CN218487938U - 一种扫光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扫光设备，包括机架、安装于机架中部的扫光装置、安装于机架侧边的支撑架、安装于支撑架的升降装置、安装于升降装置的转盘装置、安装于支撑架的翻转装置；扫光装置设有扫光盘，转盘装置设有转盘；待扫光产品被吸附于转盘上，翻转装置工作驱动转盘翻转180度，升降装置工作驱动转盘下降到设定位置，扫光装置工作驱动扫光盘旋转对待扫光产品扫光，扫光完成后，升降装置工作驱动转盘上升到设定位置，翻转装置再工作驱动转盘回转180度。本实用新型采用2个上下放置的大转盘代替现有技术平放的4个转盘，节省了很多零配件和元器件，成本更低，结构更简单，占地面积小，操作更简单，故障率低且效率高。

Description

一种扫光设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃扫光技术领域，特别涉及一种扫光设备。

背景技术

目前，扫光机属于数控机床的一类，主要用于对产品进行扫光、打磨、研磨等系列的处理。随着电子设备的兴起，用于电子设备的玻璃屏幕被广泛生产，而在玻璃屏幕进行出厂上，一般还需对玻璃屏幕进行打磨抛光处理，使其呈曲面屏或者平面屏等符合电子设备使用的屏幕。但是，现有的扫光机一般是多工位的，其缺点是成本太高，占地面积太大，操作复杂，故障率高。如申请号为2019104165311，名称为一种多工位自动扫光设备的发明专利，采用的是五个工位，其缺点是成本太高，占地面积太大，操作复杂，故障率高。

有鉴于此，特提出本实用新型以解决上述现有技术的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本低，结构更简单，占地面积小，操作简单，故障率低且效率高的扫光设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种扫光设备，其包括机架、安装于机架中部的扫光装置、安装于机架侧边的支撑架、安装于支撑架的升降装置、安装于升降装置的转盘装置、安装于支撑架的翻转装置；所述扫光装置设有扫光盘，所述转盘装置设有转盘；待扫光产品被吸附于转盘上，所述翻转装置工作驱动转盘翻转180度，所述升降装置工作驱动转盘下降到设定位置，所述扫光装置工作驱动扫光盘旋转对待扫光产品打磨扫光，打磨扫光完成后，所述升降装置工作驱动转盘上升到设定位置，所述翻转装置再工作驱动转盘回转180度。

本实用新型的进一步改进为，所述扫光装置包括扫光盘、扫光盘驱动机构、转轴，所述转轴转动安装于机架台面上，所述扫光盘置于机架台面上且固定安装于转轴顶部，所述扫光盘驱动机构置于机架台面下且固定安装于机架上，所述转轴尾部与扫光盘驱动机构的输出轴固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述升降装置包括升降电机、滚珠丝杠、升降板、导轨，所述升降电机安装于机架台面下，所述升降电机的输出轴与滚珠丝杠的螺杆固定连接，所述滚珠丝杠的螺母固定安装于升降板上，所述升降板与导轨滑动连接，所述导轨安装于支撑架侧边。

本实用新型的进一步改进为，所述转盘装置包括转盘、翻转轴、翻转架、转盘驱动机构，所述转盘驱动机构设有输出轴，所述翻转轴安装于翻转架侧边，所述转盘驱动机构安装于翻转架内，所述转盘置于翻转架外且安装于输出轴上。

本实用新型的进一步改进为，所述转盘装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位块、定位气缸、止动块，所述定位块安装于转盘下，所述定位气缸安装于翻转架上，所述止动块安装于定位气缸的输出轴上。

本实用新型的进一步改进为，所述翻转装置包括翻转机构和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构工作驱动翻转机构往复翻转转盘180度。

