KR100902823B1 - 래들 상부의 부착 지금 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 래들 상부의 부착 지금 제거장치에 관한 것으로서, 천정기중기의 후크(122)가 걸리는 후크걸림구(12)가 구비된 본체(10); 상기 본체(10)의 하부에 상하 이동 가능하도록 장착되고 사방으로 길게 형성된 다수개의 미끄럼 안내대(30); 상기 본체(10)와 미끄럼 안내대(30)의 상대 이동에 의해 본체(10)와 미끄럼 안내대(30)를 서로 분리 및 결합시키는 키(70)와 키홈(80); 상기 미끄럼 안내대(30)에 각각 이동 가능하도록 장착된 슬라이더(40); 래들(130)의 상부 가장자리의 외표면에 밀착되도록 상기 슬라이더(40)의 하부에 고정 설치되는 그리퍼(60); 및 상기 본체(10)와 슬라이더(40)에 양단이 힌지 결합된 주 링크막대(50)를 포함하는 구성을 가짐에 의하여, 래들의 상부 표면에 부착된 지금을 신속하고 효과적으로 제거시킬 수 있다.

래들, 지금, 천정기중기, 그리퍼, key

Description

래들 상부의 부착 지금 제거장치{Apparatus for separating the lump steel sticked on the top of a ladle}

도1의 (a) 및 (b)에 종래 기술에 따른 래들 상부의 부착 지금 제거 방법을 나타낸 개략 구성도;

도2의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 지금 제거장치를 래들 상부에 부착된 지금을 제거하도록 천정기중기에 장착시킨 상태를 전체적으로 나타낸 평면 및 정면 구성도;

도3은 본 발명의 요부인 슬라이더의 상세 구성도;

도4는 본 발명의 요부인 본체와 미끄럼 안내대의 연결 구성도;

도5는 본 발명의 요부인 본체와 미끄럼 안내대의 결합 및 분리를 위한 키와 키홈 구성도;

도6은 본 발명의 작용 설명도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10 : 본체 12 : 후크걸림구

20 : 미끄럼 지지구 21 : 스토퍼

22 : 승강축 23 : 걸림턱

24 : 스프링 30 : 미끄럼 안내대

32 : 스토퍼 40 : 슬라이더

42 : 롤러 50 : 주 링크막대

54 : 핀 56 : 보조 링크막대

60 : 그리퍼 61 : 롤러

70 : 키 80 : 키홈

120 : 천정기중기 122 : 후크

130 : 래들

본 발명은 래들 상부의 부착 지금 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 래들의 상부 표면에 부착된 지금을 신속하고 효과적으로 제거시킬 수 있도록 된 래들 상부의 부착 지금 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 연주설비 등에 철 용융물을 공급시키도록 구성된 용기 형상의 래들(Ladel)에는 용융물을 배출시키는 과정 중 그 상부 표면에 용융물이 고착되어 형성된 지금이 잔류된다.

이러한 지금이 래들의 상부 표면에 부착된 상태로 잔류되면 차기 정련 및 출강 작업 등에 막대한 지장을 주기 때문에 1회의 정련 및 출강 작업 등이 완료된 후에 지금 제거 작업이 수행되며, 도1의 (a) 및 (b)에 종래 기술에 따른 래들 상부의 부착 지금 제거 방법이 개략적으로 도시되어 있다.

