CN215091513U - 一种与机械手联动的自动焊接翻转焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体地说，涉及一种与机械手联动的自动焊接翻转焊接工装。其包括焊接台，焊接台的两侧设有焊接机械手，焊接台包括固定底板，固定底板的表面靠近一端的边缘位置对称设有定位座，定位座的上端设有翻转装置，定位座包括支撑底架，支撑底架的表面靠近两端的位置对称设有斜撑架。本实用新型设计通过设置的定位座可以将上弦杆的两端通过定位销固定在定位座上，通过电机带动齿轮旋转从而带动传动轴旋转，进而实现工件的翻转，翻转的时候，通过定位座上的角度盘触发接近开关，实现焊接角度的精准定位，并且，在接近开关触发的同时，发送工作信号给焊接机械手，从而实现工装和机械手的联动和自动焊接。

Description

一种与机械手联动的自动焊接翻转焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体地说，涉及一种与机械手联动的自动焊接翻转焊接工装。

背景技术

起重臂架一节架上弦杆原焊接工艺为手工焊接，焊接时需要翻转不同的角度进行焊接，因为上弦杆长度长且重量大，一般需要用行吊进行翻转，导致焊接效率低，且不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种与机械手联动的自动焊接翻转焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种与机械手联动的自动焊接翻转焊接工装，包括焊接台，所述焊接台的两侧设有焊接机械手，所述焊接台包括固定底板，所述固定底板的表面靠近一端的边缘位置对称设有定位座，所述定位座的上端设有翻转装置，所述定位座包括支撑底架，所述支撑底架的表面靠近两端的位置对称设有斜撑架，所述斜撑架的上端设有固定板，所述支撑底架的上端靠近中间的位置设有驱动电机，所述驱动电机的转轴的一端设有主动齿轮，所述主动齿轮的上端位于固定板的上方设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮的外侧设有链条，所述翻转装置包括定位板，所述翻转装置的中间设有支撑架。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定板的上端设有固定筒，所述固定筒的中间转动连接有传动轴。

作为本技术方案的进一步改进，所述定位板的中间设有角度盘，所述角度盘的上端设有拨动柱。

作为本技术方案的进一步改进，所述定位板的中间开设有与传动轴相适配的转孔，所述传动轴与转孔转动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述定位板的背面靠近两端的位置设有夹持板，所述夹持板的中间开设有定位孔。

作为本技术方案的进一步改进，所述定位孔的中间设有定位销，所述定位销的一端设有固定盖，所述固定盖与定位销相适配。

作为本技术方案的进一步改进，所述定位板的表面靠近中间的位置设有接近开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该与机械手联动的自动焊接翻转焊接工装中，通过设置的定位座可以将上弦杆的两端通过定位销固定在定位座上，通过电机带动齿轮旋转从而带动传动轴旋转，进而实现工件的翻转，翻转的时候，通过定位座上的角度盘触发接近开关，实现焊接角度的精准定位，并且，在接近开关触发的同时，发送工作信号给焊接机械手，从而实现工装和机械手的联动和自动焊接。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1的焊接台结构示意图；

图3为实施例1的定位座结构示意图；

图4为实施例1的翻转装置结构拆分图。

图中各个标号意义为：

100、焊接台；

110、固定底板；120、定位座；121、支撑底架；122、斜撑架；123、固定板；124、固定筒；125、传动轴；126、驱动电机；127、主动齿轮；128、从动齿轮；129、链条；130、翻转装置；131、定位板；132、角度盘；1321、拨动柱；133、转孔；134、夹持板；135、定位孔；136、定位销；137、固定盖；138、接近开关；140、支撑架；

200、焊接机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-图4所示，本实施例提供一种与机械手联动的自动焊接翻转焊接工装，包括焊接台100，焊接台100的两侧设有焊接机械手200，焊接台100包括固定底板110，固定底板110的表面靠近一端的边缘位置对称设有定位座120，定位座120的上端设有翻转装置130，定位座120包括支撑底架121，支撑底架121的表面靠近两端的位置对称设有斜撑架122，斜撑架122的上端设有固定板123，支撑底架121的上端靠近中间的位置设有驱动电机126，驱动电机126的转轴的一端设有主动齿轮127，主动齿轮127的上端位于固定板123的上方设有从动齿轮128，主动齿轮127与从动齿轮128的外侧设有链条129，翻转装置130包括定位板131，翻转装置130的中间设有支撑架140。