本实用新型的进一步改进为，所述翻转机构包括齿轮、齿条，所述翻转驱动机构包括翻转气缸、底板、导轨，所述齿轮安装于翻转轴上，所述齿条与导轨滑动连接，所述齿条与翻转气缸输出轴固定连接，所述翻转气缸、导轨分别安装于底板上，所述底板固定安装于支撑架侧边，所述齿轮与齿条咬合。

本实用新型的进一步改进为，所述扫光设备还包括平衡装置，所述平衡装置包括平衡杆、平衡气缸、平衡块，所述平衡杆安装于翻转轴上，所述平衡气缸安装于机架上，所述平衡块安装于平衡气缸的输出轴上。

本实用新型的进一步改进为，所述扫光设备还包括上下料装置，所述上下料装置包括X轴模块、Y轴模块、Z轴模块、取放机构，所述X轴模块安装于支撑架上，所述Y轴模块安装于X轴模块上，所述Z轴模块安装于Y轴模块上，所述取放机构安装于Z轴模块上。

本实用新型的进一步改进为，所述取放机构包括侧姿气缸、吸盘、第一安装板、第二安装板，所述侧姿气缸设有L型侧姿板，所述侧姿气缸安装于Z轴模块上，所述第一安装板、第二安装板分别安装于L型侧姿板的侧边上，所述第一安装板、第二安装板上都安装有吸盘。

与现有技术相比，本实用新型采用2个上下放置的大转盘代替现有技术平放的4个转盘，节省了很多零配件和元器件，结构更简单，操作更简单，节约了成本，缩小了占地面积。本实用新型成本低，结构更简单，占地面积小，操作简单，故障率低且效率高。

附图说明

图1、图2是本实用新型两个不同视角的立体结构示意图;

图3是本实用新型的扫光装置立体结构示意图;

图4是本实用新型的升降装置和支撑架立体结构示意图;

图5是本实用新型的升降装置、翻转装置和支撑架立体结构示意图;

图6是本实用新型的转盘装置立体结构示意图;

图7是本实用新型的取放机构立体结构示意图。

图中各部件名称如下：

1—机架;

2—扫光装置;

21—扫光盘;

22—扫光盘驱动机构;

23—转轴;

3—支撑架;

4—升降装置;

41—升降电机;

42—滚珠丝杠;

43—升降板;

44—导轨;

5—转盘装置;

51—转盘;

511—过水通道;

52—翻转轴;

53—翻转架;

54—转盘驱动机构;

541—输出轴;

55—定位机构;

551—定位块;

552—定位气缸;

553—止动块;

6—翻转装置;

61—翻转机构;

611—齿轮;

612—齿条;

62—翻转驱动机构;

621—翻转气缸;

622—底板;

7—平衡装置;

71—平衡杆;

72—平衡气缸;

73—平衡块;

8—上下料装置;

81—X轴模块;

82—Y轴模块;

83—Z轴模块;

84—取放机构;

841—侧姿气缸;

8411—L型侧姿板;

842—吸盘;

843—第一安装板;

844—第二安装板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-7所示，一种扫光设备，其包括机架1、安装于机架1中部的扫光装置2、安装于机架1侧边的支撑架3、安装于支撑架3的升降装置4、安装于升降装置4的转盘装置5、安装于支撑架3的翻转装置6；所述扫光装置2设有扫光盘21，所述转盘装置5设有转盘51；待扫光产品被吸附于转盘51上，所述翻转装置6工作驱动转盘51翻转180度，所述升降装置4工作驱动转盘51下降到设定位置，所述扫光装置2工作驱动扫光盘21旋转对待扫光产品打磨扫光，打磨扫光完成后，所述升降装置4工作驱动转盘51上升到设定位置，所述翻转装置6再工作驱动转盘51回转180度。所述支撑架3、升降装置4的数量都为2组。所述支撑架3采用龙门架结构。

