CN113369878A - 一种螺丝锁付保压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺丝锁付保压装置，包括：第一三轴移动机构，其包括第一X轴移动机构、第一Y轴移动机构、第一Z轴移动机构；电批，其安装在第一Z轴移动机构上；保压机构，包括：底座；盖板，其位于底座的上方，盖板的底面具有第一保压头和第二保压头；压紧气缸，其活塞杆与盖板固定；预压气缸，其活塞杆与压紧气缸固定；当盖板向下移动至第一设定高度时，第一保压头抵压工件；当盖板向下移动至第二设定高度时，第一保压头、第二保压头均抵压工件。本发明的螺丝锁付保压装置，设置有保压机构，具有保压功能，便于螺丝锁付；而且防止螺丝打斜，保证螺丝锁付效果，节省了人力和时间，缩短了产品组装时间。

Description

一种螺丝锁付保压装置

技术领域

本发明属于螺丝锁付技术领域，具体地说，是涉及一种螺丝锁付保压装置。

背景技术

目前，螺丝锁附机主要完成螺丝锁附功能，不具备保压与测高功能，螺丝锁附完毕后需下一工位操作员完成保压与测高功能，浪费人力和时间，延长了产品的组装时间。

发明内容

本发明提供了一种螺丝锁付保压装置，节省了人力和时间。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种螺丝锁付保压装置，包括：

第一三轴移动机构，其包括第一X轴移动机构、第一Y轴移动机构、安装在所述第一X轴移动机构上的第一Z轴移动机构；

电批，其安装在所述第一Z轴移动机构上；

保压机构，包括：

底座，其具有安装槽，用于安装工件；

盖板，其位于所述底座的上方，所述盖板的底面具有第一保压头和第二保压头，所述第一保压头底面的高度低于第二保压头底面的高度；

压紧气缸，其活塞杆与所述盖板固定，带动所述盖板上下移动；

预压气缸，其活塞杆与所述压紧气缸固定，带动所述压紧气缸上下移动；

当所述盖板向下移动至第一设定高度时，所述第一保压头抵压工件、第二保压头不抵压工件；当所述盖板向下移动至第二设定高度时，所述第一保压头、第二保压头均抵压工件；所述第一设定高度高于第二设定高度。

进一步的，所述保压机构还包括：

底座平台，其安装在所述第一Y轴移动机构上；所述底座固定在所述底座平台上；

导轨，其与所述第一Y轴移动机构的移动方向平行；

气缸平台，其与所述导轨滑动连接；所述压紧气缸和预压气缸固定在所述气缸平台上；

卡块，其位于所述盖板的下方，且与所述盖板连接；当所述盖板向下移动至第二设定高度时，所述卡块与底座平台卡接。

又进一步的，所述保压机构还包括接近开关以及与所述接近开关配合使用的触发部；

所述接近开关安装在所述导轨的一侧，所述触发部安装在所述气缸平台上；

当所述触发部位于所述接近开关的感应范围内时，所述接近开关输出感应信号至控制器，所述控制器根据接收到的感应信号控制压紧气缸和预压气缸的运行。

更进一步的，所述保压机构还包括第一磁性件和第二磁性件；所述第一磁性件安装在所述导轨的一侧，所述第二磁性件安装在所述气缸平台上；当所述第一磁性件与第二磁性件吸附在一起时，所述触发部位于所述接近开关的感应范围内。

再进一步的，所述保压机构还包括安装支架；所述安装支架包括水平部和竖直部；

所述安装支架的水平部固定在所述导轨的一侧；

所述安装支架的竖直部上形成有容纳部，所述容纳部内安装所述第一磁性件；所述安装支架的竖直部上安装所述接近开关。

进一步的，所述保压机构还包括开关支架；所述开关支架包括水平部和竖直部；

所述开关支架的竖直部与所述安装支架的竖直部连接；

所述开关支架的水平部形成有槽口朝向所述气缸平台的U形槽，所述接近开关安装在所述U形槽内；当所述触发部移动至所述U形槽内时，所述触发部位于所述接近开关的感应范围内。

