CN217728772U - 一种托平翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种托平翻转装置，包括：支撑座；翻转组件，包括安装于所述支撑座顶部的旋转机构，所述旋转机构连接有翻转架，所述翻转架的两端中心对称安装有第一夹爪和第二夹爪；第一托平升降组件，包括升降模组，所述升降模组安装于所述支撑座的一侧，所述升降模组连接支撑架一端，所述支撑架另一端设置有对应所述第一夹爪下方设置的第一承托台。本实用新型不仅实现了产品正反面的翻转，同时取放料位置分离，取放料能够同步进行，大大提高了工作效率。

Description

一种托平翻转装置

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，尤其是指一种托平翻转装置。

背景技术

电子产品通常有一侧面由于存在针脚或其他凸起而面向上方使产品平整的一面朝下置于流水带上。由于产品存在针脚的一面需要精密加工，所以需要对产品进行翻转。鉴于产品朝上的一面不平整且需要加工，故只能采用夹持的方式拾取产品进行翻转。

目前一般采用机械臂来达成此目的，机械臂控制夹爪夹持产品翻转，一方面机械臂成本高昂，且夹爪具有一定的厚度，会遮挡住产品的加工位置，导致产品加工良率低，另一方面，机械臂每次仅能抓取一个产品，工作效率低。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中只能夹持产品，导致产品不易加工且工作效率低的缺陷，提供一种能够对产品进行承托且工作效率高的翻转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种托平翻转装置，包括：

支撑座；

翻转组件，包括安装于所述支撑座顶部的旋转机构，所述旋转机构连接有翻转架，所述翻转架的两端中心对称安装有第一夹爪和第二夹爪；

第一托平升降组件，包括升降模组，所述升降模组安装于所述支撑座的一侧，所述升降模组连接支撑架一端，所述支撑架另一端设置有对应所述第一夹爪下方设置的第一承托台。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一承托台为吸盘模组。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹爪和第二夹爪的手指相对的一面设置有限位凸台，当所述第一夹爪和第二夹爪位于所述第一承托台上方时，所述限位凸台位于背离所述第一承托台的一侧。

在本实用新型的一个实施例中，还包括第二托平升降组件，所述第二托平升降组件同样包括升降模组和支撑架，所述升降模组安装于所述支撑座另一侧，所述支撑架上设置有对应所述第二夹爪设置的第二承托台。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二承托台为定位座，所述定位座在所述第一夹爪张开方向上的宽度小于产品的宽度。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位座向两侧延伸有支撑臂，所述第一夹爪和第二夹爪的手指为U形，所述U形的开口对应所述支撑臂设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑座包括支撑立板和支撑底板，所述支撑立板安装在支撑底板上，所述支撑立板与支撑底板之间设置有加强筋。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转机构为旋转平台。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转机构往复旋转180°。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降模组为滑台气缸。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的托平翻转装置，不仅实现了产品正反面的翻转，同时取放料位置分离，取放料能够同步进行，大大提高了工作效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型实施例一整体结构示意图；

图2是本实用新型的第一承托台结构示意图；

图3是本实用新型的夹爪结构示意图；

图4是本实用新型的实施例二结构示意图；

图5是本实用新型的第二承托台结构示意图；

图6是本实用新型的支撑座结构示意图。

说明书附图标记说明：10、支撑座；11、支撑立板；12、支撑底板；13、加强筋；

20、翻转组件；21、旋转机构；22、翻转架；23、第一夹爪；24、第二夹爪；25、限位凸台；26、开口；27、手指

30、第一托平升降组件；31、升降模组；32、支撑架；33、第一承托台；40、第二托平升降组件；41、第二承托台；42、支撑臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，为本实用新型的一种托平翻转装置整体结构示意图。本实用新型的托平翻转装置包括：

支撑座10，支撑座10将翻转组件20支撑于上方，为翻转组件20提供足够的翻转空间。

翻转组件20，包括安装于所述支撑座10顶部的旋转机构21，所述旋转机构21连接有翻转架22，旋转机构21驱动翻转架22旋转，所述翻转架22的两端中心对称安装有第一夹爪23和第二夹爪24。第一夹爪23夹持待加工的产品，第二夹爪24夹持加工后的产品，随着旋转机构21的驱动，第一夹爪23和第二夹爪24的位置交换，即待加工产品被翻转且移动到下料位，加工完成的产品被翻转且回到上料位，完成产品的翻转。通过在翻转组件20上设置两个夹爪，将产品的上料位和下料位分离，从而能够同时进行上料和下料操作。

