CN110142598A - 一种用于离合器盖总成自动线的定扭矩自动装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明一种用于离合器盖总成自动线的定扭矩自动装配设备，涉及汽车离合器装配设备技术领域。其组成包括工装夹具总成，旋转台总成，自动定扭装置总成，扳手升降气缸总成，气液增压总成，其组变频电机与减速机固定连接，减速机与大齿轮固定连接，大齿轮与工作台板固定连接，预压气缸与下台板固定连接，下台板与工作台板固定连接，工件定位盘与工作台板固定连接，氮气弹簧与工件定位盘固定连接，三角立柱与工作台板固定连接，三角立柱与吊杆固定连接，吊轮与吊杆固定连接，伸缩杆与吊轮固定连接，定扭扳手与伸缩杆固定连接，膜片弹簧压头与下安装板固定连接。本发明的优点在于：结构新颖，可用于自动线，定扭矩后机器人可以直接下料，可以预压三次，效率高、稳定性好。

Description

一种用于离合器盖总成自动线的定扭矩自动装配设备
技术领域
本发明涉及汽车离合器装配设备技术领域，特别涉及一种用于离合器盖总成自动线的定扭矩自动装配设备。
背景技术
离合器盖总成作为易损件，市场需求巨大；现在绝大部分离合器的生产方式是手动生产线，存在生产效率低、产品质量不稳定、工人劳动强度大，安全性差等诸多问题，对工人的体力和经验要求高，经常出现“用工荒”现象。
盖总成在装配过程中，需要将压盘及壳体通过螺栓连接，连接力矩过大会导致螺纹损坏，连接力矩过小，使用过程中会发生松动现象，导致产品失效，甚至发生事故；对于应该采用多大的拧紧力矩拧紧，工件图纸有确定要求，现在多数厂家并没有按照标准执行，因为在压盘和壳体连接过程中，中间夹着膜片弹簧，膜片弹簧对壳体及压盘有一定的弹性力，此弹性力具有不确定性且力值较大，导致力矩扳手显示的数值与实际螺栓所受扭矩偏差较大；因为每个工件需要连接4个螺栓，至少需要2-3名操作工人专门负责拧紧螺栓才能符合生产节拍，生产成本高。
发明内容
本发明提供一种用于离合器盖总成自动线的定扭矩自动装配设备，以解决目前总成螺栓连接扭矩不准确问题，同时，采用可以与机器人配合用于自动化生产的设备节约2名操作人员，解决企业生产成本高问题。
本发明技术方案是：一种用于离合器盖总成自动线的定扭矩自动装配设备由工装夹具总成1，旋转台总成2，自动定扭装置总成3，气液增压总成4组成，其中工装夹具总成1与旋转台总成2通过螺栓连接，气液增压总成4与旋转台总成2通过齿轮连接，自动定扭装置总成3与气液增压总成4通过螺栓连接。
所述的工装夹具总成1由工件定位盘1-1、垫环1-2、垫块1-3、定位块1-4、顶头1-5和挡块1-6组成，其中工件定位盘1-1与垫环1-2通过螺栓连接，垫块1-3与工件定位盘1-1通过螺栓连接，定位块1-4与工件定位盘1-1通过螺栓连接，顶头1-5与工件定位盘1-1通过螺栓连接，挡块1-6与工件定位盘1-1通过螺栓连接。
所述的旋转台总成2由变频电机2-1、工作台板2-2、减速机2-3、定扭扳手2-4、伸缩杆2-5、吊轮2-6、吊杆2-7、吊头2-8、三角立柱2-9、大齿轮2-10、氮气弹簧2-11、下支撑盘2-12、下台板2-13和预压气缸2-14组成，其中变频电机2-1与减速机2-3通过螺栓连接，减速机2-3与大齿轮2-10通过螺栓连接，大齿轮2-10与工作台板2-2通过螺栓连接，预压气缸2-14与下台板2-13通过螺栓连接，下台板2-13与工作台板2-1通过螺栓连接，下支撑盘2-12与工作台板2-1通过螺栓连接，氮气弹簧2-11与下支撑盘2-12通过螺栓连接，吊头2-8与吊杆2-7通过螺栓连接，三角立柱2-9与工作台板2-1通过螺栓连接，三角立柱2-9与吊杆2-7通过螺栓连接，吊轮2-6与吊杆2-7通过螺栓连接，伸缩杆2-5与吊轮2-6通过螺栓连接，定扭扳手2-4与伸缩杆2-5通过螺栓连接。
所述的自动定扭装置总成3由膜片弹簧压头3-1、自动定扭扳手3-2、气缸导柱3-3、导套3-4、旋转气缸3-5、中间连接板3-6、下安装板3-7组成，其中膜片弹簧压头3-1与下安装板3-7通过螺栓连接，动定扭扳手3-2与导柱3-3通过螺栓连接，旋转气缸3-5与中间连接板3-6通过螺栓连接，导柱3-5与旋转气缸3-5通过螺栓连接，导柱3-3与导套3-4通过螺栓连接。
