KR101063905B1 - 탈착장치 및 이를 이용한 래들 커버의 탈착시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 래들의 상부를 덮는 커버의 착탈시간을 단축하여 공정의 효율성을 증대할 수 있는 래들장치과 탈착장치 및 이를 이용한 래들 커버의 탈착시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 래들 커버의 탈착시스템은 래들의 상부를 덮도록 커버본체가 구비되고, 상기 커버본체의 상면에는 다수개의 착탈고리가 서로 이격되어 구비되는 커버를 포함하는 래들장치와; 상기 래들장치의 이동에 의해 상기 커버의 착탈고리에 삽입되어 상기 커버를 취부하는 탈착장치를 포함한다.

래들, 커버, 탈착, 착탈, 자동

Description

탈착장치 및 이를 이용한 래들 커버의 탈착시스템{Assembling and separating apparatus And Assembling and separating system for cover of ladle}

본 발명은 래들장치과 탈착장치 및 이를 이용한 래들 커버의 탈착시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 래들의 상부를 덮는 커버의 착탈시간을 단축하여 공정의 효율성을 증대할 수 있는 래들장치과 탈착장치 및 이를 이용한 래들 커버의 탈착시스템에 관한 것이다.

일반적으로 래들은 제강공정상 취련 완료된 용강을 연속주조 공정의 설비인 턴디쉬로 주입하기 위하여 용강을 담는 용기로서, 래들에 담긴 용강 및 래들 자체를 보호하기 위하여 래들의 상부에는 커버가 덮여서 사용된다.

공정 중 래들에 커버를 장착하게 되면 래들 상부를 통하여 발생되는 용강의 온도 손실을 억제할 수 있는 효과가 상당히 크다. 하지만, 커버는 항상 래들의 상부를 덮고 있는 것이 아니라 조업에 따라 래들에서 선택적으로 탈착된다. 예를 들 어 커버가 래들을 덮고 있는 공정은 래들 수리장에서 노즐 수리 후 예열시, 전로 출강 전 및 출강 후 이동시, 전로에서 용강의 출강이 완료되어 래들을 2차 정련 작업을 위해 LF(승온설비) 및 RH(진공설비)로 공정 이동시, 2차 정련 작업 전후, 2차 정련 작업후 연속주조 설비로 공정 이송시, 연속주조 공정시 및 연속 주조 완료후 래들 내부에 남아있는 슬래그를 배재하기 위하여 이동시, 래들을 수리장으로 이동시 등이 있다. 하지만, LF(승온설비) 및 RH(진공설비)에서 승온 및 탈가스 공정을 실시할 때, 슬래그 배재시 및 래들 수리장에서 래들 및 노즐의 수리시에는 래들에서 커버를 해체해야만 한다. 이렇게 각 조업에 따라 래들에서 커버를 탈착시키는 적업이 반복하여 이루어진다.

현재 래들에 커버를 탈착시키는 작업은 크레인으로 커버를 취부한 다음 크레인 작업자의 운전으로 래들 상부에 커버를 수동으로 탈착시키기 때문에 커버의 탈착시간이 상당히 소요되는 문제점이 있고, 커버의 탈착을 위하여 숙련된 작업자가 필요하다는 단점이 있었다.

또한, 크레인은 래들의 이동에 주로 사용되어야 하나 커버의 탈착을 위하여 사용되어야 하기 때문에 크레인의 가동률이 낮아지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 래들을 조업 공정별로 이동시 크레인 작업자에 의해 수동으로 래들 커버의 탈착작업을 진행하던 것을 자동 탈착작업으로 전환하여 2차 정련 설비 및 크레인의 가동률을 향상시킬 수 있는 탈착장치 및 래들 커버의 탈착시스템을 제공한다.

또한, 래들에 장착되는 커버가 래들의 상부에서 회동하여 개폐되도록 함에 따라 래들에 커버를 장착한 상태에서 슬래그의 배재작업을 실시할 수 있고, 래들 수리장에서 수리 작업시 래들 내부의 고열로부터 작업자를 보호하며, 발생되는 분진을 효과적으로 집진할 수 있는 래들장치를 제공한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 래들장치는 상부가 개구되고, 외측벽에는 상부방향으로 돌출되는 적어도 하나 이상의 후크걸이가 구비되는 래들과; 상기 래들의 상부를 덮도록 커버본체가 구비되고, 상기 커버본체의 상면에는 다수개의 착탈고리가 서로 이격되어 구비되며, 상기 커버본체의 측부방향으로 돌출되어 상기 래들의 후크걸이에 탈착 가능하게 구비되는 후크가 구비되는 커버를 포함하고, 상기 커버본체는 후크가 상기 래들의 후크걸이에 결합되어 회동되는 것을 특징으로 한다.

상기 후크걸이는 각각 상기 래들의 외측벽에서 상부방향으로 돌출되는 한 쌍 의 연결체와, 상기 한 쌍의 연결체 사이에 구비되는 연결 샤프트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 연결 샤프트는 상기 래들의 상단보다 높은 위치에 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 후크걸이는 한 쌍이 구비되고, 상기 한 쌍의 후크걸이에 각각 구비되는 연결 샤프트는 동일한 직선상에 배치되는 것을 특징으로 한다.

