CN212953985U - 一种液压平衡吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压平衡吊，包括水平设置的底座，底座上固定连接有竖直设置的立柱，立柱上部安装有回转支承，回转支承上安装有支撑架，支撑架为L型，支撑架上安装有平行四边形连杆结构单元，平行四边形连杆结构单元的一端固定连接有配重块，平行四边形连杆结构单元的另一端安装有吊具单元；吊具单元包括水平设置的支撑杆，支撑杆底部滑动连接有吊钩。本实用新型通过连杆液压缸驱动平行四边形连杆结构单元，提高了平行四边形连杆结构单元的承载能力和效率，通过支撑杆的设置便于吊具单元在狭小的空间内使用，使其能够轻松越过障碍，提高了液压平衡吊的使用范围。

Description

一种液压平衡吊

技术领域

本实用新型涉及平衡吊技术领域，特别是涉及一种液压平衡吊。

背景技术

平衡吊是一种新型的物料吊运设备，平衡吊采用独特的螺旋升降机构来升降重物，在机床加工的上下零件、工序间的零部件装配以及车站、码头、仓库等各种场合的短距离、高频率、密集性吊运作业中得到了广泛运动，通过平衡吊代替了工人的劳动从而减轻工人的劳动强度，从而提高了工作效率。

在平衡吊的使用过程中，由于平衡吊的特殊结构，限制了其向狭小空间输送物料的应用，工作人员不得不徒走搬运重物，这就增加了工人的劳动量，降低了工作效率。

发明内容

本实用新型提供了一种液压平衡吊，以解决目前液压平衡吊无法向狭小空间输送物料的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种液压平衡吊，包括水平设置的底座，底座上固定连接有竖直设置的立柱，立柱上部安装有回转支承，回转支承下方的立柱上固定连接有安装板，安装板上固定连接有液压马达，液压马达通过齿轮与回转支承的动盘外齿相啮合，回转支承上安装有支撑架，支撑架为L型，支撑架上安装有平行四边形连杆结构单元，平行四边形连杆结构单元的一端固定连接有配重块，平行四边形连杆结构单元的另一端安装有吊具单元；吊具单元包括水平设置的支撑杆，支撑杆底部滑动连接有吊钩。

优选地，平行四边形连杆结构单元包括竖直滑块，竖直滑块滑动连接在支撑架的竖直部内，竖直滑块的下方安装有连杆液压缸，连杆液压缸的伸缩杆端与竖直滑块的底部固定连接，连杆液压缸的固定端固定连接在支撑架底部的内壁上，支撑架的水平部内滑动连接有水平滑块；竖直滑块上铰接有第一连杆，配重块固定连接在第一连杆靠近支撑架的一端，第一连杆远离支撑架的一端铰接有安装杆，水平滑块上铰接有与第一连杆平行设置的第二连杆，第二连杆靠近支撑架的一端铰接有连接杆，连接杆的另一端与第一连杆相铰接，第二连杆远离支撑架的一端与安装杆相铰接，安装杆与连接杆相平行。

优选地，安装杆的底部与支撑杆相铰接，第二连接杆与支撑杆之间的安装杆上套设有滑套，滑套与安装杆之间通过紧固螺栓紧固连接，滑套的侧壁上铰接有调节液压缸，调节液压缸的活塞杆端与支撑杆的顶部相铰接。

优选地，安装杆与调节液压缸的底部均铰接有调节块，调节块的两侧固定连接有安装条，安装条通过螺栓与支撑杆可拆卸固定连接。

优选地，支撑杆的底部通过直线导轨与吊钩相连接，直线导轨固定连接在支撑杆的底部，直线导轨上滑动连接有滑块，吊钩固定连接在滑块的底部。

优选地，支撑杆沿长度方向的中心轴线与支撑架水平部沿长度方向的中心轴线相互平行。

优选地，支撑杆沿长度方向的中心轴线与支撑架水平部沿长度方向的中心轴线相互垂直。

优选地，立柱与底座之间固定连接有加强板，底座沿其周向间隔设置有多个条形的支撑座，支撑座的底部螺纹连接有调节螺栓。

优选地，支撑杆和直线导轨的端部均固定连接有缓冲块。

本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型通过连杆液压缸驱动平行四边形连杆结构单元，提高了平行四边形连杆结构单元的承载能力和效率，通过支撑杆的设置便于吊具单元在狭小的空间内使用，使其能够轻松越过障碍，提高了液压平衡吊的使用范围。通过安装杆和调节液压缸端部可拆卸固定连接的支撑杆，便于根据不同的使用场合更换不同长度的支撑杆，进一步提高液压平衡吊的使用范围。通过调节液压缸的设置实现了支撑杆倾斜度的调节，一定程度上扩大了液压平衡吊操控的高度范围，此外，由于滑套滑动连接在安装杆上，通过滑动滑套和旋转滑套实现滑套高度的调节、调节液压缸方位的调节，从而实现支撑杆方向的调节。直线导轨的设置避免了工人手动推动吊钩上重物的操作，提高了工人的工作效率。整体来说，本实用新型所设置的液压平衡吊结构简单、适用范围广，减少工人的工作量，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型底座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

