CN115057336B - 一种提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置。该安装装置中，支撑梁的一端通过固定板与提梁机起吊箱梁的吊具连接，另一端焊接有竖向套筒；下横梁的一端连接于伸缩立柱的下端并可以旋转，下横梁的另一端连接托架，下横梁沿伸缩立柱的轴线转动90度后，与支撑梁、伸缩立柱一起构成匚形框架；套筒和伸缩立柱套装且能够沿垂直方向相对移动，带动托架沿垂直方向上下运动。籍此，在托盘和吊杆螺母放置完成后，下横梁带动托架转动90度，将托盘和吊杆螺母移动至箱梁内部吊杆的下方，然后，套筒和伸缩立柱沿垂直方向相对移动，对托架的支撑高度进行调整，将托盘和吊杆螺母向上托起，无需作业人员进行搬举，有效减轻了作业人员的负担。

Description

一种提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置

技术领域

本申请涉及铁路桥梁施工技术领域，特别涉及一种提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置。

背景技术

提梁机是一种为桥梁建设而专门设计的一种门式起重机，提梁机主要由拼装式主梁、支腿、天车等组成，构件间采用销轴及高强螺栓连接，易于拆装、运输，与普通门式起重机相比，安装方便快捷，经济实用，适用于经常流动的道路桥梁建设单位。

随着国内外高速铁路的不断发展，大吨位混凝土预制箱梁的应用越来越多，箱梁预制架设都需要用提梁机对箱梁进行提升和搬运作业，因此，提梁机在高速铁路的施工应用也非常广泛。

提梁机吊梁时，需要将起重小车吊具吊杆穿入箱梁吊孔中，利用人工安装吊杆下托盘和吊杆螺母，将吊杆与梁片连接以保证起吊安全，起吊一片箱梁一般有两个吊具，一个吊具上安装有4根吊杆，两个吊具共8根吊杆，每根吊杆下部需要安装有一个托盘和一个吊杆螺母，每个托盘重量约30～40公斤，每个吊杆螺母重量约12～13公斤，安装过程中，需要将托盘托起1.7米左右，并旋转吊杆螺母与吊杆螺纹进行装配到位。劳动强度大，费工费力。

因而，亟需提供一种针对上述现有技术不足的技术方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供一种提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置，包括：固定板、支撑梁、套筒、伸缩立柱、下横梁和托架，所述支撑梁的一端连接于所述套筒的上端，另一端通过所述固定板与所述提梁机起吊箱梁的吊具连接；其中，所述吊具通过吊杆起吊所述箱梁；所述下横梁的一端转动连接于所述伸缩立柱的下端，所述下横梁的另一端连接所述托架；所述下横梁能够沿所述伸缩立柱的轴线转动90度，以位于所述吊具的正下方，与所述支撑梁、所述伸缩立柱一起形成匚形框架；所述托架用于放置所述提梁机起吊箱梁时与所述吊杆连接的托盘和吊杆螺母；所述套筒和所述伸缩立柱套装且能够沿垂直方向相对移动，带动所述托架沿垂直方向上下运动。

优选的，所述支撑梁上靠近所述套筒的一端安装有丝杠升降机，所述丝杆升降机通过螺纹杆带动所述伸缩立柱在所述套筒内沿垂直方向相对滑动；其中，所述螺纹杆与所述伸缩立柱并列平行布置。

优选的，所述丝杆升降机固定安装于所述支撑梁的上表面，所述螺纹杆的一端贯穿所述支撑梁后通过销轴与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端通过销轴与所述伸缩立柱连接。

优选的，所述伸缩立柱的侧壁下部沿上下方向并列安装后两个支撑耳板，所述下横梁上沿上下方向安装有转动定位轴；相应的，所述提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置还包括：副丝杆升降机，所述副丝杆升降机转动安装于两个所述支撑耳板上，所述副丝杆升降机上的传动丝杠的一端与所述定位轴连接，所述副丝杆升降机通过所述传动丝杠的移动，带动所述下横梁沿所述伸缩立柱的轴线转动90度后，位于所述吊具的正下方，与所述支撑梁、所述伸缩立柱一起形成所述匚形框架。

