JP3011037B2 - 鍋蓋脱着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鍋蓋脱着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】取鍋の上部開口を塞ぐ鍋蓋の脱着装置に
関しては、例えば実公昭６１−４５９７２号公報「移
動式鍋蓋着脱装置」や実公昭６０−５９７５号公報
「取鍋用保温蓋着脱装置」の技術が提案されている。上
記は、同公報の第２図に示される通り、クレーンガー
ダレール状のレール１，１に天井クレーン状の走行台車
９を上架し、この走行台車９に蓋着脱機２６を取付けて
なり、蓋着脱機２６で蓋４４をを吊り上げ、走行台車９
を走行させることで、前記蓋４４を蓋仮置き場へ移動す
るというものである。

【０００３】また、上記は、同公報の第２図及び第３
図に示される通り、枠形状の主フレーム１に枠形状の昇
降フレーム３を収納し、この昇降フレーム３に把持爪７
等を取付け、且つ１台の昇降部材２で前記昇降フレーム
３を昇降する構成のものであり、昇降フレーム３の振れ
は、主フレーム１の内面に取付けたガイドプレート４に
昇降フレーム３側のスライドプレート５を摺接すること
で抑える構造となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記は、天井クレー
ンに蓋着脱機２６を取付けたものと基本的に同構造であ
るため、水平（走行）方向に位置ずれが発生しやすい。
そこで、オペレータが位置ずれを補正する操作を加える
必要がある。また、詳細な説明によると「図示せぬリミ
ットスイッチにより」自動運転されるとされているが、
４個の係合爪４３が蓋４４側の吊金具４５に正しく係合
されない恐れがある。なぜなら、鍋７の上面縁にはどう
してものろや地金が付着し、この付着物のために蓋４４
は高さ位置が変動したり、傾斜し、このために係合不良
が発生しやすいが、この点に対する対策は記載されてい
ない。

【０００５】上記は、振れ止めを図るために昇降フレ
ーム３を立体枠構造とせざるをえず、装置全体が大型に
なる。また、上記同様に、のろや地金による蓋６の傾
斜や高さ変動に対する配慮がなされていない。そこで、
本発明目的は装置の簡略化を図ること、及びのろや地金
による鍋蓋の傾斜や高さ変動に有効な対策を打つことに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、取鍋の上方を跨ぐように水平に渡され直接
又は間接的に基礎に強固に取付けられた架構と、この架
構に取付けられた２基の電動ホイストと、これらの電動
ホイストで吊られた横長の昇降フレームと、この昇降フ
レームに取付けられたトング開閉機構と、前記トング開
閉機構で開閉されて鍋蓋の上部フレームを把持する２組
のトングとからなる鍋蓋脱着装置において、昇降フレー
ムから鍋蓋の上部フレームまでの距離が所定の距離にな
るまで電動ホイストの下降動作を継続させることで、鍋
蓋に対するトングの下限位置を決定するトング下限位置
検出機構を、昇降フレームの両端に各々設け、一方のト
ング下限位置検出機構で一方の電動ホイストの下降動作
を制御し、他方のトング下限位置検出機構で他方の電動
ホイストの下降動作を制御することで、傾いた鍋蓋に平
行になるように昇降フレームを傾けることができるよう
にしたことを特徴とする。

【０００７】

【０００８】

【作用】トング開閉機構で鍋蓋の上部フレームを把持
し、電動ホイストでトング開閉機構とともに鍋蓋を上昇
させ、取鍋から分離する。鍋蓋を水平方向へ移動させる
機構を含まないので、鍋蓋脱着装置を簡単で小型に構成
できる。

