JPH0578365U

JPH0578365U - 溶鋼鍋用の付着地金除去設備

Info

Publication number: JPH0578365U
Application number: JP1680092U
Authority: JP
Inventors: 孝教小南; 智池永
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1992-03-27
Filing date: 1992-03-27
Publication date: 1993-10-26

Abstract

(57)【要約】【目的】遠隔操作によって、溶鋼鍋の天端に付着して
いる地金を、高能率でしかも地金屑を溶鋼鍋中の溶鋼に
脱落させることなく除去する。【構成】走行台車用軌道Ｒ₁の上を往復動自在に走行
する走行台車１ａと、この走行台車１ａ上で走行台車用
軌道Ｒ₁と直交する方向に走行する横行台車１ｂとから
なる移動台車１に保温蓋着脱装置２と、溶鋼鍋Ｌの天端
Ｌ₁に付着している地金６の除去屑を溶鋼鍋Ｌの外方に
移動させる方向に回転されるスクリューカッタ５ａを有
するスクリューカッタ駆動装置５を昇降かつ旋回自在に
支持して、保温蓋着脱装置２で保温蓋Ｃを吊持して開蓋
し、スクリューカッタ駆動装置５を下降させて溶鋼鍋Ｌ
の天端Ｌ₁に沿って旋回させることにより、高能率でし
かも地金屑を溶鋼鍋中の溶鋼Ｗ中に脱落させることなく
除去することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は付着地金除去設備に係り、より詳しくは傾動させて滓を排滓するに際して、溶鋼鍋の天端に付着した地金を、遠隔操作によって高能率で除去し得るようにした溶鋼鍋用の付着地金除去設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

周知のように、溶鋼鍋は、溶鋼を例えば転炉から受鋼した後に傾動されて溶鋼の上に溜まっている滓が滓鍋に排滓され、再び保温蓋で閉蓋されると共に、クレーン等によって吊持して所定の位置に運搬される。ところで、排滓に際して溶鋼鍋の天端に滓や地金が付着して、閉蓋した保温蓋と溶鋼鍋の天端との間に隙間が生じて保温効果が減じて溶鋼の温度を所定の温度範囲に維持することができなくなってしまうので、例えばエヤーブレーカやバールを用いて天端に付着している地金を除去して、溶鋼鍋を隙間なく保温蓋で閉蓋し得るようにしている。

【０００３】一方、鍋精錬を行う溶鋼鍋の場合には、溶鋼鍋の内部を真空にするために脱ガスを行っても真空不良になり、またアーク加熱装置で溶鋼鍋内の溶鋼を加熱するに際しては内部に大気（Ｎ₂，Ｏ₂，Ｈ₂）が吸入されるので、溶鋼が成分不良となり、何れにしても地金付着に起因して生じる隙間が溶鋼の品質に悪影響を及ぼしてしまうので、この場合にも上記の場合と同様に、エヤーブレーカやバールを用いて溶鋼鍋の天端に付着している地金を除去している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、保温蓋の着脱に対する機械化は従来より行われているものの、溶鋼鍋の天端に付着した地金の除去作業は、上記のように、現在も作業者等の人手にたよっているのが現状である。このような作業は、溶鋼鍋に溶鋼が注湯されている状態で行われるため、熱暑で厳しい作業にならざるを得ないのに加えて、地金除去作業能率が低劣であるという、地金除去作業の作業環境並びに地金除去作業能率上の解決すべき課題がある他、除去された地金（酸化している）が溶鋼鍋中の溶鋼に脱落して溶鋼の成分に悪影響を及ぼすという解決すべき課題もあった。

【０００５】従って、本考案の目的とするところは、遠隔操作によって機械的に溶鋼鍋の天端に付着した地金を容易かつ高能率で、しかも溶鋼鍋中の溶鋼に脱落させるのを防止しながら除去し得る溶鋼鍋用の付着地金除去設備を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、従来から実施されている遠隔操作によって操作される保温蓋着脱装置に付着地金除去装置を付設すれば、熱暑環境下で除去作業を行うまでもなく、遠隔操作によって容易にしかも高能率で、溶鋼鍋の天端に付着している地金を除去することが可能になると知見してなしたものである。

