CN219005404U - 一种翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转装置，包括支撑组件、移动组件、回转支撑、回转驱动和夹紧组件；支撑组件上连接有驱动组件；移动组件与支撑组件滑动连接，驱动组件用于驱动移动组件沿支撑组件的长度方向移动；回转支撑的内圈与移动组件固定连接，回转支撑的外侧开设有齿槽；回转驱动与移动组件固定连接，回转驱动的动力驱动轴上固定连接有齿轮，齿轮与齿槽啮合；夹紧组件与回转支撑的外圈固定连接，夹紧组件用于夹紧工件。采用回转支撑连接移动组件和夹紧组件，通过回转驱动带动齿轮与回转支撑外侧的齿槽啮合，使得夹紧组件在翻转工件时定位柔性大及精度高，用回转支撑代替传动轴支撑，负载可以更大，刚性好，运行过程中比较平稳。

Description

一种翻转装置

技术领域

本实用新型涉及工件翻转领域，具体涉及一种翻转装置。

背景技术

在当下高速发展的物流行业中，节约时间、节约成本、安全可靠、提高效率成了主要的要求。在自动化输送线中为了实现工件的180°翻转，传统的旋转机构，其支撑基本上都是采购轴类带法兰零件与轴承作为支撑，传动系统多采用链轮链条，这样轴类零件和链轮就需要设计很大，而且稳定性很不好，定位精度偏低,而且容易卡齿，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种翻转装置，以解决传统轴类零件和链轮就需要设计很大，而且稳定性不好，定位精度偏低,而且容易卡齿，效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种翻转装置，包括支撑组件、移动组件、回转支撑、回转驱动和夹紧组件；所述支撑组件上连接有驱动组件；所述移动组件与所述支撑组件滑动连接，所述驱动组件用于驱动所述移动组件沿所述支撑组件的长度方向移动；所述回转支撑的内圈与所述移动组件固定连接，所述回转支撑的外侧开设有齿槽；所述回转驱动与所述移动组件固定连接，所述回转驱动的动力驱动轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿槽啮合；所述夹紧组件与所述回转支撑的外圈固定连接，所述夹紧组件用于夹紧工件。

进一步地，所述支撑组件包括支架和第一导轨，所述支架上开设有安装孔，所述安装孔沿所述支架的长度方向设置，所述第一导轨与所述支架固定连接。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机和驱动杆，所述驱动电机与所述支架固定连接，所述驱动杆与所述驱动电机的动力输出轴固定连接，所述驱动杆位于所述安装孔内，所述驱动杆的上端与所述支架的上端转动连接，所述驱动杆用于驱动所述移动组件移动。

进一步地，所述移动组件包括移动板、导槽和螺纹块，所述移动板与所述回转支撑的内圈固定连接，所述导槽与所述移动板固定连接，所述导槽与所述第一导轨滑动连接，所述螺纹块与所述移动板固定连接，所述螺纹块内开设有螺纹，所述螺纹块与所述驱动杆螺纹连接。

进一步地，所述回转支撑的内圈与所述移动板固定连接。

进一步地，所述第一导轨的数量为两个，两个所述第一导轨位于所述安装孔的两侧。

进一步地，所述支撑组件还包括连接环，所述连接环的数量为两个，两个所述连接环与所述支架固定连接。

进一步地，所述夹紧组件包括夹紧支架、移动架和夹紧驱动；

所述夹紧支架与所述回转支撑的外圈固定连接；

所述移动架的数量为两个，所述移动架均与所述夹紧支架滑动连接；

所述夹紧驱动用于驱动两个所述移动架靠近或者远离。

进一步地，所述夹紧驱动包括伸缩气缸、第一连杆和第二连杆；

所述伸缩气缸与所述夹紧支架固定连接，所述伸缩气缸的伸缩端与所述移动架固定连接；

所述第一连杆的数量为两个，所述第一连杆的一端分别与两个所述移动架铰接，两个所述第一连杆相互靠近；

所述第二连杆与所述移动架支架的中间位置转动连接，所述第二连杆的两端分别与两个第一连杆的另一端铰接。

本实用新型的有益效果：

支撑组件固定在地面上，通过驱动组件使得移动组件沿所述支撑组件的长度方向移动，采用回转支撑连接移动组件和夹紧组件，通过回转驱动带动齿轮与回转支撑外侧的齿槽啮合，使得夹紧组件在翻转工件时定位柔性大及精度高，用回转支撑代替传动轴支撑，负载可以更大，刚性好，运行过程中比较平稳。

附图说明

图1是一种翻转装置整体结构示意图；

图2是一种翻转装置中回转支撑的连接关系示意图；

图3是一种翻转装置中夹紧组件的结构示意图；

图4是一种翻转装置中夹紧组件的另一角度的结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1-支撑组件；11-支架；12-第一导轨；13-连接环；2-移动组件；21-移动板；3-回转支撑；31-齿槽；4-回转驱动；41-齿轮；5-夹紧组件；51-夹紧支架；52-伸缩气缸；53-移动架；54-第一连杆；55-第二连杆；61-驱动杆；62-驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型的实施例：

参见附图1-4，一种翻转装置，包括支撑组件1、移动组件2、回转支撑3、回转驱动4和夹紧组件5；支撑组件1上连接有驱动组件；移动组件2与支撑组件1滑动连接，驱动组件用于驱动移动组件2沿支撑组件1的长度方向移动；回转支撑3的内圈与移动组件2固定连接，回转支撑3的外侧开设有齿槽31；回转驱动4与移动组件2固定连接，回转驱动4的动力驱动轴上固定连接有齿轮41，齿轮41与齿槽31啮合；夹紧组件5与回转支撑3的外圈固定连接，夹紧组件5用于夹紧工件。