具体地，如图1-7所示，所述扫光装置2包括扫光盘21、扫光盘驱动机构22、转轴23，所述转轴23转动安装于机架1台面上，所述扫光盘21置于机架1台面上且固定安装于转轴23顶部，所述扫光盘驱动机构22置于机架1台面下且固定安装于机架1上，所述转轴23尾部通过连轴器（链轮摩擦式安全连轴器）与扫光盘驱动机构22的输出轴固定连接。所述扫光盘驱动机构22采用减速电机，所述扫光盘21上安装有用于扫光的扫光材料。所述机架1台面上还设有加工腔，加工腔采用密封结构，防止漏水，所述扫光盘21是置于加工腔内工作的。所述扫光盘驱动机构22工作驱动转轴23旋转，从而转轴23带动扫光盘21旋转，扫光盘21上的扫光材料与转盘51上的待扫光产品摩擦进而扫光。

具体地，如图1-7所示，所述升降装置4包括升降电机41、滚珠丝杠42、升降板43、导轨44，所述升降电机41固定安装于机架1台面下，所述升降电机41的输出轴（通过连轴器）与滚珠丝杠42的螺杆固定连接，所述滚珠丝杠42的螺母固定安装于升降板43上，所述升降板43与导轨44滑动连接，所述导轨44固定安装于支撑架3侧边。所述导轨44的数量为2个，分别固定安装于支撑架3两侧边，所述升降板43两侧分别与2个导轨44滑动连接。所述升降电机41工作驱动滚珠丝杠42的螺杆旋转，从而通过滚珠丝杠42的螺母带动升降板43沿导轨44上下移动，进而通过翻转轴(52)带动转盘51一起上下移动。

具体地，如图1-7所示，所述转盘装置5包括转盘51、翻转轴52、翻转架53、转盘驱动机构54，所述转盘驱动机构54设有输出轴541，所述翻转轴52的数量为2支，分别固定安装于翻转架53侧边，所述翻转轴52穿过升降板43且通过轴承与之转动连接;所述转盘驱动机构54固定安装于翻转架53内，所述转盘51置于翻转架53外且通过连轴器固定安装于输出轴541上，所述输出轴541与翻转架53转动连接。所述转盘51、转盘驱动机构54的数量各为2组，分别错开安装于翻转架53上下两边，所述转盘驱动机构54采用减速电机。2组转盘51的中心与扫光盘21的中心是偏心的，偏心的距离为20至200毫米，本实用新型采用偏心的距离为50至150毫米，最优偏心的距离为100毫米。所述转盘51上设有8到64个吸附待扫光产品的工位，为方便与上下料装置8配合，转盘51采用以4的倍数来设计吸附待扫光产品的工位，为达到最佳效率，本实用新型的转盘51采用32个吸附待扫光产品的工位，共分五排：第一排并列4个工位；第二排并列8个工位；第三排正中间留空位，空位两侧各并列4个工位；第四排并列8个工位；第五排并列4个工位。所述转盘驱动机构54工作驱动转盘51旋转，所述转盘51旋转的方向与扫光盘21旋转的方向有正转和反转，扫光盘21上的扫光材料与转盘51上的待扫光产品摩擦进而扫光。且转盘51的中心与扫光盘21的中心是偏心的，扫光效果更好。

具体地，如图1-7所示，所述转盘装置5还包括定位机构55，所述定位机构55包括定位块551、定位气缸552、止动块553，所述定位块551固定安装于转盘51下，所述定位气缸552固定安装于翻转架53上，所述止动块553固定安装于定位气缸552的输出轴上。转盘51停止要取放待扫光产品时，转盘51停止的位置与上下料装置8要求的位置有偏差，或者转盘51有晃动，定位气缸552工作驱动止动块553向前伸与定位块551紧密接触使定位块摆正位置且不晃动，从而使转盘51摆正位置且不晃动；取放完成后，定位气缸552再工作驱动止动块553向后复位。所述止动块553由尼龙材料制成。转盘51上设有负压吸附住32个待扫光产品。