【０００７】従って、本考案の請求項１に係る付着地金除去装置の特徴とするところは、水平方向に移動作動される移動部材に、溶鋼鍋の保温蓋を吊上げ・吊下げる吊持部材を昇降させる保温蓋着脱装置と、下方に突出する回転軸を有する駆動装置が昇降自在に支持され、前記回転軸の端部に旋回アームが付設されると共に、該旋回アームの先端において、溶鋼鍋の天端に押当てられる螺旋状の歯を備える一方、該溶鋼鍋の天端から除去した地金を溶鋼鍋の外方に送り出す方向に回転されるスクリューカッタを有するスクリューカッタ駆動装置が水平軸心回りに揺動作動自在に支持されてなる地金除去装置とを設けた構成にしたところにある。

【０００８】また、本考案の請求項２に係る付着地金除去装置の特徴とするところは、請求項１記載の付着地金除去設備において、前記移動部材が、溶鋼鍋の外径より広い間隔で、かつ該溶鋼鍋の高さよりも上方位置に敷設された軌道上を往復動自在に走行する走行台車と、該走行台車の上において、該走行台車の走行方向と直交する方向に敷設した軌道上に往復動自在に走行され、かつ前記保温蓋着脱装置と地金除去装置とを支持する横行台車とからなる構成にしたところにある。

【０００９】また、本考案の請求項３に係る付着地金除去装置の特徴とするところは、請求項１記載の付着地金除去設備において、前記移動部材が、溶鋼鍋の高さより上方位置において垂直軸心回りに揺動される揺動アームの先端に付設されてなる構成にしたところにある。

【００１０】

【作用】

本考案の請求項１と２とに係る付着地金除去装置によれば、水平方向に移動される移動部材が、溶鋼鍋の外径より広い間隔で、かつ該溶鋼鍋の高さよりも上方位置に敷設された軌道上を往復動自在に走行する走行台車と、該走行台車の上において、該走行台車の走行方向と直交する方向に敷設した軌道上に往復動自在に走行され、かつ保温蓋着脱装置と地金除去装置とを支持する横行台車とからなる構成であるため、先ず走行台車と横行台車とを移動させて溶鋼鍋に合わせ、保温蓋着脱装置の吊持部材により保温蓋を吊上げると共に、地金除去装置を溶鋼鍋に合わせるべく走行台車が移動される。

【００１１】次いで、駆動装置が下降され、かつスクリューカッタが溶鋼鍋の天端に付着している地金の表面に合うようにスクリューカッタ駆動装置が揺動されて、スクリューカッタが天端に押当てられると共に、スクリューカッタが回転されかつ駆動装置により回転軸が回転されるが、スクリューカッタが溶鋼鍋の天端から除去した地金を溶鋼鍋の外方に送り出す方向に回転されるので、地金の除去屑は溶鋼鍋の外側方向に移動される。

【００１２】このようにして、溶鋼鍋の天端に付着している地金の除去作業が終了すると、駆動装置が上昇されると共に、走行台車が再び移動されて保温蓋着脱装置の吊持部材により保温蓋が下降され、そして溶鋼鍋を保温蓋で閉蓋した後にこの走行台車は溶鋼鍋の上方位置から退避される。

【００１３】また、本考案の請求項１と３とに係る付着地金除去装置によれば、保温蓋着脱装置と地金除去装置とを支持する支持部材は、揺動アームの揺動作動によって溶鋼鍋の上方に移動される一方、溶鋼鍋の上方から退避されるが、保温蓋の着脱と溶鋼鍋の天端に付着している地金の除去とは上記と同様に行われる。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案に係る溶鋼鍋用の付着地金除去設備の実施例を、その平面図の図１と、図１のＡ−Ａ線断面図の図２と、図１のＢ−Ｂ線断面図の図３と、旋回アームの低速域旋回角度検出説明図の図４とをしながら説明すると、図に示す符号Ｒ₁は、溶鋼鍋Ｌの外径よりも広い間隔で、かつ溶鋼鍋の高さよりも高い位置に敷設されてなる走行台車用軌道Ｒ₁で、この走行台車用軌道Ｒ₁には後述する構成になる移動部材としての移動台車１が往復動自在に配設されている。