所述的气液增压总成4由侧支撑板4-1、前安装板4-2、工作台板上板4-3、上支撑柱4-4、气液增压缸4-5、气缸安装板4-6、上台板4-7，其中侧支撑板4-1与前安装板4-2通过螺栓连接，前安装板4-2与上台板4-7通过螺栓连接，工作台板上板4-3与上支撑柱4-4通过螺栓连接，上支撑柱4-4与气缸安装板4-6通过螺栓连接，气缸安装板4-6与气液增压缸4-5通过螺栓连接。
有益效果：本发明采用自动定扭矩扳手拧紧螺栓，拧紧前由压紧机构将膜片弹簧压为安装状态，消除了膜片弹簧对拧紧力矩的影响，保证力矩扳手显示数值即为螺栓所受力矩，极大提高了螺栓拧紧力矩的准确性，进而提升了产品装配质量；本发明可与机器人配合实现全自动化生产，节约2-3名操作工人，生产效率提升20％。
附图说明
图1是一种用于离合器盖总成自动线的定扭矩自动装配设备的结构示意图；
图2是图1中工装夹具总成1的结构示意图；
图3是图1中旋转台总成2的结构示意图；
图4是图1中自动定扭总成3的的结构示意图；
图5是图1中气液增压总成4的结构示意图。
具体实施方式
1.参阅图1、图2、图3、图4、图5，本具体实施方式的一种用于离合器盖总成自动线的定扭矩自动装配设备，其组成包括工装夹具总成1，旋转台总成2，自动定扭装置总成3，气液增压总成4组成，其中工装夹具总成1与旋转台总成2通过螺栓连接，气液增压总成4与旋转台总成2通过齿轮连接，自动定扭装置总成3与气液增压总成4通过螺栓连接。
2.参阅图2，工装夹具总成1由工件定位盘1-1、垫环1-2、垫块1-3、定位块1-4、顶头1-5和挡块1-6组成，其中工件定位盘1-1与垫环1-2通过螺栓连接，垫块1-3与工件定位盘1-1通过螺栓连接，定位块1-4与工件定位盘1-1通过螺栓连接，顶头1-5与工件定位盘1-1通过螺栓连接，挡块1-6与工件定位盘1-1通过螺栓连接。
3.参照图3，旋转台总成2由变频电机2-1、工作台板2-2、减速机2-3、定扭扳手2-4、伸缩杆2-5、吊轮2-6、吊杆2-7、吊头2-8、三角立柱2-9、大齿轮2-10、氮气弹簧2-11、下支撑盘2-12、下台板2-13和预压气缸2-14组成，其中变频电机2-1与减速机2-3通过螺栓连接，减速机2-3与大齿轮2-10通过螺栓连接，大齿轮2-10与工作台板2-2通过螺栓连接，预压气缸2-14与下台板2-13通过螺栓连接，下台板2-13与工作台板2-1通过螺栓连接，下支撑盘2-12与工作台板2-1通过螺栓连接，氮气弹簧2-11与下支撑盘2-12通过螺栓连接，吊头2-8与吊杆2-7通过螺栓连接，三角立柱2-9与工作台板2-1通过螺栓连接，三角立柱2-9与吊杆2-7通过螺栓连接，吊轮2-6与吊杆2-7通过螺栓连接，伸缩杆2-5与吊轮2-6通过螺栓连接，定扭扳手2-4与伸缩杆2-5通过螺栓连接。
4.参阅图4，自动定扭装置总成3由膜片弹簧压头3-1、自动定扭扳手3-2、气缸导柱3-3、导套3-4、旋转气缸3-5、中间连接板3-6、下安装板3-7组成，其中膜片弹簧压头3-1与下安装板3-7通过螺栓连接，动定扭扳手3-2与导柱3-3通过螺栓连接，旋转气缸3-5与中间连接板3-6通过螺栓连接，导柱3-5与旋转气缸3-5通过螺栓连接，导柱3-3与导套3-4通过螺栓连接。
5.参照图5，气液增压总成4由侧支撑板4-1、前安装板4-2、工作台板上板4-3、上支撑柱4-4、气液增压缸4-5、气缸安装板4-6、上台板4-7，其中侧支撑板4-1与前安装板4-2通过螺栓连接，前安装板4-2与上台板4-7通过螺栓连接，工作台板上板4-3与上支撑柱4-4通过螺栓连接，上支撑柱4-4与气缸安装板4-6通过螺栓连接，气缸安装板4-6与气液增压缸4-5通过螺栓连接。