本实施例中还包括第一托平升降组件30，所述第一托平升降组件30包括升降模组31，所述升降模组31安装于所述支撑座10一侧，具体为靠近产品上料位置的一侧，所述升降模组31连接支撑架32一端，所述支撑架32另一端设置有对应所述第一夹爪23下方设置的第一承托台33。当待加工产品位于流水带上的料盘中时，产品的平整面位于下方，第一拾取模组只能通过夹持的方式将产品取出，在产品已经被夹持的情况下，能够实现产品翻转的第一夹爪23不便于直接夹持产品，因此第一拾取模组将待加工产品放置在第一承托台33上，第一夹爪23从第一承托台33上拾取待加工产品。而加工完成后的产品平整面朝上，第二拾取模组吸附产品的平整面，第二夹爪24能够直接从第二拾取模组中夹取产品，因此第二夹爪24可以不设置对应的承托台，第二夹爪24直接从第二拾取模组中夹取加工后的产品。而后第一承托台33下降，避让翻转架22，为翻转架22的旋转提供空间，旋转机构21驱动翻转架22翻转，带动第一夹爪23和第二夹爪24翻转，实现将待加工的产品和加工完成的产品同时翻面，而后第一承托台33上升承托产品。第一拾取模组将第一承托台33上平整面朝下的产品取下，放回料盘，第二拾取模组从第二夹爪24中吸取平整面朝上的产品。当通过吸取的方式拾取产品时，第二拾取模组不会遮挡待加工位置，避免影响加工精度；而加工后的产品翻转后，平整面再次位于下方，从而能够被放回流水带上。由于承托台升降的高度较低，且安装空间小，因此所述升降模组31选择为滑台气缸。滑台气缸结构紧凑、高精度、高刚性，能够保证产品在承托台上时位置的准确。

参照图2所示，作为本实用新型的优选实施例，本实施例中，所述第一承托台33为吸盘模组，第一承托台33承托的是从托盘中直接取出的产品，产品的平整面朝下，因此可以通过吸盘模组实现对产品的吸附固定。同时，由于吸盘模组吸附的是产品此时的下表面，因此产品四周空出，便于第一夹爪23从产品侧边夹持产品。

参照图3所示，作为本实用新型的优选实施例，为保证夹爪能够夹持到产品，所述第一夹爪23和第二夹爪24的手指27相对的一面设置有限位凸台25，当所述第一夹爪23和第二夹爪24位于所述第一承托台33上方时，所述限位凸台25位于背离所述第一承托台33的一侧。即，当第一承托台33上升，第一夹爪23或第二夹爪24从第一承托台33上拾取产品时，限位凸台25的下表面抵接产品边缘的上表面，避免升降模组31推动产品继续上升，导致产品上升到夹爪上方，夹爪夹持不到产品。同时在第一夹爪23翻转后，限位凸台25限制产品不会从夹爪的两手指27件掉落。即使第二拾取模组拾取产品时，对产品有向下的压力，由于限位凸台25的支撑作用，能够保证产品位置的稳定。

参照图4所示，在本实用新型的实施例二中，为了实现在产品翻转后对产品的承托，还包括第二托平升降组件40。所述第二托平升降组件40同样包括升降模组31和支撑架32，所述升降模组31安装于所述支撑座10另一侧，支撑架32与升降模组31的连接方式与第一托平升降组件30中相同。所述支撑架32另一端上设置有对应所述第二夹爪24设置的第二承托台41。翻转后的产品放置在第二承托台41上，第二拾取模组从第二承托台41上拾取翻转后的产品进行加工。具体的，当产品翻转到第二承托台41上方时，产品的平整面向上，产品的凹凸面朝下，为实现对产品的定位，所述第二承托台41为与产品凹凸面形状匹配的定位座，从而第二承托台41承托产品的同时还能对产品进行定位，保证拾取装置吸附翻转后的产品时，产品姿态准确。进一步的，所述定位座在所述第一夹爪23或第二夹爪24夹持产品时的张开方向上的宽度小于产品的宽度，从而第一夹爪23或第二夹爪24夹持产品时，两手指27之间的距离大于定位座的宽度，保证产品能够被夹持着放入定位座内。