상기 후크는 상기 커버본체에서 측부방향으로 돌출되는 제1몸체와; 상기 제1몸체의 단부에 연장되어 하부방향으로 절곡되는 제2몸체와; 상기 제2몸체의 단부에 연장되어 상기 커버본체 방향으로 절곡되는 제3몸체로 이루어지고, 상기 제3몸체의 단부는 적어도 상기 연결 샤프트의 직경보다 큰 간격으로 상기 커버본체에서 이격되는 것을 특징으로 한다.

상기 커버본체에 구비되는 다수개의 착탈고리는 상기 후크가 돌출되는 방향과 동일한 방향으로 개구되는 것을 특징으로 한다.

상기 커버본체에는 적어도 하나 이상의 관통홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 탈착장치는 래들의 상부를 덮는 커버를 래들에서 탈착시키는 커버의 탈착장치에 있어서, 한 쌍의 지지빔이 구비되는 지지유닛과; 상기 지지유닛의 하부에 회동운동되도록 장착되어 상기 커버를 취부하는 커버 걸이유닛과; 상기 지지유닛 또는 커버 걸이유닛에 설치되어 커버를 상승시킨 상태에서 상기 커버 걸이대를 상기 지지빔에 고정시키는 고정유지유닛과; 상기 지지유닛 또는 커 버 걸이유닛에 설치되어 상기 커버 걸이대를 선택적으로 하강시키는 고정해제유닛을 포함한다.

상기 커버 걸이유닛은 일방향을 향하도록 돌출된 다수개의 삽입부가 구비되는 커버 걸이대와; 상기 커버 걸이대를 상기 한 쌍의 지지빔에 링크구조로 장착시키는 다수개의 스윙암과; 상기 각각의 삽입부에 인접되어 배치되고, 상기 커버 걸이대에서 상부방향으로 돌출형성되는 다수개의 슬라이딩 스토퍼를 포함한다.

상기 커버 걸이대는 "ㄷ"자 형상으로 형성되고, 상기 삽입부는 상기 커버 걸이대의 양측 단부에 형성되는 한 쌍의 전단 삽입부와, 상기 커버 걸이대의 중간부분에서 상기 전단 삽입부와 동일한 방향으로 돌출되어 형성되는 후단 삽입부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 커버 걸이대의 상단에는 상기 스윙암 각각의 일측방향 회동의 최대값을 제한하는 회동 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 고정유지유닛은, 상기 한 쌍의 지지빔 중 어느 하나의 측벽에 경사지도록 돌출되어 경사면의 상부에는 체결요홈이 형성되는 체결체와; 일측이 상기 커버 걸이유닛의 상측에서 회동되도록 연결되고, 타측이 상기 체결체의 경사면을 따라 슬라이딩되도록 구비되며, 타측의 측벽에는 상기 체결요홈에 삽입되는 단속되는 체결돌기가 형성되는 슬라이딩 로드암을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 고정해제유닛은 상기 한 쌍의 지지빔 중 어느 어느 하나에 설치되는 한 쌍의 실린더와; 상기 실린더의 실린더 로드에 고정되어 일체로 승하강되는 실린더 연결헤드와; 일측이 상기 실린더 연결헤드에 연결되고, 타측이 상기 슬라이딩 로드 암의 타측에 연결되는 체인을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 래들 커버의 탈착시스템은 래들의 상부를 덮도록 커버본체가 구비되고, 상기 커버본체의 상면에는 다수개의 착탈고리가 서로 이격되어 구비되는 커버를 포함하는 래들장치와; 상기 래들장치의 이동에 의해 상기 커버의 착탈고리에 삽입되어 상기 커버를 취부하는 탈착장치를 포함한다.

상기 탈착장치는 한 쌍의 지지빔이 구비되는 지지유닛과; 상기 지지유닛의 하부에 회동운동되도록 장착되고, 상기 커버의 착탈고리에 삽입되어 상기 커버를 취부하는 커버 걸이유닛과; 상기 지지유닛 또는 커버 걸이유닛에 설치되어 커버를 상승시킨 상태에서 상기 커버 걸이대를 상기 지지빔에 고정시키는 고정유지유닛과; 상기 지지유닛 또는 커버 걸이유닛에 설치되어 상기 커버 걸이대를 선택적으로 하강시키는 고정해제유닛을 포함한다.

상기 다수개의 착탈고리는 동일한 방향으로 개구되고, 상기 커버 걸이유닛에는 상기 다수의 착탈고리가 개구되는 방향과 동일한 방향으로 돌출되어 동시에 착탈고리에 삽입되는 다수개의 삽입부가 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 커버 걸이유닛은 상기 다수의 삽입부가 구비되는 커버 걸이대와; 상기 커버 걸이대를 상기 한 쌍의 지지빔에 링크구조로 장착되는 다수개의 스윙암과; 상기 각각의 삽입부에 인접되어 상기 커버 걸이대에서 상부방향으로 돌출형성되는 다수개의 슬라이딩 스토퍼로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 고정유지유닛은, 상기 한 쌍의 지지빔 중 어느 하나의 측벽에 경사지도록 돌출되어 경사면의 상부에는 체결요홈이 형성되는 체결체와; 일측이 상기 커버 걸이유닛의 상측에서 회동되도록 연결되고, 타측이 상기 체결체의 경사면을 따라 슬라이딩되도록 구비되며, 타측의 측벽에는 상기 체결요홈에 삽입되는 단속되는 체결돌기가 형성되는 슬라이딩 로드암을 포함한다.

