CN110125757B - 一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车制造领域，具体涉及一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置，包括有送料机构、收料箱、机械抓取手、六轴机械手、工作圆盘、转台和夹紧机构，夹紧机构水平固定设置于工作圆盘顶部，六轴机械手竖直设置在工作圆盘远离机械抓取手的一侧，夹紧机构包括有沿工作圆盘环形均匀分布的四个三爪卡盘，工作圆盘两侧分别水平设有能拧紧三爪卡盘的拧紧螺丝刀和能拧松三爪卡盘的拧松螺丝刀，本发明所示的一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置，通过挡料机构与传感器、摄像头的配合，实现了在上料过程中的精准定位，整个装置实现自动化，减少了人工成本，大大提高了工作效率，同时设备的准确定位与特定的夹紧机构使得设备精准度大大提升，具有使用价值。

Description

一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，具体涉及一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置。

背景技术

去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。毛刺的危害性尤为明显, 逐渐引起人们的普遍重视，由于毛刺的存在将导致整个机械系统不能正常工作，使可靠性、稳定性降低。毛刺的存在还影响机械系统的装配质量， 影响零件后序加工工序的加工质量及检验结果的准确性。

去毛刺的方法有很多种，传统的人工去毛刺法采用锉刀、砂纸等作为辅助工具，人工成本贵，效率低下，且对汽车下摆臂这种复杂铸件很难去除；冲模去毛刺法，需要制作一定的冲模（粗模加精冲模）制作费，可能还需要制作整形模，配合冲床进行去毛刺，且仅适合分型面较为简单的产品，对于特定形状的汽车下摆臂去毛刺并不实用；研磨去毛刺法，包含振动喷砂滚筒等方式对产品进行去毛刺，存在去除不是很干净的问题，可能需要后续人工处理残余毛刺。对于汽车下摆臂铸件的去毛刺设备来说，需要高精度、能够定位、能够全自动上下料的特定要求。

因此，有必要设计一种全自动上下料、能准确定位的、高精度去毛刺的汽车下摆臂铸件去毛刺装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置，包括有送料机构、收料箱、机械抓取手、六轴机械手、工作圆盘、转台和夹紧机构，转台和工作圆盘水平设置，工作圆盘固定设置于转台顶部，送料机构水平设置于工作圆盘的一侧，机械抓取手竖直设置在送料机构和工作圆盘之间，夹紧机构水平固定设置于工作圆盘顶部，六轴机械手竖直设置在工作圆盘远离机械抓取手的一侧，收料箱竖直设置在机械抓取手的一侧，夹紧机构包括有沿工作圆盘环形均匀分布的四个三爪卡盘，工作圆盘两侧分别水平设有能拧紧三爪卡盘的拧紧螺丝刀和能拧松三爪卡盘的拧松螺丝刀，机械抓取手、拧紧螺丝刀、六轴机械手和拧松螺丝刀沿工作圆盘外侧环形均匀分布。

作为一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置的一种优选方案，送料机构包括有固定座、传送带和挡料机构，固定座竖直设置在机械抓取手远离工作圆盘的一侧，水平设置的传送带固定安装在固定座顶部，传送带的顶部与机械抓取手的底部平齐，传送带的末端方向正对工作圆盘。

作为一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置的一种优选方案，传送带的一侧竖直设置有延伸板，传送带始端正上方水平设有横板，横板的一侧与延伸板的顶部固定连接，横板的底部和传送带顶部之间的距离与要加工的汽车下摆臂铸件的高度一致。

作为一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置的一种优选方案，挡料机构包括有均能够相对于传送带纵向滑动的第一挡料板和第二挡料板，第一挡料板和第二档料板均与传送带长度方向垂直竖直设置，第一挡料板和第二挡料板在传送带末端上方沿传送带长度方向依次分布，第一挡料板和第二挡料板之间的距离略大于汽车下摆臂铸件的长度。

