CN212831380U - 一种磁芯转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁芯转向机构，包括支架、转向电机、控制器、转向组件、视觉识别组件，视觉识别组件及转向电机均安装在支架上；转向组件安装在转向电机主轴上；控制器也安装在支架上；控制器与转向电机、转向组件及视觉识别组件通过线缆连接配合；转向组件包括组件安装板、旋转电机、气动磁芯夹爪；垂直设置的组件安装板的上端与转向电机主轴相连。本实用新型可以利用视觉识别，并根据磁芯姿态可以抓取磁芯后自动转向，效率高、速度快，满足电感自动化组装时对磁芯入料方向的需要。

Description

一种磁芯转向机构

技术领域

本实用新型涉及一种电感元件生产用辅助机构，具体的说是一种在电感自动化生产过程中用于将磁芯送入组装设备时进行转向的的磁芯位移机构。

背景技术

电感是一种目前被广泛使用的基础无件，电感的组成中包括有磁芯，目前的磁芯多由自动化设备生产完成，在生产完成后再位移至组装设备中。目前的磁芯组成完成后的出料，出料的磁芯常常为倒置状态，而自动化组装需要使磁芯呈竖直状态下进料，所以简单的机构臂或抓料机构难满足实现上述磁芯的快速移动，故而，目前的上述位移动作多依靠人工完成，但上述工作位移存在几点不足，具体的说是由于人手操作，速度上较慢同时由于人手接触磁芯，可能会对磁芯造成污染和损坏。

如要实现磁芯的自动化组装，就要解决横躺下的磁芯的方向调节问题，这就需要行业中出现一种可以实现上述功能的磁芯转向机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种电感自动化生产时用的磁芯转向机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种磁芯转向机构，包括支架、转向电机、控制器、转向组件、视觉识别组件，视觉识别组件及转向电机均安装在支架上；转向组件安装在转向电机主轴上；控制器也安装在支架上；控制器与转向电机、转向组件及视觉识别组件通过线缆连接配合；转向组件包括组件安装板、旋转电机、气动磁芯夹爪；垂直设置的组件安装板的上端与转向电机主轴相连；旋转电机安装在组件安装板的侧面上，旋转电机的主轴水平伸出；旋转电机的主轴上安装有一个L形的安装座；气动磁芯夹爪安装在L形的安装座上；气动磁芯夹爪包括一个固定块、活动块、气缸，固定块与活动块相对，活动块与气缸配合，气缸带动活动块相对固定块运动；固定块与活动块的配合面上设有两对的两半弧形槽，两半弧形槽配合形成水平的类圆形的横向夹槽，类圆形的横向夹槽的内壁面上贴设有胶层；视觉识别组件包括CCD工业摄像头以及多颗LED照明灯。

进一步的说，组件安装板上设有与L形夹爪安装座配合的限位块，限位块上安装有与控制器相连的接触传感器。

本实用新型实施时，利用视觉识别组件识别磁芯姿态，而后调整转向电机旋转相适应的角度后利用气动磁芯夹爪抓取磁芯，再抓取后再利用旋转电机将磁芯进行90度旋转，实现磁芯转向。

本实用新型可以利用视觉识别，并根据磁芯姿态可以抓取磁芯后自动转向，效率高、速度快，满足电感自动化组装时对磁芯入料方向的需要。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中气动磁芯夹爪的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本说明书的各种示例性实施例。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“左”、“右”、“底”等指示的方位 或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而 不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此 不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一 体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接 相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1、2所示，本实用新型包括支架1、转向电机2、控制器3、转向组件4、视觉识别组件5，视觉识别组件5及转向电机2均安装在支架1上；转向组件4安装在转向电机2主轴上；控制器3也安装在支架1上；控制器3与转向电机2、转向组件4及视觉识别组件5通过线缆连接配合；转向组件4包括组件安装板6、旋转电机7、气动磁芯夹爪8；垂直设置的组件安装板6的上端与转向电机2主轴相连；旋转电机7安装在组件安装板6的侧面上，旋转电机7的主轴水平伸出；旋转电机7的主轴上安装有一个L形的安装座9；气动磁芯夹爪8安装在L形的安装座9上；气动磁芯夹爪8包括一个固定块、活动块、气缸，固定块与活动块相对，活动块与气缸配合，气缸带动活动块相对固定块运动；固定块与活动块的配合面上设有两对的两半弧形槽，两半弧形槽配合形成水平的类圆形的横向夹槽，类圆形的横向夹槽的内壁面上贴设有胶层；视觉识别组件5包括CCD工业摄像头以及多颗LED照明灯。组件安装板6上设有与L形夹爪安装块9配合的限位块10，限位块10上安装有与控制器3相连的接触传感器。

以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (1)

1.一种磁芯转向机构，其特征在于：包括支架、转向电机、控制器、转向组件、视觉识别组件，视觉识别组件及转向电机均安装在支架上；转向组件安装在转向电机主轴上；控制器也安装在支架上；控制器与转向电机、转向组件及视觉识别组件通过线缆连接配合；转向组件包括组件安装板、旋转电机、气动磁芯夹爪；垂直设置的组件安装板的上端与转向电机主轴相连；旋转电机安装在组件安装板的侧面上，旋转电机的主轴水平伸出；旋转电机的主轴上安装有一个L形的安装座；气动磁芯夹爪安装在L形的安装座上；气动磁芯夹爪包括一个固定块、活动块、气缸，固定块与活动块相对，活动块与气缸配合，气缸带动活动块相对固定块运动；固定块与活动块的配合面上设有两对的两半弧形槽，两半弧形槽配合形成水平的类圆形的横向夹槽，类圆形的横向夹槽的内壁面上贴设有胶层；视觉识别组件包括CCD工业摄像头以及多颗LED照明灯；组件安装板上设有与L形夹爪安装座配合的限位块，限位块上安装有与控制器相连的接触传感器。

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