具体地，如图1-7所示，所述翻转装置6包括翻转机构61和翻转驱动机构62，所述翻转驱动机构62工作驱动翻转机构61往复翻转转盘51一百八十度。所述翻转机构61包括齿轮611、齿条612，所述翻转驱动机构62包括翻转气缸621、底板622，所述齿轮611固定安装于一侧的翻转轴52上，所述齿条612与底板622滑动连接，所述齿条612与翻转气缸621输出轴固定连接，所述翻转气缸621固定安装于支撑架3侧边上，所述底板622置于翻转轴52下且固定安装于一侧的支撑架3上，所述齿轮611与齿条612咬合。所述翻转气缸621工作驱动齿条612沿底板622来回移动，从而齿条612驱动齿轮611往复旋转180度，进而使齿轮611带动翻转轴52往复翻转180度。

具体地，如图1-7所示，所述扫光设备还包括平衡装置7，所述平衡装置7包括平衡杆71、平衡气缸72、平衡块73，所述平衡杆71固定安装于另一侧的翻转轴52上，所述平衡气缸72固定安装于机架1上，所述平衡块73固定安装于平衡气缸72的输出轴上，所述平衡块73由尼龙材料制成。所述平衡气缸72工作驱动平衡块73向上移动与平衡杆71紧密接触，从而使平衡杆71保持平衡，进而使转盘51保持平衡。

具体地，如图1-7所示，所述扫光设备还包括上下料装置8，所述上下料装置8包括X轴模块81、Y轴模块82、Z轴模块83、取放机构84，所述X轴模块81固定安装于支撑架3上，所述Y轴模块82安装于X轴模块81上，所述Z轴模块83安装于Y轴模块82上，所述取放机构84安装于Z轴模块83上，所述X轴模块81、Y轴模块82、Z轴模块83联动驱动取放机构84到达设定位置，所述取放机构84吸取或安放产品。所述X轴模块81、Y轴模块82、Z轴模块83为现有技术，在此不做详细说明。所述取放机构84包括侧姿气缸841（图为简单示意）、吸盘842、第一安装板843、第二安装板844，所述侧姿气缸841设有L型侧姿板8411，所述侧姿气缸841固定安装于Z轴模块83上，所述第一安装板843、第二安装板844分别固定安装于L型侧姿板8411的侧边上，所述第一安装板843、第二安装板844上都固定安装有吸盘842。所述吸盘842采用的真空吸盘，所述吸盘842的数量为16个，所述第一安装板843、第二安装板844上分别安装有8个，分4排，每排2个。所述X轴模块81、Y轴模块82、Z轴模块83联动驱动第一安装板843上的8个吸盘842到达设定位置吸取或安放产品，所述侧姿气缸841工作驱动L型侧姿板8411翻转90度，L型侧姿板8411带动第二安装板844上8个吸盘842到达设定位置吸取或安放产品。

本实用新型还设有控制系统，所述控制系统用于控制三台减速电机、升降电机41、二个定位气缸552、翻转气缸621、二个平衡气缸72、X轴模块81、Y轴模块82、Z轴模块83、侧姿气缸841、16个吸盘842的工作。

本实用新型的工作原理：

步骤一、放产品：手工将32个待扫光产品放置于转盘51上负压吸附住；翻转气缸621工作驱动齿条612沿底板622向前移动，从而齿条612驱动齿轮611旋转180度，进而使齿轮611带动翻转轴52翻转180度，翻转轴52驱动转盘51翻转180度使另一个转盘51在上；手工将32个待扫光产品放置于另一个转盘51上负压吸附住。

步骤二、转盘下降：升降电机41工作驱动滚珠丝杠42的螺杆旋转，从而通过滚珠丝杠42的螺母带动升降板43沿导轨44向下移动到指定位置，进而通过翻转轴52带动转盘51一起向下移动到指定位置。

