CN211192815U - 一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构 - Google Patents
一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211192815U CN211192815U CN201921994421.5U CN201921994421U CN211192815U CN 211192815 U CN211192815 U CN 211192815U CN 201921994421 U CN201921994421 U CN 201921994421U CN 211192815 U CN211192815 U CN 211192815U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw
- cylinder
- coil
- coil screw
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 53
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 8
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构，包括第二上料振动盘、第二直振送料流道、线圈螺钉送料机构和线圈螺钉安装机构，所述线圈螺钉送料机构包括第六气缸，所述第六气缸与水平滑块固定连接，所述水平滑块与抓手连接，所述线圈螺钉装配机构还包括第七气缸，所述第七气缸与推杆固定连接，所述推杆与螺钉放置块连接，所述螺钉放置块上设有螺钉放置槽，所述线圈螺钉安装机构包括第五气缸，所述第五气缸与第二电动螺丝批连接。此线圈螺钉自动化装配机构采用第二上料振动盘、第二直振送料流道、线圈螺钉送料机构和线圈螺钉安装机构实现了线圈螺钉的自动化分配、送料和安装。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构。
背景技术
在给交流接触器安装线圈螺钉时，需要手动预装配,然后通过螺丝批手动锁到位，劳动强度大，人力调配繁琐,效率低。近年来人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的交流接触器线圈螺钉自动化装配设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构，包括第二上料振动盘、第二直振送料流道、线圈螺钉送料机构和线圈螺钉安装机构，所述线圈螺钉送料机构包括第六气缸，所述第六气缸与水平滑块固定连接，所述水平滑块与抓手连接，所述线圈螺钉装配机构还包括第七气缸，所述第七气缸与推杆固定连接，所述推杆与螺钉放置块连接，所述螺钉放置块上设有螺钉放置槽，所述线圈螺钉安装机构包括第五气缸，所述第五气缸与第二电动螺丝批连接，所述第五气缸、第六气缸和第七气缸均各自与位置传感器连接。
进一步的，所述第五气缸、第六气缸和第七气缸均为单作用气缸。
进一步的，所述位置传感器为直线位移传感器。
进一步的，所述第二电动螺丝批为直杆式电动螺丝批。
进一步的，所述线圈螺钉自动化装配机构还包括螺钉高度检测机构，所述螺钉高度检测机构包括第一固定板，所述第一固定板与升降杆连接，所述升降杆底面固定连接有底板，所述底板与第八气缸和检测单元固定连接，所述检测单元包括第二固定板，所述第二固定板固定设置在底板的上表面上，所述第二固定板的侧面固定设置有上平板和下平板，所述上平板和下平板之间设置有两组探针，所述各个探针的相对位置关系与组合螺钉和线圈螺钉在交流接触器中的位置相对应，所述探针穿过上平板和下平板，所述探针头部设有透光孔，所述每组探针的透光孔同轴设置，所述探针中部设有支撑平台，所述支撑平台位于下平台之上，所述支撑平台防止探针向下掉落，所述每个探针均穿过一压缩弹簧，所述压缩弹簧位于支撑平台和上平台之间，所述两组探针的左右两侧各设有一对射光纤，所述螺钉高度检测机构中固定设有光纤放大器。
本实用新型具有的有益效果为：此线圈螺钉自动化装配机构采用第二上料振动盘、第二直振送料流道、线圈螺钉送料机构和线圈螺钉安装机构实现了线圈螺钉的自动化分配、送料和安装，大大提高了生产效率，节省了人力成本，且螺钉高度检测机构可以检测出线圈螺钉是否安装到位，能够保证线圈螺钉安装的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为线圈螺钉送料机构的结构示意图。
图3为螺钉高度检测机构的结构示意图。
图4为螺钉高度检测机构另一视角的结构示意图。
附图标记如下：
线圈螺钉自动化装配机构4、第二上料振动盘41、第二直振送料流道42、线圈螺钉送料机构43、线圈螺钉安装机构44、第五气缸441、第二电动螺丝批442；
第六气缸431、水平滑块432、抓手433、第七气缸434、推杆435、螺钉放置块436、螺钉放置槽437；
螺钉高度检测机构5、第一固定板51、升降杆52、底板53、第八气缸54、检测单元55、第二固定板551、上平板552、下平板553、探针554、透光孔5541、支撑平台5542、压缩弹簧555、对射光纤556、光纤放大器56。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如附图1至附图2所示，一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构，包括：