상기 고정해제유닛은 상기 한 쌍의 지지빔 중 어느 어느 하나에 설치되는 한 쌍의 실린더와; 상기 실린더의 실린더 로드에 고정되어 일체로 승하강되는 실린더 연결헤드와; 일측이 상기 실린더 연결헤드에 연결되고, 타측이 상기 슬라이딩 로드암의 타측에 연결되는 체인을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 래들의 커버 탈착작업을 수동에서 작동으로 전환함에 따라 커버의 탈착 작업시간을 단축하여 공정의 효율성 및 설비의 가동률을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 래들의 경동에 따라 커버가 래들의 상단에서 회동되어 래들의 상부를 개폐하기 때문에 주조공정 후 슬래그를 배재시 별도로 래들에서 커버를 해체하는 작업을 진행하지 않아도 되어 작업시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 래들 수리시 커버에 형성된 관통홀을 통하여 작업을 진행할 수 있어 작업자를 보호하기 위한 별도의 방열판이 필요하지 않아 작업자의 작업능률을 향상시킬 수 있고, 커버에 의해 래들 내부에서 발생되는 분진의 확산을 방지하여 작업장이 오염되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 래들장치와 탈착장치 및 이를 이용한 래들 커버의 탈착시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 래들장치를 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 래들장치의 커버를 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 래들에 장착되는 후크걸이를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 커버 탈착장치를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 래들 커버 탈착장치에 커버가 삽입된 상태를 보여주는 사시도이다.

본 발명에 따른 래들 커버의 탈착시스템은 래들(110)의 상부를 덮도록 커버본체(121)가 구비되고, 상기 커버본체(121)의 상면에는 다수개의 착탈고리(123)가 서로 이격되어 구비되는 커버(120)를 포함하는 래들장치(100)와, 상기 래들장치(100)의 이동에 의해 상기 커버(120)의 착탈고리(121)에 삽입되어 상기 커버(120)를 취부하는 탈착장치(200)를 포함한다.

먼저, 래들장치(100)에 대하여 설명한다.

도 1 내지 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 래들장치(100)는 크게 래들(110)과 상기 래들(110)의 상단에 탈착가능하게 체결되어 회동됨에 따라 래들(110)이 상부를 개폐시키는 커버(120)로 이루어진다.

래들(110)은 용강을 담는 용기로서, 상부가 개구되고, 내부에는 용강이 수용되는 수용공간이 마련된다. 그리고, 외측벽은 철피로 형성되고, 내측벽은 내화물로 이루어진다. 이때 상기 외측벽에는 상부방향으로 돌출되는 적어도 하나 이상의 후크걸이(111)가 구비된다. 본 실시예에서는 두개의 후크걸이(111)를 래들(110)의 외측벽에 장착하는 것을 예로 하여 설명한다.

상기 후크걸이(111)는 각각 상기 래들(110)의 외측벽에서 상부방향으로 돌출되도록 절곡되는 한 쌍의 연결체(113)와, 상기 한 쌍의 연결체(113) 사이에 구비되는 연결 샤프트(115)로 이루어진다. 이때 상기 한 쌍의 연결체(113)는 서로 같은 형상으로 절곡되어 서로 평행하게 설치되고, 상기 연결 샤프트(115)는 상기 래들(110)의 상단보다 높은 위치에 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 한 쌍의 후크걸이(111)에 각각 구비되는 연결 샤프트(115)는 동일한 직선상에 배치되는 것이 바람직하다. 그래서, 후술되는 커버(120)의 후크(125)가 상기 연결 샤프트(115)에 체결되었을때 상기 연결 샤프트(115)를 기준으로 커버(120)가 회동되도록 한다.

커버(120)는 상기 래들(110)의 상부를 덮도록 커버본체(121)가 구비되고, 상기 커버본체(121)의 상면에는 다수개의 착탈고리(123)가 서로 이격되어 구비되며, 상기 커버본체(121)의 측부방향으로 돌출되어 상기 래들(110)의 후크걸이(111)에 탈착 가능하게 구비되는 후크(125)를 포함한다. 그래서, 상기 커버본체(121)는 후크(125)가 상기 래들(110)의 후크걸이(111)에 결합되어 회동됨에 따라 래들(110)의 상단을 개폐한다.

상기 커버본체(121)는 상면 및 측면이 철피(121a)로 이루어지고, 래들(110)의 개구된 상단을 개폐하는 하면은 내화물(121b)로 이루어진다(도 8a 내지 도 9 참조). 그리고, 상기 커버본체(121)에는 래들(110) 수리시 수리용 공구, 예를 들어 산소 파이프(400)를 삽입하거나, 육안으로 래들 내부를 식별하기 위한 적어도 하나 이상의 관통홀(127)이 형성되는 것이 바람직하다.

상기 다수개의 착탈고리(123)는 상기 후크(125)가 돌출되는 방향과 동일한 방향으로 개구된다. 이때 상기 착탈고리(123)의 개수는 후술되는 커버 걸이대(221)에 형성되는 삽입부(222)의 형성 개수와 대응되도록 구성하는 것이 바람직하고, 커버(120)를 취부하여 상승시켰을 때 커버(120)가 평행하게 자세를 유지할 수 있도록 본 실시예에서는 3개의 착탈고리(123)를 서로 이격하여 대략 정삼각형 형상으로 배치하였다. 물론 상기 착탈고리(123)의 개수 및 배치 위치는 이에 한정되지 않고, 커버(120)를 안전하게 취부하여 상승 및 하강시킬 수 있다면 어떠하여도 무방하다.

