CN218893106U - 一种翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种翻转机构，包括机架和设置在机架上的移送机构，还包括可转动地设置在机架上的翻转装置，翻转装置包括未翻转时的第一状态和翻转180°后的第二状态，翻转装置包括：连接架，可转动地设置在机架上，并具有第一连接板和第二连接板；第一夹持机构和与第一夹持机构相对设置的第二夹持机构，两个夹持机构可上下移动，并且分别设置在第一连接板和第二连接板上；第一过渡部，可转动地设置在翻转装置上，翻转装置未翻转时，第一过渡部与移送机构在同一水平面上；第二过渡部，可转动地设置在翻转装置上，翻转装置翻转180°后，第二过渡部与移送机构在同一水平面上。本实用新型的技术方案克服现有技术中工件过重，人工无法翻转的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件加工技术领域，具体涉及一种翻转机构。
背景技术
在对工件进行双面加工时，第一面可以利用磁吊将工件吸住再放置到卡盘爪上夹紧加工。当需要加工第二面时就需要将工件翻转过来，但是由于工件过重，人工无法翻转，这时就需要利用翻转机构将工件翻转180°，进而实现对工件的第二面的加工。因此，现需要一种能够将工件翻转180°的翻转机构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种翻转机构，以解决现有技术中工件过重，人工无法翻转的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种翻转机构，包括机架和设置在机架上的移送机构，还包括可转动地设置在机架上的翻转装置，翻转装置包括未翻转时的第一状态和翻转180°后的第二状态，翻转装置包括：
连接架，可转动地设置在机架上，并具有第一连接板和第二连接板，当翻转装置处于第一状态时，第一连接板位于机架上方，第二连接板位于机架下方，当翻转装置处于第二状态时，第二连接板位于机架上方，第一连接板位于机架下方；
第一夹持机构和与第一夹持机构相对设置的第二夹持机构，两个夹持机构可上下移动，并且分别设置在第一连接板和第二连接板上；
第一过渡部，可转动地设置在翻转装置上，翻转装置未翻转时，第一过渡部与移送机构在同一水平面上；
第二过渡部，可转动地设置在翻转装置上，翻转装置翻转180°后，第二过渡部与移送机构在同一水平面上。
进一步地，移送机构由多个滚动轴并列设置在机架上构成，滚动轴可转动地设置在机架上。
进一步地，第一夹持机构和第二夹持机构结构相同，第一夹持机构包括：底部固定在第一连接板上的气缸，气缸中伸缩杆的伸缩端与第一夹爪固定连接。
进一步地，第二夹持机构包括第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪结构相同，第一夹爪的底板与两竖板构成U形槽状结构，当第一夹爪和第二夹爪相对或相向运动时，两个滚动轴分别进入两个夹爪的U形槽状空间内。
进一步地，翻转装置还包括：相对设置在机架宽度两侧的连接臂，连接臂呈U形且可相对于机架转动，第一过渡部由多个滚动轴并列设置构成，滚动轴的两端可转动地设置在两U形连接臂的臂板上，当第一夹爪向下运动时，第一过渡部后端的一滚动轴进入第一夹爪的U形槽状结构内，第一过渡部和第二过渡部结构相同。
进一步地，连接臂上相对于第一过渡部或第二过渡部向外延伸出两个连接端板，第一连接板和第二连接板的两端均与两个连接端板固定连接。
进一步地，翻转装置设置在机架的中部，翻转装置的左右两侧分别设有移送机构。
进一步地，伺服电机通过减速机相配合驱动滚动轴转动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了本实用新型的一种翻转机构的整体结构示意图；
图2示出了图1的翻转装置结构示意图。
其中，上述附图中的附图标记为：
10、机架；20、移送机构；21、滚动轴；30、翻转装置；31、连接架；311、第一连接板；312、第二连接板；313、连接臂；314、连接端板；32、第一过渡部；33、第二过渡部；34、气缸；341、伸缩杆；35、第一夹爪；36、第二夹爪。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示的一种翻转机构，包括机架10和设置在机架10上的移送机构20，还包括可转动地设置在机架10上的翻转装置30，翻转装置30包括未翻转时的第一状态和翻转180°后的第二状态，翻转装置30包括：连接架31，可转动地设置在机架10上，并具有第一连接板311和第二连接板312，当翻转装置30处于第一状态时，第一连接板311位于机架10上方，第二连接板312位于机架10下方，当翻转装置30处于第二状态时，第二连接板312位于机架10上方，第一连接板311位于机架10下方；第一夹持机构和与第一夹持机构相对设置的第二夹持机构，两个夹持机构可上下移动，并且分别设置在第一连接板311和第二连接板312上；第一过渡部32，可转动地设置在翻转装置30上，翻转装置30未翻转时，第一过渡部32与移送机构20在同一水平面上；第二过渡部33，可转动地设置在翻转装置30上，翻转装置30翻转180°后，第二过渡部33与移送机构20在同一水平面上。
具体地，移送机构20由多个滚动轴21并列设置在机架10上构成，滚动轴21可转动地设置在机架10上。滚动轴21在同步带的带动下实现正转或反转，进而带动工件从移送机构20运动到翻转装置30上，或从翻转装置30移动到移送机构20上。
具体地，第一夹持机构和第二夹持机构结构相同，第一夹持机构包括：底部固定在第一连接板311上的气缸34，气缸34中伸缩杆341的伸缩端与第一夹爪35固定连接。伸缩杆341的伸缩运动带动第一夹持机构和第二夹持机构相对运动，从而实现对工件的夹持固定作用。
具体地，第二夹持机构包括第二夹爪36，第一夹爪35和第二夹爪36结构相同，第一夹爪35的底板与两竖板构成U形槽状结构，当第一夹爪35和第二夹爪36相对或相向运动时，两个滚动轴21分别进入两个夹爪的U形槽状空间内。两个滚动轴21在此运动过程中起到导向作用。
如图2所示，具体地，翻转装置30还包括：相对设置在机架10宽度两侧的连接臂313，连接臂313呈U形且可相对于机架10转动，第一过渡部32由多个滚动轴21并列设置构成，滚动轴21的两端可转动地设置在两U形连接臂313的臂板上，当第一夹爪35向下运动时，第一过渡部32后端的一滚动轴21进入第一夹爪35的U形槽状结构内，第一过渡部32和第二过渡部33结构相同。
