CN210189058U - 一种定向夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定向夹具，属于加工夹具技术领域。该定向夹具包括固定夹紧块和翻转夹紧块，所述固定夹紧块和所述翻转夹紧块配合能够夹持工件，所述固定夹紧块上设置有第一避让槽，所述固定夹紧块的底部设置有配重块，所述固定夹紧块和所述翻转夹紧块松开所述工件后，所述配重块能够带动所述固定夹紧块翻转，以使所述固定夹紧块复位。本实用新型具有以下有益效果：通过在固定夹紧块的底部设置配重块，当固定夹紧块和翻转夹紧块松开工件后，固定夹紧块在重力的作用下，配重块能够带动固定夹紧块翻转，以使固定夹紧块上的第一避让槽与第一凸台方向一致，第一避让槽发挥作用，有效地避免干涉。该定向夹具结构简单，生产成本低。

Description

一种定向夹具

技术领域

本实用新型涉及加工夹具技术领域，尤其涉及一种定向夹具。

背景技术

夹具是指在机械制造过程中用来固定工件，保证其有正确的工作位置，便于加工的装置。一般来说，在工艺过程中的任何工序，均需使用夹具来进行迅速、方便以及安全地固定工件。

在实际的生产加工环境中，当夹具在初始状态下夹持工件之后，由于现场的装配要求需要改变工件的放置角度，因此需要夹具转动角度以满足工件的放置角度，然后再松开工件。但是由于工件上往往设置有凸台，当夹具夹持工件上的凸台时，在夹持位置会出现干涉，所以通常在夹具上与凸台夹持的位置处增加避让槽以避免干涉，因此当夹具转动角度后均需要回到初始状态，以使固定夹紧块和翻转夹紧块上的避让槽与工件上的凸台方向一致。当夹具再次夹持工件时，夹具上的避让槽与工件上的凸台方向一致，能够避免干涉。

夹具一般包括固定夹紧块和翻转夹紧块。在翻转夹紧块上连接有翻转电机，当固定夹紧块和翻转夹紧块松开工件之后，翻转电机能够驱动翻转夹紧块翻转至初始状态，但由于固定夹紧块没有连接翻转电机，固定夹紧块不能自动翻转回初始状态。因此再次使用夹具夹持工件时，夹具上的避让槽与工件上的凸台方向不一致，避让槽不能发挥作用，不能有效地避免干涉，无法夹持工件或会对工件造成损伤。由于固定夹紧块上的安装空间较小，在固定夹紧块上安装翻转电机较为困难，即使在固定夹紧块上成功安装了翻转电机，会增加夹具的生产成本，所以在固定夹紧块上安装翻转电机不是最优选和最实际的解决方案。

综上所述，亟需设计一种定向夹具，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种定向夹具，该定向夹具的固定夹紧块能够自动翻转，以使固定夹紧块复位。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种定向夹具，包括固定夹紧块、翻转夹紧块和翻转驱动件，所述固定夹紧块和所述翻转夹紧块配合能够夹持工件，所述翻转驱动件的输出端连接于所述翻转夹紧块，所述翻转驱动件能够驱动所述翻转夹紧块转动，所述固定夹紧块上设置有用于避让所述工件上的第一凸台的第一避让槽，所述固定夹紧块的底部设置有配重块，所述固定夹紧块和所述翻转夹紧块松开所述工件之后，所述配重块能够带动所述固定夹紧块翻转，以使所述固定夹紧块复位。

优选地，所述工件上还设置有第二凸台，所述翻转夹紧块上设置有用于避让所述第二凸台的第二避让槽。

优选地，所述配重块上设置有用于避让所述第一凸台的第三避让槽。

优选地，所述定向夹具还包括翻转齿轮，所述翻转夹紧块的一侧设置有第一连接轴，所述翻转齿轮套设于所述第一连接轴上，所述翻转驱动件的输出端设置有与所述翻转齿轮啮合的齿轮。

优选地，所述翻转夹紧块连接有第一夹紧驱动件，所述固定夹紧块连接有第二夹紧驱动件，所述第一夹紧驱动件和所述翻转夹紧块连接有第一夹紧驱动件，所述第二夹紧驱动件和所述第一夹紧驱动件能够分别驱动所述翻转夹紧块和所述固定夹紧块和所述翻转夹紧块运动，以夹持或松开所述工件。