又进一步的，所述开关支架位于所述容纳部的下方，所述第二磁性件为L形，所述触发部位于所述第二磁性件的下方。

更进一步的，所述螺丝锁付保压装置还包括：

第二三轴移动机构，其包括第二X轴移动机构、第二Y轴移动机构、安装在所述第二X轴移动机构上的第二Z轴移动机构；

高度传感器，其安装在所述第二Z轴移动机构上；所述高度传感器采集高度信号，并将采集到的高度信号发送至控制器。

再进一步的，所述螺丝锁付保压装置还包括扫码器，所述扫码器安装在所述第二Z轴移动机构上，所述扫码器扫描工件，并将扫描到的信号发送至控制器。

进一步的，所述高度传感器与扫码器沿所述第二X轴移动机构的移动方向布设。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的螺丝锁付保压装置，设置有保压机构，具有保压功能，便于螺丝锁付；在保压机构中设置预压气缸、压紧气缸、盖板，预压气缸的活塞杆带动压紧气缸和盖板上下移动，压紧气缸的活塞杆带动盖板上下移动；当盖板向下移动至第一设定高度时，第一保压头抵压工件，向工件打入两颗对角螺丝，防止后续其他螺丝打斜；当盖板向下移动至第二设定高度时，第一保压头、第二保压头均抵压工件，向工件打入其他螺丝；因此，本发明的螺丝锁付保压装置，不仅具有保压功能，而且防止螺丝打斜，保证螺丝锁付效果，节省了人力和时间，缩短了产品组装时间。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明所提出的螺丝锁付保压装置的一个实施例的主视图；

图2是图1的部分放大图；

图3是本发明所提出的螺丝锁付保压装置的一个实施例的立体图；

图4是图3中安装支架的结构示意图；

图5是图3中高度传感器和扫码器的安装示意图。

附图标记：

11、第一X轴移动机构；12、第一Y轴移动机构；13、第一Z轴移动机构；21、第二X轴移动机构；22、第二Y轴移动机构；23、第二Z轴移动机构；31、第一Y轴轨道；32、第二Y轴轨道；33、横梁；34、装置平台；

35、螺丝盒；

41、电批；

42、底座；42-1、安装槽；42-2、吸嘴；

43、底座平台；

44、盖板；44-1、第一保压头；44-2、第二保压头；

45、预压气缸；46、压紧气缸；47、连接板；48、气缸平台；

49、导轨；50、卡块；

51、接近开关；52、触发部；

53、第一磁性件；54、第二磁性件；

55、安装支架；55-1、水平部；55-2、竖直部；55-2-1、容纳部；

56、开关支架；56-1、水平部；56-1-1、U形槽；56-2、竖直部；

57、高度传感器；58、扫码器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。

本实施例的螺丝锁付保压装置，主要包括装置平台34、横梁33、第一Y轴轨道31、第二Y轴轨道32、第一三轴移动机构、螺丝盒35、电批41、保压机构等，参见图1至图5所示。

第一三轴移动机构，其包括第一X轴移动机构11、第一Y轴移动机构12、第一Z轴移动机构13；第一X轴移动机构11沿X轴方向移动；第一Y轴移动机构12沿Y轴方向移动；第一Z轴移动机构13沿Z轴方向移动；第一Z轴移动机构13安装在第一X轴移动机构11上，可在第一X轴移动机构11的带动下沿X轴方向移动。本实施例的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向与空间直角坐标系的X轴、Y轴、Z轴方向相同。

螺丝盒35、横梁33、第一Y轴轨道31、第二Y轴轨道32均安装在装置平台34上。第一Y轴轨道31与第二Y轴轨道32间隔布设且均与Y轴方向平行，螺丝盒35位于第一Y轴轨道31与第二Y轴轨道32的中间位置；横梁33与X轴方向平行，且横跨在第一Y轴轨道31与第二Y轴轨道32的上方。第一X轴移动机构11与横梁33的一侧滑动连接；第一Y轴移动机构12与第一Y轴轨道31滑动连接。

