CN214358935U

CN214358935U - 一种背光取料装置

Info

Publication number: CN214358935U
Application number: CN202120206564.6U
Authority: CN
Inventors: 吕军辉; 周雨来; 罗肖
Original assignee: Shanghai Shenxiang Automation Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Shenxiang Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-26
Filing date: 2021-01-26
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2031-01-26

Abstract

一种背光取料装置，包括有旋转伺服电机（101）、减速箱（102）、安装底板（103）、旋转板（105）、抱夹锁块（106）、滑块（107）、滑块板（108）、弹簧板（109）、压力传感器（110）、弹簧杆（111）、弹簧（112）、矩形弹簧（115）、背光源安装板（116）、背光源（117）和吸头（118）。本实用新型背光取料装置包括旋转伺服电机、减速箱、压力传感器、光源等元器件组成。结构紧凑巧妙，最大限度的节省了安装空间；采用背光源的结构，光源安装在吸头吸产品的正上方，打光效果极好，能够完成极高精度的定位；取料、打光、旋转等集合在一起，提高取料定位、对位放料的效率。

Description

一种背光取料装置

技术领域

本实用新型涉及背光打光的应用，尤其是涉及主要应用于软排线自动上料工艺的背光取料装置。

背景技术

在3C行业制造中，大部分的工艺精度要求极高，组装难度极大，许多的工艺是人工作业所无法完成的。本专利主要用于解决IPAD生产中软排线焊接的前端自动上料到载具的工艺，软排线具有柔软、透明、形状不定性等特性，要实现自动吸取就必须有高分辨的视觉来定位。本专利采取背光的视觉定位，与传统的视觉相比，该结构更加精巧，视觉分辨率更高。

发明内容

本实用新型旨在提供一种背光取料装置的技术应用，该结构巧妙紧凑，有效的节省了安装空间，提高了打光的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种背光取料装置，包括有旋转伺服电机101、减速箱102、安装底板103、旋转板105、抱夹锁块106、滑块107、滑块板108、弹簧板109、压力传感器110、弹簧杆111、弹簧112、矩形弹簧115、背光源安装板116、背光源117和吸头118；其中，安装底板103上方通过螺栓安装有减速箱102，减速箱102的上方设置有旋转伺服电机101，旋转伺服电机101经过减速箱102进行减速；旋转板105通过抱夹锁块106安装在减速箱102上；滑块107滑轨安装在旋转板105上，滑块板108锁在滑块107上；滑块板108的一侧还设置有弹簧杆111，弹簧杆111上套接有弹簧112，通过弹簧112的缓冲作用吸产品的时候可以达到柔性的效果；弹簧杆111的底部设置有压力传感器110；滑块板108的底部设置有弹簧板109，弹簧板109的底部四角设置有矩形弹簧115，矩形弹簧115的底部设置有背光源安装板116，背光源安装板116的底部设置有背光源117，背光源117的底部设置有吸头118，吸头118用于吸附产品119。

本实用新型还具有以下附加技术特征：

作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：旋转板105的一侧设置有原点感应片113，原点感应片113经由原点感应开关114控制，原点感应片113和原点感应开关114可以检测旋转板105所旋转的角度，从而到达精准定位。

作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：安装底板103的侧面设置有侧面加强筋104。

本实用新型和现有技术相比，其优点在于：

本实用新型背光取料装置包括旋转伺服电机、减速箱、压力传感器、光源等元器件组成。结构紧凑巧妙，最大限度的节省了安装空间；采用背光源的结构，光源安装在吸头吸产品的正上方，打光效果极好，能够完成极高精度的定位；取料、打光、旋转等集合在一起，提高取料定位、对位放料的效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是背光取料装置的结构示意图。

图中101、旋转伺服电机；102、减速箱；103、安装底板；104、侧面加强筋；105、旋转板；106、抱夹锁块；107、滑块；108、滑块板；109、弹簧板；110、压力传感器；111、弹簧杆；112、弹簧；113、原点感应片；114、原点感应开关；115、矩形弹簧；116、背光源安装板；117、背光源；118、吸头；119、产品。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型公开的示例性实施例，这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。虽然附图中显示了本实用新型公开的示例性实施例，然而应当理解，本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。