【０００９】電動ホイストを２基とし、これらに各々ト
ング下限位置検出機構を付設したことにより、昇降フレ
ームを傾斜させることが可能となり、傾斜した鍋蓋をも
確実に脱着することができる。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を添付図に基づいて以下に説
明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。図
１は本発明に係る鍋蓋脱着装置の斜視図であり、鍋蓋脱
着装置１は、取鍋４７の上方を跨ぐように水平に渡され
基礎４５に強固に取付けられた架構２と、この架構２に
取付けられたホイスト機構１０と、このホイスト機構１
０で昇降された昇降フレーム２０と、この昇降フレーム
２０に取付けられたトング開閉機構３０と、前記トング
開閉機構３０で開閉されて鍋蓋４０の上部フレーム４
１，４１を把持する２組のトング２８…（２個のトング
２８，２８で１組。…は複数個を示す。以下同様。）と
からなる。図中、４３は取鍋台車、４４，４４はレー
ル、４６はピットである。

【００１１】前記架構２は、例えば２本の主桁３，３
と、これら主桁３，３同士を連結する２本のクロス桁
４，４と、前記主桁３，３に立設された逆Ｖ字形脚フレ
ーム５，５と、これら脚フレーム５，５上に掛け渡され
たクロスフレーム６とからなる。ホイスト機構１０は、
クロスフレーム６に一定の間隔を保って平行に取付けら
れた２基の電動ホイスト１１，１１が好適である。電動
ホイスト１１は図６（ａ）に示す通り、例えば減速機付
きモータ１２とワイヤドラム１３と取付けブラケット１
４とからなる。

【００１２】図２は本発明に係る鍋蓋脱着装置の要部斜
視図であり、ワイヤドラム１３を正逆回転することでワ
イヤ１５及び滑車１６を介してフック１７を昇降できる
ことを示す。昇降フレーム２０は、平面視ロ型の枠であ
り、前記フック１７，１７に対応するブラケット２１，
２１を備え、ブラケット２１，２１に挿通したピン２
２，２２にフック１７，１７を掛ける構造である。図３
は図２の３−３線断面図であり、昇降フレーム２０の４
辺中２辺はチャンネル２４，２４を一定間隔を保って背
面を向い合わせにしたものであり、これらチャンネル２
４，２４の上面／下面にカー２５Ｌの上部車輪２６／下
部車輪２７を当接し、カー２５Ｌからトング２８をチャ
ンネル２４，２４間を通した状態で垂下し、スクリュー
３１にて図表裏方向にカー２５Ｌ並びにトング２８が移
動するようにしたことを示す。

【００１３】図２に戻って、トング移動機構３０は、前
記トング２８を備えたカー２５Ｌ，２５Ｒ（２５Ｌは左
のカー、２５Ｒは右のカーである。）と、これらのカー
２５Ｌ，２５Ｒを移動するために左ねじ及び右ねじを一
軸上に刻設したスクリュー３１，３１と、これらのスク
リュー３１，３１を回動するためのスプロケット３２，
３２、テンショナープロケット３３，３３、チェーン３
４，３４、二列スプロケット３５及び減速機付きモータ
３６とからなる。スクリュー３１を正転させることによ
りカー２５Ｌとカー２５Ｒが互いに接近し、逆転させる
ことによりカー２５Ｌとカー２５Ｒが互いに分離する。

【００１４】本実施例の鍋蓋脱着装置１には、次に示す
３種類のセンサ機構が装備されている。これらはトン
グ２８の下限位置を決定するトング下限位置検出機構、
トング２８の上限位置（又は待機位置）を決定するト
ング上限位置検出機構、トング２８の往復移動位置を
決定するトング水平位置検出機構であり、次に説明す
る。

【００１５】図４（ａ），（ｂ）は本発明に係るトング
下限位置検出機構の構成図兼作用図であり、トング下限
位置検出機構５０は昇降フレーム２０に垂下したブラケ
ット５１と、このブラケット５１に取付けたリミットス
イッチ５３及び揺動レバー５４と、揺動レバー５４の一
端に鎖５５を介して吊り下げたおもり５６と、揺動レバ
ー５４の他端に取付けたバランスウエイト５７とからな
る。このバランスウエイト５７より前記おもり５６によ
る偶力が大きい。（ａ）はおもり５６が揺動レバー５４
の一端を引き下げている状態を示し、揺動レバー５４は
ピン５８を中心に図反時計方向に回転して、リミットス
イッチ５３は「オフ」である。（ｂ）はおもり５６が上
部フレーム４１に載り、鎖５５がたるんだため、揺動レ
バー５４が図時計方向へ回転し、リミットスイッチ５３
が「オン」となった状態を示す。このとき、揺動レバー
５４はストッパピン５９で回動が制限されるので、揺動
レバー５４が過度に回転することはない。