상기 후크(125)는 상기 후크걸이(111)에 체결되어 커버(120)의 개폐시 커버(120)를 래들(110)에서 회동시키는 기준점을 제공한다. 상기 후크(125)는 상기 후크걸이(111)가 구비되는 개수와 대응되도록 구비되어 각각의 후크걸이(111)에 대응하여 체결된다. 상기 후크(125)는 상기 커버본체(121)에서 측부방향으로 돌출되는 제1몸체(125a)와, 상기 제1몸체(125a)의 단부에 연장되어 하부방향으로 절곡되는 제2몸체(125b)와, 상기 제2몸체(125b)의 단부에 연장되어 상기 커버본체(121) 방향으로 절곡되는 제3몸체(125c)로 이루어진다. 이때, 상기 제3몸체(125c)의 단부는 적어도 상기 연결 샤프트(115)의 직경보다 큰 간격으로 상기 커버본체(121)에서 이격되는 것이 바람직하다. 그래서 상기 제3몸체(125c)의 단부와 상기 커버본체(121)의 이격된 공간으로 상기 후크걸이(111)의 연결 샤프트(115)가 인입 및 인출된다. 그리고, 상기 제 1, 2 및 3몸체(125a 내지 125c)는 일체로 이루어지는 것 이 바람직하나, 이에 한정되지 않고 각각 개별적으로 형성되어 용접과 같은 방법으로 서로 결합될 수 있다.

다음으로 커버를 취부하여 래들에서 커버를 탈착시키는 탈착장치를 설명한다.

도 4 및 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 탈착장치(200)는 한 쌍의 지지빔(211a,211b)이 구비되는 지지유닛(210)과; 상기 지지유닛(210)의 하부에 회동운동되도록 장착되어 상기 커버(120)를 취부하는 커버 걸이유닛(220)과; 상기 지지유닛(210) 또는 커버 걸이유닛(220)에 설치되어 커버(120)를 상승시킨 상태에서 상기 커버 걸이대(221)를 상기 지지빔(211a,211b)에 고정시키는 고정유지유닛(230)과; 상기 지지유닛(210) 또는 커버 걸이유닛(220)에 설치되어 상기 커버 걸이대(221)를 선택적으로 하강시키는 고정해제유닛(240)을 포함한다.

상기 지지유닛(210)은 상기 커버 걸이유닛(220), 고정유지유닛(230) 및 고정해제유닛(240)을 장착하기 위한 수단으로서, 적어도 한 쌍의 지지빔(211a,211b)을 포함한다. 이때 상기 지지빔(211a,211b)은 커버(120)의 탈착이 이루어지는 공간의 상방에 설치된다. 물론 상기 지지빔(211a,211b)은 다양한 방식으로 변경되어 고정 및 배치될 수 있다.

상기 커버 걸이유닛(220)은 상기 래들장치의 커버(120)를 취부하기 위한 수단으로서, 대략 "ㄷ"자 형상으로 이루어지고, 일방향을 향하도록 돌출된 다수개의 삽입부(222)가 구비되는 커버 걸이대(221)와, 상기 커버 걸이대(221)를 상기 한 쌍 의 지지빔(211a,211b)에 링크구조로 장착시키는 다수개의 스윙암(223)과, 상기 각각의 삽입부(222)에 인접되어 배치되고, 상기 커버 걸이대(221)에서 상부방향으로 돌출형성되는 다수개의 슬라이딩 스토퍼(225)로 이루어진다.

상기 삽입부(222)는 상기 커버 걸이대(221)의 형상에 의해 상기 커버 걸이대(221)의 양측 단부에 형성되는 한 쌍의 전단 삽입부(222a)와, 상기 커버 걸이대(221)의 중간부분에서 상기 전단 삽입부(222a)와 동일한 방향으로 돌출되어 형성되는 후단 삽입부(222b)로 이루어진다. 이때 상기 삽입부(222)는 상기 래들장치의 커버(120)에 구비되는 다수개의 착탈고리(123)로 삽입되는 수단으로서, 상기 삽입부(222)의 형성위치는 상기 착탈고리(123)의 위치에 대응하여야 한다. 또한 상기 착탈고리(123)가 개구되는 방향과 동일한 방향으로 돌출되어야 한다. 그래서 커버(120)가 장착된 래들(110)이 이동되는 도중 상기 삽입부(222)가 착탈고리(123)에 인입되는 동작이 진행되고, 이어서 착탈고리(123)가 상기 슬라이딩 스토퍼(225)에 접촉되면서 커버(120)의 이동은 멈추고 래들(110)의 이동만이 진행되어 래들(110)에서 커버(120)가 분리되는 것을 유도하는 것이다.

상기 스윙암(223)은 상기 커버 걸이대(221)를 지지빔(211a,211b)에 지지하는 수단으로서, 양측이 각각 지지빔(211a,211b) 및 커버 걸이대(221)에 회동되도록 연결되어 상기 커버 걸이대(221)가 호의 궤적으로 회동되도록 한다. 이때 상기 스윙암(223)은 상기 커버 걸이대(221)의 양측에 각각 한 쌍씩 동일한 크기로 설치함에 따라 상기 커버 걸이대(221)는 항상 평행한 상태를 유지한 상태에서 커버 걸이대(221) 전체가 호의 궤적으로 회동된다.