도1의 (a)는 갈고리 형상의 걸개(112)가 방사상으로 여러 개 형성된 지금 제거용 치구(110)를 이용하여 지금을 제거하는 기술로서, 치구(110)를 천정기중기(120)의 후크(122)에 걸어 상하 및 좌우로 이동시키면서 래들(130)의 상부 표면에 부착된 지금을 제거하는 것이지만, 치구(110)를 래들(130)의 상부 소정 위치에 위치시킨 후 상승시키면서 래들(130)의 상부에 부착된 지금을 긁어내듯이 제거하도록 천정기중기를 운전하려면 고도의 숙련도가 필요할 뿐만 아니라, 지금이 래들(130)의 상부 가장자리의 소정 길이에 걸쳐 형성된 것에 비하여 치구(110)의 걸개(112)는 어느 하나만이 지금의 국소 부위에 걸린 상태이기 때문에 천정기중기에 의해 가해지는 큰 힘이 지금의 국소 부위에 집중되면서 그 부분의 지금만이 제거되어 래들 상부의 부착 지금을 전부 제거시키려면 많은 시간과 노동력이 필요한 문제점을 갖는다. 게다가, 큰 덩어리 형태로 존재하는 지금이 한 번에 제거되지 못한 경우 작은 덩어리 형태의 지금이 래들 상부에 여전히 잔류하여 후술하는 것처럼 산소 파이프를 이용한 지금 제거 작업이 추가로 요구되는 문제점도 갖는 것이었다.

도1의 (b)는 산소 파이프(130)를 이용한 지금 제거 방법이 도시되는바, 이는 대개 작은 덩어리 형태로 존재하는 지금을 제거하는데 사용되는 것으로, 긴 길이의 산소 파이프(130)를 작업자(W)가 직접 들고 이동시키면서 그 산소 파이프(130)의 선단에서 형성된 불꽃으로 래들 상부에 부착된 지금을 제거하는 것이지만, 작업자(W) 1명이 들기에는 무거운 중량의 산소 파이프(130)를 수작업으로 지금 부착 부위로 정확하게 이동시켜야 하는 것과, 지금을 제거할 때 발생되는 고열의 분진에 작업자가 노출되는 것과 같이 열악한 작업 환경에서 이루어지는 것 등 여러 가지 문제점을 갖는 것이었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 래들의 상부 가장자리의 여러 부분에 밀착되고 또한 각각의 밀착부위가 래들의 상부 가장자리의 원주 방향으로 일정 길이에서 형성됨으로써 덩어리 형태로 고착된 지금을 신속하고 효과적으로 제거시킬 수 있도록 된 래들 상부의 부착 지금 제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 천정기중기의 후크가 걸리는 후크걸림구가 구비된 본체; 상기 본체의 하부에 상하 이동 가능하도록 장착되고 사방으로 길게 형성된 다수개의 미끄럼 안내대; 상기 본체와 미끄럼 안내대의 상대 이동에 의해 본체와 미끄럼 안내대를 서로 분리 및 결합시키는 키와 키홈; 상기 미끄럼 안내대에 각각 이동 가능하도록 장착된 슬라이더; 래들의 상부 가장자리의 외표면에 밀착되도록 상기 슬라이더의 하부에 고정 설치되는 그리퍼; 및 상기 본체와 슬라이더에 양단이 힌지 결합된 주 링크막대를 포함하는 래들 상부의 부착 지금 제거장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도2의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 지금 제거장치를 래들 상부에 부착된 지금을 제거하도록 천정기중기에 장착시킨 상태를 전체적으로 나타낸 평면 및 정면 구성도로서, 본 발명의 장치(1)는 종래와 마찬가지로 천정기중기(120)의 후크(122) 에 매달린 상태로 래들(130)의 상부에 부착된 지금을 제거시킬 수 있도록 사용된다.

본 발명의 장치(1)는 천정기중기(120)의 후크(122)에 걸리는 후크 걸림구(12)가 상단 중앙에 구비된 본체(10)를 갖는다.

상기 본체(10)의 하단 중앙에는 중공 원통 형상의 미끄럼 지지대(20)의 상단이 고정 설치되며, 상기 미끄럼 지지대(20)의 중공부에는 긴 길이를 갖는 축 형상으로 된 승강축(22)이 끼워져 상하로 미끄럼 이동되게 장착된다.

상기 미끄럼 지지대(20)와 승강축(22)의 구성은 도4에 보다 상세하게 도시된 바와 같으며, 상기 미끄럼 지지대(20)의 하단에 내측으로 절곡된 형상의 스토퍼(21)가 일체로 형성되고, 상기 승강축(22)의 상단에는 상기 스토퍼(21)에 걸려 더 하강되는 것이 방지되도록 플랜지 형상의 걸림턱(23)이 일체로 형성되며, 상기 승강축(22)에는 스토퍼(21)와 걸림턱(23) 사이에 위치되도록 스프링(24)이 설치되어 상기 걸림턱(23)이 하강하여 스토퍼(21)에 충격을 가하는 것이 방지되도록 구성된다.