工作过程简述如下：人工将四个螺钉对准压盘螺纹孔，并用“人工预拧装置”预拧螺钉，保证每个螺钉都是与工作台面垂直的状态，方便自动拧紧装置拧紧螺栓。旋转台总成2旋转180°将预拧完的工件旋转到自动定扭装置总成3位置，气液增压缸4-5伸出将工件压紧到安装状态，自动定扭装置总成3将螺钉自动拧紧至设定扭矩，设定的扭矩可根据工件的技术要求不同进行调整。螺栓拧紧后，旋转台底部气缸伸出，对分离指预压三次，以消除装配应力。如果设备用于自动线，以上步骤完成后，便会与机器人通讯，机器人将工件抓取至下一工序。

Claims (5)

1.一种用于离合器盖总成自动线的定扭矩自动装配设备，其特征在于它由工装夹具总成(1)，旋转台总成(2)，自动定扭装置总成(3)，气液增压总成(4)组成，其中工装夹具总成(1)与旋转台总成2通过螺栓连接，气液增压总成(4)与旋转台总成(2)通过齿轮连接，自动定扭装置总成(3)与气液增压总成(4)通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于离合器盖总成自动线的定扭矩自动装配设备，其特征在于工装夹具总成(1)由工件定位盘(1-1)、垫环(1-2)、垫块(1-3)、定位块(1-4)、顶头(1-5)和挡块(1-6)组成，其中工件定位盘(1-1)与垫环(1-2)通过螺栓连接，垫块(1-3)与工件定位盘(1-1)通过螺栓连接，定位块(1-4)与工件定位盘(1-1)通过螺栓连接，顶头(1-5)与工件定位盘(1-1)通过螺栓连接，挡块(1-6)与工件定位盘(1-1)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于离合器盖总成自动线的定扭矩自动装配设备，其特征在于旋转台总成(2)由变频电机(2-1)、工作台板(2-2)、减速机(2-3)、定扭扳手(2-4)、伸缩杆(2-5)、吊轮(2-6)、吊杆(2-7)、吊头(2-8)、三角立柱(2-9)、大齿轮(2-10)、氮气弹簧(2-11)、下支撑盘(2-12)、下台板(2-13)和预压气缸(2-14)组成，其中变频电机(2-1)与减速机(2-3)通过螺栓连接，减速机(2-3)与大齿轮(2-10)通过螺栓连接，大齿轮(2-10)与工作台板(2-2)通过螺栓连接，预压气缸(2-14)与下台板(2-13)通过螺栓连接，下台板(2-13)与工作台板(2-1)通过螺栓连接，下支撑盘(2-12)与工作台板(2-1)通过螺栓连接，氮气弹簧(2-11)与下支撑盘(2-12)通过螺栓连接，吊头(2-8)与吊杆(2-7)通过螺栓连接，三角立柱(2-9)与工作台板(2-1)通过螺栓连接，三角立柱(2-9)与吊杆(2-7)通过螺栓连接，吊轮(2-6)与吊杆(2-7)通过螺栓连接，伸缩杆(2-5)与吊轮(2-6)通过螺栓连接，定扭扳手(2-4)与伸缩杆(2-5)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于离合器盖总成自动线的定扭矩自动装配设备，其特征在于自动定扭装置总成(3)由膜片弹簧压头(3-1)、自动定扭扳手(3-2)、气缸导柱(3-3)、导套(3-4)、旋转气缸(3-5)、中间连接板(3-6)、下安装板(3-7)组成，其中膜片弹簧压头(3-1)与下安装板(3-7)通过螺栓连接，动定扭扳手(3-2)与导柱(3-3)通过螺栓连接，旋转气缸(3-5)与中间连接板(3-6)通过螺栓连接，导柱(3-5)与旋转气缸(3-5)通过螺栓连接，导柱(3-3)与导套(3-4)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于离合器盖总成自动线的定扭矩自动装配设备，其特征在于气液增压总成(4)由侧支撑板(4-1)、前安装板(4-2)、工作台板上板(4-3)、上支撑柱(4-4)、气液增压缸(4-5)、气缸安装板(4-6)、上台板(4-7)，其中侧支撑板(4-1)与前安装板(4-2)通过螺栓连接，前安装板(4-2)与上台板(4-7)通过螺栓连接，工作台板上板(4-3)与上支撑柱(4-4)通过螺栓连接，上支撑柱(4-4)与气缸安装板(4-6)通过螺栓连接，气缸安装板(4-6)与气液增压缸(4-5)通过螺栓连接。
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