CN214641286U - 两轴支脚板机器人辅助焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械焊接技术领域，公开了一种两轴支脚板机器人辅助焊接设备，解决了现有的焊接支脚板设备虽然节省人工整体焊接，但是不能省去人工拼装工序，节省劳动力有限的问题，包括底座，底座上端一侧竖直固定有立柱，立柱中安装有升降机构，升降机构上固定有悬臂，悬臂上设置有定位气缸，且悬臂底部设置有散件定位旋转工装；底座上端安装有工件旋转机构，工件旋转机构上固定有装夹卡盘，装夹卡盘的一侧设置有中间圆盘定位装置，工件旋转机构的外侧设置有对射检测开关。本装置由机器人编程控制，机器人控制设备启动和停止，配合机器人完成零件的焊接，可节省人工拼装工序，全部焊道由机器人焊接，减少人工成本，提高工作效率。

Description

两轴支脚板机器人辅助焊接设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械焊接技术领域，尤其涉及一种两轴支脚板机器人辅助焊接设备。

背景技术

目前市场上焊接支脚板设备大多为人工焊接或者是人工点焊机器人焊接，虽然节省人工整体焊接，但是不能省去人工拼装工序，节省劳动力有限，因此，我们提出了一种两轴支脚板机器人辅助焊接设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种两轴支脚板机器人辅助焊接设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

两轴支脚板机器人辅助焊接设备，包括底座，所述底座上端一侧竖直固定有立柱，立柱中安装有升降机构，所述升降机构上固定有悬臂，所述悬臂上设置有定位气缸，且悬臂底部设置有散件定位旋转工装；

所述底座上端安装有工件旋转机构，工件旋转机构上固定有装夹卡盘，装夹卡盘的一侧设置有中间圆盘定位装置，所述工件旋转机构的外侧设置有对射检测开关。

优选的，所述散件定位旋转工装包括工件散件定位工装、气缸、旋转部件。

优选的，所述升降机构包括直线导轨、气缸。

优选的，所述工件旋转机构包括电机减速机、大小齿轮与旋转台。

优选的，所述中间圆盘定位装置包括气缸与定位工装。

优选的，所述装夹卡盘位于所述散件定位旋转工装的正下方。

本实用新型的有益效果是：

此设备由机器人编程控制，跟随机器人移动，机器人控制设备启动和停止，配合机器人完成零件的焊接，可节省人工拼装工序，全部焊道由机器人焊接，减少人工成本，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的两轴支脚板机器人辅助焊接设备主视的结构示意图；

图2为本实用新型提出的两轴支脚板机器人辅助焊接设备侧视的结构示意图；

图3为本实用新型提出的两轴支脚板机器人辅助焊接设备的立体图。

图中：1底座、2立柱、3悬臂、4定位气缸、5散件定位旋转工装、6对射检测开关、7装夹卡盘、8工件旋转机构、9升降机构、10中间圆盘定位装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-3，两轴支脚板机器人辅助焊接设备，包括底座1，底座1上端一侧竖直固定有立柱2，立柱2中安装有升降机构9，升降机构9上固定有悬臂3，悬臂3上设置有定位气缸4，且悬臂3底部设置有散件定位旋转工装5；

底座1上端安装有工件旋转机构8，工件旋转机构8上固定有装夹卡盘7，装夹卡盘7的一侧设置有中间圆盘定位装置10，工件旋转机构8的外侧设置有对射检测开关6。

进一步的，散件定位旋转工装5包括工件散件定位工装、气缸、旋转部件。

进一步的，升降机构9包括直线导轨、气缸，悬臂3的一端与直线导轨滑动连接，且气缸的伸缩端与悬臂3固定连接。

进一步的，工件旋转机构8包括电机减速机、大小齿轮与旋转台，旋转台的外壁与电机减速机的输出轴上均固定有齿轮，且两个齿轮啮合，通过电机减速机带动旋转台转动。

进一步的，中间圆盘定位装置10包括气缸与定位工装，定位工装固定在气缸的伸缩端，且中间圆盘定位装置10安装在底座1上。

进一步的，装夹卡盘7位于散件定位旋转工装5的正下方。

本实施例中，放置支脚板散件（大圆盘）至装夹卡盘7处装夹；放置支脚板散件（中间圆盘）盘至中间圆盘定位装置10，定位；放置支脚板散件（加强筋）至散件定位旋转工装5上（通过磁铁吸附）；按下机器人启动按钮，中间圆盘定位装置10中气缸收回（通过对射检测开关6检测），工件旋转机构8开始带动工件（大圆盘、中间圆盘）旋转，当转到一定位置时对射检测开关6相互检测给出信号，工件旋转机构8停止，升降机构9带动支脚板散件（加强筋）下落压紧，此时定位气缸4收回，散件定位旋转工装5可旋转（对射检测开关6给出信号，工件旋转机构8可旋转），机器人开始对支脚板进行电动焊接，待所有散件全部焊接固定后回到原位置定位气缸4下落，升降机构9升起，机器人开始完整焊接；焊接完成后进行下料，由机器人编程控制，跟随机器人移动，机器人控制设备启动和停止，配合机器人完成零件的焊接，可节省人工拼装工序，全部焊道由机器人焊接，减少人工成本，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.两轴支脚板机器人辅助焊接设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端一侧竖直固定有立柱（2），立柱（2）中安装有升降机构（9），所述升降机构（9）上固定有悬臂（3），所述悬臂（3）上设置有定位气缸（4），且悬臂（3）底部设置有散件定位旋转工装（5）；

所述底座（1）上端安装有工件旋转机构（8），工件旋转机构（8）上固定有装夹卡盘（7），装夹卡盘（7）的一侧设置有中间圆盘定位装置（10），所述工件旋转机构（8）的外侧设置有对射检测开关（6）。

2.根据权利要求1所述的两轴支脚板机器人辅助焊接设备，其特征在于，所述散件定位旋转工装（5）包括工件散件定位工装、气缸、旋转部件。

3.根据权利要求1所述的两轴支脚板机器人辅助焊接设备，其特征在于，所述升降机构（9）包括直线导轨、气缸。

4.根据权利要求1所述的两轴支脚板机器人辅助焊接设备，其特征在于，所述工件旋转机构（8）包括电机减速机、大小齿轮与旋转台。

5.根据权利要求1所述的两轴支脚板机器人辅助焊接设备，其特征在于，所述中间圆盘定位装置（10）包括气缸与定位工装。

6.根据权利要求1所述的两轴支脚板机器人辅助焊接设备，其特征在于，所述装夹卡盘（7）位于所述散件定位旋转工装（5）的正下方。

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