优选的，所述伸缩立柱的下端设有固定轴，所述下横梁上设有固定套，所述固定轴与所述固定套转动连接，使所述下横梁能够沿所述固定轴的轴线转动。

优选的，所述提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置还包括：配重单元，所述配重单元位于所述下横梁上，且位于所述下横梁托架的另一侧。

优选的，所述下横梁上放置所述配重单元的一端通过导向筒与所述下横梁连接，以使所述下横梁上放置所述配重单元可以拆除。

优选的，沿所述下横梁上放置所述配重单元的一端与所述导向筒的相对移动方向，所述下横梁上并列设有多个第一固定孔；对应的，所述导向筒上设有第二固定孔，所述第二固定孔与所述第一固定孔相适配，以通过固定杆穿过所述一固定孔、所述第二固定孔将所述导向筒与所述下横梁上放置所述配重单元的一端固定。

优选的，所述下横梁上放置所述配重单元的一端设有定位销，其中，所述定位销用于固定所述配重单元的支架。

优选的，所述托架为框架结构，沿所述托架的长度方向划分三个方格，其中，两端的两个所述方格透空，且通过托板导杆吊装有螺母托板，所述螺母托板上放置所述吊杆螺母，所述螺母托板上方对应的框架上放置所述托盘，并进行固定；在所述托架转动至所述吊具吊杆的正下方且提升到位后，将所述托盘自动安装在所述吊具吊杆上，然后将螺母托板上的吊杆螺母与吊杆下部螺纹连接；其中，所述螺母托板的中部设有贯通孔，所述贯通孔的直径大于所述吊具吊杆的直径。

有益效果：

本申请提供的提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置中，支撑梁通过固定板与提梁机起吊箱梁的吊具连接，吊具通过吊杆起吊箱梁，托架用于放置提梁机起吊箱梁时与吊杆连接的托盘和吊杆螺母。支撑梁的一端连接于套筒的上端，另一端连接固定板；下横梁的一端连接于伸缩立柱的下端，下横梁的另一端连接托架；下横梁能够沿伸缩立柱的轴线转动90度，以位于吊具吊杆的正下方，与支撑梁、伸缩立柱一起形成匚形框架；套筒和伸缩立柱套装且能够沿垂直方向相对移动，带动托架沿垂直方向上下运动。籍此，支撑梁通过固定板与吊具连接、托盘和吊杆螺母放置完成后，下横梁带动托架转动90度，将托盘和吊杆螺母移动至吊具的下方，然后，套筒和伸缩立柱沿垂直方向相对移动，带动托架沿垂直方向上下运动，对托架的支撑高度进行调整，从而能够根据吊杆的安装高度对托盘的高度进行调整，将托盘向上托起，因此，无需工作人员进行搬举托盘，有效减轻了作业人员的负担。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：

图1为根据本申请的一些实施例提供的一种提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置的装配示意图；

图2为根据本申请的一些实施例提供的一种提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置的结构示意图；

图3为根据本申请的一些实施例提供的支撑梁与套筒的安装示意图；

图4为根据本申请的一些实施例提供的丝杆升降机构与伸缩立柱的连接示意图；

图5为根据本申请的一些实施例提供的下横梁与导向筒、托架的爆炸示意图；

图6为图1实施例提供的提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置中A处的局部视图；

图7根据本申请的一些实施例提供的托盘在托架上的放置示意图。

附图标记说明：

1、固定板；2、底座；3、固定螺栓；4、支撑梁；5、筋板；6、套筒；7、垫板；8、丝杆升降机；9、定位螺栓；10、伸缩立柱；11、螺纹杆；12、连接杆上接头；13、连接杆；14、连接杆下接头；15、固定连接板；16、固定轴；17、固定套；18、下横梁；19、限位螺母；20、副丝杆升降机；21、定位轴；22、定位座；23、托架；24、底板；25、支撑耳板；26、螺母托板；27、托板导杆；28、固定螺母；29、挂环；30、拉伸弹簧；31、锁定螺母；32、定位柱；33、紧固螺母。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。各个示例通过本申请的解释的方式提供而非限制本申请。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本申请的范围或精神的情况下，可在本申请中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本申请包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