【００１５】上記移動台車１は、走行台車用軌道Ｒ₁を走行する枠状の走行台車１ａと、この走行台車１ａの上に、走行台車軌道Ｒ₁と直交する方向に敷設されてなる横行台車用軌道Ｒ₂上を、走行台車１ａの上部端部に設けられた横行台車作動シリンダ１ｃのロッドの伸縮によって往復作動され、かつ後述する構成になる保温蓋着脱装置２と地金除去装置３とが付設される、横行台車１ｂとからなっている。

【００１６】なお、走行台車１ａは、その車輪を支持する車輪軸に従動スプロケットが外嵌され、この従動スプロケットと、走行台車１ａに設けた台車駆動装置１ｄの出力軸に外嵌されてなる駆動スプロケットとに跨がって掛装されてなるチェーン１ｅによって走行される構成である。

【００１７】先ず、上記保温蓋着脱装置２は、図３に示すように、梁部材２ａが昇降機構によって昇降自在に支持され、この梁部材２ａの下側には水平軸心回りに回転され、かつ両端部のそれぞれを２か所で支持する軸受部材２ｂの間において、保温蓋Ｃのフック掛部Ｃ₁に係合される吊持部材としての吊フック２ｄを備えたフック軸２ｃが設けられている。つまり、上記フック軸２ｃの回転によって、吊フック２ｄが保温蓋Ｃのフック掛部Ｃ₁に係合し、またフック軸２ｃの逆回転によって係合が解除されるものであって、周知の構成になるものである。

【００１８】次に、上記地金除去装置３は、図２と図３とに示すように、内壁側において上下方向に配設されたガイド３ｂを有する枠体３ａが、上側を横行台車１ｂの上方に、また下側を下方にそれぞれ突出させた状態でこの横行台車１ｂに固着されている。そして、枠体３ａの上端部には、トラニオンマウントタイプの駆動装置昇降シリンダ３ｃがそのロッド側を下側にして垂直付設されてなる上部横梁３ｄが架設されており、上記駆動装置昇降シリンダ３ｃのロッドの下端は、上記ガイド３ｂに案内されて昇降される後述の構成になる駆動装置４に連結されている。

【００１９】上記駆動装置４は、下方に突出する回転軸４ａを備えて、この回転軸４ａの先端に、図２と３とにおいて斜め下方に延びる旋回アーム４ｂが付設されている。また、上記旋回アーム４ｂの先端には、後述する構成になるスクリューカッタ駆動装置５が水平軸心回りに揺動可能に支持されており、この旋回アーム４ｂとスクリューカッタ駆動装置５とに跨がってカッタ揺動シリンダ４ｃが架設されている。つまり、上記スクリューカッタ駆動装置５は、カッタ揺動シリンダ４ｃのロッドの伸縮作動によって、上記旋回アーム４ｂの先端において水平軸心回りに揺動される構成になっている。

【００２０】さらに、上記スクリューカッタ駆動装置５は、図１に示すように、回転軸４ａの回転中心をとおる軸線と、その回転中心をとおる軸線とのなす角度が３０°に設定されると共に、外周に螺旋状の切刃が周設され、かつ反揺動支持側の端面に付設されてなる電動機５ｂによって、除去された地金６の地金屑を電動機５ｂ側に移動させる方向に回転されるスクリューカッタ５ａを下側に有してなる構成になっている。

【００２１】以下、上記構成になる付着地金除去設備の作用態様を説明すると、先ずクレーン等により、保温蓋Ｃで閉蓋されてなる排滓後の溶鋼鍋Ｌが吊持されて、走行台車用軌道Ｒ₁の間に横持ちされて移動されると、台車駆動装置１ｄの駆動によって走行台車１ａが溶鋼鍋Ｌの上方に移動されると共に、横行台車１ｂが横行台車作動シリンダ１ｃによって作動されて、溶鋼鍋Ｌと保温蓋着脱装置２の位置合わせが行われる。