支撑组件1固定在地面上，通过驱动组件使得移动组件2沿支撑组件1的长度方向移动，采用回转支撑3连接移动组件2和夹紧组件5，通过回转驱动4带动齿轮41与回转支撑3外侧的齿槽31啮合，使得夹紧组件5在翻转工件时定位柔性大及精度高，用回转支撑3代替传动轴支撑，负载可以更大，刚性好，运行过程中比较平稳。

支撑组件1包括支架11和第一导轨12，支架11上开设有安装孔，安装孔沿支架11的长度方向设置，第一导轨12与支架11固定连接，第一导轨12的数量为两个，两个第一导轨12位于安装孔的两侧。

驱动组件包括驱动电机62和驱动杆61，驱动电机62与支架11固定连接，驱动杆61与驱动电机62的动力输出轴固定连接，驱动杆61位于安装孔内，驱动杆61的上端与支架11的上端转动连接，驱动杆61用于驱动移动组件2移动。

移动组件2包括移动板21、导槽和螺纹块，移动板21与回转支撑3的内圈固定连接，导槽与移动板21固定连接，导槽与第一导轨12滑动连接，螺纹块与移动板21固定连接，螺纹块内开设有螺纹，螺纹块与驱动杆61螺纹连接。采用螺杆传动的方式实现移动板21的移动。

支撑组件1还包括连接环13，连接环13的数量为两个，两个连接环13与支架11固定连接。在需要对整体进行移动时，通过两个连接环13更方便对整体进行吊装。

夹紧组件5包括夹紧支架51、移动架53和夹紧驱动；夹紧支架51与回转支撑3的外圈固定连接；移动架53的数量为两个，移动架53均与夹紧支架51滑动连接；夹紧驱动用于驱动两个移动架53靠近或者远离，通过两个移动架53的靠近能够对工件进行夹紧，通过两个移动架53的远离能够是工件脱离移动架53。

夹紧驱动包括伸缩气缸52、第一连杆54和第二连杆55；伸缩气缸52与夹紧支架51固定连接，伸缩气缸52的伸缩端与移动架53固定连接；第一连杆54的数量为两个，第一连杆54的一端分别与两个移动架53铰接，两个第一连杆54相互靠近；第二连杆55与移动架53支架11的中间位置转动连接，第二连杆55的两端分别与两个第一连杆54的另一端铰接。第一连杆54和第二连杆55的连接关系，使得在伸缩气缸52对一个移动架53进行移动时，另一个移动架53也会同步移动，使得在对工件进行夹紧时，工件始终处于靠近移动支架11中间的位置。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括支撑组件(1)、移动组件(2)、回转支撑(3)、回转驱动(4)和夹紧组件(5)；

所述支撑组件(1)上连接有驱动组件；

所述移动组件(2)与所述支撑组件(1)滑动连接，所述驱动组件用于驱动所述移动组件(2)沿所述支撑组件(1)的长度方向移动；

所述回转支撑(3)的内圈与所述移动组件(2)固定连接，所述回转支撑(3)的外侧开设有齿槽(31)；

所述回转驱动(4)与所述移动组件(2)固定连接，所述回转驱动(4)的动力驱动轴上固定连接有齿轮(41)，所述齿轮(41)与所述齿槽(31)啮合；

所述夹紧组件(5)与所述回转支撑(3)的外圈固定连接，所述夹紧组件(5)用于夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，所述支撑组件(1)包括支架(11)和第一导轨(12)，所述支架(11)上开设有安装孔，所述安装孔沿所述支架(11)的长度方向设置，所述第一导轨(12)与所述支架(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻转装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(62)和驱动杆(61)，所述驱动电机(62)与所述支架(11)固定连接，所述驱动杆(61)与所述驱动电机(62)的动力输出轴固定连接，所述驱动杆(61)位于所述安装孔内，所述驱动杆(61)的上端与所述支架(11)的上端转动连接，所述驱动杆(61)用于驱动所述移动组件(2)移动。

4.根据权利要求3所述的一种翻转装置，其特征在于，所述移动组件(2)包括移动板(21)、导槽和螺纹块，所述移动板(21)与所述回转支撑(3)的内圈固定连接，所述导槽与所述移动板(21)固定连接，所述导槽与所述第一导轨(12)滑动连接，所述螺纹块与所述移动板(21)固定连接，所述螺纹块内开设有螺纹，所述螺纹块与所述驱动杆(61)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种翻转装置，其特征在于，所述第一导轨(12)的数量为两个，两个所述第一导轨(12)位于所述安装孔的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种翻转装置，其特征在于，所述支撑组件(1)还包括连接环(13)，所述连接环(13)的数量为两个，两个所述连接环(13)与所述支架(11)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，所述夹紧组件(5)包括夹紧支架(51)、移动架(53)和夹紧驱动；

所述夹紧支架(51)与所述回转支撑(3)的外圈固定连接；

所述移动架(53)的数量为两个，所述移动架(53)均与所述夹紧支架(51)滑动连接；

所述夹紧驱动用于驱动两个所述移动架(53)靠近或者远离。

8.根据权利要求7所述的一种翻转装置，其特征在于，所述夹紧驱动包括伸缩气缸(52)、第一连杆(54)和第二连杆(55)；

所述伸缩气缸(52)与所述夹紧支架(51)固定连接，所述伸缩气缸(52)的伸缩端与所述移动架(53)固定连接；

所述第一连杆(54)的数量为两个，所述第一连杆(54)的一端分别与两个所述移动架(53)铰接，两个所述第一连杆(54)相互靠近；

所述第二连杆(55)与所述移动架(53)支架(11)的中间位置转动连接，所述第二连杆(55)的两端分别与两个第一连杆(54)的另一端铰接。

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