优选地，所述定向夹具还包括框架，所述翻转夹紧块与所述框架之间转动连接，且能够相对于所述框架左右滑动。

优选地，所述固定夹紧块与所述框架之间转动连接，且能够相对于所述框架左右滑动。

优选地，所述框架包括第一支架，所述第一支架上设置有第一直线轴承，所述第一连接轴远离所述翻转夹紧块的一端转动连接于所述第一直线轴承的圆柱轴的一端，所述圆柱轴的另一端通过联轴器连接于所述第一夹紧驱动件的输出轴。

优选地，所述框架还包括第二支架，所述第二支架上设置有第二直线轴承，所述固定夹紧块的一侧设置有第二连接轴，所述第二连接轴远离所述固定夹紧块的一端转动连接于所述第二直线轴承的圆柱轴的一端，所述圆柱轴的另一端通过联轴器连接于所述第二夹紧驱动件的输出轴。

优选地，所述固定夹紧块与所述配重块通过紧固件连接。

本实用新型的有益效果为：该定向夹具包括固定夹紧块和翻转夹紧块，通过在固定夹紧块的底部设置配重块，当固定夹紧块和翻转夹紧块松开工件后，固定夹紧块在重力的作用下，配重块能够带动固定夹紧块翻转，以使固定夹紧块复位。

在初始状态下，固定夹紧块上的第一避让槽与第一凸台方向一致，以使第一避让槽发挥作用，有效地避免干涉。该定向夹具结构简单，生产成本低。

本实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

附图说明

图1是定向夹具夹持工件的结构示意图；

图2是定向夹具夹持工件翻转后的结构示意图；

图3是定向夹具松开工件后翻转回初始状态的结构示意图。

附图标记说明：

图中：

1-框架；101-第一支架；102-第二支架；2-翻转夹紧块；3-第一夹紧驱动件；4-翻转驱动件；5-工件；51-第一凸台；52-第二凸台；6-固定夹紧块；7-第二夹紧驱动件；8-配重块；9-第一避让槽；10-第二避让槽。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而己。在整个说明书中，同样的附图标记指示同样的元件。

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1是定向夹具夹持工件的结构示意图，图2是定向夹具夹持工件翻转后的结构示意图，图3是定向夹具松开工件后翻转回初始状态的结构示意图。

夹具是指在机械制造过程中用来固定工件，保证其有正确的工作位置，便于加工的装置。一般来说，在工艺过程中的任何工序，均需使用夹具来进行迅速、方便以及安全地固定工件。

如图1所示，本实施例中提供了一种定向夹具，包括固定夹紧块6、翻转夹紧块2和框架1，框架1用于支撑固定夹紧块6和翻转夹紧块2，翻转夹紧块2与框架1之间转动连接，且能够相对于框架1左右滑动，固定夹紧块6与框架1之间转动连接，且能够相对于框架1左右滑动，固定夹紧块6和翻转夹紧块2配合能够夹持工件5。具体地，翻转夹紧块2连接有第一夹紧驱动件3，固定夹紧块6连接有第二夹紧驱动件7，第一夹紧驱动件3和第二夹紧驱动件7能够分别驱动翻转夹紧块2和固定夹紧块6运动，以夹持或松开工件5。本实施例中，第一夹紧驱动件3和第二夹紧驱动件7优选为气缸。

进一步地，框架1包括第一支架101，第一支架101上设置有第一直线轴承，第一支架101与第一直线轴承的外套连接。在翻转夹紧块2远离固定夹紧块6的一侧设置有第一连接轴，第一连接轴远离翻转夹紧块2的一端与第一直线轴承的圆柱轴的一端通过轴承转动连接，具体地，第一连接轴远离翻转夹紧块2的一端与轴承的内圈连接，圆柱轴的一端与轴承的外圈连接。圆柱轴的另一端通过联轴器连接于第一夹紧驱动件3的输出轴。

框架1还包括第二支架102，第二支架102上设置有第二直线轴承，第二支架102与第二直线轴承的外套连接。固定夹紧块6远离翻转夹紧块2的一侧设置有第二连接轴，第二连接轴远离固定夹紧块6的一端通过轴承转动连接于第二直线轴承的圆柱轴的一端，具体地，第二连接轴远离固定夹紧块6的一端与轴承的内圈连接，圆柱轴的一端与轴承的外圈连接。圆柱轴的另一端通过联轴器连接于第二夹紧驱动件7的输出轴。