电批41，其安装在第一Z轴移动机构13上。第一Z轴移动机构13带动电批41上下移动，第一X轴移动机构11带动第一Z轴移动机构13和电批41沿X轴方向移动。电批是指：用于拧紧和放松螺丝螺帽用的电动工具，在达到设定扭力后能够完全自动刹车并停止运转。

保压机构，包括底座42、盖板44、压紧气缸46、预压气缸45等。

底座42，其具有槽口朝上的安装槽42-1，安装槽42-1用于安装工件；吸嘴42-2从底座42的下方穿入安装槽42-1内，吸附工件。

盖板44，其位于底座42的上方，盖板44的底面具有第一保压头44-1和第二保压头44-2，第一保压头44-1底面的高度低于第二保压头44-2底面的高度；第一保压头44-1和第二保压头44-2均可以穿过盖板44的顶面露出。在本实施例中，第一保压头44-1设置有两个，均由软性材料制成，防止损伤加工件。工件上具有多个螺丝孔位，盖板44上具有与螺丝孔位位置对应的过孔，用于穿设螺丝。

压紧气缸46，其活塞杆与盖板44固定，压紧气缸46的活塞杆伸缩，带动盖板44上下移动。

预压气缸45，其活塞杆通过连接板47与压紧气缸46固定，预压气缸45的活塞杆伸缩，带动压紧气缸46上下移动。

当盖板44向下移动至第一设定高度时，第一保压头44-1抵压工件、第二保压头44-2不抵压工件；当盖板44向下移动至第二设定高度时，第一保压头44-1、第二保压头44-2均抵压工件；第一设定高度高于第二设定高度。

螺丝锁付过程：将工件放入底座42的安装槽42-1内，吸嘴42-2吸住工件；第一Y轴移动机构12带动底座平台43、底座42、工件移动，工件移动至盖板44下方后，预压气缸45的活塞杆缩回，带动压紧气缸46和盖板44下移，当盖板44向下移动至第一设定高度时，第一保压头44-1抵压工件、第二保压头44-2不抵压工件，即第一保压头44-1预压紧工件，对工件进行预保压；第一X轴移动机构11带动电批41移动至螺丝盒35上方，第一Z轴移动机构带动电批41下移，电批41从螺丝盒35内吸取螺丝，然后第一Z轴移动机构带动电批41上移，第一X轴移动机构11带动电批41移动至盖板44上方，第一Z轴移动机构带动电批41下移，向工件上打入两颗对角螺丝；然后压紧气缸46的活塞杆缩回，带动盖板44继续下移，当盖板44向下移动至第二设定高度时，第一保压头44-1、第二保压头44-2均抵压工件，即第一保压头44-1、第二保压头44-2压紧工件，对工件进行保压；然后第一X轴移动机构11带动电批41移动至螺丝盒35上方，电批41再次从螺丝盒35内吸取螺丝，然后移动至盖板44上方，再向工件上打入其他螺丝。保压是指：物品在一个时间段内保持在一定的压力下。

通过第一保压头44-1预压紧工件，先向工件上打入两颗对角螺丝，防止后续螺丝打斜；然后通过第一保压头44-1、第二保压头44-2压紧工件，再向工件上打入其他螺丝，保证螺丝锁付效果。

本实施例的螺丝锁付保压装置，设置有保压机构，具有保压功能，便于螺丝锁付；在保压机构中设置预压气缸45、压紧气缸46、盖板44，预压气缸45的活塞杆带动压紧气缸46和盖板44上下移动，压紧气缸46的活塞杆带动盖板44上下移动；当盖板44向下移动至第一设定高度时，第一保压头44-1抵压工件，向工件打入两颗对角螺丝，防止后续其他螺丝打斜；当盖板44向下移动至第二设定高度时，第一保压头44-1、第二保压头44-2均抵压工件，向工件打入其他螺丝；因此，本实施例的螺丝锁付保压装置，不仅具有保压功能，而且防止螺丝打斜，保证螺丝锁付效果，节省了人力和时间，缩短了产品组装时间。