그리고, 상기 커버 걸이대(221)의 상단에는 상기 스윙암(223) 각각의 일측방향 회동의 최대값을 제한하는 회동 스토퍼(227)가 구비된다. 상기 회동 스토퍼(227)는 상기 스윙암(223) 각각에 대응하여 구비되는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않고 다수개의 스윙암(223) 중 적어도 어느 하나의 일측방향 회동의 최대값을 제한하도록 구비된다면 어떠하여도 무방하다. 본 실시예에서는 상기 커버 걸이대(221)의 양측에 각각 하나씩을 설치하였다. 이때 상기 회동 스토퍼(227)는 상기 스윙암(223)에 인접되도록 설치되어 상기 스윙암(223)의 측벽에 접촉됨에 따라 스윙암(223)의 일측방향 회동의 최대값을 제한하였다. 물론 스윙암(223)의 일측방향 회동의 최대값을 제한하는 방식은 이에 한정되지 않고, 다양하게 변경되어 실시될 수 있을 것이다.

상기 고정유지유닛(230)은 상기 커버 걸이대(221)가 상부로 회동된 상태를 유지하도록 하는 수단으로서, 상기 지지빔(211a)의 측벽에 경사지도록 돌출되어 경사면의 상부에 체결요홈(235)이 형성되는 체결체(231)와, 일측이 상기 커버 걸이유닛(220)의 상측에서 회동되도록 연결되고, 타측이 상기 체결체(231)의 경사면을 따라 슬라이딩되도록 구비는 슬라이딩 로드암(233)을 포함한다.

상기 체결체(231)는 한 쌍이 구비되어 동일한 지지빔(211a)에서 동일한 방향으로 돌출되고, 상기 슬라이딩 로드암(233)은 상기 체결체(231)의 개수와 대응되도록 한 쌍이 구비된다. 예를들어 상기 커버 걸이대(221)의 양측 상단에 각각 하나씩 구비된다. 이때 상기 슬라이딩 로드암(233)의 타측 측면에는 상기 체결요홈(235)에 인입되어 단속되는 체결돌기(237)가 형성된다. 이때 상기 체결돌기(237)의 형상은 적어도 하측부의 형상이 상기 체결요홈(235)의 형상 및 크기에 대응하여 동일하거나 작게 형성되는 것이 바람직하다. 그래서, 상기 커버 걸이대(221)의 회동에 따라 상기 체결돌기(237)가 상기 체결체(231)의 경사면을 따라 슬라이딩되면서 상승되어 체결돌기(237)가 체결요홈(235)에 결합됨에 따라 커버 걸이대(221)가 상승된 상태에서 고정되는 것이다.

상기 고정해제유닛(240)은 상기 커버 걸이대(221)가 상부로 회동되어 고정된 상태를 해제시키는 수단으로서, 상기 지지빔(211b)에 설치되는 한 쌍의 실린더(241)와, 상기 실린더(241)의 실린더 로드에 고정되어 일체로 승하강되는 실린더 연결헤드(243)와, 일측이 상기 실린더 연결헤드(243)에 연결되고, 타측이 상기 슬라이딩 로드암(233)의 타측에 연결되는 체인(245)을 포함한다. 그래서 상기 실린더(241)의 상승작동에 의해 체인(245)을 상승시켜 상기 슬라이딩 로드암(233)의 타측을 상승시킨다. 이 동작에 따라 슬라이딩 로드암(233)에 구비되는 체결돌기(237)가 상기 체결체(231)의 체결요홈(235)에서 분리되면서 커버 걸이대(221)의 고정이 해제된다. 그리고, 실린더(241)의 하강작동에 의해 커버 걸이대(221)가 하부방향으로 회동된다.이때 상기 체인(245)의 길이는 지지빔(211a,211b)과 슬라이딩 로드암(233) 사이의 간격에 따라 변경될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 래들장치 및 탈착장치를 이용한 래들 커버의 탈착시스템의 작동 상태를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 5는 본 발명에 따른 탈착장치에 커버가 삽입된 상태를 보여주는 사시도이 고, 도 6a 내지 6c는 본 발명에 따른 탈착장치를 이용하여 커버를 해체하는 작업을 보여주는 사용상태도이며, 도 7a 내지 7c는 본 발명에 따른 탈착장치를 이용하여 커버를 장착하는 작업을 보여주는 사용상태도이다.

먼저, 도 6a에 도시된 바와 같이 탈착장치는 전로 또는 2차정련 설비의 입구 등과 같이 래들(110)의 상부에 커버(120)의 탈부착이 필요한 조업공간의 상부에 설치된다. 부연하자면 커버 걸이대(221)의 삽입부(222)가 래들(110)의 진입방향을 향하고, 삽입부(222)가 커버(120)의 착탈고리(123)에 삽입될 수 있는 높이에 설치된다. 이때 커버 걸이대(221)는 스윙암(223)이 회동 스토퍼(227)에 의해 지지됨에 따라 최하위의 위치에 정진된 상태로 대기된다.

이렇게 탈착장치가 준비된 상태에서 커버(120)가 덮힌 래들(110)이 탈착장치의 하부로 진입되면서 래들(110)에서 커버(120)의 해체작업이 자동으로 진행된다. 이때 용강대차(300), 래들(110) 및 커버(120)는 지면과 수평한 상태에서 직선으로 이동된다.

커버(120)가 덮힌 래들(110)은 용강대차(300)에 안착된 상태에서 용강대차(300)의 이동에 의해 커버 걸이대(221)의 하부로 진입된다. 이때 커버(120)의 후크(125)는 래들(110)의 후크걸이(111), 즉 연결 샤프트(115)에 체결된 상태이다.