作为一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置的一种优选方案，挡料机构还包括有两个驱动气缸、两个传感器和一个摄像头，两个驱动气缸水平设置且分别与第一挡料板好第二挡料板通过联轴器固定连接，两个驱动气缸与传送带通过两个L型板固定连接，两个传感器均水平固定设置在传送带远离驱动气缸远离传送带一侧，且两个传感器与第一挡料板和第二挡料板一一对应，摄像头水平固定设置在机械抓取手上，摄像头的摄像方向竖直向下且与第一挡料板相对应。

作为一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置的一种优选方案，机械抓取手上设置有能够自由升降的三爪夹紧手，三爪夹紧手下端设有能够夹紧物料的三个卡块，卡块的外侧壁与汽车下摆臂铸件的外侧壁三个凹口贴合设计。

作为一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置的一种优选方案，三爪卡盘设有卡爪与能够控制卡爪松紧的螺丝孔，卡爪与汽车下摆臂的外侧壁三个凹口贴合设计，螺丝孔水平设置，螺丝孔的高度与拧紧螺丝刀和拧松螺丝刀均处于同一高度。

作为一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置的一种优选方案，拧紧螺丝刀上设有第一滚珠丝杆双轨滑台，第一滚珠丝杆双轨滑台水平设置且长度方向与拧紧螺丝刀的长度方向一致，第一滚珠丝杆双轨滑台的滑块顶部水平固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴通过联轴器与拧紧螺丝刀远离工作圆盘的一端固定连接，第一旋转电机的输出轴方向与拧紧螺丝刀长度方向一致。

作为一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置的一种优选方案，拧松螺丝刀上设有第二滚珠丝杆双轨滑台，第二滚珠丝杆双轨滑台水平设置且长度方向与拧松螺丝刀的长度方向一致，第二滚珠丝杆双轨滑台的滑块顶部水平固定安装有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴通过联轴器与拧松螺丝刀远离工作圆盘的一端固定连接，第二旋转电机的输出轴方向与拧松螺丝刀长度方向一致。

作为一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置的一种优选方案，拧紧螺丝刀和拧松螺丝刀的刀头端均为弹性旋转设计，拧紧螺丝刀和拧松螺丝刀的刀头处均设置有弹簧和弹性抵触块，弹簧水平固定设置于弹性抵触块内。

本发明的有益效果：本发明所示的一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置，通过送料机构中的挡料机构与传感器、摄像头的配合，实现了在上料过程中的精准定位，机械抓取手实现了物料的自动化上下料，夹紧机构与六轴机械手配合，能够实现对物料的精确打磨，实现了对特定汽车下摆臂铸件的高精度去毛刺，整个装置实现自动化，减少了人工成本，大大提高了工作效率，同时设备的准确定位与特定的夹紧机构使得设备精准度大大提升，具有使用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所示的立体结构示意图。

图2是本发明所示的俯视图。

图3是本发明所示的送料过程立体结构示意图。

图4是本发明所示的送料过程立体结构示意图。

图5是本发明所示的送料过程侧视图。

图6是本发明所示的挡料机构立体结构示意图。

图7是本发明所示的夹紧机构俯视图。

图8是本发明所示的夹紧机构正视图。

图9是本发明所示的部分夹紧机构立体结构示意图。

图中：

送料机构1、收料箱2、机械抓取手3、六轴机械手4、工作圆盘5、转台6、夹紧机构7、拧紧螺丝刀8、拧松螺丝刀9、固定座10、传送带11、挡料机构12、延伸板13、横板14、第一挡料板15、第二挡料板16、驱动气缸17、传感器18、摄像头19、L型板20、三爪夹紧手21、卡块22、螺丝孔23、第一旋转电机24、第二旋转电机25、弹簧26、弹性抵触块27、第一滚珠丝杆双轨滑台28、第二滚珠丝杆双轨滑台29、三爪卡盘30。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图9所示的一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置，包括有送料机构1、收料箱2、机械抓取手3、六轴机械手4、工作圆盘5、转台6和夹紧机构7，转台6和工作圆盘5水平设置，工作圆盘5固定设置于转台6顶部，送料机构1水平设置于工作圆盘5的一侧，机械抓取手3竖直设置在送料机构1和工作圆盘5之间，夹紧机构7水平固定设置于工作圆盘5顶部，六轴机械手4竖直设置在工作圆盘5远离机械抓取手3的一侧，收料箱2竖直设置在机械抓取手3的一侧，夹紧机构7包括有沿工作圆盘5环形均匀分布的四个三爪卡盘30，工作圆盘5两侧分别水平设有能拧紧三爪卡盘30的拧紧螺丝刀8和能拧松三爪卡盘30的拧松螺丝刀9，机械抓取手3、拧紧螺丝刀8、六轴机械手4和拧松螺丝刀9沿工作圆盘5外侧环形均匀分布。

送料机构1包括有固定座10、传送带11和挡料机构12，固定座10竖直设置在机械抓取手3远离工作圆盘5的一侧，水平设置的传送带11固定安装在固定座10顶部，传送带11的顶部与机械抓取手3的底部平齐，传送带11的末端方向正对工作圆盘5。固定座10保证了传送带11顶部高度能够达到机械抓取手3的工作高度，从而把汽车下摆臂铸件送至机械抓取手3的正下方。

传送带11的一侧竖直设置有延伸板13，传送带11始端正上方水平设有横板14，横板14的一侧与延伸板13的顶部固定连接，横板14的底部和传送带11顶部之间的距离与要加工的汽车下摆臂铸件的高度一致。当设备工作时，传送带11上的物料沿始端向末端移动，始端方向设置横板14保证了物料在运行过程中在不会发生偏移，从而保证在物料运行到挡料机构12时能够准确的进行挡料操作。

挡料机构12包括有均能够相对于传送带11纵向滑动的第一挡料板15和第二挡料板16，第一挡料板15和第二档料板均与传送带11长度方向垂直竖直设置，第一挡料板15和第二挡料板16在传送带11末端上方沿传送带11长度方向依次分布，第一挡料板15和第二挡料板16之间的距离略大于汽车下摆臂铸件的长度。当物料在传送带11上运行至第一挡料板15处时，第一挡料板15伸出挡住物料，机械抓取手3向下伸出进行取料，同时第二挡料板16伸出挡住传送带11上的其他物料，保证了机械抓取手3取料时第二挡料板16和第一挡料板15之间有且只有一个物料，当机械抓取手3取料完成后，第二挡料板16缩回从而使传送带11带动下一个物料向前传送。

挡料机构12还包括有两个驱动气缸17、两个传感器18和一个摄像头19，两个驱动气缸17水平设置且分别与第一挡料板15好第二挡料板16通过联轴器固定连接，两个驱动气缸17与传送带11通过两个L型板20固定连接，两个传感器18均水平固定设置在传送带11远离驱动气缸17远离传送带11一侧，且两个传感器18与第一挡料板15和第二挡料板16一一对应，摄像头19水平固定设置在机械抓取手3上，摄像头19的摄像方向竖直向下且与第一挡料板15相对应。当进行挡料操作时，两个驱动气缸17分别驱动第一挡料板15和第二挡料板16，两个传感器18分别探测第一挡料板15和第二挡料板16前方物料的位移情况，机械抓取手3上的摄像机进行识别分析汽车下摆臂铸件的具体位置，从而使得机械抓取手3能够根据具体位置进行微调。

机械抓取手3上设置有能够自由升降的三爪夹紧手21，三爪夹紧手21下端设有能够夹紧物料的三个卡块22，卡块22的外侧壁与汽车下摆臂铸件的外侧壁三个凹口贴合设计。当摄像头19捕捉到物料时，三爪夹紧手21向下位移，三个与汽车下摆臂铸件外侧凹口贴合设计的卡块22牢牢夹紧物料，夹紧物料后，三爪夹紧手21上升，从而完成取料过程。

三爪卡盘30设有卡爪与能够控制卡爪松紧的螺丝孔23，卡爪与汽车下摆臂的外侧壁三个凹口贴合设计，螺丝孔23水平设置，螺丝孔23的高度与拧紧螺丝刀8和拧松螺丝刀9均处于同一高度。当机械抓取手3完成取料过程后，三爪夹紧手21旋转至三爪卡盘30正上方，三爪夹紧手21向下伸出，到达合适高度松开，将汽车下摆臂铸件放置在三爪卡盘30的合适位置，接着三爪夹紧手21上升，完成放置过程。

拧紧螺丝刀8上设有第一滚珠丝杆双轨滑台28，第一滚珠丝杆双轨滑台28水平设置且长度方向与拧紧螺丝刀8的长度方向一致，第一滚珠丝杆双轨滑台28的滑块顶部水平固定安装有第一旋转电机24，第一旋转电机24的输出轴通过联轴器与拧紧螺丝刀8远离工作圆盘5的一端固定连接，第一旋转电机24的输出轴方向与拧紧螺丝刀8长度方向一致。当放置过程完成后，工作圆盘5转动至拧紧螺丝刀8对应位置，第一滚珠双轨滑台上的滑块向着工作圆盘5方向位移，带动与之固定连接的第一旋转电机24向三爪卡盘30方向位移，从而使得与第一旋转电机24带动通过联轴器连接的拧紧螺丝刀8位移至工作位置，第一旋转电机24输出轴带动拧紧螺丝刀8旋转，进而实现对三爪卡盘30的拧紧过程。

拧松螺丝刀9上设有第二滚珠丝杆双轨滑台29，第二滚珠丝杆双轨滑台29水平设置且长度方向与拧松螺丝刀9的长度方向一致，第二滚珠丝杆双轨滑台29的滑块顶部水平固定安装有第二旋转电机25，第二旋转电机25的输出轴通过联轴器与拧松螺丝刀9远离工作圆盘5的一端固定连接，第二旋转电机25的输出轴方向与拧松螺丝刀9长度方向一致。当六轴机械手4对汽车下摆臂铸件完成去毛刺过程后，工作圆盘5转动至拧松螺丝刀9对应位置，第二滚珠双轨滑台上的滑块向着工作圆盘5方向位移，带动与之固定连接的第二旋转电机25向三爪卡盘30方向位移，从而使得与第二旋转电机25带动通过联轴器连接的拧松螺丝刀9位移至工作位置，第二旋转电机25输出轴带动拧松螺丝刀9旋转，进而实现对三爪卡盘30的拧松过程。

拧紧螺丝刀8和拧松螺丝刀9的刀头端均为弹性旋转设计，拧紧螺丝刀8和拧松螺丝刀9的刀头处均设置有弹簧26和弹性抵触块27，弹簧26水平固定设置于弹性抵触块27内。在对三爪卡盘30拧松或拧紧过程中，弹簧26和弹性抵触块27配合实现了对拧紧螺丝刀8和拧松螺丝刀9的保护，在拧紧螺丝刀8和宁松螺丝刀抵触三爪卡盘30时，弹簧26和弹性抵触块27使得螺丝刀刀头处具有弹力，螺丝刀缓慢旋转到与三爪卡盘30卡接配合位置时，螺丝刀伸入三爪卡盘30内部快速旋转进而实现拧松或拧紧的目的。