本实施例中，固定板123的上端设有固定筒124，固定筒124的中间转动连接有传动轴125，用于带动定位板131转动。

具体的，定位板131的中间设有角度盘132，角度盘132的上端设有拨动柱1321，角度盘132转动带动拨动柱1321转动，用于启动接近开关138。

进一步的，定位板131的中间开设有与传动轴125相适配的转孔133，传动轴125与转孔133插接配合，传动轴125转动带动定位板131转动，从而对工件进行翻转。

此外，定位板131的背面靠近两端的位置设有夹持板134，夹持板134的中间开设有定位孔135，用于对支撑架140进行固定。

除此之外，定位孔135的中间设有定位销136，定位销136的一端设有固定盖137，固定盖137与定位销136相适配，固定盖137与定位销136的插接配合用于固定住支撑架140。

再进一步的，定位板131的表面靠近中间的位置设有接近开关138，接近开关138用于发送工作信号给焊接机械手200，从而实现工装和机械手的联动和自动焊接。

本实施例的与机械手联动的自动焊接翻转焊接工装在具体使用时，先将上弦杆的两端放在定位座120上，通过驱动电机126带动主动齿轮127旋转，主动齿轮127带动链条129转动，使得从动齿轮128旋转从而带动传动轴125旋转，进而实现工件的翻转，翻转的时候，通过定位板131上的角度盘132触发接近开关138，实现焊接角度的精准定位，并且，在接近开关138触发的同时，发送工作信号给焊接机械手200，从而实现工装和机械手的联动和自动焊接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种与机械手联动的自动焊接翻转焊接工装，包括焊接台(100)，其特征在于：所述焊接台(100)的两侧设有焊接机械手(200)，所述焊接台(100)包括固定底板(110)，所述固定底板(110)的表面靠近一端的边缘位置对称设有定位座(120)，所述定位座(120)的上端设有翻转装置(130)，所述定位座(120)包括支撑底架(121)，所述支撑底架(121)的表面靠近两端的位置对称设有斜撑架(122)，所述斜撑架(122)的上端设有固定板(123)，所述支撑底架(121)的上端靠近中间的位置设有驱动电机(126)，所述驱动电机(126)的转轴的一端设有主动齿轮(127)，所述主动齿轮(127)的上端位于固定板(123)的上方设有从动齿轮(128)，所述主动齿轮(127)与从动齿轮(128)的外侧设有链条(129)，所述翻转装置(130)包括定位板(131),所述翻转装置(130)的中间设有支撑架(140)。

2.根据权利要求1所述的与机械手联动的自动焊接翻转焊接工装，其特征在于：所述固定板(123)的上端设有固定筒(124)，所述固定筒(124)的中间转动连接有传动轴(125)。

3.根据权利要求1所述的与机械手联动的自动焊接翻转焊接工装，其特征在于：所述定位板(131)的中间设有角度盘(132)，所述角度盘(132)的上端设有拨动柱(1321)。

4.根据权利要求2所述的与机械手联动的自动焊接翻转焊接工装，其特征在于：所述定位板(131)的中间开设有与传动轴(125)相适配的转孔(133)，所述传动轴(125)与转孔(133)转动连接。

5.根据权利要求1所述的与机械手联动的自动焊接翻转焊接工装，其特征在于：所述定位板(131)的背面靠近两端的位置设有夹持板(134)，所述夹持板(134)的中间开设有定位孔(135)。

6.根据权利要求5所述的与机械手联动的自动焊接翻转焊接工装，其特征在于：所述定位孔(135)的中间设有定位销(136)，所述定位销(136)的一端设有固定盖(137)，所述固定盖(137)与定位销(136)相适配。

7.根据权利要求1所述的与机械手联动的自动焊接翻转焊接工装，其特征在于：所述定位板(131)的表面靠近中间的位置设有接近开关(138)。

Images