용강대차(300)의 진행에 따라 래들(110)의 커버(120)에 구비된 착탈고리(123)로 커버 걸이대(221)의 삽입부(222)가 각각 삽입된다. 그런다음 용강대차(300)의 진행이 계속되면 커버 걸이대(221)의 슬라이딩 스토퍼(225)에 착탈고리(123)가 접속되면서 커버(120)의 이동이 멈추게 된다. 하지만 도 6b에 도시된 바 와 같이 용강대차(300)의 계속적인 진행에 의해 래들(110)의 진행은 계속하여 이루어지면서 래들(110)의 상부에서 커버(120)가 미끄러진다. 이에 따라 래들(110)의 후크걸이(111)에 구비된 연결 샤프트(115)가 후크(125)의 단부와 커버(120)의 측벽 사이에 위치되고, 계속 진행되는 용강대차(300)에 의해 래들(110)과 함께 커버(120)도 용강대차(300)의 진행방향으로 이동된다.

도 6c에 도시된 바와 같이 커버(120)는 착탈고리(123)가 커버 걸이대(221)의 삽입부(222)에 삽입된 상태이기 때문에 용강대차(300)의 진행에 따라 이동될때 커버 걸이대(221)를 함께 이동시킨다. 다만, 커버 걸이대(221)는 스윙암(223)에 의해 지지빔(211a,211b)에 지지되어 있기 때문에, 용강대차(300)를 따라 직선운동되지 않고, 스윙암(223)의 회동동작에 따라 호의 궤적을 그리며 회동된다. 이때 커버 걸이대(221)의 삽입부(222)가 커버(120)의 착탈고리(123)에 안착되면서 커버 걸이대(221)의 회동과 일체로 커버(120)가 호의 궤적을 그리며 회동되면서 상승된다. 커버 걸이대(221)가 회동되면서 슬라이딩 로드암(233)이 체결체(231)의 경사면을 따라 슬라이딩 되면서 움직이고, 커버 걸이대(221)의 계속적인 회동에 의해 슬라이딩 로드암(233)에 형성된 체결돌기(237)가 체결체(231)의 체결요홈(235)에 삽입되면서 커버 걸이대(221)의 회동이 종료되고, 커버(120)는 커버 걸이대(221)와 함께 상승하여 래들(110)의 상부에서 해체된다.

이렇게 래들(110)의 상부에서 커버(120)가 해체되면 용강대차(300)는 후속공정을 위하여 계속하여 이동되고, 커버(120)는 커버 걸이대(221)에 안착된 상태로 대기된다.

그리고, 래들(110)에 수용된 용강의 후속공정이 마무리되어 다시 커버(120)를 래들(110)의 상부에 안착시키고자 할때는 용강대차(300)를 진입방향과 반대방향으로 역주행시킨다. 이때 도면에 도시하지 않았지만 용강대차(300)의 역주행을 감지하는 센서가 작동하여 탈착장치에 구비된 실린더(241)를 상승 작동시킨다. 그러면 도 7a에 도시된 바와같이, 실린더(241)의 작동과 함께 실린더 연결헤드(243)가 상승되면서 일체로 체인(245)을 상승시켜 체인(245)에 연결된 슬라이딩 로드암(233)의 타측을 상승시킨다. 그러면 슬라이딩 로드암(233)의 체결돌기(237)가 체결체(231)의 체결요홈(235)에서 탈락된다.

이 상태에서 용강대차(300)의 역주행이 계속 진행되어 커버(120)를 장착시킬 위치에 도달하게 되면 래들(110)이 커버(120) 부착 위치에 도달되는 것을 감지하는 센서가 작동하여 탈착장치에 구비된 실린더(241)를 하강 작동시킨다. 그러면 도 7b에 도시된 바와 같이 커버 걸이대(221)는 자중에 의해 하부 방향으로 호의 궤적을 그리면서 회동된다. 그러면 커버 걸이대(221)와 일체로 커버(120)도 하부 방향으로 이동되고, 이에 따라 커버(120)가 래들(110)의 상부에 안착된다. 그런 다음, 도 7c에 도시된 바와 같이 용강대차(300)의 진행이 계속되면서 후크걸이(111)의 연결 샤프트(115)가 커버(120)의 후크(125)에 체결되면서 커버의 안착이 완료된다.

이렇게 래들(110)의 상부에 커버(120)가 올바르게 안착되었다면 후속 공정을 위하여 용강대차(300)는 계속하여 이동된다.

다음으로 첨부된 도면을 참조하여 래들에 커버가 장착된 상태에서 슬래그를 배제하는 조업을 설명한다.

도 8a 및 8b는 본 발명에 따른 래들장치를 이용하여 슬래그를 배재하는 작업을 보여주는 사용상태도이다.

연주기에서 주조가 완료된 래들(110)은 크레인을 이용하여 슬래그 배재 작업을 실시하는데 주조완료 후 슬래그의 배재시까지 약 10 ~ 20분이 소요된다. 하지만 래들(110)에 커버(120)가 장착되지 않은 경우에는 래들(110) 내부의 온도가 급격하게 하락되어 슬래그 및 지금이 경화되기 때문에 래들(110)의 상부에 커버(120)를 장착하여 내들 내부의 온도가 급속도로 저하되는 것을 방지할 필요가 있다.

