CN111922902B - 一种便于定量输出的砂光机上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于定量输出的砂光机上料机，涉及砂光机上料机技术领域；为了对物料进行定量输出；具体包括底座，所述底座顶部外壁焊接有两个安装板，其中一个安装板一侧外壁转动连接有转动轴，所述转动轴圆周外壁焊接有转动盘，所述转动盘顶部外壁焊接有移动柱，所述安装板一侧外壁通过转轴转动连接有间歇运动盘，所述间歇运动盘四周外壁开设有四个容置槽，且移动柱圆周外壁滑动连接于容置槽内壁，所述间歇运动盘的转轴圆周外壁焊接有第二传动辊。本发明通过在同一个安装板一侧内壁设置两个转动杆和放置架共同组成传送机构，可以利用两个转动杆的转动实现将位于放料架顶部的物料通过放置架进行传送的效果。

Description

一种便于定量输出的砂光机上料机

技术领域

本发明涉及砂光机上料机技术领域，尤其涉及一种便于定量输出的砂光机上料机。

背景技术

砂光机是对木材等物品表面进行抛光打磨的机器，其作用是使物料的表面更加的光滑，在砂光机砂光的过程中，需要通过上料机对砂光机进行上料，但现在的上料机只能起到上料的作用，无法对上料的数量进行定量输出，无法对上料的数目进行计算。

经检索，中国专利申请号为201620373160.5的专利，公开了一种砂光机送料装置，包括包括砂光机和送料装置，其特征在于：所述砂光机包括进料运输带、物料、粗砂辊、粗砂带张紧辊、粗砂带、前压板、中压板、细砂辊一、细砂辊二、细砂带张紧辊、模垫、细砂带、后压板和刷辊。

上述专利中的一种砂光机送料装置存在以下不足：在对砂光机进行送料的过程中，将物料放置到升降台上时，无法对每次输送物料的数量进行计算，采用人工计算易产生疲劳和误差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的在对砂光机进行送料的过程中，将物料放置到升降台上时，无法对每次输送物料的数量进行计算，采用人工计算易产生疲劳和误差的缺点，而提出的一种便于定量输出的砂光机上料机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于定量输出的砂光机上料机，包括底座，所述底座顶部外壁焊接有两个安装板，其中一个安装板一侧外壁转动连接有转动轴，所述转动轴圆周外壁焊接有转动盘，所述转动盘顶部外壁焊接有移动柱，所述安装板一侧外壁通过转轴转动连接有间歇运动盘，所述间歇运动盘四周外壁开设有四个容置槽，且移动柱圆周外壁滑动连接于容置槽内壁，所述间歇运动盘的转轴圆周外壁焊接有第二传动辊，所述安装板一侧外壁转动连接有第一传送辊，所述第一传送辊和第二传送辊圆周外壁转动连接有同一个皮带，所述皮带外壁开设有两个以上固定孔，所述固定孔顶部外壁粘接有遮光板，所述安装板一侧外壁焊接有两个护板，两个护板一侧外壁通过螺栓分别固定有红外线发射器和红外线接收器，两个所述安装板顶部外壁均通过螺栓固定有放料架，两个安装板一侧内壁均通过转轴转动连接有两个转动杆，位于同侧的两个转动杆一侧外壁通过转轴转动连接有同一个放置架，所述转动轴通过联轴器连接于其中一个转动杆转轴一侧外壁，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有两个支撑架，两个支撑架一侧外壁均转动连接有两个传送轮，位于同侧的两个传送轮圆周外壁滑动连接有同一个传送带。

作为本发明进一步的方案：所述底座顶部外壁设置有控制单元。

作为本发明进一步的方案：两个安装板一侧外壁均通过螺栓固定有第二步进电机，其中一个第二步进电机输出端通过联轴器连接于位于同侧的一个转动杆输入端。

作为本发明进一步的方案：两个支撑架一侧外壁均通过螺栓固定有第一步进电机，其中一个第一步进电机输出端通过联轴器连接于位于同侧的其中一个传送轮输入端。

作为本发明进一步的方案：所述底座顶部外壁通过螺栓固定有两个支架，位于同侧的两个传送轮一侧外壁均转动连接于其中一个支架一侧内壁。

作为本发明进一步的方案：所述底座顶部内壁开设有两个移动槽，两个移动槽内壁均焊接有隔板，两个隔板一侧外壁均转动连接有螺纹杆，两个螺纹杆远离隔板的一端分别转动连接于两个移动槽一侧内壁，两个隔板另一侧外壁均通过螺栓固定有第一伺服电机。