【００１６】図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る蓋検出
機構の構成図兼作用図であり、蓋検出機構８０は図４で
述べたトング下限位置検出機構５０とほぼ同じ構成物で
あり、鎖８５のみが前記鎖５５よりも長いことを特徴と
する。その他の構成要素は同一であるが区別するために
８０番台の符号を新たに付した。即ち、蓋検出機構８０
は昇降フレーム２０に垂下したブラケット８１と、この
ブラケット８１に取付けたリミットスイッチ８３及び揺
動レバー８４と、揺動レバー８４の一端に鎖８５を介し
て吊り下げたおもり８６と、揺動レバー８４の他端に取
付けたバランスウエイト８７とからなる。このバランス
ウエイト８７より前記おもり８６による偶力が大きい。
（ａ）はおもり８６が揺動レバー８４の一端を引き下げ
ている状態を示し、揺動レバー８４はピン８８を中心に
図反時計方向に回転して、リミットスイッチ８３は「オ
フ」である。（ｂ）はおもり８６が上部フレーム４１に
載り、鎖８５がたるんだため、揺動レバー８４が図時計
方向へ回転し、リミットスイッチ８３が「オン」となっ
た状態を示す。このとき、揺動レバー８４はストッパピ
ン８９で回動が制限されるので、揺動レバー８４が過度
に回転することはない。

【００１７】図６（ａ），（ｂ）は本発明に係るトング
水平位置検出機構の構成図兼作用図（図４，５の６矢視
図に相当）であり、トング水平位置検出機構６０は、
（ａ）に示す通り、カー２５Ｒに取付けたストライカ６
１と、昇降フレーム２０側に取付けたトング開限センサ
６２及びトング閉限センサ６３とからなる。（ａ）はト
ング２８とトング２８とが開いた状態を示し、この時に
はストライカ６１がトング開限センサ６２を蹴っている
ものとする。トング２８Ｌ，２８Ｒを昇降フレーム２０
とともに矢印，のごとく下降させると、おもり５
６，８６が上部フレーム４１の上面に当接する。（ｂ）
はおもり５６，８６が上部フレーム４１の上面に当接し
た結果、鎖５５，８５がたわむ（，）ので、図４
（ｂ）の要領でリミットスイッチ５３はトング２８の下
限位置を検出する。この検出信号に基づいて、図示せぬ
制御部は図２のモータ３６を始動してカー２５Ｌ，２５
Ｒを矢印，の如く駆動する。ストライカ６１がトン
グ閉限センサ６３を蹴ったら、このセンサ６３の信号に
よりカー２５Ｌ，２５Ｒを停止する。想像線で示すトン
グ２８，２８は閉限位置にある。

【００１８】図７は蓋検出機構の作用図である。図６
（ｂ）において昇降フレーム２０を上昇させると、図７
に示す通り、トング２８，２８が上部フレーム４１のフ
ランジに引っ掛かる。このときに、長さの短い鎖５５は
緊張しておもり５６を上部フランジ４１から浮せ、リミ
ットスイッチ５３をオフになる。一方、長い鎖８５はた
わんだままなのでリミットスイッチ８３はオンのままで
ある。従って、蓋を吊り上げている間は、おもり８６、
鎖８５及びリミットスイッチ８３にて「蓋有り」を確認
することができる。