当定向夹具处于初始状态时，此时定向夹具为竖直方向。将定向夹具移动至工件5的上方，然后沿着工件5的外侧方向往下移动，使固定夹紧块6和翻转夹紧块2位于工件5的左右两侧，此时，第一夹紧驱动件3和第二夹紧驱动件7上的输出轴推出，驱动翻转夹紧块2和固定夹紧块6相互靠拢，直至翻转夹紧块2和固定夹紧块6夹紧工件5。

但在实际的生产加工环境中，当翻转夹紧块2和固定夹紧块6在初始状态下夹持工件5后，由于现场的装配要求往往需要改变工件5的放置角度，因此需要翻转夹紧块2和固定夹紧块6同时转动角度以满足工件5的放置角度。

为了解决以上问题，定向夹具还包括翻转驱动件4和翻转齿轮，翻转驱动件4的输出端连接于翻转夹紧块2，翻转驱动件4能够驱动翻转夹紧块2转动，从而带动工件和固定夹紧块6翻转。具体地，翻转齿轮套设于第一连接轴上，翻转驱动件4的输出端设置有与翻转齿轮啮合的齿轮。如图2所示，当固定夹紧块6和翻转夹紧块2夹紧工件5后，翻转驱动件4开始工作，带动翻转驱动件4上的齿轮转动，翻转驱动件4上的齿轮带动翻转齿轮转动，翻转齿轮带动翻转夹紧块2上第一连接轴转动，使翻转夹紧块2翻转，满足工件5的放置角度。为了便于分析，本实施例中，将固定夹紧块6、翻转夹紧块2及工件5的翻转角度设置为90°，在其它实施例中，还可以将翻转角度设置为其它角度。此时，固定夹紧块6、翻转夹紧块2及工件5处于水平方向。本实施例中，翻转驱动件4优选为伺服电机或步进电机。

当固定夹紧块6、翻转夹紧块2及工件5翻转90°，满足工件5的放置角度后，如图3所示，第一夹紧驱动件3和第二夹紧驱动件7分别驱动翻转夹紧块2和固定夹紧块6相互远离，以松开工件5，然后将定向夹具移动至初始位置，以进行下一次夹持工件5。

由于工件5上往往设置有凸台，当固定夹紧块6和翻转夹紧块2夹持工件5上的凸台时，在夹持位置会出现干涉，所以在固定夹紧块6和翻转夹紧块2与工件5上的凸台夹持的位置增加避让槽以避免干涉，因此当固定夹紧块6和翻转夹紧块2转动角度后均需要回到初始状态，以使固定夹紧块6和翻转夹紧块2上的避让槽与工件5上的凸台方向一致。当固定夹紧块6和翻转夹紧块2再次夹持工件5时，固定夹紧块6和翻转夹紧块2上的避让槽与工件5上的凸台方向一致，能够避免干涉。其中，工件5的一侧设置有第一凸台51，固定夹紧块6上设置有用于避让第一凸台51的第一避让槽9。工件5的另一侧还设置有第二凸台52，翻转夹紧块2上设置有用于避让第二凸台52的第二避让槽10。

具体地，由于翻转夹紧块2上设置有翻转驱动件4，翻转夹紧块2在翻转驱动件4的驱动作用下，翻转90°至初始状态，使翻转夹紧块2上的第二避让槽10与第二凸台52的方向一致，第二避让槽10发挥作用，有效地避免干涉。但固定夹紧块6上没有设置翻转装置，且当固定夹紧块6和翻转夹紧块2松开工件5后，在固定夹紧块6和翻转夹紧块2之间没有工件5的带动作用，固定夹紧块6不能翻转至初始状态。当固定夹紧块6和翻转夹紧块2再次夹持工件5时，固定夹紧块6上的第一避让槽9与第一凸台51的方向不一致，第一避让槽9不能发挥作用，不能有效地避免干涉，无法夹持工件5或会对工件5造成损伤。由于固定夹紧块6上的安装空间较小，在固定夹紧块6上安装翻转装置较为困难，即使在固定夹紧块6上成功安装了翻转装置，也会增加定向夹具的生产成本，所以在固定夹紧块6上安装翻转装置不是最优选和最实际的解决方案。

为了解决以上问题，在固定夹紧块6的底部设置有配重块8，固定夹紧块6和翻转夹紧块2松开工件5后，在重力的作用下，配重块8带动固定夹紧块6翻转，以使固定夹紧块6复位。为使定向夹具结构更加简单，且生产成本较低，作为优选，固定夹紧块6与配重块8通过紧固件连接。优选地，紧固件为螺栓和螺钉。