一种液压平衡吊，如图1所示，包括水平设置的底座1，底座1上固定连接有竖直设置的立柱2，立柱2上安装有回转单元，回转单元包括回转支承3，回转支承3安装在立柱2上部，回转支承3下方的立柱2上固定连接有安装板4，安装板4上固定连接有液压马达5，液压马达5通过齿轮与回转支承3的动盘外齿相啮合，回转支承3上安装有支撑架6，支撑架6为L型且为中空结构设置，支撑架6上安装有平行四边形连杆结构单元7，平行四边形连杆结构单元7的一端固定连接有配重块8，平行四边形连杆结构单元7的另一端安装有吊具单元9；吊具单元9包括水平设置的支撑杆901，支撑杆901底部滑动连接有吊钩905。通过吊钩905在支撑杆901上的滑动，吊钩905上所吊取的重物能够沿着支撑杆901的长度方向进行滑动，而由于支撑杆901的端部便于进入任何狭小空间，从而使得吊钩905上所吊取的重物便于输送至狭小空间，如窑炉、箱型车辆等，轻松越过障碍，扩大了液压平衡吊的使用范围。

如图1所示，平行四边形连杆结构单元7包括竖直滑块701，竖直滑块701滑动连接在支撑架6的竖直部内，竖直滑块701的下方安装有连杆液压缸702，连杆液压缸702的伸缩杆端与竖直滑块701的底部固定连接，连杆液压缸702的固定端固定连接在支撑架6底部的内壁上，支撑架6的水平部内滑动连接有水平滑块703；竖直滑块701的侧壁上铰接有第一连杆704，配重块8固定连接在第一连杆704靠近支撑架6的一端，第一连杆704远离支撑架6的一端铰接有安装杆705，水平滑块703上铰接有与第一连杆704平行设置的第二连杆706，第二连杆706靠近支撑架6的一端铰接有连接杆707，连接杆707的另一端与第一连杆704相铰接，第二连杆706远离支撑架6的一端与安装杆705相铰接，安装杆705与连接杆707相平行，第一连杆704、第二连杆706、安装杆705和连接杆707构成平行四边形连杆结构单元7，其结构紧凑，其液压传动的形式使其承载能力大于机械传动的平衡吊，同时，其功率小、效率高。

如图1所示，安装杆705的底部铰接有调节块10，调节块10的两侧固定连接有安装条，安装条通过螺栓与支撑杆901可拆卸固定连接。第二连接杆707与支撑杆901之间的安装杆705上套设有滑套12，滑套12可沿安装杆705滑动，从而实现滑套12安装位置的调节，滑套12上开设有螺纹孔，螺纹孔内安装有紧固螺栓13，紧固螺栓13的端部与安装杆705抵触连接，从而通过紧固螺栓13实现滑套12与安装杆705之间的紧固连接，滑套12的侧壁上铰接有调节液压缸14，调节液压缸14的活塞杆端也铰接有调节块10，调节块10的两侧也固定连接有安装条，安装条也通过螺栓与支撑杆901可拆卸固定连接，安装杆705、调节液压缸14和支撑杆901构成三角形结构，三角形结构使得三者之间的连接更加稳固，提高了液压平衡吊的安全性。此外，调节液压缸14的设置便于对支撑杆901的倾斜度进行调节，提高了液压平衡吊的高度操控范围；同时，由于安装杆705、调节液压缸14和支撑杆901之间可拆卸固定连接、滑套12的滑动设置，使得支撑杆901的方向可随意进行调节，使得液压平衡吊能够适应不同的使用场合，扩大了液压平衡吊的使用范围。在本实施例中，支撑杆901沿长度方向的中心轴线与支撑架6水平部沿长度方向的中心轴线相互平行；在其他实施例中，支撑杆901沿长度方向的中心轴线与支撑架6水平部沿长度方向的中心轴线相互垂直。

如图1所示，支撑杆901的底部通过直线导轨902与吊钩905相连接，直线导轨902固定连接在支撑杆901的底部，直线导轨902上滑动连接有滑块903，吊钩905固定连接在滑块903的底部，通过直线导轨902的设置使得吊钩905在直线导轨902上的滑动可通过液压平衡吊来完成，避免了工人在操作过程中手动移动吊钩905，减少了工人的工作量，提高了工人的工作效率。此外，支撑杆901和直线导轨902的端部均固定连接有缓冲块904，以减少直线导轨902和支撑杆901与设备碰撞带来的损害。