在本实施例中，保压机构还包括底座平台43、气缸平台48、导轨49、卡块50等，参见图2所示。

底座平台43，其安装在第一Y轴移动机构12上；底座42固定在底座平台43上；第一Y轴移动机构12带动底座平台43及底座42移动。

导轨49，其固定在装置平台34上，且与第一Y轴移动机构12的移动方向平行，即与Y轴方向平行。

气缸平台48，其与导轨49滑动连接；压紧气缸46和预压气缸45固定在气缸平台48上；气缸平台48、压紧气缸46、预压气缸45可沿Y轴方向移动。

卡块50，其位于盖板44的下方，且与盖板44连接，随着盖板44上下移动；当盖板44向下移动至第二设定高度时，卡块50与底座平台43卡接。

由于卡块50与底座平台43卡接在一起，当第一Y轴移动机构12带动底座平台43沿Y轴方向（沿着第一Y轴轨道31）移动时，底座平台43带动卡块50沿Y轴方向移动，卡块50带动盖板44、压紧气缸46、预压气缸45、气缸平台48沿Y轴方向（沿着导轨49）移动。因此，当底座平台43沿着Y轴方向移动时，通过卡块50带动盖板44、压紧气缸46、预压气缸45、气缸平台48沿着Y轴方向移动，即保证盖板44与工件的相对位置不变，对工件进行稳定保压，保证螺丝锁付的正常进行。

在本实施例中，压紧气缸46与底座平台43之间具有间隙，卡块50具有竖直部和水平部，当盖板44向下移动至第二设定高度时，卡块50的水平部与底座平台43接触，卡块50的竖直部插入到所述间隙中，保证卡块50与底座平台43连接稳定。

在本实施例中，保压机构还包括接近开关51以及与接近开关51配合使用的触发部52；接近开关51安装在装置平台34上且位于导轨49的一侧，触发部52安装在气缸平台48上；气缸平台48沿导轨49滑动时，带动触发部52沿导轨49滑动，当气缸平台48滑动至设定位置时，触发部52进入接近开关51的感应范围；当触发部52位于接近开关51的感应范围内时，接近开关51输出感应信号至控制器，控制器根据接收到的感应信号控制压紧气缸46和预压气缸45的运行。

第一Y轴移动机构12通过底座平台43带动气缸平台48及触发部52沿Y轴方向向靠近接近开关51的方向移动，当触发部52移动至接近开关51的感应范围内时，接近开关51输出感应信号至控制器，控制器控制压紧气缸46和预压气缸45的活塞杆伸出，带动盖板44上移，进而带动卡块50上移，卡块50脱离底座平台43，第一保压头44-1和第二保压头44-2与工件不接触，因此，当第一Y轴移动机构12带动底座平台43移动时，不会带动盖板44、压紧气缸46、预压气缸45、气缸平台48移动。通过设置接近开关51以及触发部52，便于控制器及时获知螺丝锁付完成，结束保压。

控制器是整个螺丝锁付保压装置的控制中心，控制压紧气缸46、预压气缸45的运行以及三轴驱动机构的运行，三轴驱动机构用于驱动第一三轴移动机构移动。

在本实施例中，保压机构还包括第一磁性件53和第二磁性件54；第一磁性件53安装在装置平台34上且位于导轨49的一侧，第二磁性件54安装在气缸平台48上；气缸平台48沿导轨49滑动时，带动第二磁性件54和触发部52沿导轨49滑动，当气缸平台48滑动至设定位置时，第二磁性件54与第一磁性件53吸附在一起，触发部52位于接近开关51的感应范围内。由于第一磁性件53和第二磁性件54吸附在一起，可以保证气缸平台48与导轨49之间的位置稳定，进而保证触发部52位于接近开关51的感应范围内时位置不会改变，保证接近开关51可以正常感应到触发部52。在本实施例中，第一磁性件53为磁铁，第二磁性件54为铁片。

在本实施例中，为了便于接近开关51与第一磁性件53的安装固定，保压机构还包括L形的安装支架55，参见图4所示，安装支架55包括水平部55-1和竖直部55-2；水平部55-1和竖直部55-2连接在一起，呈L形；安装支架55的水平部55-1固定在装置平台34上且位于导轨49的一侧，安装支架55的竖直部55-2上形成有容纳部55-2-1，容纳部55-2-1内安装第一磁性件53；安装支架55的竖直部55-2上安装接近开关51。在本实施例中，容纳部55-2-1为槽口朝向气缸平台的凹槽。