具体地，连接臂313上相对于第一过渡部32或第二过渡部33向外延伸出两个连接端板314，第一连接板311和第二连接板312的两端均与两个连接端板314固定连接。
具体地，翻转装置30设置在机架10的中部，翻转装置30的左右两侧分别设有移送机构20。利用现有技术即可实现翻转装置30翻转180°。
具体地，伺服电机通过减速机相配合驱动滚动轴21转动。
本实用新型提供的翻转机构具体工作状态如下：
利用磁吊将工件平放在翻转机构的移送机构20上，伺服电机通过减速机相配合驱动移送机构20的滚动轴21转动，带动工件从移送机构20运动至翻转装置30的第一过渡部32上，第一过渡部32上的滚动轴21转动，带动工件移动到第一夹持机构和第二夹持机构的夹持位置处，随后在气缸34的推动作用下，第一夹爪35和第二夹爪36相对运动，将工件夹紧。翻转装置30带动工件翻转180°后，第一夹爪35和第二夹爪36相向运动，工件被放置到第二过渡部33上，第二过渡部33上的滚动轴21和移送机构20上的滚动轴21转动，带动工件移动到相应位置。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种翻转机构，包括机架(10)和设置在所述机架(10)上的移送机构(20)，其特征在于，还包括可转动地设置在所述机架(10)上的翻转装置(30)，所述翻转装置(30)包括未翻转时的第一状态和翻转180°后的第二状态，所述翻转装置(30)包括：
连接架(31)，可转动地设置在所述机架(10)上，并具有第一连接板(311)和第二连接板(312)，当所述翻转装置(30)处于所述第一状态时，所述第一连接板(311)位于所述机架(10)上方，所述第二连接板(312)位于所述机架(10)下方，当所述翻转装置(30)处于所述第二状态时，所述第二连接板(312)位于所述机架上方，所述第一连接板(311)位于所述机架下方；
第一夹持机构和与所述第一夹持机构相对设置的第二夹持机构，两个夹持机构可上下移动，并且分别设置在所述第一连接板(311)和所述第二连接板(312)上；
第一过渡部(32)，可转动地设置在所述翻转装置(30)上，所述翻转装置(30)未翻转时，所述第一过渡部(32)与所述移送机构(20)在同一水平面上；
第二过渡部(33)，可转动地设置在所述翻转装置(30)上，所述翻转装置(30)翻转180°后，所述第二过渡部(33)与所述移送机构(20)在同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于，所述移送机构(20)由多个滚动轴(21)并列设置在所述机架(10)上构成，所述滚动轴(21)可转动地设置在所述机架(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构结构相同，所述第一夹持机构包括：底部固定在所述第一连接板(311)上的气缸(34)，所述气缸(34)中伸缩杆(341)的伸缩端与第一夹爪(35)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于，所述第二夹持机构包括第二夹爪(36)，所述第一夹爪(35)和所述第二夹爪(36)结构相同，所述第一夹爪(35)的底板与两竖板构成U形槽状结构，当所述第一夹爪(35)和所述第二夹爪(36)相对或相向运动时，两个所述滚动轴(21)分别进入两个夹爪的U形槽状空间内。
5.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于，所述翻转装置(30)还包括：相对设置在所述机架(10)宽度两侧的连接臂(313)，所述连接臂(313)呈U形且可相对于所述机架(10)转动，所述第一过渡部(32)由多个所述滚动轴(21)并列设置构成，所述滚动轴(21)的两端可转动地设置在两U形所述连接臂(313)的臂板上，当所述第一夹爪(35)向下运动时，所述第一过渡部(32)后端的一滚动轴(21)进入所述第一夹爪(35)的U形槽状结构内，所述第一过渡部(32)和所述第二过渡部(33)结构相同。
6.根据权利要求5所述的一种翻转机构，其特征在于，所述连接臂(313)上相对于所述第一过渡部(32)或所述第二过渡部(33)向外延伸出两个连接端板(314)，所述第一连接板(311)和所述第二连接板(312)的两端均与两个所述连接端板(314)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于，所述翻转装置(30)设置在所述机架(10)的中部，所述翻转装置(30)的左右两侧分别设有所述移送机构(20)。
8.根据权利要求5所述的一种翻转机构，其特征在于，伺服电机通过减速机相配合驱动所述滚动轴(21)转动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222999452.8U CN218893106U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202222999452.8U CN218893106U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种翻转机构 |
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| CN218893106U true CN218893106U (zh) | 2023-04-21 |
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ID=85999443
Family Applications (1)
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| CN202222999452.8U Active CN218893106U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种翻转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2022
- 2022-11-11 CN CN202222999452.8U patent/CN218893106U/zh active Active
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