作为本发明进一步的方案：两个所述第一伺服电机输出端通过联轴器分别连接于两个螺纹杆输入端，两个隔板一侧外壁均焊接有两个限位柱，两个限位柱远离隔板的一端分别焊接于移动槽一侧内壁，两个螺纹杆圆周外壁转动连接有同一个转运架。

作为本发明进一步的方案：所述转运架一侧内壁通过螺栓固定有第三伺服电机，第三伺服电机输出端通过螺栓固定有键槽柱，键槽柱圆周外壁滑动连接有齿条柱。

作为本发明进一步的方案：所述转运架另一侧内壁通过螺栓固定有第二伺服电机，第二伺服电机输出端焊接有主动齿轮，主动齿轮圆周外壁啮合于齿条柱圆周外壁，所述齿条柱顶部外壁焊接有转运板。

本发明的有益效果为：

1.通过转动盘、移动柱、间歇运动盘和容置槽共同组成了度间歇运动机构，可以随着转动盘的旋转，移动柱沿着容置槽内壁运动，从而使间歇运动盘每次座度的圆周运动，利用间歇运动盘的间歇运动，带动第二转动辊进行间歇转动，从而在与第一转动辊进行配合下，使皮带同时座间歇运动，随着皮带的间歇运动，带动位于皮带顶部外壁的固定孔进行上下方向的移动。

2.通过将固定孔设置为倒T型结构，可以对遮光板进行支撑固定，同时可以自由对遮光板的固定位置进行调节，可以根据送料定量输出的数量来对遮光板的安装位置进行调节，同时亦可对遮光板的安装数量进行调整，遮光板采用柔性材质，可以在第一传送辊和第二传送辊的圆周外壁出自由滑动，通过设置有红外线接收器可以对红外线发生器发射的红外线进行接收，当遮光板运动到红外线发射器和红外线接收器之间时，由于遮光板对红外线进行了遮挡，可以通过红外线接收器将信号传递到控制单元，从而使控制单元对物料的输送进行暂时地停止，从而可以达到定量输送的目的。

3.通过在同一个安装板一侧内壁设置两个转动杆和放置架共同组成传送机构，可以利用两个转动杆的转动实现将位于放料架顶部的物料通过放置架进行传送的效果，通过将转动轴与转动杆的转轴通过联轴器进行连接，可以使转动盘的转动与两个转动杆的转动实现同步互联，从而可以利用红外线发射器、遮光板和红外线接收器实现物料的定量输送，放料架和放置架顶部外壁均为弧形结构，可以对矩形物料和圆周型物料进行放置，同时可以有效地降低在传送过程中，由于放料架和放置架形状对物料的传送造成影响。

4.通过设置有两个传送带可以便于两个转动杆在转动的过程中不会因为传送带对运动路径进行阻挡，两个步进电机具有同步性，可以对放置于两个传送带顶部的物料进行步进传送，同时对放置架在传送物料的过程中进行让位，可以使放置架不断地将物料从放料架顶部外壁进行传送，利用两个传送带作为中间枢纽，可以对定量输出的物料进行暂时的存放，便于后续对物料进行转运。

5.键槽柱和齿条柱具有水平和竖直方向的两个自由度，可以利用第三伺服电机和第二伺服电机的驱动实现对齿条柱在竖直和水平方向的运动，在竖直方向运动时可以对位于两个传送带顶部的物料进行托举，从而可以将物料转运到转运板顶部外壁，利用丝杆传送组件实现砂光机的送料，同时第三伺服电机可以带动转运板在水平方向进行转动，从而在砂光机的设置方向不同时，可以改变转运板的方向实现物料的上料操作。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于定量输出的砂光机上料机的俯视结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于定量输出的砂光机上料机的主视结构示意图；