一种背光取料装置，包括有旋转伺服电机101、减速箱102、安装底板103、旋转板105、抱夹锁块106、滑块107、滑块板108、弹簧板109、压力传感器110、弹簧杆111、弹簧112、矩形弹簧115、背光源安装板116、背光源117和吸头118。

其中，安装底板103上方通过螺栓安装有减速箱102，减速箱102的上方设置有旋转伺服电机101，旋转伺服电机101经过减速箱102进行减速；旋转板105通过抱夹锁块106安装在减速箱102上；滑块107滑轨安装在旋转板105上，滑块板108锁在滑块107上；滑块板108的一侧还设置有弹簧杆111，弹簧杆111上套接有弹簧112，通过弹簧112的缓冲作用吸产品的时候可以达到柔性的效果；弹簧杆111的底部设置有压力传感器110；滑块板108的底部设置有弹簧板109，弹簧板109的底部四角设置有矩形弹簧115，矩形弹簧115的底部设置有背光源安装板116，背光源安装板116的底部设置有背光源117，背光源117的底部设置有吸头118，吸头118用于吸附产品119。

旋转板105的一侧设置有原点感应片113，原点感应片113经由原点感应开关114控制，原点感应片113和原点感应开关114可以检测旋转板105所旋转的角度，从而到达精准定位。

安装底板103的侧面设置有侧面加强筋104。

背光取料装置的工作原理：如图1所示，背光取料装置，旋转伺服电机101经过减速箱102减速后带动旋转板105旋转来对位取料位置。旋转板105通过抱夹锁块106安装在减速箱102上；滑块107滑轨安装在旋转板105上，滑块板108锁在滑块107上，通过弹簧112的缓冲作用吸产品的时候可以达到柔性的效果；压力传感器110可以检测下压的力度，以确保不过压而损坏产品；原点感应开关114可以检测所旋转的角度，从而到达精准定位；背光源117安装在产品119的正上方，在拍照产品的时候可以清晰的拍到产品119的边缘，保证拍照效果，从而可以精准的定位，保证吸119头能够与产品119的边缘对齐。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims

1.一种背光取料装置，其特征在于，包括有旋转伺服电机（101）、减速箱（102）、安装底板（103）、旋转板（105）、抱夹锁块（106）、滑块（107）、滑块板（108）、弹簧板（109）、压力传感器（110）、弹簧杆（111）、弹簧（112）、矩形弹簧（115）、背光源安装板（116）、背光源（117）和吸头（118）；

其中，安装底板（103）上方通过螺栓安装有减速箱（102），减速箱（102）的上方设置有旋转伺服电机（101），旋转伺服电机（101）经过减速箱（102）进行减速；旋转板（105）通过抱夹锁块（106）安装在减速箱（102）上；滑块（107）滑轨安装在旋转板（105）上，滑块板（108）锁在滑块（107）上；滑块板（108）的一侧还设置有弹簧杆（111），弹簧杆（111）上套接有弹簧（112），通过弹簧（112）的缓冲作用吸产品的时候可以达到柔性的效果；弹簧杆（111）的底部设置有压力传感器（110）；滑块板（108）的底部设置有弹簧板（109），弹簧板（109）的底部四角设置有矩形弹簧（115），矩形弹簧（115）的底部设置有背光源安装板（116），背光源安装板（116）的底部设置有背光源（117），背光源（117）的底部设置有吸头（118），吸头（118）用于吸附产品（119）。

2.根据权利要求1所述的一种背光取料装置，其特征在于：旋转板（105）的一侧设置有原点感应片（113），原点感应片（113）经由原点感应开关（114）控制，原点感应片（113）和原点感应开关（114）可以检测旋转板（105）所旋转的角度。

3.根据权利要求1所述的一种背光取料装置，其特征在于：安装底板（103）的侧面设置有侧面加强筋（104）。