CN208374667U - 一种地脚螺母锁付设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种地脚螺母锁付设备,包括机架、横梁、锁付机构、入料轨道、出料轨道和传料机构，横梁安装在机架上。锁付机构安装在横梁上，锁付机构包括锁付气缸、电机、批杆、手指气缸和夹爪，锁付气缸驱动电机上下移动，批杆安装在电机的输出轴上。夹爪位于批杆的正下方并由手指气缸驱动夹紧或张开。入料轨道纵向设置用于将待锁付物体输送至批杆的下方。入料轨道的末端为锁付工位，锁付工位的下方安装有顶升气缸；传料机构设置在锁付工位和出料轨道之间，用于将锁付结束后的物体输送到出料轨道上。本实用新型锁付效率高、锁付效果好。

Description

一种地脚螺母锁付设备

技术领域

本实用新型涉及一种地脚螺母锁付设备。

背景技术

随着机械自动化的发展，越来越多的人工作业工序被自动化设备所替代。螺丝锁付在各个行业的产品组装过程中都会用到。现在螺丝的组装大多为人工锁付。但是这种手工锁付方法具有锁付成本高、锁付效率低、产品合格率低、产品质量不稳定等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种锁付效率高、锁付效果好的地脚螺母锁付设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种地脚螺母锁付设备,包括：

机架；

横梁，安装在机架上；

锁付机构，安装在横梁上，所述锁付机构包括锁付气缸、电机、批杆、手指气缸和夹爪，所述锁付气缸驱动电机上下移动，所述批杆安装在电机的输出轴上；所述夹爪位于批杆的正下方并由手指气缸驱动夹紧或张开；

入料轨道，纵向设置，用于将待锁付物体输送至批杆的下方；入料轨道的末端为锁付工位，所述锁付工位的下方安装有顶升气缸；

出料轨道；

传料机构，设置在锁付工位和出料轨道之间，用于将锁付结束后的物体输送到出料轨道上。

优选地，还包括下料机构和横向设置在出料轨道出料端的出料输送皮带，所述下料机构上设置有机械手。

优选地，所述传料机构通过转轴安装在机架上。

优选地，还包括用于送料的第一振动盘。

优选地，所述第一振动盘通过调整螺柱安装在机架上。

优选地，所述机架的上表面上具有人机界面，人机界面上设置有操作按钮。

优选地，还包括用于送料的第二振动盘。

优选地，所述横梁上横向间隔安装有多个锁付机构。

本实用新型的优点在于：通过设置地脚螺母锁付设备对地脚螺母进行锁付，锁付效率高，相对于人工锁付，锁付精度高并且锁付一致性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例地脚螺母锁付设备的立体图；

图2为本实用新型实施例地脚螺母锁付设备的俯视图；

图3为本实用新型实施例地脚螺母锁付设备的锁付机构的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-3所示，本实施例的地脚螺母锁付设备包括机架3、横梁13、锁付安装板12、锁付机构11、入料轨道26、出料轨道6、定位气缸10、平震14和传料机构8，机架3由2毫米的钣金焊接构成。横梁13安装在机架3上；锁付安装板12安装在横梁13上；锁付机构11通过锁付安装板12安装在横梁13上，锁付机构11包括锁付气缸20、电机 21、联轴器22、批杆23、手指气缸24和夹爪25，锁付气缸20通过预压弹簧驱动电机 21上下移动，批杆23通过联轴器22安装在电机 21的输出轴上。夹爪25位于批杆23的正下方并由手指气缸24驱动夹紧或张开。电机 21为伺服电机。入料轨道26纵向设置，用于将地脚螺母输送至批杆23的下方。入料轨道26的末端为锁付工位，锁付工位的下方安装有顶升气缸9。锁付工位位于批杆23的正下方。出料轨道6上安装有定位工装7。定位工装7包括仿形工装和压紧气缸。传料机构8设置在锁付工位和出料轨道6之间，用于将锁付结束后的地脚螺母输送到出料轨道6上。锁付机构11的正常工作电源AC220V 50HZ，工作气压5 kg/cm²--7kg/cm²。

优选地，本实施例的地脚螺母锁付设备还包括下料机构15和横向设置在出料轨道6出料端的出料输送皮带16，下料机构15上设置有机械手。出料输送皮带16用于将地脚螺母输送至下一个工序。

优选地，传料机构8通过转轴安装在机架3上。传料机构8用于将锁好的地脚螺母传送至下一个锁付工序。

优选地，本实施例的地脚螺母锁付设备还包括用于送料的第一振动盘 17。第一振动盘 17用于对地脚螺母进行上料和筛选，排除品质不良的地脚螺母。优选地，第一振动盘17通过调整螺柱18安装在机架3上。第一振动盘 17通过振动盘安装板安装在机架3上，振动盘安装板通过调整螺柱18安装在机架3上。

优选地，横梁13上横向间隔安装有多个锁付机构11。优选地，机架 3的上表面上具有人机界面5，人机界面5上设置有操作按钮4，方便人工进行操作。操作按钮4包括启动按钮和停止按钮，按下启动按钮，地脚螺母锁付设备启动。按下停止按钮，地脚螺母锁付设备停止。还包括分别用于控制各个锁付机构11的控制按钮，用于对各个锁付机构11进行分别控制。

优选地，本实施例的地脚螺母锁付设备还包括用于送料的第二振动盘19。第二振动盘19，用于对地脚螺母进行上料和筛选，排除品质不良的地脚螺母。第二振动盘19的尺寸设置的小于第一振动盘 17的尺寸。第一振动盘 17和第二振动盘19通过直振流道配合送料。

机架 3的底面设置有6个调整脚1，方便调节。机架 3的底面设置有6个脚轮2，方便移动。

横梁13的传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，速度为0--500mm/s，并且速度可调。出料轨道6的传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，速度为0--500mm/s，并且速度可调。锁付安装板12的传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，速度为0--500mm/s，并且速度可调。下料机构15的传动部分有伺服电机、皮带、直线滑轨、滑块，速度为0--500mm/s。

锁付机构11通过感应器、感应片是否到位来判断锁付是否到位。地脚螺母锁付是否成功的判定：在人机界面5上设置锁付时间区间，若大于锁付时间之后感应片还没有到达感应器即为浮锁，PLC给出报警信号。

如图1所示，本实施例的地脚螺母锁付设备为四头双工位，两头一工位为一组独立生产线、夹取式锁付，双工位独立运行，大大提高生产效率。

本实施例的地脚螺母锁付设备的优点在于：通过设置地脚螺母锁付设备对地脚螺母进行锁付，锁付效率高。相对于人工锁付，锁付精度高并且锁付一致性好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种地脚螺母锁付设备, 其特征在于，包括：

机架（3）；

横梁（13），安装在机架（3）上；

锁付机构（11），安装在横梁（13）上，所述锁付机构（11）包括锁付气缸（20）、电机（21）、批杆（23）、手指气缸（24）和夹爪（25），所述锁付气缸（20）驱动电机 （21）上下移动，所述批杆（23）安装在电机 （21）的输出轴上；所述夹爪（25）位于批杆（23）的正下方并由手指气缸（24）驱动夹紧或张开；

入料轨道（26），纵向设置，用于将待锁付物体输送至批杆（23）的下方；入料轨道（26）的末端为锁付工位，所述锁付工位的下方安装有顶升气缸（9）；

出料轨道（6）；

传料机构（8），设置在锁付工位和出料轨道（6）之间，用于将锁付结束后的物体输送到出料轨道（6）上。

2.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，还包括下料机构（15）和横向设置在出料轨道（6）出料端的出料输送皮带（16），所述下料机构（15）上设置有机械手。

3.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，所述传料机构（8）通过转轴安装在机架（3）上。

4.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，还包括用于送料的第一振动盘 （17）。

5.根据权利要求4所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，所述第一振动盘 （17）通过调整螺柱（18）安装在机架（3）上。

6.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，所述机架 （3）的上表面上具有人机界面（5），人机界面（5）上设置有操作按钮（4）。

7.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，还包括用于送料的第二振动盘（19）。

8.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，所述横梁（13）上横向间隔安装有多个锁付机构（11）。