如图2所示，立柱2与底座1之间固定连接有加强板15，提高液压平衡吊的稳定性。底座1沿其周向间隔设置有多个条形的支撑座16，支撑座16的底部螺纹连接有调节螺栓17。由于液压平衡吊的工作场合多样化，当液压平衡吊底座1所在的地面凹凸不平时，会影响液压平衡吊的稳定性，而调节螺栓17的设置便于根据地面的特征进行相应调节，使得底座1始终保持水平的状态，提高了设备的稳定性和安全性。

立柱2下方固定连接有控制箱18，控制箱18内安装有控制器，连杆液压缸702、调节液压缸14、液压马达5、直线导轨902均与控制器电连接，其电路连接关系均采用现有技术，此处不再赘述，控制器还电连接有操作手柄（图中未示出）。

使用时，通过调节螺栓17的调节使得底座1保持水平状态，启动液压马达5，液压马达5带动小齿轮转动，小齿轮带动回转支承3转动，从而带动支撑架6转动，支撑架6的转动使得吊具单元9转动。连杆液压缸702在竖直方向的升降，推动了竖直滑块701沿着支撑架6的竖直部上下滑动，带动平行四边形连杆结构单元7在竖直方向的升降，从而带动了吊具单元9在竖直方向的升降，通过调节液压缸14的伸缩使得支撑杆901的倾斜度发生变化，通过调节启动直线导轨902，对吊具在直线导轨902上进行滑动，避免工人手动推动重物，减少了工人的工作量。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种液压平衡吊，包括水平设置的底座，底座上固定连接有竖直设置的立柱，立柱上部安装有回转支承，回转支承下方的立柱上固定连接有安装板，安装板上固定连接有液压马达，液压马达通过齿轮与回转支承的动盘外齿相啮合，回转支承上安装有支撑架，其特征在于：支撑架为L型，支撑架上安装有平行四边形连杆结构单元，平行四边形连杆结构单元的一端固定连接有配重块，平行四边形连杆结构单元的另一端安装有吊具单元；吊具单元包括水平设置的支撑杆，支撑杆底部滑动连接有吊钩。

2.根据权利要求1所述的液压平衡吊，其特征在于：平行四边形连杆结构单元包括竖直滑块，竖直滑块滑动连接在支撑架的竖直部内，竖直滑块的下方安装有连杆液压缸，连杆液压缸的伸缩杆端与竖直滑块的底部固定连接，连杆液压缸的固定端固定连接在支撑架底部的内壁上，支撑架的水平部内滑动连接有水平滑块；竖直滑块上铰接有第一连杆，配重块固定连接在第一连杆靠近支撑架的一端，第一连杆远离支撑架的一端铰接有安装杆，水平滑块上铰接有与第一连杆平行设置的第二连杆，第二连杆靠近支撑架的一端铰接有连接杆，连接杆的另一端与第一连杆相铰接，第二连杆远离支撑架的一端与安装杆相铰接，安装杆与连接杆相平行。

3.根据权利要求2所述的液压平衡吊，其特征在于：安装杆的底部与支撑杆相铰接，第二连接杆与支撑杆之间的安装杆上套设有滑套，滑套与安装杆之间通过紧固螺栓紧固连接，滑套的侧壁上铰接有调节液压缸，调节液压缸的活塞杆端与支撑杆的顶部相铰接。

4.根据权利要求3所述的液压平衡吊，其特征在于：安装杆与调节液压缸的底部均铰接有调节块，调节块的两侧固定连接有安装条，安装条通过螺栓与支撑杆可拆卸固定连接。

5.根据权利要求2所述的液压平衡吊，其特征在于：支撑杆的底部通过直线导轨与吊钩相连接，直线导轨固定连接在支撑杆的底部，直线导轨上滑动连接有滑块，吊钩固定连接在滑块的底部。

6.根据权利要求1所述的液压平衡吊，其特征在于：支撑杆沿长度方向的中心轴线与支撑架水平部沿长度方向的中心轴线相互平行。

7.根据权利要求1所述的液压平衡吊，其特征在于：支撑杆沿长度方向的中心轴线与支撑架水平部沿长度方向的中心轴线相互垂直。

8.根据权利要求1所述的液压平衡吊，其特征在于：立柱与底座之间固定连接有加强板，底座沿其周向间隔设置有多个条形的支撑座，支撑座的底部螺纹连接有调节螺栓。

9.根据权利要求5所述的液压平衡吊，其特征在于：支撑杆和直线导轨的端部均固定连接有缓冲块。

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