在本实施例中，为了进一步保证接近开关51的安全性，保压机构还包括倒L形的开关支架56，参见图4所示，开关支架56包括水平部56-1和竖直部56-2，水平部56-1和竖直部56-2连接在一起，成倒L形；开关支架56的竖直部56-2与安装支架55的竖直部55-2连接；开关支架56的水平部56-1形成有U形槽56-1-1，U形槽56-1-1的槽口朝向气缸平台48，接近开关51安装在U形槽56-1-1内；当触发部52移动至U形槽56-1-1内时，触发部52位于接近开关51的感应范围内。在本实施例中，触发部52为片状，便于插入U形槽56-1-1内。

在本实施例中，为了合理安排空间，减少空间占用，倒L形的开关支架56位于容纳部55-2-1的下方，第二磁性件54为L形，触发部52位于第二磁性件54的下方。气缸平台48沿导轨49滑动时，带动第二磁性件54和触发部52沿导轨49滑动，当气缸平台48滑动至设定位置时，第二磁性件54的水平部与开关支架56的水平部的顶部接触，第二磁性件54的竖直部与安装支架55的竖直部55-2接触，第二磁性件54与第一磁性件53吸附在一起，触发部52插入到U形槽56-1-1内，位于接近开关51的感应范围内。

作为本实施例的一种优选设计方案，螺丝锁付保压装置还包括第二三轴移动机构和高度传感器57。三轴驱动机构驱动第二三轴移动机构移动。

第二三轴移动机构，其包括第二X轴移动机构21、第二Y轴移动机构22、第二Z轴移动机构23；第二X轴移动机构21沿X轴方向移动；第二Y轴移动机构22沿Y轴方向移动；第二Z轴移动机构23沿Z轴方向移动；第二Z轴移动机构23安装在第二X轴移动机构21上，可在第二X轴移动机构21的带动下沿X轴方向移动。第二X轴移动机构21与横梁33的另一侧滑动连接；第二Y轴移动机构22与第二Y轴轨道32滑动连接。在第二Y轴移动机构22上可以安装另一套保压机构。因此，本实施例的螺丝锁付保压装置为双X轴、双Y轴、双Z轴六轴机构。

高度传感器57，其安装在第二Z轴移动机构22上；第二Z轴移动机构23带动高度传感器57上下移动，第二X轴移动机构21带动第二Z轴移动机构23和高度传感器57沿X轴方向移动。高度传感器57采集高度信号，并将采集到的高度信号发送至控制器。

第二X轴移动机构21带动第二Z轴移动机构23和高度传感器57沿X轴方向（沿横梁33）移动至第一Y轴轨道31的正上方；第一Y轴移动机构12带动底座平台43、底座42及工件沿第一Y轴轨道31移动至高度传感器57正下方，第二Z轴移动机构23带动高度传感器57上下移动，移动到合适高度时，高度传感器57检测工件上的螺丝及该螺丝所处的螺丝沉孔边缘某一点之间的相对高度，并将采集到的高度信号传输至控制器，由控制器判断螺丝是否锁付到位。

通过设置高度传感器57，使得螺丝锁付保压装置具有测高功能，可以检测螺丝是否锁付到位，丰富了螺丝锁付保压装置的功能。

在本实施例中，螺丝锁付保压装置还包括扫码器58，扫码器58安装在第二Z轴移动机构23上；第二Z轴移动机构23带动扫码器58上下移动，第二X轴移动机构21带动第二Z轴移动机构23、高度传感器57、扫码器58沿X轴方向移动。扫码器58扫描工件上的条码，并将扫描到的信号发送至控制器。

当工件移动到扫码器58的正下方时，扫码器58扫描工件上的条码，并将扫描到的信号发送至控制器，便于控制器获取工件信息，同时也便于统计工件数量。通过设置扫码器58，使得螺丝锁付保压装置具有扫码功能，丰富了螺丝锁付保压装置的功能。