步骤三、平衡：平衡气缸72工作驱动平衡块73向上移动与平衡杆71紧密接触，从而使平衡杆71保持平衡，进而使转盘51保持平衡。

步骤四、扫光加工：扫光盘驱动机构22工作驱动转轴23旋转，从而转轴23带动扫光盘21旋转，转盘驱动机构54工作驱动转盘51旋转，转盘51旋转的方向与扫光盘21旋转的方向有正转和反转，扫光盘21上的扫光材料与转盘51上的待扫光产品摩擦进而扫光。

步骤五、转盘上升：升降电机41再工作驱动滚珠丝杠42的螺杆旋转，从而通过滚珠丝杠42的螺母带动升降板43沿导轨44向上移动到指定位置，进而通过翻转轴52带动转盘51一起向上移动到指定位置。

步骤六、转盘翻转：翻转气缸621工作驱动齿条612沿底板622向后移动，从而齿条612驱动齿轮611回转180度，进而使齿轮611带动翻转轴52回转180度，翻转轴52驱动转盘51回转180度使转盘51在上。

步骤七、转盘下降：升降电机41工作驱动滚珠丝杠42的螺杆旋转，从而通过滚珠丝杠42的螺母带动升降板43沿导轨44向下移动到指定位置，进而通过翻转轴52带动转盘51一起向下移动到指定位置。

步骤八、扫光加工：扫光盘驱动机构22再工作驱动转轴23旋转，从而转轴23带动扫光盘21旋转，转盘驱动机构54工作驱动另一个转盘51旋转，另一个转盘51旋转的方向与扫光盘21旋转的方向有正转和反转，扫光盘21上的扫光材料与另一个转盘51上的待扫光产品摩擦进而扫光。

步骤九、定位：扫光加工的同时，定位气缸552工作驱动止动块553向前伸与定位块551紧密接触使定位块摆正位置且不晃动，从而使转盘51摆正位置且不晃动。

步骤十、上下料：扫光加工的同时，X轴模块81、Y轴模块82、Z轴模块83联动驱动第一安装板843上的8个吸盘842到达设定位置吸取4个已扫光产品，侧姿气缸841工作驱动L型侧姿板8411翻转90度，L型侧姿板8411带动第二安装板844上8个吸盘842到达设定位置放置4个待扫光产品于转盘51上；然后，X轴模块81、Y轴模块82、Z轴模块83再联动驱动第一安装板843上的8个吸盘842到达指定位置放置4个已扫光产品，侧姿气缸841再工作驱动L型侧姿板8411翻转90度，L型侧姿板8411带动第二安装板844上8个吸盘842到达指定位置吸取4个待扫光产品；按照上述方式直至将转盘51上的32个已扫光产品全部替换为待扫光产品。

进入步骤五，循环往复。

本实用新型整体创意构思，使本实用新型可以克服现有技术成本高，结构复杂，占地面积大，操作复杂，故障率高的缺点，达成前述说明书预期的目的和效果。

本实用新型的优点在于，本实用新型采用2个上下放置的大转盘代替现有技术平放的4个转盘，节省了很多零配件和元器件，结构更简单，操作更简单，节约了成本，缩小了占地面积。本实用新型成本低，结构更简单，占地面积小，操作简单，故障率低且效率高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种扫光设备，其特征在于：包括机架(1)、安装于机架(1)中部的扫光装置(2)、安装于机架(1)侧边的支撑架(3)、安装于支撑架(3)的升降装置(4)、安装于升降装置(4)的转盘装置(5)、安装于支撑架(3)的翻转装置(6)；所述扫光装置(2)设有扫光盘(21)，所述转盘装置(5)设有转盘(51)；待扫光产品被吸附于转盘(51)上，所述翻转装置(6)工作驱动转盘(51)翻转180度，所述升降装置(4)工作驱动转盘(51)下降到设定位置，所述扫光装置(2)工作驱动扫光盘(21)旋转对待扫光产品扫光，扫光完成后，所述升降装置(4)工作驱动转盘(51)上升到设定位置，所述翻转装置(6)再工作驱动转盘(51)回转180度。

