CN108620858A - 一种地脚螺母锁付设备 - Google Patents
一种地脚螺母锁付设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108620858A CN108620858A CN201810629828.1A CN201810629828A CN108620858A CN 108620858 A CN108620858 A CN 108620858A CN 201810629828 A CN201810629828 A CN 201810629828A CN 108620858 A CN108620858 A CN 108620858A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lock
- dispensing apparatus
- anchor nut
- rack
- crossbeam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 2
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 1
- 240000000528 Ricinus communis Species 0.000 description 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
本发明涉及一种地脚螺母锁付设备,包括机架、横梁、锁付机构、入料轨道、出料轨道和传料机构，横梁安装在机架上。锁付机构安装在横梁上，锁付机构包括锁付气缸、电机、批杆、手指气缸和夹爪，锁付气缸驱动电机上下移动，批杆安装在电机的输出轴上。夹爪位于批杆的正下方并由手指气缸驱动夹紧或张开。入料轨道纵向设置用于将待锁付物体输送至批杆的下方。入料轨道的末端为锁付工位，锁付工位的下方安装有顶升气缸；传料机构设置在锁付工位和出料轨道之间，用于将锁付结束后的物体输送到出料轨道上。本发明锁付效率高、锁付效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种地脚螺母锁付设备。
背景技术
随着机械自动化的发展，越来越多的人工作业工序被自动化设备所替代。螺丝锁付在各个行业的产品组装过程中都会用到。现在螺丝的组装大多为人工锁付。但是这种手工锁付方法具有锁付成本高、锁付效率低、产品合格率低、产品质量不稳定等缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种锁付效率高、锁付效果好的地脚螺母锁付设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种地脚螺母锁付设备,包括：
机架；
横梁，安装在机架上；
锁付机构，安装在横梁上，所述锁付机构包括锁付气缸、电机、批杆、手指气缸和夹爪，所述锁付气缸驱动电机上下移动，所述批杆安装在电机的输出轴上；所述夹爪位于批杆的正下方并由手指气缸驱动夹紧或张开；
入料轨道，纵向设置，用于将待锁付物体输送至批杆的下方；入料轨道的末端为锁付工位，所述锁付工位的下方安装有顶升气缸；
出料轨道；
传料机构，设置在锁付工位和出料轨道之间，用于将锁付结束后的物体输送到出料轨道上。
优选地，还包括下料机构和横向设置在出料轨道出料端的出料输送皮带，所述下料机构上设置有机械手。
优选地，所述传料机构通过转轴安装在机架上。
优选地，还包括用于送料的第一振动盘。
优选地，所述第一振动盘通过调整螺柱安装在机架上。
优选地，所述机架的上表面上具有人机界面，人机界面上设置有操作按钮。
优选地，还包括用于送料的第二振动盘。
优选地，所述横梁上横向间隔安装有多个锁付机构。
本发明的优点在于：通过设置地脚螺母锁付设备对地脚螺母进行锁付，锁付效率高，相对于人工锁付，锁付精度高并且锁付一致性好。
附图说明
图1为本发明实施例地脚螺母锁付设备的立体图；
图2为本发明实施例地脚螺母锁付设备的俯视图；
图3为本发明实施例地脚螺母锁付设备的锁付机构的立体图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-3所示，本实施例的地脚螺母锁付设备包括机架3、横梁13、锁付安装板12、锁付机构11、入料轨道26、出料轨道6、定位气缸10、平震14和传料机构8，机架3由2毫米的钣金焊接构成。横梁13安装在机架3上；锁付安装板12安装在横梁13上；锁付机构11通过锁付安装板12安装在横梁13上，锁付机构11包括锁付气缸20、电机 21、联轴器22、批杆23、手指气缸24和夹爪25，锁付气缸20通过预压弹簧驱动电机 21上下移动，批杆23通过联轴器22安装在电机 21的输出轴上。夹爪25位于批杆23的正下方并由手指气缸24驱动夹紧或张开。电机 21为伺服电机。入料轨道26纵向设置，用于将地脚螺母输送至批杆23的下方。入料轨道26的末端为锁付工位，锁付工位的下方安装有顶升气缸9。锁付工位位于批杆23的正下方。出料轨道6上安装有定位工装7。定位工装7包括仿形工装和压紧气缸。传料机构8设置在锁付工位和出料轨道6之间，用于将锁付结束后的地脚螺母输送到出料轨道6上。锁付机构11的正常工作电源AC220V 50HZ，工作气压5 kg/cm²--7kg/cm²。
优选地，本实施例的地脚螺母锁付设备还包括下料机构15和横向设置在出料轨道6出料端的出料输送皮带16，下料机构15上设置有机械手。出料输送皮带16用于将地脚螺母输送至下一个工序。
优选地，传料机构8通过转轴安装在机架3上。传料机构8用于将锁好的地脚螺母传送至下一个锁付工序。
优选地，本实施例的地脚螺母锁付设备还包括用于送料的第一振动盘 17。第一振动盘 17用于对地脚螺母进行上料和筛选，排除品质不良的地脚螺母。优选地，第一振动盘17通过调整螺柱18安装在机架3上。第一振动盘 17通过振动盘安装板安装在机架3上，振动盘安装板通过调整螺柱18安装在机架3上。
优选地，横梁13上横向间隔安装有多个锁付机构11。优选地，机架 3的上表面上具有人机界面5，人机界面5上设置有操作按钮4，方便人工进行操作。操作按钮4包括启动按钮和停止按钮，按下启动按钮，地脚螺母锁付设备启动。按下停止按钮，地脚螺母锁付设备停止。还包括分别用于控制各个锁付机构11的控制按钮，用于对各个锁付机构11进行分别控制。
优选地，本实施例的地脚螺母锁付设备还包括用于送料的第二振动盘19。第二振动盘19，用于对地脚螺母进行上料和筛选，排除品质不良的地脚螺母。第二振动盘19的尺寸设置的小于第一振动盘 17的尺寸。第一振动盘 17和第二振动盘19通过直振流道配合送料。