目前，提梁机吊梁时，吊杆放入箱梁吊孔后，由人工将重量30～40公斤的托盘、重量约12～13公斤的吊杆螺母搬运到箱梁内部，并由人工进行托举1.7米左右，以实现托盘和吊杆螺母与吊杆的装配。

由于吊装一片箱梁需要两个吊具，每个吊具有四根吊杆，两个吊具共8根吊杆，每根吊杆需要人工搬运、托举1.7米高度安装重达30～40公斤的托盘，8根吊杆总共需要安装240～320公斤重的托盘，并且拆除时也需要人工操作，因而，安装人员的劳动强度很大。

而且，由于托盘和吊杆螺母较重，常常需要多人同时安装工作，不但劳动强度大，而且风险很高，稍有不慎，托盘和吊杆螺母下落，极易砸伤安装人员，造成事故。为此，鉴于上述缺陷，申请人通过潜心研究和设计，提出了一种提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装方案，使提梁机吊杆上的托盘和吊杆螺母能够随吊具进行一起安装，对托盘和吊杆螺母的高度进行机械调节，而不需要人工进行搬运、托举，实现提梁机吊杆的托盘和吊杆螺母安装的半自动化，有效减轻了作业人员的负担。

如图1-图7所示，该提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置包括：支撑梁4、下横梁18、套筒6、伸缩立柱10、固定板1和托架23。

支撑梁4的一端连接于套筒6的上端，另一端通过固定板1与提梁机起吊箱梁的吊具连接，吊具通过吊杆起吊箱梁；下横梁18的一端转动连接于伸缩立柱10的下端，下横梁18的了另一端连接托架23；托架23用于放置提梁机起吊箱梁时与吊杆连接的托盘和吊杆螺母。

下横梁18能够沿伸缩立柱10的轴线转动90度，以位于吊具吊杆的正下方，与支撑梁4、伸缩立柱10一起形成匚形框架；套筒6和伸缩立柱10套装且能够沿垂直方向相对移动，带动托架23沿垂直方向上下运动。

具体的，支撑梁4上与吊具连接的一端设置有底座2，底座2上设置沿周向设置有贯穿的通孔，相应的，在固定板1上设置有安装螺纹孔。支撑梁4与吊具连接时，由固定螺栓3穿过底座2上的通孔后拧入固定板1上的安装螺纹孔。由于固定板1是与吊具固定连接(比如，焊接)，因而支撑梁4在固定螺栓3拧入固定板1的安装螺纹孔后将会固定在吊具上，从而随吊具一起进行移动。

在底座2的外表面固定连接有多个用于加固的筋板5，多个筋板5沿支撑梁4的周向均布，筋板5的一侧与支撑梁4的外表面固定连接，对支撑梁4固定后的受力进行改善，提高支撑梁4的刚度，避免底座2与支撑梁4之间受力开裂。与固定螺栓3相配合，通过对底座2进行稳定的固定，从而保证了装置整体的稳定性。

本申请中，底座2上的通孔沿底座2的上下方向对称且与筋板5间隔布置，且通孔为横向长孔，以对底座2与固定板1的安装配合进行调整，可以保证精准对位，提高安装效率和速度。