作为本实施例的一种优选设计方案，高度传感器57与扫码器58沿第二X轴移动机构21的移动方向布设，即沿着X轴方向布设。

第二X轴移动机构21带动第二Z轴移动机构23、高度传感器57、扫码器58沿横梁33移动至第一Y轴轨道31的正上方；第一Y轴移动机构12带动底座平台43、底座42及工件沿第一Y轴轨道31移动至横梁33的下方，使得高度传感器57或扫码器58正对工件，进行测高或扫码；然后第二X轴移动机构21带动第二Z轴移动机构23移动，使得扫码器58或高度传感器57正对工件，进行扫码或测高。

通过将高度传感器57与扫码器58沿第二X轴移动机构21的移动方向布设，可以通过第二X轴移动机构21的移动，使得高度传感器57或扫码器58正对工件，就可以先测高再扫码，或者先扫码再测高，便于调整，使用方便。

本实施例的螺丝锁付保压装置，具有螺丝锁付功能、保压功能、扫码功能和测高功能，占用空间小，节省人力，提高了效率；而且，结构简单，成本低，便于实现。可以在原先没有保压、扫码、测高功能的六轴螺丝机上进行改进，增加保压机构、扫码器、高度传感器，使之具有保压、扫码、测高功能，改装方便。

螺丝锁付保压装置的动作流程为：

（1）将工件放入底座42的安装槽42-1内，吸嘴42-2吸住工件后，按下启动开关，第一Y轴移动机构12带动底座平台43、底座42、工件移动，工件移动至盖板44下方后，预压气缸45的活塞杆缩回，带动压紧气缸46和盖板44下移，当盖板44向下移动至第一设定高度时，第一保压头44-1抵压工件、第二保压头44-2不抵压工件，即第一保压头44-1预压紧工件，对工件进行预保压；第一X轴移动机构11带动电批41移动至螺丝盒35上方，电批41从螺丝盒35内吸取螺丝，然后移动至盖板44上方，向工件上打入两颗对角螺丝（即向工件上对角方向的两个螺丝孔位打上螺丝）；然后压紧气缸46的活塞杆缩回，带动盖板44继续下移，当盖板44向下移动至第二设定高度时，第一保压头44-1、第二保压头44-2均抵压工件，即第一保压头44-1、第二保压头44-2压紧工件，对工件进行保压，此时卡块50与底座平台43卡接；然后第一X轴移动机构11带动电批41移动至螺丝盒35上方，电批41从螺丝盒35内吸取螺丝，然后移动至盖板44上方，再向工件上打入其他螺丝，螺丝锁付完成。由于工件上有不同位置的螺丝孔位，先在对角的两个螺丝孔位上打上螺丝，然后再在其他螺丝孔位上打上螺丝，完成螺丝锁付。

（2）第一Y轴移动机构12带动底座平台43、卡块50、盖板44、压紧气缸46、预压气缸45、气缸平台48、触发部52、第二磁性件54沿Y轴向靠近接近开关51的方向移动；当气缸平台48滑动至设定位置时，第二磁性件54与第一磁性件53吸附在一起，触发部52位于接近开关51的感应范围内，接近开关51输出感应信号至控制器，控制器接收到感应信号后，控制压紧气缸46和预压气缸45的活塞杆伸出，带动盖板44上移，进而带动卡块50上移，卡块50脱离底座平台43，第一保压头44-1和第二保压头44-2与工件不接触，保压结束。

（3）第二X轴移动机构21带动第二Z轴移动机构23、高度传感器57、扫码器58沿横梁33移动至第一Y轴轨道31的正上方；第一Y轴移动机构12带动底座平台43、底座42及工件沿第一Y轴轨道31移动至横梁33的下方，使得扫码器58正对工件，进行扫码。

（4）第二X轴移动机构21带动第二Z轴移动机构23移动，使得高度传感器57正对工件，进行测高。

（5）扫码和测高完成后，吸嘴42-2停止吸附。下一工位操作员工取出工件后，第一Y轴移动机构12带动底座42回到原点，完成整套动作流程。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种螺丝锁付保压装置，其特征在于：包括：

