拖链驱动结构。

所述Y轴驱动结构422设置为驱动缸。

更具体地，所述第二夹持件43与所述第一夹持件42的结构设置为一致。

本实施例中，具体采用拖链驱动结构进行X轴方向驱动，运行的稳定性好，通过采用驱动缸进行Y轴方向移动，其结构小巧紧凑，安装方便，运行稳定性好，而其中的第二夹持件43与第一夹持件42的结构设置为一致，安装和调试更加方便。

在上述各实施例的基础上，本实施例中，所述安装座2上安装有用于感应所述翻转底板41位置的接近开关5。

本实施例中，通过设置接近开关5，可以进行翻转底板41位置的精准感应，以便于进行翻转角度控制，实现高精度的翻转，其结构简单，实用性强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种玻璃翻转机构，其特征在于，包括机架、安装座、转动驱动组件和翻转组件；

所述安装座设置于所述机架上；

所述转动驱动组件安装于所述安装座；

所述翻转组件包括翻转底板、第一夹持件和第二夹持件，所述翻转底板与所述转动驱动组件连接，所述翻转底板上设有玻璃放置区，并在所述玻璃放置区设置有真空吸盘，所述第一夹持件设于所述翻转底板的正面、用于夹持固定位于所述玻璃放置区的玻璃，所述第二夹持件设于所述翻转底板的反面、用于夹持固定位于所述玻璃放置区的玻璃。

2.根据权利要求1所述的玻璃翻转机构，其特征在于，所述第一夹持件设有X轴驱动结构、Y轴驱动结构和夹持块；

所述X轴驱动结构安装于所述翻转底板；

所述Y轴驱动结构滑动式安装于所述翻转底板，并与所述X轴驱动结构连接；

所述夹持块与所述Y轴驱动结构连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃翻转机构，其特征在于，所述第一夹持件设有一组，一组所述第一夹持件对称设置于所述玻璃放置区的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的玻璃翻转机构，其特征在于，

所述翻转底板上设有导向柱；

所述Y轴驱动结构设有滑动块；

所述滑动块滑动式设置于所述导向柱。

5.根据权利要求4所述的玻璃翻转机构，其特征在于，所述Y轴驱动结构还设有连接片，所述连接片分别与所述滑动块和所述X轴驱动结构连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃翻转机构，其特征在于，所述夹持块与所述Y轴驱动结构连接的位置，设有导向轴和导套。

7.根据权利要求6所述的玻璃翻转机构，其特征在于，所述X轴驱动结构设置为拖链驱动结构。

8.根据权利要求7所述的玻璃翻转机构，其特征在于，所述Y轴驱动结构设置为驱动缸。

9.根据权利要求2所述的玻璃翻转机构，其特征在于，所述第二夹持件与所述第一夹持件的结构设置为一致。

10.根据权利要求1所述的玻璃翻转机构，其特征在于，所述安装座上安装有用于感应所述翻转底板位置的接近开关。

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