在支撑梁4与套筒6连接(比如、固定连接、插接等)，且套筒6贯穿支撑梁4；套筒6的内壁插接可滑动的伸缩立柱10。由于支撑梁4是通过固定板1固定于吊具上，因而，套筒6和伸缩立柱10沿垂直方向的相对移动，将带动伸缩立柱10上下运动，进而，带动伸缩立柱10下端连接的下横梁18上下移动，进一步带动下横梁18上连接的托架23沿垂直方向上下移动。从而，实现将托架23上放置的与吊杆连接的托盘和吊杆螺母的高度，在垂直方向上进行调整。也就是说，能够在托盘和吊杆螺母放置完成且下横梁18转动90度后，根据吊杆的安装高度对托盘和吊杆螺母的高度进行调整，将托盘向上托起，因此，无需作业人员进行搬举，有效减轻了作业人员的负担。

在此，套筒6与伸缩立柱10的横截面均采为矩形，有效避免套筒6于伸缩立柱10沿上下方向相对移动时，可能在周向产生的位移，增强套筒6与伸缩立柱10上沿上下方向相对移动时的精度，进而，使托盘和吊杆螺母能够准确的与吊杆适配。

在本申请实施例中，支撑梁4上靠近套筒6的一端安装有丝杠升降机，丝杠升降机通过螺纹杆11带动伸缩立柱10在套筒6内沿垂直方向相对滑动；其中，螺纹杆11与伸缩立柱10并列平行布置。籍此，将螺纹杆螺母的旋转运动转变为伸缩立柱10的直线运动，使伸缩立柱10能够在套筒6内进行上下移动，进而对托架23的高度位置进行调整。

具体的，丝杠升降机固定安装于支撑梁4的上表面，螺纹杆11的一端贯穿支撑梁4后通过销轴与连接杆13的一端连接，连接杆13的另一端通过销轴与伸缩立柱10连接，螺纹杆11不转动。也即，在支撑梁4的上表面的中部固定连接支撑垫板7，丝杠升降机螺纹连接于支撑垫板7上。具体的，丝杠升降机上的四角均螺纹穿射可定位的定位螺栓9，定位螺栓9穿出丝杆升降机8的一端与支撑垫板7的螺纹连接。丝杆升降机8的内部蜗轮连接可滑动的螺纹杆11，通过蜗轮的转动实现螺纹杆11的伸缩。螺纹杆11的底部固定连接有连接杆上接头12，连接杆上接头12通过销轴与连接杆13的一端转动连接。其中，连接杆13的端部设有U形开口的连接接头，螺纹杆11的扁形头插入U形开口内，由销轴穿过U形开口的侧壁上的销孔和连接孔上的通孔后，将连接杆上接头12与连接杆13的连接部同轴转动连接。

在连接杆13的另一端固定连接有进行定位的U形连接杆下接头14，U形连接杆下接头14的U形开口的侧壁上设有通孔；在伸缩立柱10的外表面上设有固定连接板15，固定连接板15上设有销孔。固定连接板15插入U形连接杆下接头14的U形开口内，使固定连接板15上的销孔与U形连接杆下接头14上的通孔同轴心，然后，插入销轴，实现U形连接杆下接头14与固定连接板15的转动连接。也就是说，将螺纹杆11通过连接杆13与伸缩立柱10连接起来，使得螺纹杆11在上下移动过程中，带动伸缩立柱10沿上下方向移动。其中，丝杠升降机通过蜗轮蜗杆机构带动螺纹杆11上下移动。

在本申请中，伸缩立柱10的侧壁下部沿上下方向并列安装有两个支撑耳板25，支撑耳板25上有销孔用于安装副丝杆升降机20，下横梁18适当位置安装有可转动的定位轴21；相应的，提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置还包括：副丝杆升降机20，副丝杆升降机20通过转动底座安装于两个支撑耳板25上，副丝杆升降机20上的传动丝杠与定位轴21销轴连接，副丝杆升降机20通过传动丝杠的伸缩移动带动下横梁18沿伸缩立柱10的轴线转动90度后，下横梁18和托架23可以位于吊具吊杆的正下方。