第二上料振动盘41、第二直振送料流道42、线圈螺钉送料机构43和线圈螺钉安装机构44，所述线圈螺钉送料机构43包括第六气缸431，所述第六气缸431与水平滑块432固定连接，所述水平滑块432与抓手433连接，所述线圈螺钉装配机构4还包括第七气缸434，所述第七气缸434与推杆435固定连接，所述推杆435与螺钉放置块436连接，所述螺钉放置块436上设有螺钉放置槽437，所述线圈螺钉安装机构44包括第五气缸441，所述第五气缸441与第二电动螺丝批442连接，所述第二电动螺丝批为直杆式电动螺丝批，所述第五气缸441、第六气缸431和第七气缸434均各自与位置传感器连接，所述第五气缸、第六气缸和第七气缸均为单作用气缸，所述位置传感器为直线位移传感器。
线圈螺钉通过第二上料振动盘41、第二直振送料流道42和线圈螺钉送料机构43将到位的两颗线圈螺钉同时夹取搬运至线圈螺钉安装机构44处,第五气缸441动作,第二电动螺丝批442对准线圈螺钉,开始锁螺钉,锁到位后第五气缸441回位,完成装配。
如附图3和附图4所示，所述螺钉高度检测机构5包括第一固定板51，所述第一固定板51与升降杆52连接，所述升降杆52底面固定连接有底板53，所述底板53与第八气缸54和检测单元55固定连接，所述检测单元55包括第二固定板551，所述第二固定板551固定设置在底板53的上表面上，所述第二固定板551的侧面固定设置有上平板552和下平板553，所述上平板552和下平板553之间设置有两组探针554，所述各个探针554的相对位置关系与组合螺钉和线圈螺钉在交流接触器中的位置相对应，所述探针554穿过上平板552和下平板553，所述探针554头部设有透光孔5541，所述每组探针554的透光孔5541同轴设置，所述探针554中部设有支撑平台5542，所述支撑平台5542位于下平台之上，所述支撑平台5542防止探针554向下掉落，所述每个探针554均穿过一压缩弹簧555，所述压缩弹簧555位于支撑平台5542和上平台之间，所述两组探针554的左右两侧各设有一对射光纤556，所述螺钉高度检测机构5中固定设有光纤放大器56。
交流接触器锁完螺钉移动至检测工位进行检测,首先第八气缸54动作,将探针向下移动,插入交流接触器内,直至第八气缸54行程走完,检测探针在压缩弹簧的作用下,始终与交流接触器的螺钉保持贴合,检测探针上的透光孔被设计为只能在螺钉刚好到位的情况下会排列成一条线,组合螺钉与线圈螺钉若有过高或者过低,都能通过对射光纤检测出来，判断完成后第八气缸54复位,检测完成。
所述出料通道23包括良品通道231和不良品通道232，所述良品通道231与螺钉安装通道22连接，所述不良品通道232与良品通道231垂直设置，所述不良品通道232对侧设有第九气缸233，所述良品通道231由第二电机234带动皮带运输。
产品送料流道动作,将交流接触器送至检测区域,若螺钉高度检测机构判断为不良,第九气缸233动作将交流接触器推送不良品通道232中,若螺钉高度检测机构判断为良品,第九气缸233则保持不动,下个产品会将此良品推至良品通道231上,流向下一工序。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构，其特征在于：包括第二上料振动盘(41)、第二直振送料流道(42)、线圈螺钉送料机构(43)和线圈螺钉安装机构(44)，所述线圈螺钉送料机构(43)包括第六气缸(431)，所述第六气缸(431)与水平滑块(432)固定连接，所述水平滑块(432)与抓手(433)连接，所述线圈螺钉装配机构(4)还包括第七气缸(434)，所述第七气缸(434)与推杆(435)固定连接，所述推杆(435)与螺钉放置块(436)连接，所述螺钉放置块(436)上设有螺钉放置槽(437)，所述线圈螺钉安装机构(44)包括第五气缸(441)，所述第五气缸(441)与第二电动螺丝批(442)连接，所述第五气缸(441)、第六气缸(431)和第七气缸(434)均各自与位置传感器连接。
2.如权利要求1所述的一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构，其特征在于：所述第五气缸(441)、第六气缸(431)和第七气缸(434)均为单作用气缸。
3.如权利要求1所述的一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构，其特征在于：所述位置传感器为直线位移传感器。
4.如权利要求1所述的一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构，其特征在于：所述第二电动螺丝批(442)为直杆式电动螺丝批。