参照图5所示，更进一步的，为提高对产品的定位效果，所述定位座向两侧延伸有支撑臂42，支撑臂42限制产品两侧的位置，从而保证产品在两侧的方向上位置同样准确。此时由于支撑臂42的设置，使得夹爪与支撑臂42干涉，导致产品无法以被夹持的状态放入定位座内。为防止产品从高处掉入定位座时会损伤产品，且定位不准，所述第一夹爪23和第二夹爪24的手指27为U形，所述U形的开口26对应所述支撑臂42设置。利用U形开口26避让支撑臂42，保证对产品夹持的同时，不会与支撑臂42干涉。

参照图6所示，由于翻转架22在竖直平面内翻转，为了安装翻转架22，所述支撑座10包括支撑立板11，旋转机构21安装在支撑立板11上，从而旋转面为与支撑立板11平行的竖直面。为了保证支撑立板11的稳定，还设置有支撑底板12，所述支撑立板11安装在支撑底板12上，所述支撑立板11与支撑底板12之间设置有加强筋13。利用加强筋13使支撑立板11保持与支撑底板12垂直的状态。进一步的，旋转机构21选择为旋转平台，旋转平台精度高、刚性好、效率高，保证夹爪夹持时产品姿态的准确。进一步的，为了防止旋转机构21旋转时将引线扭断，所述旋转机构21往复旋转180°的方式，而不是始终向一个方向旋转。

工作时，第一夹爪23为上料位，第二夹爪24为下料位，滑台气缸驱动吸盘模组上升，第一拾取组件将待加工产品放置在吸盘模组上，第一夹爪23夹持吸盘模组上的产品，定位座同样在滑台气缸的驱动下上升，第二拾取组件将加工完成后的产品被放置在定位座内，第二夹爪24夹持定位座内的产品。吸盘模组和定位座下降，第一夹爪23和第二夹爪24旋转180°，吸盘模组和定位座上升，分别承托第二夹爪24和第一夹爪23中的产品。第一拾取组件将吸盘模组上加工完成的产品取下，并放上新的待加工产品，第二拾取组件将定位座内的待加工产品取出，加工完成后放回定位座内，第二夹爪24夹持待加工产品，第一夹爪23夹持加工完成后的产品，反向旋转180°，完成一轮加工。本实用新型中，不仅实现了产品正反面的翻转，同时取放料位置分离，取放料能够同步进行，大大提高了工作效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种托平翻转装置，其特征在于，包括：

支撑座；

翻转组件，包括安装于所述支撑座顶部的旋转机构，所述旋转机构连接有翻转架，所述翻转架的两端中心对称安装有第一夹爪和第二夹爪；

第一托平升降组件，包括升降模组，所述升降模组安装于所述支撑座的一侧，所述升降模组连接支撑架一端，所述支撑架另一端设置有对应所述第一夹爪下方设置的第一承托台。

2.根据权利要求1所述的一种托平翻转装置，其特征在于，所述第一承托台为吸盘模组。

3.根据权利要求1所述的一种托平翻转装置，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪的手指相对的一面设置有限位凸台，当所述第一夹爪和第二夹爪位于所述第一承托台上方时，所述限位凸台位于背离所述第一承托台的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种托平翻转装置，其特征在于，还包括第二托平升降组件，所述第二托平升降组件同样包括升降模组和支撑架，所述升降模组安装于所述支撑座另一侧，所述支撑架上设置有对应所述第二夹爪设置的第二承托台。

5.根据权利要求4所述的一种托平翻转装置，其特征在于，所述第二承托台为定位座，所述定位座在所述第一夹爪张开方向上的宽度小于产品的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种托平翻转装置，其特征在于，所述定位座向两侧延伸有支撑臂，所述第一夹爪和第二夹爪的手指为U形，所述U形的开口对应所述支撑臂设置。

7.根据权利要求1所述的一种托平翻转装置，其特征在于，所述支撑座包括支撑立板和支撑底板，所述支撑立板安装在支撑底板上，所述支撑立板与支撑底板之间设置有加强筋。

8.根据权利要求1所述的一种托平翻转装置，其特征在于，所述旋转机构为旋转平台。

9.根据权利要求1所述的一种托平翻转装置，其特征在于，所述旋转机构往复旋转180°。

10.根据权利要求1所述的一种托平翻转装置，其特征在于，所述升降模组为滑台气缸。

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