具体的，副丝杆升降机20通过蜗轮蜗杆机构带动传动丝杠移动，随着传动丝杠的移动，下横梁18和托架23将沿伸缩立柱10的轴线转动，且副丝杆升降机20沿其与支撑耳板25转动连接的轴线同步转动，直至将托架23转动90度，与支撑梁4、伸缩立柱10一起形成匚形框架。

在本申请中，所述伸缩立柱10的下端设有固定轴16，下横梁18上设有固定套17，固定轴16与固定套17转动连接，使下横梁18能够沿固定轴16的轴线转动，在固定轴16下方有两个限位螺母19，用于防止固定套17脱落。具体的，伸缩立柱10的底部固定连接固定轴16，固定轴16的外表面的下部设有外螺纹；下横梁18上固定连接一固定套17，固定套17的轴线沿垂直方向，待固定轴16插入固定套17后，固定轴16的端部伸出固定套17，通过限位螺母19与固定轴16外表面的外螺纹连接，将固定套17与固定轴16固定起来，避免固定套17滑落。使用过程中，将固定轴16与固定套17转动连接，下横梁18和固定轴16之间的相对转动，调整下横梁18在水平面的位置，将托架23调整到吊杆的下方，便于进行托盘和吊杆螺母与吊杆的安装。

本申请中，托架23与下横梁18之间可以为固定连接，也可以为可拆卸连接。在伸缩立柱10的另一侧，下横梁18上还可以放置有配重，以通过配重实现安装装置的受力平衡。下横梁18上连接托架23的一端、以及放置配重单元的一端可以采用相同的连接结构，也可以采用不同的连接结构，本申请中，托架23与下横梁18的连接采用固定连接，放置配重单元的一端采用可拆卸、可调整的活动连接。

具体的，提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置还包括：配重单元，配重单元位于所述下横梁18上，且位于下横梁18的另一侧。籍此，配重单元与托架23对称分布于伸缩立柱10的两侧，随着下横梁18绕固定轴16的转动，配重单元一起转动，籍以增强安装装置的结构稳定性。

本申请中，下横梁18上放置配重单元的一端通过导向筒与下横梁固定套17连接，与固定轴16转动连接，导向筒与下横梁18上放置配重单元的一端套装，以使下横梁18上放置配重单元能够拆除。

在此，通过将下横梁18向托架23的相反方向延伸，作为配重单元的放置架，将配置单元放置于配重放置架上，使导向筒与配重单元成为整体，进一步增强安装装置的结构稳定性。需要说明的是，配重单元根据需要设置配重块，可根据托架23上放置的托盘和吊杆螺母的重量对配重块进行调整。

在一些可选实施例中，下横梁18上放置配重单元的一端还设有定位销，其中，定位销用于插装放置配重单元的支架，籍此，运输过程中，可以进行拆卸装车；使用过程中，便于快速的进行拆装。

本申请中，托架23为框架结构，由型材焊接而成，沿托架23的长度方向划分三个方格，其中，两端的两个方格透空，且通过托板导杆27吊装有螺母托板26，螺母托板26上放置吊杆螺母，螺母托板26上方对应的框架上放置托盘并进行固定，在托架转动至吊具吊杆的正下方且提升到位后，将托盘自动安装在吊具吊杆上，然后将螺母托板26上的吊杆螺母与吊杆下部螺纹连接；安装完成后，需要将下横梁18和托盘下降15cn左右，让托盘与托架23分离。

本申请中，托板导杆27通过固定螺母28固定连接在托架23上，螺母托板26为上端开口的凵型结构，以防止放置在凵型结构上的吊杆螺母掉落；在凵型结构的侧壁上设有挂孔，托架23的下底面焊接挂环29，挂孔和挂环29之间通过拉伸弹簧30连接，以对凵型结构上放置的吊杆螺母与吊具吊杆接触受力进行缓冲，防止托架23受力过大。其中，拉伸弹簧30与托板导杆27的数量相同，且每个拉伸弹簧30与一个托板导杆27并列安装。在托板导杆27的下端并列安装2个锁定螺母31，在拉伸弹簧30的作用下，凵型结构上放置的吊杆螺母未接触吊具吊杆之前，螺母托板26的下表面与锁定螺母31之间的间距为[10,20]mm。