【００２２】次いで、保温蓋着脱装置２の梁部材２ａが下降され、フック軸２ｃの回転により吊フック２ｄが、保温蓋Ｃのフック掛部２ｄに係合されると、梁部材２ａが上昇されると共に、今度は台車駆動装置１ｄの駆動によって走行台車１ａが移動されると共に、溶鋼鍋Ｌと地金除去装置３の位置合わせが行われる。

【００２３】このようにして、溶鋼鍋Ｌと地金除去装置３の位置合わせが終了すると、駆動装置昇降シリンダ３ｃのロッドが伸長されて駆動装置４が下降され、カッタ揺動シリンダ４ｃのロッドが伸縮作動されることによりスクリュカッタ５ａと溶鋼鍋Ｌの天端Ｌ₁に沿うように揺動され、電動機５ｂの駆動によってスクリュカッタ５ａが回転される一方、駆動装置４が駆動されて旋回アーム４ｂが回転される。

【００２４】この場合、天端Ｌ₁に付着している地金６の付着量が多い位置、つまり地金付着層が厚い位置では旋回アーム４ｂが低速回転で回転され、また地金付着層が薄い位置では旋回アーム４ｂの回転速度が速められるようになっている。つまり、地金付着層の厚さの相違により旋回アーム４ｂの回転速度を加減するには、図４に示すように、旋回アーム４ｂは地金付着量の多いＡ部の低速旋回域を低速旋回するが、ａ点に旋回アーム４ｂが来ると、ＬＳ₁によりその位置が検出されて低速になり、Ａ部の低速旋回域を低速旋回し、そしてｂ点のＬＳ₂によって旋回アーム４ｂの低速旋回域終了を検出して高速旋回に戻るように構成にすれば良い。

【００２５】このようにして、溶鋼鍋Ｌの天端Ｌ₁に付着している地金６が除去されるが、天端Ｌ₁に付着している地金６を除去するスクリユーカッタ５ａは、上記したように、回転軸４ａの回転中心をとおる線と、その回転中心をとおる線とのなす角度が３０°に設定されると共に、除去された地金屑を電動機５ｂ側に移動させる方向に回転されるので、溶鋼鍋Ｌ内に注湯されている溶鋼Ｗ中への地金屑の脱落量が少なくなる。

【００２６】上記旋回アーム４ｂが１回転されて、天端Ｌ₁に付着している地金６の除去作業が終了すると、スクリューカッタ５ａと旋回アーム４ｂの回転とが停止され、駆動装置昇降シリンダ３ｃのロッドが縮小作動されてスクリューカッタ駆動装置５が上昇されると共に、移動台車１を移動させることによって保温蓋着脱装置２と溶鋼鍋Ｌとの位置合わせが行われる。

【００２７】そして、保温蓋着脱装置２により保温蓋Ｃが下降されて保温蓋Ｃの下面が溶鋼鍋Ｌの天端Ｌ₁に載置されると、フック軸２ｃが回転されて吊フック２ｄとフック掛部Ｃ₁との係合が解除され、次いで梁部材２ａが上昇されると共に、移動台車１が溶鋼鍋Ｌの上方位置から退避させられることになる。

【００２８】勿論、図示省略しているが、上記したような移動台車１、保温蓋着脱装置２並びに地金除去装置３のそれぞれの作動は、付着地金除去設備の外方に設けた操作装置によって遠隔操作されるようになっており、従ってこれによって作業者等が熱暑部位に立ち入る必要がなくなる。

【００２９】なお、以上では、移動台車１によって保温蓋着脱装置２と地金除去装置３とが支持されてなる例を説明したが、作業床に支柱を立設し、この支柱により旋回フレームを旋回作動自在に支持すると共に、この旋回フレームの先端において保温蓋着脱装置２と地金除去装置３とが付設された移動部材を支持してなる構成にしたとしても、上記旋回フレームの旋回作動によって溶鋼鍋Ｌに保温蓋着脱装置２と地金除去装置３との位置を合わせ得る一方、これら保温蓋着脱装置２と地金除去装置３とを溶鋼鍋Ｌの上方から退避させることができるので、このような構成例もまた上記実施例と同等の効果を発揮することができる。