상기 승강축(22)의 하단에는 긴 길이를 갖는 여러 개의 미끄럼 안내대(30)가 승강축(22)과 수직한 방향으로 고정 설치되는바, 도면에 나타낸 것처럼 각각의 미끄럼 안내대(30)의 중앙 부분이 상기 승강축(22)의 끝단에 고정된 형태로 구성되어도 좋고, 각각의 미끄럼 안내대(30)의 일측 끝단이 상기 승강축(22)의 끝단에 고정된 형태로 구성되어도 좋다. 또한, 상기 미끄럼 안내대(30)는 이웃한 것끼리 동일한 각도 벌어진 크기를 갖는 형태로 배치된 것이 좋다.

그리고, 상기 승강축(22)을 중심으로 하는 상기 미끄럼 안내대(30)의 각각에는 슬라이더(40)가 미끄럼 안내대(30)의 길이방향을 따라 미끄럼 이동 가능하도록 각각 장착되는바, 상기 슬라이더(40)의 각각에는 주 링크막대(50)이 회동 가능이 장착된다. 이때, 주 링크막대(50)은 해당 일측 끝단이 핀(54)을 매개로 상기 본체(10)에 회동 가능하게 장착되고, 해당 타측 끝단이 핀(52)을 매개로 슬라이더(40)에 회동 가능하게 장착된다(도 2 및 도3 참조).

또한, 상기 주 링크막대(50)의 중앙 부분에는 보조 링크막대(56)의 일측 끝단이 핀(57)을 매개로 각각 회동 가능하게 연결되고, 상기 보조 링크막대(56)의 타측 끝단은 핀(58)을 매개로 상기 승강축(22)의 타측 끝단 부분에 회동 가능하게 장착된다.

즉, 상기 승강축(22)이 상하 방향으로 이동되면 그 승강축(22)에 고정 설치된 미끄럼 안내대(30)들이 승, 하강되며, 이와 동시에 주 링크막대(50)와 보조 링크막대(56)의 동작에 의해 슬라이더(40)들이 미끄럼 안내대(30)에서 미끄러지면서 서로로부터 멀어지는 방향으로 벌어지거나 서로 근접되는 방향으로 오므라드는 거동을 하게 된다.

또한, 상기 슬라이더(40)는 도3에 보다 상세하게 도시된 바와 같이 미끄럼 안내대(30)를 감싸는 형상을 갖고, 이 슬라이더(40)의 내측 상부 및 하부에는 각각 미끄럼 안내대(30)의 상부면 및 하부면에 접촉하여 구름 운동되는 롤러(42)가 장착됨으로써 미끄럼 안내대(30)를 따르는 슬라이더(40)의 이동이 원활하게 수행될 수 있는 구조를 가지며, 상기 슬라이더(40)가 미끄럼 안내대(30)의 끝단을 통해 외부로 이탈되는 것이 방지되도록 상기 미끄럼 안내대(30)의 외표면에 돌출된 스토퍼(32)가 구비된다.

그리고, 상기 슬라이더(40)의 하부에는 래들(130)의 상부 가장자리의 외표면에 밀착될 수 있는 형상을 갖는 그리퍼(60)가 구비되는바, 이 그리퍼(60)는 상기 슬라이더(40)에 일체로 형성되거나 별도의 부재로서 구비되어도 좋으며, 본 발명에서는 별도의 부재로서 구비된다.