本申请中，每个螺母托板26通过四根托板导杆27吊装在托架上，四根托板导杆27与托架可拆卸连接，且沿螺母托板26的轴向均布(位于螺母托板26的四角)；在螺母托板26的中部设有贯通孔，贯通孔的直径大于吊具吊杆的直径。

本申请中，托盘可以为圆形，也可以为矩形。当托盘是圆形时，圆形的托盘通过托架23的框架上安装的定位柱32进行定位，以防止圆形的托盘滑落。具体的，在托架23两端的透空方格对应的框架上沿轴向均布4个定位柱32，4个定位柱32的中心与螺母托板26的中心同轴，且每个个定位柱32距离圆形的托盘的外缘[10，15]mm，以便圆形托盘的放置和安装时对位。其中，定位柱32为阶梯轴状，且小端穿过托架23的框架结构后，通过紧固螺母33与托架23固定。

本申请中，安装装置在初次使用过程中，先借助固定螺栓3将装置固定在吊具的一侧，在吊具的另一侧适当设置配重，保证吊具的平衡。在提梁机吊具对桥梁箱梁进行吊装时，将吊装所需要的托盘和吊杆螺母分别放置在托架23和螺母托板26上；通过副丝杠升降机20将下横梁18和托架23调整为与支撑梁4垂直位置，然后下降吊具于梁面上，距离梁面5cm左右，启动副丝杆升降机20将下横梁18和托架23转动90度，使托架23处于吊具吊杆的下方，然后，启动丝杠升降机8，对托架23进行高度调整，同时，调整托盘位置，使吊杆对准托盘中间的孔，将托盘安装到吊杆上；然后，启动丝杠升降机8，继续对托架23进行高度调整，直到吊杆螺母接触吊具吊杆的下部停止，由作业人员转动吊杆螺母，以将吊杆螺母安装在吊杆的底部，此时，还可以根据吊杆螺母上部与托盘的空间情况，操纵丝杠升降机8适当升高托架，待吊杆螺母调整到位(吊杆端部伸出吊杆螺母至少30mm)后，操纵丝杠升降机8，下降下横梁18和托架23(一般需要下降15cm)，使托架23完全脱离托盘，托盘和吊杆螺母的安装过程结束，提梁机提升箱梁，该安装装置不需要移出箱梁内部。托盘和吊杆螺母的拆卸过程与安装过程相反。

托盘和吊杆螺母的拆卸完成后，吊梁过程结束，该安装装置不需要从吊具上拆除，但应将托盘和吊杆螺母与托架23可靠固定，防止提梁机运行中托盘和吊杆螺母脱落。

该安装装置安装时，支撑梁4中心应正对吊杆安装，一个吊具对应安装两个该安装装置，但两个该安装装置的支撑耳板25方向不同，两个安装装置的支撑耳板25沿支撑梁4的延伸方向左右对称安装。当同一个吊具上的两个安装装置安装后，其支撑耳板25面对面。在该装置下横梁18旋转前，两个该安装装置的下横梁18在高度方向上应错开位置。在吊装箱梁托盘和吊杆螺母安装过程中，需要旋转下横梁18时，面向梁端，左边的安装装置左转90度，转到左边两根吊杆的下方；右边的安装装置右转90度，转到右边两根吊杆的下方。

本申请中，一套提梁机有两个吊具，一般需要安装4个该安装装置；安装装置中的丝杆升降机(丝杠升降机8和副丝杠升降机20)均采用电动机驱动，且采用无线控制操作。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置，其特征在于，包括：支撑梁、下横梁、套筒、伸缩立柱、固定板和托架，