5.如权利要求1所述的一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构，其特征在于：所述线圈螺钉自动化装配机构还包括螺钉高度检测机构(5)，所述螺钉高度检测机构(5)包括第一固定板(51)，所述第一固定板(51)与升降杆(52)连接，所述升降杆(52)底面固定连接有底板(53)，所述底板(53)与第八气缸(54)和检测单元(55)固定连接，所述检测单元(55)包括第二固定板(551)，所述第二固定板(551)固定设置在底板(53)的上表面上，所述第二固定板(551)的侧面固定设置有上平板(552)和下平板(553)，所述上平板(552)和下平板(553)之间设置有两组探针(554)，所述各个探针(554)的相对位置关系与组合螺钉和线圈螺钉在交流接触器中的位置相对应，所述探针(554)穿过上平板(552)和下平板(553)，所述探针(554)头部设有透光孔(5541)，所述每组探针(554)的透光孔(5541)同轴设置，所述探针(554)中部设有支撑平台(5542)，所述支撑平台(5542)位于下平台之上，所述支撑平台(5542)防止探针(554)向下掉落，所述每个探针(554)均穿过一压缩弹簧(555)，所述压缩弹簧(555)位于支撑平台(5542)和上平台之间，所述两组探针(554)的左右两侧各设有一对射光纤(556)，所述螺钉高度检测机构(5)中固定设有光纤放大器(56)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921994421.5U CN211192815U (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921994421.5U CN211192815U (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211192815U true CN211192815U (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=71851601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921994421.5U Active CN211192815U (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211192815U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120461100A (zh) * | 2025-07-14 | 2025-08-12 | 浙江兆正机电有限公司 | 一种交流接触器装配机的整形装置 |
-
2019
- 2019-11-19 CN CN201921994421.5U patent/CN211192815U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120461100A (zh) * | 2025-07-14 | 2025-08-12 | 浙江兆正机电有限公司 | 一种交流接触器装配机的整形装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211877747U (zh) | 3d视觉检测设备 | |
| CN105344611A (zh) | 金属冲压件表面缺陷检测机构 | |
| CN113369878B (zh) | 一种螺丝锁付保压装置 | |
| CN211192815U (zh) | 一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构 | |
| CN108858451A (zh) | 汽车门框内水切自动冲切线 | |
| CN213792916U (zh) | 一种进厂检验用铁氧体磁瓦检测装置 | |
| CN213558530U (zh) | 环形器耐压测试机 | |
| CN106872475A (zh) | 一种料片检测机 | |
| CN219173590U (zh) | 一种用于老化测试的自动上料设备 | |
| CN209432978U (zh) | 一种锂锰一次电池注液安全检测机构 | |
| CN212779107U (zh) | 一种燃料电池电堆的尺寸检测装置 | |
| CN205246838U (zh) | 一种锂离子电池裸电芯检测机 | |
| CN104466224A (zh) | 一种电池热压设备 | |
| CN209802340U (zh) | 一种自动测量装置 | |
| CN210154957U (zh) | 一种铜板硬度检测设备 | |
| CN211728202U (zh) | 一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉自动化装配设备 | |
| CN106646091B (zh) | 一种usb接口全自动化检测设备 | |
| CN214722077U (zh) | 全自动套筒切换机构 | |
| CN213196440U (zh) | 一种压力控制器微动开关生产线的检测报警系统 | |
| CN210754445U (zh) | 一种铁芯平整设备 | |
| CN209021568U (zh) | 压缩机皮带轮挡圈的自动压入装置 | |
| CN201576881U (zh) | 灯座自动装配机 | |
| CN203211995U (zh) | 自动送料装置 | |
| CN219859397U (zh) | 一种单臂悬挂式机械手 | |
| CN216827290U (zh) | 一种影像检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |