CN116835056B - 包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包装机，包括机架、入料机构、出料机构、供纸机构、升降机构和包装机构，机架上设有工作平台，入料机构和出料机构均设于工作平台上，且入料机构的输送轨道与出料机构的输出轨道之间存在一定角度，供纸机构设于靠近出料机构一侧，供纸机构用于包装纸的供给，升降机构安装于工作平台上，且升降机构位于入料机构的输送轨道与出料机构的输出轨道交汇处，升降机构用于将运动到指定位置的物品提升到指定位置进行包装，包装机构用于完成物品的包装工作，包装机安装在工作平台上，且位于包装机构靠近所述升降机构安装。本发明能够实现各种外形设计的糖类食品包装，同时采用纯机械传动结构完成包装，包装动作稳定高效，设备使用寿命长。

Description

包装机
技术领域
本发明涉及糖果、巧克力或者糖类食品包装设备技术领域，更具体地说是一种包装机。
背景技术
糖果包装机是对糖果、巧克力等糖类食品进行自动包装的机器，随着包装行业的发展，糖果包装机向着连续化、高速化、自动化方向发展。但根据市场调查得出，则需要将该类食品制成各种各样的外形才能够满足消费者的需求，然而目前市场上的包装机只适合标准形状物品的包装，对于异型则无法实现，需要通过人为手工包装，包装效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种包装机，本发明能够实现各种外形设计的糖类食品包装，同时采用纯机械传动结构完成包装，包装动作稳定高效，设备使用寿命长。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：包装机，包括机架、入料机构、出料机构、供纸机构、升降机构和包装机构，所述机架上设有工作平台，所述入料机构和所述出料机构均设于所述工作平台上，且入料机构的输送轨道与出料机构的输出轨道之间存在一定角度，所述供纸机构设于靠近出料机构一侧，供纸机构用于包装纸的供给，所述升降机构安装于工作平台上，且升降机构位于入料机构的输送轨道与出料机构的输出轨道交汇处，升降机构用于将运动到指定位置的物品提升到指定位置进行包装，所述包装机构用于完成物品的包装工作，包装机安装在工作平台上，且位于包装机构靠近所述升降机构安装。
其中一种优选方案，所述包装机构包括伺服电机、偏心组件、包装执行组件和顶料机构，所述伺服电机通过同步带将动力传动给偏心组件，所述偏心组件包括第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮，所述第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮与所述包装执行组件传动连接，通过同步带将伺服电机的动力传递至第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮，第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮驱动包装执行组件完成包装动作，所述顶料机构用于将包装好的物品推送到出料机构上，顶料机构包括气缸，所述气缸的活塞杆上安装有顶块。
其中一种优选方案，所述进料机构和出料机构均为皮带输送装置，所述皮带输送装置上安装有限位板。
其中一种优选方案，还包括定型机构，所述定型机构设于所述出料机构的轨道上方，定型机构包括固定座、安装座、定型板、导向柱和弹簧，所述固定座安装在所述机架上，所述安装座设于固定座上，安装座上设有多个导向孔，所述导向柱一端穿过所述导向孔，所述定型板固定于导向柱的另一端，定型板正对出料机构的轨道上方，所述弹簧套设于导向柱上，且弹簧位于定型板和安装座之间。
其中一种优选方案，所述机架的底部设有多个平衡调节器，所述平衡调节器包括底座、调节杆和调节螺母，所述调节杆的一端固定安装于机架上，调节杆的另一端设有螺纹，所述底座中部设有通孔，所述调节螺母固定设于底座上，且调节螺母的螺孔与所述通孔相对。
其中一种优选方案，所述升降机构包括安装板和电机，所述电机固定于所述安装板上，所述安装板通过连接板安装于机架上，安装板上设有导轨，且所述导轨垂直于所述工作平台的表面，导轨上设有滑动块，所述滑动块与所述电机传动连接，滑动块上安装有执行件，所述执行件用于拿取物品，实现物品的升降。
本发明的有益效果是：本发明能够实现各种外形设计的糖类食品包装，同时采用纯机械传动结构完成包装，与同类型的包装机相比较，本申请包装动作稳定高效，设备使用寿命长。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图。
图中，1-机架，11-工作平台，2-入料机构，3-出料机构，4-供纸机构，5-升降机构，51-安装板，52-电机，53-导轨，54-滑动块，55-执行件，6-包装机构，61-伺服电机，62-偏心组件，63-包装执行组件，64-顶料机构，7-限位板，8-定型机构，81-固定座，82-安装座，83-导向柱，84-弹簧，9-平衡调节器，91-底座，92-调节杆，93-调节螺母，10-连接板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的平行，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：包装机，包括机架1、入料机构2、出料机构3、供纸机构4、升降机构5和包装机构6，所述机架1上设有工作平台11，所述入料机构2和所述出料机构3均设于所述工作平台11上，且入料机构2的输送轨道与出料机构3的输出轨道之间存在一定角度，所述供纸机构4设于靠近出料机构3一侧，供纸机构4用于包装纸的供给，所述升降机构5安装于工作平台11上，且升降机构5位于入料机构2的输送轨道与出料机构3的输出轨道交汇处，升降机构5用于将运动到指定位置的物品提升到指定位置进行包装，所述包装机构6用于完成物品的包装工作，包装机安装在工作平台11上，且位于包装机构6靠近所述升降机构5安装。本发明能够实现各种外形设计的糖类食品包装，同时采用纯机械传动结构完成包装，与同类型的包装机相比较，本申请包装动作稳定高效，设备使用寿命长。
优选的，所述包装机构6包括伺服电机6152、偏心组件62、包装执行组件63和顶料机构64，所述伺服电机6152通过同步带将动力传动给偏心组件62，所述偏心组件62包括第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮，所述第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮与所述包装执行组件63传动连接，通过同步带将伺服电机6152的动力传递至第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮，第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮驱动包装执行组件63完成包装动作，所述顶料机构64用于将包装好的物品推送到出料机构3上，顶料机构64包括气缸，所述气缸的活塞杆上安装有顶块。该结构工作效率能够有效的通过伺服电机6152控制，同时纯机械传动，使得设备工作情况更加稳定，并且纯机械传动的偏心轮机构使用寿命更长，故障率低，能够更好的保证生产效率。
优选的，所述进料机构和出料机构3均为皮带输送装置，所述皮带输送装置上安装有限位板7。保证待包装物品能够有序的进入指定区域，同时避免输送过程中出现中途卡料的情况，保证工作效率。
优选的，还包括定型机构8，所述定型机构8设于所述出料机构3的轨道上方，定型机构8包括固定座81、安装座82、定型板、导向柱83和弹簧84，所述固定座81安装在所述机架1上，所述安装座82设于固定座81上，安装座82上设有多个导向孔，所述导向柱83一端穿过所述导向孔，所述定型板固定于导向柱83的另一端，定型板正对出料机构3的轨道上方，所述弹簧84套设于导向柱83上，且弹簧84位于定型板和安装座82之间。进一步对包装后的物品起到紧致包装的效果，因为定型板与出料机构3之间形成一个大小恒定的空间，在保证正常通过的前提下，能够有效的起到定型作用，从而使包装纸与物品贴合更加紧密。
优选的，所述机架1的底部设有多个平衡调节器9，所述平衡调节器9包括底座91、调节杆92和调节螺母93，所述调节杆92的一端固定安装于机架1上，调节杆92的另一端设有螺纹，所述底座91中部设有通孔，所述调节螺母93固定设于底座91上，且调节螺母93的螺孔与所述通孔相对。平衡调节器9的设置可以使得产品能够适应更多不同类型的地平面，还可以增加橡胶垫，来提高产品的整体稳定性；并且通过需要调节稳定性的时候只需要通过工具转动螺母即可实现，操作方便简单，实用性较好。
优选的，所述升降机构5包括安装板51和电机52，所述电机52固定于所述安装板51上，所述安装板51通过连接板10安装于机架1上，安装板51上设有导轨53，且所述导轨53垂直于所述工作平台11的表面，导轨53上设有滑动块54，所述滑动块54与所述电机52传动连接，滑动块54上安装有执行件55，所述执行件55用于拿取物品，实现物品的升降。
为保证传动的稳定性，主动轮和从动轮选用齿轮，同步带选用带齿的皮带。同时从动轮可调水平移动的安装在机架1上，通过螺栓螺母固定，方便皮带的安装和拆卸，同时也能够调节皮带的松紧度和张紧力。
本发明工作原理如下：通过前置装置将物品输送到入料机构2，入料机构2将物品输送至指定位置，再利用升降机构5抬升物品，同时经过特定区域实现部分面的包装任务，然后包装机构6实现剩余面的包装任务，包装完成后将物品推送至出料机构3，同时经过特定区域时，实现包装的压紧，最终出料机构3将包装后的物品输送出去，并与后端设备对接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.包装机，其特征在于：包括机架、入料机构、出料机构、供纸机构、升降机构和包装机构，所述机架上设有工作平台，所述入料机构和所述出料机构均设于所述工作平台上，且入料机构的输送轨道与出料机构的输出轨道之间存在一定角度，所述供纸机构设于靠近出料机构一侧，供纸机构用于包装纸的供给，所述升降机构安装于工作平台上，且升降机构位于入料机构的输送轨道与出料机构的输出轨道交汇处，包装机构安装在工作平台上，且包装机构靠近所述升降机构安装；
还包括定型机构，所述定型机构设于所述出料机构的轨道上方，定型机构包括固定座、安装座、定型板、导向柱和弹簧，所述固定座安装在所述机架上，所述安装座设于固定座上，安装座上设有多个导向孔，所述导向柱一端穿过所述导向孔，所述定型板固定于导向柱的另一端，定型板正对出料机构的轨道上方，所述弹簧套设于导向柱上，且弹簧位于定型板和安装座之间；
所述包装机构包括伺服电机、偏心组件、包装执行组件和顶料机构，所述伺服电机通过同步带将动力传动给偏心组件，所述偏心组件包括第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮，所述第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮与所述包装执行组件传动连接，通过同步带将伺服电机的动力传递至第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮，第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮驱动包装执行组件完成包装动作，所述顶料机构用于将包装好的物品推送到出料机构上，顶料机构包括气缸，所述气缸的活塞杆上安装有顶块；
所述升降机构用于将运动到交汇处的物品提升并实现部分面的包装任务，然后包装机构实现剩余面的包装任务，包装完成后将物品推送至出料机构，经过定型机构时，实现包装的压紧，最终出料机构将包装后的物品输送出去。
2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述入料机构和出料机构均为皮带输送装置，所述皮带输送装置上安装有限位板。
3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述机架的底部设有多个平衡调节器，所述平衡调节器包括底座、调节杆和调节螺母，所述调节杆的一端固定安装于机架上，调节杆的另一端设有螺纹，所述底座中部设有通孔，所述调节螺母固定设于底座上，且调节螺母的螺孔与所述通孔相对。
4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述升降机构包括安装板和电机，所述电机固定于所述安装板上，所述安装板通过连接板安装于机架上，安装板上设有导轨，且所述导轨垂直于所述工作平台的表面，导轨上设有滑动块，所述滑动块与所述电机传动连接，滑动块上安装有执行件，所述执行件用于拿取物品，实现物品的升降。
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