따라서, 본 발명에 따른 래들장치를 이용하게 되면 슬래그 배재시까지 래들(110) 내부의 온도 저하를 방지하면서 커버(120)의 해체 없이 슬래그의 배재 작업을 진행할 수 있다.

도 8a에 도시된 바와 같이 래들(110)에 커버(120)가 장착된 상태에서 래들(110)의 내부에 존재하는 슬래그를 배재하기 위하여 래들(110)을 90도로 경동시킨다. 이때 커버(120)의 후크(125) 및 래들(110)의 후크걸이(111)가 상부에 위치되도록 래들(110)을 경동시킨다. 그런 다음, 연속하여 래들(110)을 90 ~ 180도까지 경동시킨다. 그러면 도 8b에 도시된 바와 같이 래들(110)은 경동이 계속되지만 커버(120)는 후크(125)에 의해서만 래들(110)의 후크걸이(111)에 지지될뿐 자중에 의해 90도로 직립된 자세를 유지한다. 이에 따라 커버(120)와 래들(110)의 상부가 이격되면서 래들(110) 내부의 슬래그가 래들 밖으로 흘러나오게 된다. 배재가 완료되면 래들(110)의 경동각도를 낮추어 래들(110) 상부에 커버(120)가 안착되도록 하여 조업을 완료한다.

다음으로 첨부된 도면을 참조하여 래들의 수리시 조업을 설명한다.

도 9는 본 발명에 따른 래들장치의 노즐 수리작업을 보여주는 사용상태도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 노즐의 산소 세척시 커버(120)가 장착된 래들(110)을 90도로 경동시킨 상태에서 산소를 분사하는 산소 파이프(400)를 커버(120)에 형성된 관통홀(127)을 통하여 래들(110)의 내부에 삽입하고, 관통홀(127)을 통하여 작업자가 육안으로 확인하면서 노즐 및 그 주변의 지금 및 슬래그 제거 작업을 실시한다. 종래에는 노즐의 산소 세척시 커버(120)가 장착되지 않은 상태에서 작업을 진행하여야 하기 때문에 작업자를 보호하기 위하여 래들(110) 내부열기를 차단할 수 있는 거대한 열기 차단용 방열판을 설치하여야 하는 단점이 있었지만, 본 실시예에 따르면 별도의 방열판을 사용하지 않아도 커버(120)가 방열판의 기능을 할 수 있다. 또한, 커버(120)의 사용에 따라 지금 세척작업시 발생되는 분진이 래들(110) 외부로 확산되는 것을 방지한다. 또한, 래들(110) 내부의 뜨거운 열기로 인한 상승기류 현상을 이용하여 커버(120)의 경동시 래들(110) 내부에 발생된 분진을 경동대의 상부에 구비되는 집진기 후드로 집진시킬 수 있다.

다음은 본 발명에 따른 래들장치 및 탈착장치를 이용하여 커버의 탈착공정을 진행하는 경우와 종래의 커버를 크레인에 의해 탈착하는 경우를 비교하였다.

종래의 방법은 크레인을 수신호에 의해 작동시켜 작업자가 수동으로 커버의 탈부착을 진행하는 반면에, 본 실시예는 무인화가 가능하고 탈착장치에 의해 자동으로 커버(120)의 탈부착을 진행할 수 있다. 이에 따라 종래에는 커버의 탈착작업 소요시간이 1회당 약 20분 정도가 소요되던 것을 본 실시예에 따르면 커버(120)의 탈착작업 소요시간을 1회당 약 2분 정도로 단축할 수 있다. 따라서 각 공정별 래들의 커버 탈착 작업 시간을 약 18분 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 래들장치를 나타내는 정면도이고,

도 2는 본 발명에 따른 래들장치의 커버를 나타내는 사시도이며,

도 3은 본 발명에 따른 래들에 장착되는 후크걸이를 나타내는 사시도이고,

도 4는 본 발명에 따른 탈착장치를 나타내는 사시도이며,

도 5는 본 발명에 따른 탈착장치에 커버가 삽입된 상태를 보여주는 사시도이고,

도 6a 내지 6c는 본 발명에 따른 탈착장치를 이용하여 커버를 해체하는 작업을 보여주는 사용상태도이며,

도 7a 내지 7c는 본 발명에 따른 탈착장치를 이용하여 커버를 장착하는 작업을 보여주는 사용상태도이고,

도 8a 및 8b는 본 발명에 따른 래들장치를 이용하여 슬래그를 배재하는 작업을 보여주는 사용상태도이며,

도 9는 본 발명에 따른 래들장치의 노즐 수리작업을 보여주는 사용상태도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

110: 래들 111: 후크걸이

120: 커버 121: 커버본체

123: 착탈고리 125: 후크

211a,211b: 지지빔 221: 커버 걸이대

222: 삽입부 223: 스윙암

225: 슬라이딩 스토퍼 227: 회동 스토퍼

231: 체결체 233: 슬라이딩 로드암

235: 체결요홈 237: 체결돌기

241: 실린더 243: 실린더 연결헤드

245: 체인

Claims (19)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 래들의 상부를 덮는 커버를 래들에서 탈착시키는 커버의 탈착장치에 있어서,

   한 쌍의 지지빔이 구비되는 지지유닛과;

   상기 지지유닛의 하부에 회동운동되도록 장착되어 상기 커버를 취부하는 커버 걸이유닛과;

   상기 지지유닛 또는 커버 걸이유닛에 설치되어 커버를 상승시킨 상태에서 상기 커버 걸이대를 상기 지지빔에 고정시키는 고정유지유닛과;