机架 3的底面设置有6个调整脚1，方便调节。机架 3的底面设置有6个脚轮2，方便移动。
横梁13的传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，速度为0--500mm/s，并且速度可调。出料轨道6的传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，速度为0--500mm/s，并且速度可调。锁付安装板12的传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，速度为0--500mm/s，并且速度可调。下料机构15的传动部分有伺服电机、皮带、直线滑轨、滑块，速度为0--500mm/s。
锁付机构11通过感应器、感应片是否到位来判断锁付是否到位。地脚螺母锁付是否成功的判定：在人机界面5上设置锁付时间区间，若大于锁付时间之后感应片还没有到达感应器即为浮锁，PLC给出报警信号。
如图1所示，本实施例的地脚螺母锁付设备为四头双工位，两头一工位为一组独立生产线、夹取式锁付，双工位独立运行，大大提高生产效率。
本实施例的地脚螺母锁付设备的优点在于：通过设置地脚螺母锁付设备对地脚螺母进行锁付，锁付效率高。相对于人工锁付，锁付精度高并且锁付一致性好。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种地脚螺母锁付设备, 其特征在于，包括：
机架（3）；
横梁（13），安装在机架（3）上；
锁付机构（11），安装在横梁（13）上，所述锁付机构（11）包括锁付气缸（20）、电机（21）、批杆（23）、手指气缸（24）和夹爪（25），所述锁付气缸（20）驱动电机 （21）上下移动，所述批杆（23）安装在电机 （21）的输出轴上；所述夹爪（25）位于批杆（23）的正下方并由手指气缸（24）驱动夹紧或张开；
入料轨道（26），纵向设置，用于将待锁付物体输送至批杆（23）的下方；入料轨道（26）的末端为锁付工位，所述锁付工位的下方安装有顶升气缸（9）；
出料轨道（6）；
传料机构（8），设置在锁付工位和出料轨道（6）之间，用于将锁付结束后的物体输送到出料轨道（6）上。
2.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，还包括下料机构（15）和横向设置在出料轨道（6）出料端的出料输送皮带（16），所述下料机构（15）上设置有机械手。
3.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，所述传料机构（8）通过转轴安装在机架（3）上。
4.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，还包括用于送料的第一振动盘 （17）。
5.根据权利要求4所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，所述第一振动盘 （17）通过调整螺柱（18）安装在机架（3）上。
6.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，所述机架 （3）的上表面上具有人机界面（5），人机界面（5）上设置有操作按钮（4）。
7.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，还包括用于送料的第二振动盘（19）。
8.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，所述横梁（13）上横向间隔安装有多个锁付机构（11）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810629828.1A CN108620858A (zh) | 2018-06-19 | 2018-06-19 | 一种地脚螺母锁付设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810629828.1A CN108620858A (zh) | 2018-06-19 | 2018-06-19 | 一种地脚螺母锁付设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108620858A true CN108620858A (zh) | 2018-10-09 |
Family
ID=63691899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810629828.1A Pending CN108620858A (zh) | 2018-06-19 | 2018-06-19 | 一种地脚螺母锁付设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108620858A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109941737A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-06-28 | 广州卡斯马汽车系统有限公司 | 一种夹爪式螺母输送机构 |
| CN113369878A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-10 | 歌尔科技有限公司 | 一种螺丝锁付保压装置 |
| CN116835056A (zh) * | 2023-07-17 | 2023-10-03 | 成都津茂科技有限公司 | 包装机 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103395031A (zh) * | 2013-07-03 | 2013-11-20 | 爱司帝光电科技(苏州)有限公司 | 螺丝送料装置及送料方法 |
| US20150165607A1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-18 | Primax Electronics Ltd. | Magazine type screwing device and screw supplement device |
| CN105855855A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-17 | 昆山瑞鸿诚自动化设备科技有限公司 | 一种平垫螺钉锁付设备 |