【００１９】以上に述べた取鍋脱着装置の作用を次に説
明する。図１において、鍋蓋４０の被せられた取鍋４７
を取鍋台車４３にて水平に移動し、当該鍋蓋脱着装置１
の下方に位置させる（図８（ａ）矢印参照）。取鍋台
車４３は図示せぬ位置決めセンサやブレーキシステム
（例えば、段階的にブレーキを効かせる。）にて数ｍｍ
〜数十ｍｍ（例えば２０ｍｍ）の精度で停止させること
ができる。

【００２０】図８（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る取鍋脱
着装置の標準的作動説明図である。（ａ）は４個（図に
おいて前後左右）のトング２８…が上限（又は待機）位
置にあることを示す。上限位置（又は待機）位置は昇降
フレーム２０を電動ホイスト１１で上昇させ、サブワイ
ヤ７１及びその先端のおもり７２を介してトング上限位
置検出センサ７３を蹴らせることにより決定する。具体
的にはセンサ７３の検知信号によりモータ１２を停止す
る。すなわち、本実施例では上記のサブワイヤ７１、お
もり７２及びトング上限位置検出センサ７３で、トング
上限位置検出機構７０を構成する。ただし、センサ７３
は図示せぬブラケットにて架構２に固着されている。

【００２１】（ｂ）はトング２８…の下降動作を示し、
モータ１２にてワイヤドラム１３を回動して、トング２
８…を下降させたものである。（ｃ）はトング２８…を
閉限位置へ移動した状態を示す。この（ｃ）及び前記
（ｂ）の作動は図６（ｂ）で説明した通りである。
（ｄ）は鍋蓋４０の吊り上げ動作を示し、モータ１２に
てワイヤドラム１３を巻上げ側に回動することで、トン
グ２８…にて鍋蓋４０を吊り上げ、取鍋４７から分離す
る。なお、この際のモータ１２の停止は、上限位置検出
センサ７３の検知信号によるか、あるいはタイマ、モー
タの回転数若しくは昇降フレーム２０の高さ位置検出モ
ニタ（図示せず）など何れの手段によってもよい。

【００２２】図８（ａ）〜（ｄ）で鍋蓋４０の開放操作
を説明したが、鍋蓋４０の閉操作、すなわち鍋蓋４０を
取鍋４７に被せる操作は、図８（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）
→（ａ）の順で実施すればよい。

【００２３】図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る傾斜し
た鍋蓋に関する作用説明図であり、図６（ｂ）の９矢視
図に相当する（但し変形例）。図９（ａ），（ｂ）にお
いて、添え字Ｌは左、Ｒは右を示し説明の便利のために
付した。取鍋４７は溶鋼を取扱うものであるから、地金
７５が上縁に付着することがままある。鍋蓋着脱装置１
は、このような地金７５の付着にも十分に対応できるこ
とを以下に説明する。（ａ）は取鍋４７の上縁の一部に
地金７５が付着しているために、鍋蓋４０が角度θだけ
傾斜した状態で被せられていることを示す。この鍋蓋４
０を開けるために昇降フレーム２０を下ろすと、上部フ
レーム４１Ｌが上部フレーム４１Ｒより高位置にあるた
めに、上部フレーム４１Ｌにおもり５６Ｌが当接し、リ
ミットスイッチ５３Ｌを「オン」にし、電動ホイスト１
１Ｌを停止する。一方、向って右のおもり５６Ｒはまだ
上部フレーム４１Ｒに当接していないので、右の電動ホ
イスト１１Ｒは下降動作を継続する。

【００２４】（ｂ）は右のおもり５６Ｒが上部フレーム
４１Ｒに当接し、リミットスイッチ５３Ｒを「オン」に
し、電動ホイスト１１Ｒを停止したことを示す。これ
で、２基の電動ホイスト１１Ｌ，１１Ｒがともに停止
し、吊られた昇降フレーム２０は鍋蓋４０と同様に角度
θだけ傾斜し、結果的に左右のトング２８Ｌ，２８Ｒは
ともにほぼ同一寸法ｄ，ｄだけ上部フレーム４１Ｌ，４
１Ｒにラップしたことになる。この後に、リミットスイ
ッチ５３Ｌとリミットスイッチ５３Ｒのアンド信号によ
りトング２８Ｌ，２８Ｒを閉限位置へ移動する。従っ
て、かなりの程度鍋蓋４０が傾斜したとしても、この傾
斜に昇降フレーム２０を合わせることができるので、ト
ング２８Ｌ，２８Ｒが「掴み損い」という不都合の発生
する心配はない。