图3为本发明提出的一种便于定量输出的砂光机上料机的转运架组件结构示意图；

图4为本发明提出的一种便于定量输出的砂光机上料机的侧视结构示意图；

图5为本发明提出的一种便于定量输出的砂光机上料机的间歇运动机构组件结构示意图。

图中：1-底座、2-控制单元、3-第一步进电机、4-传送轮、5-支架、6-传送带、7-放置架、8-转动杆、9-支撑架、10-隔板、11-第一伺服电机、12-螺纹杆、13-限位柱、14-移动槽、15-转运架、16-第二伺服电机、17-齿条柱、18-主动齿轮、19-键槽柱、20-第三伺服电机、21-放料架、22-转动盘、23-转动轴、24-安装板、25-第二步进电机、26-转运板、27-固定孔、28-皮带、29-红外线发射器、30-第一转动辊、31-遮光板、32-红外线接收器、33-护板、34-间歇运动盘、35-容置槽、36-移动柱、37-第二转动辊。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种便于定量输出的砂光机上料机，如图4、图5所示，包括底座1，所述底座1顶部外壁焊接有两个安装板24，其中一个安装板24一侧外壁转动连接有转动轴23，所述转动轴23圆周外壁焊接有转动盘22，所述转动盘22顶部外壁焊接有移动柱36，所述安装板24一侧外壁通过转轴转动连接有间歇运动盘34，所述间歇运动盘34四周外壁开设有四个容置槽35，且移动柱36圆周外壁滑动连接于容置槽35内壁，所述间歇运动盘34的转轴圆周外壁焊接有第二传动辊，所述安装板24一侧外壁转动连接有第一传送辊，所述第一传送辊和第二传送辊圆周外壁转动连接有同一个皮带28，所述皮带28外壁开设有两个以上固定孔27，所述固定孔27顶部外壁粘接有遮光板31，所述安装板24一侧外壁焊接有两个护板33，两个护板33一侧外壁通过螺栓分别固定有红外线发射器29和红外线接收器32，所述底座1顶部外壁设置有控制单元2；通过转动盘22、移动柱36、间歇运动盘34和容置槽35共同组成了90度间歇运动机构，可以随着转动盘22的旋转，移动柱36沿着容置槽35内壁运动，从而使间歇运动盘34每次座90度的圆周运动，利用间歇运动盘34的间歇运动，带动第二转动辊37进行间歇转动，从而在与第一转动辊30进行配合下，使皮带28同时座间歇运动，随着皮带28的间歇运动，带动位于皮带28顶部外壁的固定孔27进行上下方向的移动，固定孔27为倒T型结构，可以对遮光板31进行支撑固定，同时可以自由对遮光板31的固定位置进行调节，可以根据送料定量输出的数量来对遮光板31的安装位置进行调节，同时亦可对遮光板31的安装数量进行调整，遮光板31采用柔性材质，可以在第一传送辊和第二传送辊的圆周外壁出自由滑动，通过设置有红外线接收器32可以对红外线发生器发射的红外线进行接收，当遮光板31运动到红外线发射器29和红外线接收器32之间时，由于遮光板31对红外线进行了遮挡，可以通过红外线接收器32将信号传递到控制单元2，从而使控制单元2对物料的输送进行暂时地停止，从而可以达到定量输送的目的。

为了将物料从放料架21内传送到传送带6内；如图1、图4所示，两个所述安装板24顶部外壁均通过螺栓固定有放料架21，两个安装板24一侧内壁均通过转轴转动连接有两个转动杆8，位于同侧的两个转动杆8一侧外壁通过转轴转动连接有同一个放置架7，两个安装板24一侧外壁均通过螺栓固定有第二步进电机25，其中一个第二步进电机25输出端通过联轴器连接于位于同侧的一个转动杆8输入端，所述转动轴23通过联轴器连接于其中一个转动杆8转轴一侧外壁；通过在同一个安装板24一侧内壁设置两个转动杆8和放置架7共同组成传送机构，可以利用两个转动杆8的转动实现将位于放料架21顶部的物料通过放置架7进行传送的效果，通过将转动轴23与转动杆8的转轴通过联轴器进行连接，可以使转动盘22的转动与两个转动杆8的转动实现同步互联，从而可以利用红外线发射器29、遮光板31和红外线接收器32实现物料的定量输送，放料架21和放置架7顶部外壁均为弧形结构，可以对矩形物料和圆周型物料进行放置，同时可以有效地降低在传送过程中，由于放料架21和放置架7形状对物料的传送造成影响。

为了对定量输出的物料进行暂时放置；如图1所示，所述底座1顶部外壁通过螺栓固定有两个支撑架9，两个支撑架9一侧外壁均转动连接有两个传送轮4，位于同侧的两个传送轮4圆周外壁滑动连接有同一个传送带6，两个支撑架9一侧外壁均通过螺栓固定有第一步进电机3，其中一个第一步进电机3输出端通过联轴器连接于位于同侧的其中一个传送轮4输入端，所述底座1顶部外壁通过螺栓固定有两个支架5，位于同侧的两个传送轮4一侧外壁均转动连接于其中一个支架5一侧内壁；通过设置有支撑架9、传送轮4、第一步进电机3和传送带6可以对经过放置架7传送的物料进行暂时的放置，通过设置有两个传送带6可以便于两个转动杆8在转动的过程中不会因为传送带6对运动路径进行阻挡，两个步进电机具有同步性，可以对放置于两个传送带6顶部的物料进行步进传送，同时对放置架7在传送物料的过程中进行让位，可以使放置架7不断地将物料从放料架21顶部外壁进行传送，利用两个传送带6作为中间枢纽，可以对定量输出的物料进行暂时的存放，便于后续对物料进行转运。