所述支撑梁的一端连接于所述套筒的上端，另一端通过所述固定板与所述提梁机起吊箱梁的吊具连接；其中，所述吊具通过吊杆起吊所述箱梁；

所述下横梁的一端转动连接于所述伸缩立柱的下端，所述下横梁的另一端连接所述托架；所述下横梁能够沿所述伸缩立柱的轴线转动90度，以位于所述吊具的正下方，与所述支撑梁、所述伸缩立柱一起形成匚形框架；

所述托架用于放置所述提梁机起吊箱梁时与所述吊杆连接的托盘和吊杆螺母；

所述套筒和所述伸缩立柱套装且能够沿垂直方向相对移动，带动所述托架沿垂直方向上下运动。

2.根据权利要求1所述的提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置，其特征在于，所述支撑梁上靠近所述套筒的一端安装有丝杆升降机，所述丝杆升降机通过螺纹杆带动所述伸缩立柱在所述套筒内沿垂直方向相对滑动；其中，所述螺纹杆与所述伸缩立柱并列平行布置。

3.根据权利要求2所述的提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置，其特征在于，所述丝杆升降机固定安装于所述支撑梁的上表面，所述螺纹杆的一端贯穿所述支撑梁后通过销轴与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端通过销轴与所述伸缩立柱连接。

4.根据权利要求1所述的提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置，其特征在于，所述伸缩立柱的侧壁下部沿上下方向并列安装有两个支撑耳板，所述下横梁上沿上下方向转动安装有定位轴；

相应的，

所述提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置还包括：副丝杆升降机，所述副丝杆升降机转动安装于两个所述支撑耳板上，所述副丝杆升降机上的传动丝杆的一端与所述定位轴转动连接，所述副丝杆升降机通过所述传动丝杆的移动，带动所述下横梁沿所述伸缩立柱的轴线转动90度后，位于所述吊具的正下方，与所述支撑梁、所述伸缩立柱一起形成所述匚形框架。

5.根据权利要求1所述的提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置，其特征在于，所述伸缩立柱的下端设有固定轴，所述下横梁上设有固定套，所述固定轴与所述固定套转动连接，使所述下横梁能够沿所述固定轴的轴线转动。

6.根据权利要求5所述的提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置，其特征在于，所述提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置还包括：配重单元，所述配重单元位于所述下横梁上，且位于所述伸缩立柱设置有托架的另一侧。

7.根据权利要求6所述的提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置，其特征在于，所述下横梁上放置所述配重单元的一端通过导向筒与下横梁连接，以使所述下横梁上放置所述配重单元可以拆除。

8.根据权利要求7所述的提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置，其特征在于，沿所述下横梁上放置所述配重单元的一端与所述导向筒的相对移动方向，所述下横梁上并列设有多个第一固定孔；

对应的，

所述导向筒上设有第二固定孔，所述第二固定孔与所述第一固定孔相适配，以通过固定杆穿过所述一固定孔、所述第二固定孔将所述导向筒与所述下横梁上放置所述配重单元的一端固定。

9.根据权利要求6所述的提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置，其特征在于，所述下横梁上放置所述配重单元的一端设有定位销，其中，所述定位销用于固定所述配重单元的支架。

10.根据权利要求1所述的提梁机吊杆托盘和吊杆螺母的安装装置，其特征在于，所述托架为框架结构，沿所述托架的长度方向划分三个方格，其中，两端的两个所述方格透空，且通过托板导杆吊装有螺母托板，所述螺母托板上放置所述吊杆螺母，所述螺母托板上方对应的框架上放置所述托盘并进行固定，在所述托架转动至所述吊具吊杆的正下方且提升到位后，将所述托盘自动安装在所述吊具吊杆上，然后将所述螺母托板上的所述吊杆螺母与所述吊杆下部螺纹连接；其中，所述螺母托板的中部设有贯通孔，所述贯通孔的直径大于所述吊具吊杆的直径。

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