| CN205752930U (zh) * | 2016-07-06 | 2016-11-30 | 常州轻工职业技术学院 | 一种适于接线板自动生产的工业机器人 |
| CN205733742U (zh) * | 2016-05-03 | 2016-11-30 | 深圳市星然机械设备有限公司 | 自动锁付螺丝机 |
| CN106181349A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 天津锐意泰克汽车电子有限公司 | 一种用于生产线的锁付机工装 |
| CN107336001A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-10 | 东莞市富勤自动化设备有限公司 | 自动螺丝锁付机 |
| CN208374667U (zh) * | 2018-06-19 | 2019-01-15 | 苏州华维乐自动化科技有限公司 | 一种地脚螺母锁付设备 |
-
2018
- 2018-06-19 CN CN201810629828.1A patent/CN108620858A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103395031A (zh) * | 2013-07-03 | 2013-11-20 | 爱司帝光电科技(苏州)有限公司 | 螺丝送料装置及送料方法 |
| US20150165607A1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-18 | Primax Electronics Ltd. | Magazine type screwing device and screw supplement device |
| CN105855855A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-17 | 昆山瑞鸿诚自动化设备科技有限公司 | 一种平垫螺钉锁付设备 |
| CN205733742U (zh) * | 2016-05-03 | 2016-11-30 | 深圳市星然机械设备有限公司 | 自动锁付螺丝机 |
| CN205752930U (zh) * | 2016-07-06 | 2016-11-30 | 常州轻工职业技术学院 | 一种适于接线板自动生产的工业机器人 |
| CN106181349A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 天津锐意泰克汽车电子有限公司 | 一种用于生产线的锁付机工装 |
| CN107336001A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-10 | 东莞市富勤自动化设备有限公司 | 自动螺丝锁付机 |
| CN208374667U (zh) * | 2018-06-19 | 2019-01-15 | 苏州华维乐自动化科技有限公司 | 一种地脚螺母锁付设备 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109941737A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-06-28 | 广州卡斯马汽车系统有限公司 | 一种夹爪式螺母输送机构 |
| CN113369878A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-10 | 歌尔科技有限公司 | 一种螺丝锁付保压装置 |
| CN116835056A (zh) * | 2023-07-17 | 2023-10-03 | 成都津茂科技有限公司 | 包装机 |
| CN116835056B (zh) * | 2023-07-17 | 2024-04-19 | 成都津茂科技有限公司 | 包装机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108620858A (zh) | 一种地脚螺母锁付设备 | |
| CN100542744C (zh) | 大尺寸液晶玻璃磨边机 | |
| CN106271137B (zh) | 锯片激光焊接机的刀头输送抓取夹紧系统 | |
| CN106041676A (zh) | 一种手机壳的自动打磨流水线 | |
| CN108437243A (zh) | 一种多工位环形线锯切割机 | |
| CN107536179A (zh) | 拉链切断穿头机及拉链带切断、穿头的方法 | |
| CN105945703A (zh) | 一种可对工件全面抛光的抛光机 | |
| CN1071693C (zh) | 金属板加工机始作业或转换方法及实行该方法的堆栈模件 | |
| CN105856033A (zh) | 一种可对产品进行翻转打磨的抛光机 | |
| CN208374667U (zh) | 一种地脚螺母锁付设备 | |
| CN108097825B (zh) | 冲压生产线自动化输送系统及其工作方法 | |
| CN104801813B (zh) | 全自动dc焊接机 | |
| CN205437446U (zh) | 一种实现t型焊钉全自动螺柱焊的装置 | |
| CN105374723B (zh) | 一种蜂鸣片自动化出料装置 | |
| CN115432399A (zh) | 一种智能视觉检测自动供料设备 | |
| CN201077691Y (zh) | 自动装卸板料切割机 | |
| CN212072323U (zh) | 一种陶瓷加工用多功能转动盘 | |
| CN208545047U (zh) | 一种用于锯床的升降架 | |
| CN210309567U (zh) | 一种喷码装置 | |
| CN203330815U (zh) | 不锈钢板剪切机组在线抛光装置 | |
| CN208180067U (zh) | 一种自动裁切式流延机 | |
| CN208289000U (zh) | 经济型模块化机床智能装卸夹片机 | |
| CN207736089U (zh) | 一种多面加工的抛光机 | |
| CN207057830U (zh) | 一种焊线机及其焊线控制系统 | |
| CN202818768U (zh) | 一种检料及收料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181009 |