为了控制转运架15的移动；如图2所示，所述底座1顶部内壁开设有两个移动槽14，两个移动槽14内壁均焊接有隔板10，两个隔板10一侧外壁均转动连接有螺纹杆12，两个螺纹杆12远离隔板10的一端分别转动连接于两个移动槽14一侧内壁，两个隔板10另一侧外壁均通过螺栓固定有第一伺服电机11，两个第一伺服电机11输出端通过联轴器分别连接于两个螺纹杆12输入端，两个隔板10一侧外壁均焊接有两个限位柱13，两个限位柱13远离隔板10的一端分别焊接于移动槽14一侧内壁，两个螺纹杆12圆周外壁转动连接有同一个转运架15；螺纹杆12、限位柱13和第一伺服电机11组成丝杆传送组件，利用丝杆可以对转运架15进行前后方向的移动，限位柱13起到对转运架15进行路径限位的作用，两个第一伺服电机11转速相同，实现对转运架15的移动，同时转运架15起到将物料从两个传送带6顶部外壁传送到砂光机的作用。

为了对定量输出的物料进行转运；如图3、图4所示，所述转运架15一侧内壁通过螺栓固定有第三伺服电机20，第三伺服电机20输出端通过螺栓固定有键槽柱19，键槽柱19圆周外壁滑动连接有齿条柱17，所述转运架15另一侧内壁通过螺栓固定有第二伺服电机16，第二伺服电机16输出端焊接有主动齿轮18，主动齿轮18圆周外壁啮合于齿条柱17圆周外壁，所述齿条柱17顶部外壁焊接有转运板26；键槽柱19和齿条柱17具有水平和竖直方向的两个自由度，可以利用第三伺服电机20和第二伺服电机16的驱动实现对齿条柱17在竖直和水平方向的运动，在竖直方向运动时可以对位于两个传送带6顶部的物料进行托举，从而可以将物料转运到转运板26顶部外壁，利用丝杆传送组件实现砂光机的送料，同时第三伺服电机20可以带动转运板26在水平方向进行转动，从而在砂光机的设置方向不同时，可以改变转运板26的方向实现物料的上料操作。

工作原理：首先通过人工放料的方式将物料逐一放置于放料架21顶部外壁，接着通过控制单元2对两个第二步进电机25进行控制，第二步进电机25可以带动转动杆8进行转动，在转动杆8转动的同时，可以使放置架7将位于放料架21顶部外壁的物料进行托举，同时利用转动杆8的转动对物料进行步进传送，使位于放料架21顶部的物料传送到传送带6顶部外壁，接着通过人工补料的方式不断对位于放料架21顶部的物料进行补料，实现物料的不断传送，于此同时，在转动杆8转动的同时，转动杆8输入端的转轴带动转动轴23进行转动，随着转动轴23的转动，带动转动盘22进行转动，转动盘22利用移动柱36带动间歇运动盘34做90度的间歇运动，随着转动杆8转动一周，使间歇运动盘34旋转90度，从而在间歇运动盘34转动的过程中带动第二转动辊37进行转动，第二转动辊37和第一转动辊30带动皮带28进行转动，从而实现了位于皮带28外壁的固定孔27的上下移动，从而可以带动遮光板31进行运动，利用遮光板31的遮光性对红外线发射器29发射的红外线进行遮光，从而通过控制单元2对第二步进电机25进行控制，实现物料的定量传送，随着物料不断的从放置架7顶部输送到两个传送带6顶部外壁，通过控制单元2对第一步进电机3进行控制，使两个传送带6做步进运动，从而对物料的传送进行让位，当物料传送达到所需定量时，对第二伺服电机16和第三伺服电机20进行控制，第二伺服电机16带动齿条柱17进行上下移动，将位于传送带6顶部的物料进行托举，接着对丝杆传送组件进行控制，通过丝杆传送组件将位于转运板26顶部的物料转运到砂光机内，当需要对转运板26的方向进行调节时，通过第三伺服电机20和键槽柱19带动齿条柱17进行转动，实现物料不同方向的转动，从而便于对砂光机进行送料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便于定量输出的砂光机上料机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁焊接有两个安装板(24)，其中一个安装板(24)一侧外壁转动连接有转动轴(23)，所述转动轴(23)圆周外壁焊接有转动盘(22)，所述转动盘(22)顶部外壁焊接有移动柱(36)，所述安装板(24)一侧外壁通过转轴转动连接有间歇运动盘(34)，所述间歇运动盘(34)四周外壁开设有四个容置槽(35)，且移动柱(36)圆周外壁滑动连接于容置槽(35)内壁，所述间歇运动盘(34)的转轴圆周外壁焊接有第二传动辊，所述安装板(24)一侧外壁转动连接有第一传送辊，所述第一传送辊和第二传送辊圆周外壁转动连接有同一个皮带(28)，所述皮带(28)外壁开设有两个以上固定孔(27)，所述固定孔(27)顶部外壁粘接有遮光板(31)，所述安装板(24)一侧外壁焊接有两个护板(33)，两个护板(33)一侧外壁通过螺栓分别固定有红外线发射器(29)和红外线接收器(32)，两个所述安装板(24)顶部外壁均通过螺栓固定有放料架(21)，两个安装板(24)一侧内壁均通过转轴转动连接有两个转动杆(8)，位于同侧的两个转动杆(8)一侧外壁通过转轴转动连接有同一个放置架(7)，所述转动轴(23)通过联轴器连接于其中一个转动杆(8)转轴一侧外壁，所述底座(1)顶部外壁通过螺栓固定有两个支撑架(9)，两个支撑架(9)一侧外壁均转动连接有两个传送轮(4)，位于同侧的两个传送轮(4)圆周外壁滑动连接有同一个传送带(6)。

2.根据权利要求1所述的一种便于定量输出的砂光机上料机，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁设置有控制单元(2)。

3.根据权利要求1所述的一种便于定量输出的砂光机上料机，其特征在于，两个安装板(24)一侧外壁均通过螺栓固定有第二步进电机(25)，其中一个第二步进电机(25)输出端通过联轴器连接于位于同侧的一个转动杆(8)输入端。

4.根据权利要求1所述的一种便于定量输出的砂光机上料机，其特征在于，两个支撑架(9)一侧外壁均通过螺栓固定有第一步进电机(3)，其中一个第一步进电机(3)输出端通过联轴器连接于位于同侧的其中一个传送轮(4)输入端。

5.根据权利要求4所述的一种便于定量输出的砂光机上料机，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁通过螺栓固定有两个支架(5)，位于同侧的两个传送轮(4)一侧外壁均转动连接于其中一个支架(5)一侧内壁。

6.根据权利要求1所述的一种便于定量输出的砂光机上料机，其特征在于，所述底座(1)顶部内壁开设有两个移动槽(14)，两个移动槽(14)内壁均焊接有隔板(10)，两个隔板(10)一侧外壁均转动连接有螺纹杆(12)，两个螺纹杆(12)远离隔板(10)的一端分别转动连接于两个移动槽(14)一侧内壁，两个隔板(10)另一侧外壁均通过螺栓固定有第一伺服电机(11)。

7.根据权利要求6所述的一种便于定量输出的砂光机上料机，其特征在于，两个所述第一伺服电机(11)输出端通过联轴器分别连接于两个螺纹杆(12)输入端，两个隔板(10)一侧外壁均焊接有两个限位柱(13)，两个限位柱(13)远离隔板(10)的一端分别焊接于移动槽(14)一侧内壁，两个螺纹杆(12)圆周外壁转动连接有同一个转运架(15)。

8.根据权利要求7所述的一种便于定量输出的砂光机上料机，其特征在于，所述转运架(15)一侧内壁通过螺栓固定有第三伺服电机(20)，第三伺服电机(20)输出端通过螺栓固定有键槽柱(19)，键槽柱(19)圆周外壁滑动连接有齿条柱(17)。

9.根据权利要求8所述的一种便于定量输出的砂光机上料机，其特征在于，所述转运架(15)另一侧内壁通过螺栓固定有第二伺服电机(16)，第二伺服电机(16)输出端焊接有主动齿轮(18)，主动齿轮(18)圆周外壁啮合于齿条柱(17)圆周外壁，所述齿条柱(17)顶部外壁焊接有转运板(26)。

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