   상기 지지유닛 또는 커버 걸이유닛에 설치되어 상기 커버 걸이대를 선택적으로 하강시키는 고정해제유닛을 포함하는 탈착장치.
9. 청구항 8에 있어서, 상기 커버 걸이유닛은

   일방향을 향하도록 돌출된 다수개의 삽입부가 구비되는 커버 걸이대와;

   상기 커버 걸이대를 상기 한 쌍의 지지빔에 링크구조로 장착시키는 다수개의 스윙암과;

   상기 각각의 삽입부에 인접되어 배치되고, 상기 커버 걸이대에서 상부방향으로 돌출형성되는 다수개의 슬라이딩 스토퍼를 포함하는 탈착장치.
10. 청구항 9에 있어서,

    상기 커버 걸이대는 "ㄷ"자 형상으로 형성되고,

    상기 삽입부는

    상기 커버 걸이대의 양측 단부에 형성되는 한 쌍의 전단 삽입부와, 상기 커버 걸이대의 중간부분에서 상기 전단 삽입부와 동일한 방향으로 돌출되어 형성되는 후단 삽입부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 탈착장치.
11. 청구항 9에 있어서,

    상기 커버 걸이대의 상단에는 상기 스윙암 각각의 일측방향 회동의 최대값을 제한하는 회동 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 탈착장치.
12. 청구항 8에 있어서, 상기 고정유지유닛은,

    상기 한 쌍의 지지빔 중 어느 하나의 측벽에 경사지도록 돌출되어 경사면의 상부에는 체결요홈이 형성되는 체결체와;

    일측이 상기 커버 걸이유닛의 상측에서 회동되도록 연결되고, 타측이 상기 체결체의 경사면을 따라 슬라이딩되도록 구비되며, 타측의 측벽에는 상기 체결요홈에 삽입되는 단속되는 체결돌기가 형성되는 슬라이딩 로드암을 포함하는 것을 특징으로 하는 탈착장치.
13. 청구항 12에 있어서, 상기 고정해제유닛은

    상기 한 쌍의 지지빔 중 어느 어느 하나에 설치되는 한 쌍의 실린더와;

    상기 실린더의 실린더 로드에 고정되어 일체로 승하강되는 실린더 연결헤드와;

    일측이 상기 실린더 연결헤드에 연결되고, 타측이 상기 슬라이딩 로드암의 타측에 연결되는 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 탈착장치.
14. 래들의 상부를 덮도록 커버본체가 구비되고, 상기 커버본체의 상면에는 다수개의 착탈고리가 서로 이격되어 구비되는 커버를 포함하는 래들장치와;

    상기 래들장치의 이동에 의해 상기 커버의 착탈고리에 삽입되어 상기 커버를 취부하는 탈착장치를 포함하고,

    상기 탈착장치는

    한 쌍의 지지빔이 구비되는 지지유닛과;

    상기 지지유닛의 하부에 회동운동되도록 장착되고, 상기 커버의 착탈고리에 삽입되어 상기 커버를 취부하는 커버 걸이유닛과;

    상기 지지유닛 또는 커버 걸이유닛에 설치되어 커버를 상승시킨 상태에서 상기 커버 걸이대를 상기 지지빔에 고정시키는 고정유지유닛과;

    상기 지지유닛 또는 커버 걸이유닛에 설치되어 상기 커버 걸이대를 선택적으로 하강시키는 고정해제유닛을 포함하는 래들 커버의 탈착시스템.
15. 삭제
16. 청구항 14에 있어서,

    상기 다수개의 착탈고리는 동일한 방향으로 개구되고, 상기 커버 걸이유닛에는 상기 다수의 착탈고리가 개구되는 방향과 동일한 방향으로 돌출되어 동시에 착탈고리에 삽입되는 다수개의 삽입부가 구비되는 것을 특징으로 하는 래들 커버의 탈착시스템.
17. 청구항 16에 있어서, 상기 커버 걸이유닛은

    상기 다수의 삽입부가 구비되는 커버 걸이대와;

    상기 커버 걸이대를 상기 한 쌍의 지지빔에 링크구조로 장착되는 다수개의 스윙암과;

    상기 각각의 삽입부에 인접되어 상기 커버 걸이대에서 상부방향으로 돌출형성되는 다수개의 슬라이딩 스토퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 래들 커버의 탈착시스템.
18. 청구항 14에 있어서, 상기 고정유지유닛은,

    상기 한 쌍의 지지빔 중 어느 하나의 측벽에 경사지도록 돌출되어 경사면의 상부에는 체결요홈이 형성되는 체결체와;

    일측이 상기 커버 걸이유닛의 상측에서 회동되도록 연결되고, 타측이 상기 체결체의 경사면을 따라 슬라이딩되도록 구비되며, 타측의 측벽에는 상기 체결요홈에 삽입되는 단속되는 체결돌기가 형성되는 슬라이딩 로드암을 포함하는 것을 특징으로 하는 래들 커버의 탈착시스템.
19. 청구항 18에 있어서, 상기 고정해제유닛은

    상기 한 쌍의 지지빔 중 어느 어느 하나에 설치되는 한 쌍의 실린더와;

    상기 실린더의 실린더 로드에 고정되어 일체로 승하강되는 실린더 연결헤드와;

    일측이 상기 실린더 연결헤드에 연결되고, 타측이 상기 슬라이딩 로드암의 타측에 연결되는 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 래들 커버의 탈착시스템.

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