2.根据权利要求1所述的扫光设备，其特征在于：所述扫光装置(2)包括扫光盘(21)、扫光盘驱动机构(22)、转轴(23)，所述转轴(23)转动安装于机架(1)台面上，所述扫光盘(21)置于机架(1)台面上且固定安装于转轴(23)顶部，所述扫光盘驱动机构(22)置于机架(1)台面下且固定安装于机架(1)上，所述转轴(23)尾部与扫光盘驱动机构(22)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的扫光设备，其特征在于：所述升降装置(4)包括升降电机(41)、滚珠丝杠(42)、升降板(43)、导轨(44)，所述升降电机(41)安装于机架(1)台面下，所述升降电机(41)的输出轴与滚珠丝杠(42)的螺杆固定连接，所述滚珠丝杠(42)的螺母固定安装于升降板(43)上，所述升降板(43)与导轨(44)滑动连接，所述导轨(44)安装于支撑架(3)侧边。

4.根据权利要求1所述的扫光设备，其特征在于：所述转盘装置(5)包括转盘(51)、翻转轴(52)、翻转架(53)、转盘驱动机构(54)，所述转盘驱动机构(54)设有输出轴(541)，所述翻转轴(52)安装于翻转架(53)侧边，所述转盘驱动机构(54)安装于翻转架(53)内，所述转盘(51)置于翻转架(53)外且安装于输出轴(541)上。

5.根据权利要求4所述的扫光设备，其特征在于：所述转盘装置(5)还包括定位机构(55)，所述定位机构(55)包括定位块(551)、定位气缸(552)、止动块(553)，所述定位块(551)安装于转盘(51)下，所述定位气缸(552)安装于翻转架(53)上，所述止动块(553)安装于定位气缸(552)的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的扫光设备，其特征在于：所述翻转装置(6)包括翻转机构(61)和翻转驱动机构(62)，所述翻转驱动机构(62)工作驱动翻转机构(61)往复翻转转盘(51)180度。

7.根据权利要求6所述的扫光设备，其特征在于：所述翻转机构(61)包括齿轮(611)、齿条(612)，所述翻转驱动机构(62)包括翻转气缸(621)、底板(622)、导轨，所述齿轮(611)安装于翻转轴(52)上，所述齿条(612)与导轨滑动连接，所述齿条(612)与翻转气缸(621)输出轴固定连接，所述翻转气缸(621)、导轨分别安装于底板(622)上，所述底板(622)固定安装于支撑架(3)侧边，所述齿轮(611)与齿条(612)咬合。

8.根据权利要求1所述的扫光设备，其特征在于：所述扫光设备还包括平衡装置(7)，所述平衡装置(7)包括平衡杆(71)、平衡气缸(72)、平衡块(73)，所述平衡杆(71)安装于翻转轴(52)上，所述平衡气缸(72)安装于机架(1)上，所述平衡块(73)安装于平衡气缸(72)的输出轴上。

9.根据权利要求1所述的扫光设备，其特征在于：所述扫光设备还包括上下料装置(8)，所述上下料装置(8)包括X轴模块(81)、Y轴模块(82)、Z轴模块(83)、取放机构(84)，所述X轴模块(81)安装于支撑架(3)上，所述Y轴模块(82)安装于X轴模块(81)上，所述Z轴模块(83)安装于Y轴模块(82)上，所述取放机构(84)安装于Z轴模块(83)上。

10.根据权利要求9所述的扫光设备，其特征在于：所述取放机构(84)包括侧姿气缸(841)、吸盘(842)、第一安装板(843)、第二安装板(844)，所述侧姿气缸(841)设有L型侧姿板(8411)，所述侧姿气缸(841)安装于Z轴模块(83)上，所述第一安装板(843)、第二安装板(844)分别安装于L型侧姿板(8411)的侧边上，所述第一安装板(843)、第二安装板(844)上都安装有吸盘(842)。

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