工作原理:当设备工作时，传送带11上的物料沿始端向末端移动，始端方向设置横板14保证了物料在运行过程中在不会发生偏移，从而保证在物料运行到挡料机构12时能够准确的进行挡料操作。固定座10保证了传送带11顶部高度能够达到机械抓取手3的工作高度，从而把汽车下摆臂铸件送至机械抓取手3的正下方。当物料在传送带11上运行至第一挡料板15处时，第一挡料板15伸出挡住物料，机械抓取手3向下伸出进行取料，同时第二挡料板16伸出挡住传送带11上的其他物料，保证了机械抓取手3取料时第二挡料板16和第一挡料板15之间有且只有一个物料，当机械抓取手3取料完成后，第二挡料板16缩回从而使传送带11带动下一个物料向前传送。当进行挡料操作时，两个驱动气缸17分别驱动第一挡料板15和第二挡料板16，两个传感器18分别探测第一挡料板15和第二挡料板16前方物料的位移情况，机械抓取手3上的摄像机进行识别分析汽车下摆臂铸件的具体位置，从而使得机械抓取手3能够根据具体位置进行微调。当摄像头19捕捉到物料时，三爪夹紧手21向下位移，三个与汽车下摆臂铸件外侧凹口贴合设计的卡块22牢牢夹紧物料，夹紧物料后，三爪夹紧手21上升，从而完成取料过程。当机械抓取手3完成取料过程后，三爪夹紧手21旋转至三爪卡盘30正上方，三爪夹紧手21向下伸出，到达合适高度松开，将汽车下摆臂铸件放置在三爪卡盘30的合适位置，接着三爪夹紧手21上升，完成放置过程。当放置过程完成后，工作圆盘5转动至拧紧螺丝刀8对应位置，第一滚珠双轨滑台上的滑块向着工作圆盘5方向位移，带动与之固定连接的第一旋转电机24向三爪卡盘30方向位移，从而使得与第一旋转电机24带动通过联轴器连接的拧紧螺丝刀8位移至工作位置，第一旋转电机24输出轴带动拧紧螺丝刀8旋转，进而实现对三爪卡盘30的拧紧过程。当三爪卡盘30拧紧后，工作圆盘5上的三爪卡盘30旋转至六轴机械手4正下方，六轴机械手4通过编程对三爪卡盘30上的汽车下摆臂铸件进行去毛刺作业，当六轴机械手4对汽车下摆臂铸件完成去毛刺过程后，工作圆盘5转动至拧松螺丝刀9对应位置，第二滚珠双轨滑台上的滑块向着工作圆盘5方向位移，带动与之固定连接的第二旋转电机25向三爪卡盘30方向位移，从而使得与第二旋转电机25带动通过联轴器连接的拧松螺丝刀9位移至工作位置，第二旋转电机25输出轴带动拧松螺丝刀9旋转，进而实现对三爪卡盘30的拧松过程。在对三爪卡盘30拧松或拧紧过程中，弹簧26和弹性抵触块27配合实现了对拧紧螺丝刀8和拧松螺丝刀9的保护，在拧紧螺丝刀8和宁松螺丝刀抵触三爪卡盘30时，弹簧26和弹性抵触块27使得螺丝刀刀头处具有弹力，螺丝刀缓慢旋转到与螺纹孔卡接配合位置时，螺丝刀伸入三爪卡盘30内部快速旋转进而实现拧松或拧紧的目的。当完成拧松过程后，工作圆盘5转动至三爪夹紧手21正下方，三爪夹紧手21下降至工作位置夹紧汽车下摆臂铸件，随之上升至初始位置，机械抓取手3旋转至收料箱2正上方，随即三爪夹紧手21下降将物料放置收料箱2中，完成收料过程。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (6)

1.一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置，其特征在于，包括有送料机构（1）、收料箱（2）、机械抓取手（3）、六轴机械手（4）、工作圆盘（5）、转台（6）和夹紧机构（7），转台（6）和工作圆盘（5）水平设置，工作圆盘（5）固定设置于转台（6）顶部，送料机构（1）水平设置于工作圆盘（5）的一侧，机械抓取手（3）竖直设置在送料机构（1）和工作圆盘（5）之间，夹紧机构（7）水平固定设置于工作圆盘（5）顶部，六轴机械手（4）竖直设置在工作圆盘（5）远离机械抓取手（3）的一侧，收料箱（2）竖直设置在机械抓取手（3）的一侧，夹紧机构（7）包括有沿工作圆盘（5）环形均匀分布的四个三爪卡盘（30），工作圆盘（5）两侧分别水平设有能拧紧三爪卡盘（30）的拧紧螺丝刀（8）和能拧松三爪卡盘（30）的拧松螺丝刀（9），机械抓取手（3）、拧紧螺丝刀（8）、六轴机械手（4）和拧松螺丝刀（9）沿工作圆盘（5）外侧环形均匀分布；