通过在固定夹紧块6的底部设置配重块8，当固定夹紧块6和翻转夹紧块2松开工件5后，在重力的作用下，配重块8能够带动固定夹紧块6翻转至初始状态。在初始状态下，固定夹紧块6上设置的第一避让槽9与第一凸台51方向一致，翻转夹紧块2上的第二避让槽10与第二凸台52的凸台方向一致，以使第一避让槽9和第二避让槽10发挥作用，有效地避免干涉。该定向夹具结构简单，生产成本低。

本实施例中，在夹持过程中，配重块8靠近翻转夹紧块2的一侧不与工件5接触。其它实施例中，在夹持过程中，配重块8靠近翻转夹紧块2的一侧与工件5接触。由于在固定夹紧块6和翻转夹紧块2夹持工件5时，配重块8始终和工件5接触夹持，为避免配重块8与工件5上的第一凸台51的夹持位置出现干涉，在配重块8上设置有用于避让第一凸台51的第三避让槽。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种定向夹具，包括固定夹紧块(6)、翻转夹紧块(2)和翻转驱动件(4)，所述固定夹紧块(6)和所述翻转夹紧块(2)配合能够夹持工件(5)，所述翻转驱动件(4)的输出端连接于所述翻转夹紧块(2)，所述翻转驱动件(4)能够驱动所述翻转夹紧块(2)转动，其特征在于，所述固定夹紧块(6)上设置有用于避让所述工件(5)上的第一凸台(51)的第一避让槽(9)，所述固定夹紧块(6)的底部设置有配重块(8)，所述固定夹紧块(6)和所述翻转夹紧块(2)松开所述工件(5)之后，所述配重块(8)能够带动所述固定夹紧块(6)翻转，以使所述固定夹紧块(6)复位。

2.如权利要求1所述的定向夹具，其特征在于，所述工件(5)上还设置有第二凸台(52)，所述翻转夹紧块(2)上设置有用于避让所述第二凸台(52)的第二避让槽(10)。

3.如权利要求1所述的定向夹具，其特征在于，所述配重块(8)上设置有用于避让所述第一凸台(51)的第三避让槽。

4.如权利要求1所述的定向夹具，其特征在于，所述定向夹具还包括翻转齿轮，所述翻转夹紧块(2)的一侧设置有第一连接轴，所述翻转齿轮套设于所述第一连接轴上，所述翻转驱动件(4)的输出端设置有与所述翻转齿轮相啮合的齿轮。

5.如权利要求4所述的定向夹具，其特征在于，所述翻转夹紧块(2)连接有第一夹紧驱动件(3)，所述固定夹紧块(6)连接有第二夹紧驱动件(7)，所述第一夹紧驱动件(3)和所述第二夹紧驱动件(7)能够分别驱动所述翻转夹紧块(2)和所述固定夹紧块(6)运动，以夹持或松开所述工件(5)。

6.如权利要求5所述的定向夹具，其特征在于，所述定向夹具还包括框架(1)，所述翻转夹紧块(2)与所述框架(1)之间转动连接，且能够相对于所述框架(1)左右滑动。

7.如权利要求6所述的定向夹具，其特征在于，所述固定夹紧块(6)与所述框架(1)之间转动连接，且能够相对于所述框架(1)左右滑动。

8.如权利要求6所述的定向夹具，其特征在于，所述框架(1)包括第一支架(101)，所述第一支架(101)上设置有第一直线轴承，所述第一连接轴远离所述翻转夹紧块(2)的一端转动连接于所述第一直线轴承的圆柱轴的一端，所述第一直线轴承的圆柱轴的另一端通过联轴器连接于所述第一夹紧驱动件(3)的输出轴。

9.如权利要求6所述的定向夹具，其特征在于，所述框架(1)还包括第二支架(102)，所述第二支架(102)上设置有第二直线轴承，所述固定夹紧块(6)的一侧设置有第二连接轴，所述第二连接轴远离所述固定夹紧块(6)的一端转动连接于所述第二直线轴承的圆柱轴的一端，所述第二直线轴承的所述圆柱轴的另一端通过联轴器连接于所述第二夹紧驱动件(7)的输出轴。

10.如权利要求1所述的定向夹具，其特征在于，所述固定夹紧块(6)与所述配重块(8)通过紧固件连接。

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