상기 그리퍼(60)는 슬라이더(40)에 고정 설치되어 하부로 소정 길이 연장 형성된 지지대(62)의 하측 끝단에 마련되는바, 상기 그리퍼(60)는 직사각형 모양의 두꺼운 판재가 소정 곡률 즉, 래들(130)의 상부 가장자리의 외표면과 동일한 곡률을 갖도록 굽혀진 형태로 형성되고, 이 그리퍼(60)의 오목한 부분에는 그 표면에서 외측으로 약간 돌출되는 형태로 공회전 가능한 롤러(61)가 설치된다. 물론, 상기 롤러(61)는 상기 그리퍼(60)를 래들(130)의 상부 가장자리의 외표면에 밀착시켰을 때 그 길이방향이 래들(130)의 상부 가장자리의 원주 방향과 동일하도록 설정되고, 바람직하게는 상기 롤러(61)의 외표면 형상이 래들(130)의 상부 가장자리의 외표면에 밀착될 수 있도록 중앙부가 오목한 형상으로 형성된 것이 좋다.

또한, 상기 미끄럼 안내대(30)가 본체(10)쪽으로 상승하였을 때 그 미끄럼 안내대(30)의 위치를 유지시키도록 된 잠금수단이 구비되는데, 이 잠금수단은 상기 본체(10)의 하단에 구비된 키(key)(70)와 이 키(70)에 대응되도록 상기 미끄럼 안내대(30)의 상단에 구비된 키홈(80)으로 이루어진다.

상기 키(70)와 키홈(80)으로 된 잠금수단에 대한 상세한 구성은 도5에 도시된 바와 같이 일반적인 구조를 가지며, 상기 키(70)는 하부가 개방된 중공 원통 형태로 형성되어 그 상단이 상기 본체(10)에 고정된 키 지지대(72)와, 상기 키 지지대(72)의 내표면에 소정 형상으로 원주 방향에 대하여 연속되게 형성된 홈(74)과, 상기 홈(74)에 끼워지는 돌기(77)를 외표면에 일체로 구비하여 상기 키 본체(72)의 중공부에 상하로 이동 가능하고 축 방향 회전이 가능하도록 끼워 장착된 키 본체(76) 및, 상기 키 본체(76)의 하단에 일체로 형성된 키 블록(78)으로 이루어진다.
이로써, 키 본체(76)는 키 지지대(72)의 중공의 원통 내부로 상하로 이동 가능하고, 키 본체(76)의 돌기(77)는 키 지지대(72)의 홈(74)에 끼워진 상태에서 키 지지대(72)의 중공 원통 내부의 내표면에서 원주 방향을 따라 축 방향 회전이 가능하다.

또한, 상기 키홈(80)은 상기 키 블록(78)을 수용할 수 있도록 된 공간(82)을 가지며, 이 공간(82)의 상부에 상기 키 블록(78)이 끼워지며 이렇게 끼워진 키 블록(78)이 90°정도 회전된 후에는 공간(82)에서 외부로 빠지지 않도록 스토퍼 역할을 수행하는 턱(84)이 형성된다.

즉, 상기 키(70)와 키홈(80)이 서로에 대하여 가까워지는 방향으로 접근하여 키 본체(76)의 키 블록(78)이 키홈(80)의 공간(82)으로 끼워지면서 돌기(77)가 홈(74)을 따라 90°회전됨으로써 키(70)와 키홈(80)이 서로 결합되거나 서로로부터 분리되는 통상적인 키 장치의 기능을 수행한다.

이하, 본 발명의 작용을 설명한다.

본 발명의 장치를 이용하여 래들 상부에 부착된 지금을 제거하기 위하여는, 본 장치의 후크 걸림구(12)에 천정기중기(120)의 후크(122)를 건 다음, 천정기중기(120)를 운전하여 본 장치를 래들(130)의 상부에 위치시킨다. 이때, 본 발명의 장치는 키(70)와 키홈(80)이 서로 결합되어 그리퍼(60)가 서로에 대하여 최대로 멀어진 상태이다.