【００３０】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案に係る付着地金除去設備によれば、水平方向に移動される移動部材を移動させて、保温蓋着脱装置と溶鋼鍋の位置合わせを行って保温蓋を着脱することができ、そして再び移動部材を移動させて、地金除去装置と溶鋼鍋の位置合わせを行って、地金除去装置の駆動装置を下降させ、かつスクリューカッタが溶鋼鍋の天端に付着している地金の表面に合うようにスクリューカッタ駆動装置が揺動させ、スクリューカッタが天端面に押当てられると共に、スクリューカッタが回転されかつ駆動装置により回転軸が回転され、スクリューカッタが溶鋼鍋の天端から除去した地金を溶鋼鍋の外方に送り出す方向に回転されるので、自動的に極めて容易に、しかも除去した地金の除去屑を溶鋼鍋に脱落させることなく溶鋼鍋の天端に付着している地金を除去することができる。そのため、従来のような熱暑における厳しい作業が不要になると共に、地金除去作業能率が大幅に向上するので、天端に付着している地金除去作業の作業環境の向上、地金除去作業能率上の向上並びに溶鋼製品の品質の向上に対して極めて多大な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る付着地金除去設備の平面
図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】旋回アームの低速域旋回角度検出説明図であ
る。

【符号の説明】

１…移動台車、１ａ…走行台車、１ｂ…横行台車、１ｃ
…横行台車作動シリンダ、１ｄ…台車駆動装置、１ｅ…
チェーン、２…保温蓋着脱装置、２ａ…梁部材、２ｂ…
軸受部材、２ｃ…フック軸、２ｄ…吊フック、３…地金
除去装置、３ａ…枠体、３ｂ…ガイド、３ｃ…駆動装置
昇降シリンダ、３ｄ…上部横梁、４…駆動装置、４ａ…
駆動装置の回転軸、４ｂ…旋回アーム、４ｃ…カッタ揺
動シリンダ、５…スクリューカッタ駆動装置、５ａ…ス
クリューカッタ、５ｂ…電動機、６…地金、Ｃ…保温
蓋、Ｃ₁…フック掛部、Ｌ…溶鋼鍋、Ｌ₁…溶鋼鍋の天
端、Ｒ₁…走行台車用軌道、Ｒ₂…横行台車用軌道、Ｗ
…溶鋼。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】水平方向に移動作動される移動部材に、
溶鋼鍋の保温蓋を吊上げ・吊下げる吊持部材を昇降させ
る保温蓋着脱装置と、下方に突出する回転軸を有する駆
動装置が昇降自在に支持され、前記回転軸の端部に旋回
アームが付設されると共に、該旋回アームの先端におい
て、溶鋼鍋の天端に押当てられる螺旋状の歯を備える一
方、該溶鋼鍋の天端から除去した地金を溶鋼鍋の外方に
送り出す方向に回転されるスクリューカッタを有するス
クリューカッタ駆動装置が水平軸心回りに揺動作動自在
に支持されてなる地金除去装置とを設けたことを特徴と
する溶鋼鍋用の付着地金除去設備。
【請求項２】前記移動部材が、溶鋼鍋の外径より広い
間隔で、かつ該溶鋼鍋の高さよりも上方位置に敷設され
た軌道上を往復動自在に走行する走行台車と、該走行台
車の上において、該走行台車の走行方向と直交する方向
に敷設した軌道上に往復動自在に走行され、かつ前記保
温蓋着脱装置と地金除去装置とを支持する横行台車とか
らなる請求項１記載の溶鋼鍋用の付着地金除去設備。
【請求項３】前記移動部材が、溶鋼鍋の高さより上方
位置において垂直軸心回りに揺動される揺動アームの先
端に付設されてなる請求項１記載の溶鋼鍋用の付着地金
除去設備。