第一三轴移动机构，其包括第一X轴移动机构、第一Y轴移动机构、安装在所述第一X轴移动机构上的第一Z轴移动机构；

电批，其安装在所述第一Z轴移动机构上；

保压机构，包括：

底座，其具有安装槽，用于安装工件；

盖板，其位于所述底座的上方，所述盖板的底面具有第一保压头和第二保压头，所述第一保压头底面的高度低于第二保压头底面的高度；

压紧气缸，其活塞杆与所述盖板固定，带动所述盖板上下移动；

预压气缸，其活塞杆与所述压紧气缸固定，带动所述压紧气缸上下移动；

当所述盖板向下移动至第一设定高度时，所述第一保压头抵压工件、第二保压头不抵压工件；当所述盖板向下移动至第二设定高度时，所述第一保压头、第二保压头均抵压工件；所述第一设定高度高于第二设定高度。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁付保压装置，其特征在于：所述保压机构还包括：

底座平台，其安装在所述第一Y轴移动机构上；所述底座固定在所述底座平台上；

导轨，其与所述第一Y轴移动机构的移动方向平行；

气缸平台，其与所述导轨滑动连接；所述压紧气缸和预压气缸固定在所述气缸平台上；

卡块，其位于所述盖板的下方，且与所述盖板连接；当所述盖板向下移动至第二设定高度时，所述卡块与所述底座平台卡接。

3.根据权利要求2所述的螺丝锁付保压装置，其特征在于：所述保压机构还包括接近开关以及与所述接近开关配合使用的触发部；

所述接近开关安装在所述导轨的一侧，所述触发部安装在所述气缸平台上；

当所述触发部位于所述接近开关的感应范围内时，所述接近开关输出感应信号至控制器，所述控制器根据接收到的感应信号控制压紧气缸和预压气缸的运行。

4.根据权利要求3所述的螺丝锁付保压装置，其特征在于：所述保压机构还包括第一磁性件和第二磁性件；所述第一磁性件安装在所述导轨的一侧，所述第二磁性件安装在所述气缸平台上；当所述第一磁性件与第二磁性件吸附在一起时，所述触发部位于所述接近开关的感应范围内。

5.根据权利要求4所述的螺丝锁付保压装置，其特征在于：所述保压机构还包括安装支架；所述安装支架包括水平部和竖直部；

所述安装支架的水平部固定在所述导轨的一侧；

所述安装支架的竖直部上形成有容纳部，所述容纳部内安装所述第一磁性件；所述安装支架的竖直部上安装所述接近开关。

6.根据权利要求5所述的螺丝锁付保压装置，其特征在于：所述保压机构还包括开关支架；所述开关支架包括水平部和竖直部；

所述开关支架的竖直部与所述安装支架的竖直部连接；

所述开关支架的水平部形成有槽口朝向所述气缸平台的U形槽，所述接近开关安装在所述U形槽内；当所述触发部移动至所述U形槽内时，所述触发部位于所述接近开关的感应范围内。

7.根据权利要求6所述的螺丝锁付保压装置，其特征在于：所述开关支架位于所述容纳部的下方，所述第二磁性件为L形，所述触发部位于所述第二磁性件的下方。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的螺丝锁付保压装置，其特征在于：所述螺丝锁付保压装置还包括：

第二三轴移动机构，其包括第二X轴移动机构、第二Y轴移动机构、安装在所述第二X轴移动机构上的第二Z轴移动机构；

高度传感器，其安装在所述第二Z轴移动机构上；所述高度传感器采集高度信号，并将采集到的高度信号发送至控制器。

9.根据权利要求8所述的螺丝锁付保压装置，其特征在于：所述螺丝锁付保压装置还包括扫码器，所述扫码器安装在所述第二Z轴移动机构上，所述扫码器扫描工件，并将扫描到的信号发送至所述控制器。

10.根据权利要求9所述的螺丝锁付保压装置，其特征在于：所述高度传感器与所述扫码器沿所述第二X轴移动机构的移动方向布设。

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