도 5의 실선 상태에서 보듯이, 키홈(80)의 턱(84)에 키 본체(76)의 키 블록(78)이 결합되어 있는 상태에서, 본원 발명의 장치를 래들(130)쪽으로 하강시키면 본체(10)가 하강됨에 따라 본체(10)에 설치된 키(70)의 키지지대(72)도 하강하게 되는데, 이때, 돌기(77)는 상대적으로 상승하여 홈(74)의 하부 걸림턱(P1)에서 상부 접촉점(P2)으로 위치된 후, 홈(74)의 상향 경사면을 따라 회전되면서 상부 걸림턱(P3)에 걸릴 수 있다. 따라서, 도 5의 점선 상태에서 보듯이, 홈(74)의 상부 걸림턱(P3')으로 돌기(77')가 이동되면, 키 본체(76)의 키 블록(78) 또한 회전되고, 키 블록(78)는 키홈(80)의 턱(84)으로부터 분리된다.

이러한 상태로 천정기중기(120)를 상승시키면, 후크(122)에 연결된 본체(10)는 상승하는 반면 키(70)와 키홈(80)의 분리에 의해 키홈(80)이 갖춰진 미끄럼 안내대(30)는 래들(130)의 상단에 유지된다.

이때, 주 링크막대(50)는 상기 본체(10)에 핀(54)으로 연결 설치된 일측이 상승하면서 타측에 연결된 슬라이더(40)를 래들(130)쪽으로 이동시킨다.

즉, 상기 슬라이더(40)에 각각 구비된 그리퍼(60)가 래들(130)의 상단부 외표면에 밀착되며, 이렇게 그리퍼(60)가 래들(130)에 밀착되면 슬라이더(40)의 이동이 차단되며, 이에 의하여 그리퍼(60)는 래들(130)에 밀착된 상태로 상승되기 시작한다.

따라서, 상기 래들(130)의 상부 외표면에 부착되어 있던 지금이 상기 그리퍼(60)에 의해 래들(130)에서 분리된다.

물론, 상기 동작에 의해 래들(130)에서 분리된 지금은 미끄럼 안내대(30)를 따라 서로 가까워지는 방향으로 이동되려는 그리퍼(60)에 의해 그 그리퍼(60)에 밀착된 상태로 유지되며, 천정기중기(120)를 운전하여 본 발명의 장치를 지금 처리 장소로 이동 및 하강시키면 상기 그리퍼(60)의 벌어짐에 의해 지금 처리 장소에 제거될 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 래들 상부의 부착 지금 제거장치에 의하면, 래들 상부의 지금에 밀착되는 그리퍼를 상승시킴에 의해 지금을 래들로부터 간단하고 신속하게 제거 가능한 효과를 갖는다.

Claims (3)

1. 천정기중기의 후크(122)가 걸리는 후크걸림구(12)가 구비된 본체(10);

   상기 본체(10)의 하부에 상하 이동 가능하도록 장착되고 사방으로 길게 형성된 다수개의 미끄럼 안내대(30);

   상기 본체(10)와 미끄럼 안내대(30)의 상대 이동에 의해 본체(10)와 미끄럼 안내대(30)를 서로 분리 및 결합시키는 키(70)와 키홈(80);

   상기 미끄럼 안내대(30)에 각각 이동 가능하도록 장착된 슬라이더(40);

   래들(130)의 상부 가장자리의 외표면에 밀착되도록 상기 슬라이더(40)의 하부에 고정 설치되는 그리퍼(60); 및

   상기 본체(10)와 슬라이더(40)에 양단이 힌지 결합된 주 링크막대(50)를 포함하고,

   상기 본체(10)의 하단에 하부로 길게 형성되고 스토퍼(21)를 갖는 미끄럼 지지대(20)와, 상기 슬라이더(40)의 상단에 고정되어 상부로 길게 형성되고 상기 스토퍼(21)에 걸리는 걸림턱(23)을 갖는 승강축(22)과, 상기 미끄럼 지지대(20)와 승강축(22) 사이에 설치되어 탄성력을 제공하는 스프링(24)이 더 포함됨을 특징으로 하는 래들 상부의 부착 지금 제거장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 일측이 상기 주 링크막대(50)의 중앙부에 힌지 연결되고 타측이 상기 미끄럼 안내대(30)에 힌지 연결된 보조 링크막대(56)가 더 포함됨을 특징으로 하는 래들 상부의 부착 지금 제거장치.

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