【００２５】尚、本実施例で説明した位置センサはリミ
ットスイッチが好適であるが、これに限るものではな
く、近接スイッチ、光電子スイッチなどの位置検出スイ
ッチであれば種類は問わない。また、本実施例では架構
２を直接基礎４５に固着したが、適当なフレームを介し
て、すなわち間接的に架構２を基礎４５に固着してもよ
い。

【００２６】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の鍋蓋脱着装置は、取鍋の上方を跨ぐよ
うに水平に渡され直接又は間接的に基礎に強固に取付け
られた架構と、この架構に取付けられた２基の電動ホイ
ストと、これらの電動ホイストで吊られた横長の昇降フ
レームと、この昇降フレームに取付けられたトング開閉
機構と、前記トング開閉機構で開閉されて鍋蓋の上部フ
レームを把持する２組のトングとからなり、鍋蓋を水平
方向へ移動させる機構を含まないので、鍋蓋脱着装置を
簡単な構造にでき、十分に小型に構成できる。

【００２７】更には、電動ホイストを２基とし、これら
に各々トング下限位置検出機構を付設したことにより、
昇降フレームを傾斜させることが可能となり、傾斜した
鍋蓋をも確実に脱着することができ、装置運転者の負担
を大いに軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る鍋蓋脱着装置の斜視図

【図２】本発明に係る鍋蓋脱着装置の要部斜視図

【図３】図２の３−３線断面図

【図４】本発明に係るトング下限位置検出機構の構成図
兼作用図

【図５】本発明に係る蓋検出機構の構成図兼作用図

【図６】本発明に係るトング水平位置検出機構の構成図
兼作用図

【図７】本発明に係る蓋検出機構の作用図

【図８】本発明に係る取鍋脱着装置の標準的作動説明図

【図９】本発明に係る傾斜した鍋蓋に関する作用説明図

【符号の説明】

１…鍋蓋脱着装置、２…架構、１０…ホイスト機構、１
１…電動ホイスト、１３…ワイヤドラム、２０…昇降フ
レーム、２５，２５Ｌ，２５Ｒ…カー、２８，２８Ｌ，
２８Ｒ…トング、３０…トング開閉機構、３１…スクリ
ュー、３６…モータ、４０…鍋蓋、４１，４１Ｌ，４１
Ｒ…上部フレーム、４３…取鍋台車、４５…基礎、４７
…取鍋、５０…トング下限位置検出機構、６０…トング
水平位置検出機構、７０…トング上限位置検出機構、７
５…地金。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−75166（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−4273（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−123972（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−20956（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B22D 41/00 B22D 41/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 取鍋の上方を跨ぐように水平に渡され直
   接又は間接的に基礎に強固に取付けられた架構と、この
   架構に取付けられた２基の電動ホイストと、これらの電
   動ホイストで吊られた横長の昇降フレームと、この昇降
   フレームに取付けられたトング開閉機構と、前記トング
   開閉機構で開閉されて鍋蓋の上部フレームを把持する２
   組のトングとからなる鍋蓋脱着装置において、 前記昇降フレームから鍋蓋の上部フレームまでの距離が
   所定の距離になるまで前記電動ホイストの下降動作を継
   続させることで、鍋蓋に対する前記トングの下限位置を
   決定するトング下限位置検出機構を、前記昇降フレーム
   の両端に各々設け、一方のトング下限位置検出機構で一
   方の電動ホイストの下降動作を制御し、他方のトング下
   限位置検出機構で他方の電動ホイストの下降動作を制御
   することで、傾いた鍋蓋に平行になるように昇降フレー
   ムを傾けることができるようにしたことを特徴とする 鍋
   蓋脱着装置。