送料机构（1）包括有固定座（10）、传送带（11）和挡料机构（12），固定座（10）竖直设置在机械抓取手（3）远离工作圆盘（5）的一侧，水平设置的传送带（11）固定安装在固定座（10）顶部，传送带（11）的顶部与机械抓取手（3）的底部平齐，传送带（11）的末端方向正对工作圆盘（5）；

传送带（11）的一侧竖直设置有延伸板（13），传送带（11）始端正上方水平设有横板（14），横板（14）的一侧与延伸板（13）的顶部固定连接，横板（14）的底部和传送带（11）顶部之间的距离与要加工的汽车下摆臂铸件的高度一致；

挡料机构（12）包括有均能够相对于传送带（11）纵向滑动的第一挡料板（15）和第二挡料板（16），第一挡料板（15）和第二挡 料板均与传送带（11）长度方向垂直竖直设置，第一挡料板（15）和第二挡料板（16）在传送带（11）末端上方沿传送带（11）长度方向依次分布，第一挡料板（15）和第二挡料板（16）之间的距离略大于汽车下摆臂铸件的长度；

挡料机构（12）还包括有两个驱动气缸（17）、两个传感器（18）和一个摄像头（19），两个驱动气缸（17）水平设置且分别与第一挡料板（15）和第二挡料板（16）通过联轴器固定连接，两个驱动气缸（17）与传送带（11）通过两个L型板（20）固定连接，两个传感器（18）沿远离驱动气缸（17）的方向水平固定设置在传送带（11）的一侧，且两个传感器（18）与第一挡料板（15）和第二挡料板（16）一一对应，摄像头（19）水平固定设置在机械抓取手（3）上，摄像头（19）的摄像方向竖直向下且与第一挡料板（15）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置，其特征在于，机械抓取手（3）上设置有能够自由升降的三爪夹紧手（21），三爪夹紧手（21）下端设有能够夹紧物料的三个卡块（22），卡块（22）的外侧壁与汽车下摆臂铸件的外侧壁三个凹口贴合设计。

3.根据权利要求1所述的一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置，其特征在于，三爪卡盘（30）设有卡爪与能够控制卡爪松紧的螺丝孔（23），卡爪与汽车下摆臂的外侧壁三个凹口贴合设计，螺丝孔（23）水平设置，螺丝孔（23）的高度与拧紧螺丝刀（8）和拧松螺丝刀（9）均处于同一高度。

4.根据权利要求3所述的一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置，其特征在于，拧紧螺丝刀（8）上设有第一滚珠丝杆双轨滑台，第一滚珠丝杆双轨滑台水平设置且长度方向与拧紧螺丝刀（8）的长度方向一致，第一滚珠丝杆双轨滑台的滑块顶部水平固定安装有第一旋转电机（24），第一旋转电机（24）的输出轴通过联轴器与拧紧螺丝刀（8）远离工作圆盘（5）的一端固定连接，第一旋转电机（24）的输出轴方向与拧紧螺丝刀（8）长度方向一致。

5.根据权利要求4所述的一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置，其特征在于，拧松螺丝刀（9）上设有第二滚珠丝杆双轨滑台，第二滚珠丝杆双轨滑台水平设置且长度方向与拧松螺丝刀（9）的长度方向一致，第二滚珠丝杆双轨滑台的滑块顶部水平固定安装有第二旋转电机（25），第二旋转电机（25）的输出轴通过联轴器与拧松螺丝刀（9）远离工作圆盘（5）的一端固定连接，第二旋转电机（25）的输出轴方向与拧松螺丝刀（9）长度方向一致。

6.根据权利要求5所述的一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置，其特征在于，拧紧螺丝刀（8）和拧松螺丝刀（9）的刀头端均为弹性旋转设计，拧紧螺丝刀（8）和拧松螺丝刀（9）的刀头处均设置有弹簧（26）和弹性抵触块（27），弹簧（26）水平固定设置于弹性抵触块（27）内。

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