JPH0648944U - タンディッシュの上ノズルの自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タンディッシュの溶融金属の流出口への上ノ
ズルの自動交換ができ、流出口から上ノズルを抜き取る
抜き取り手段の耐久性が向上し、作業者を危険で、汚
く、辛い上ノズルの着脱作業から解放する。 【構成】 タンディッシュ２２の溶融金属の流出口２２
ａに装着され、しかも金枠２６を取り付けた上ノズル１
４を昇降させる昇降装置１５と、上ノズル１４のフロー
ティング手段１３と、タンディッシュ２２の流出口２２
ａの周囲に突設されて、上昇中の金枠２６が当接しなが
ら、フローティング手段１３により自在移動可能な上ノ
ズル１４を流出口２２ａに案内する装着ガイド３２と、
昇降装置１５に取付けられて上ノズル１４または金枠２
６を保持する保持手段２４とを備えた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、タンディッシュの上ノズルの自動交換装置に係り、更に詳しくは、 タンディッシュの溶融金属の流出口から上ノズルを抜き取るだけでなく、上ノズ ルをタンディッシュの溶融金属の流出口に自動的に位置決めして装着することが でき、またこの流出口から上ノズルを抜き取る抜き取り手段の耐久性の向上が図 れ、さらにタンディッシュが高温状態のまま上ノズルを支障なく交換でき、さら にまた作業者を高温のタンディッシュの近くで行う危険で、汚く、辛い上ノズル の着脱作業から解放できるタンディッシュの上ノズルの自動交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

鉄鋼などの連続鋳造設備には、通常、取鍋と鋳型の中間に、取鍋からの溶鋼流 の安定化や、複数個のストランドへの溶鋼の分配などを行うためにタンディッシ ュが配備されている。タンディッシュには、溶鋼の流出口に上ノズルを装着して おり、上ノズルには鋳型側に配置された下ノズルが装着される。次に、従来のタ ンディッシュの上ノズルの取り付け構造を図７を参照して詳細に説明する。 図７に示すように、タンディッシュ１００は内張り用の耐火物１０１を有して おり、耐火物１０１は鉄皮１０２により外装されている。タンディッシュ１００ の底部には溶鋼の流出口１０３を設けており、流出口１０３には羽口レンガ１０ ４を取り付けている。羽口レンガ１０４内には、同図鎖線に示すように、下方か らモルタル１０５を介して上ノズル１０６が装着され、抜け止め用のピン１０７ により羽口レンガ１０４と上ノズル１０６は固定されている。

【０００３】 従来、上ノズル１０６を羽口レンガ１０４に装着する際には、作業員が半手動 のバランサを操作して装着している。また、上ノズル１０６を羽口レンガ１０４ から取り外す際には、モルタル１０５が焼き付いて上ノズル１０６が羽口レンガ １０４に固着しているので、ピン１０７を外しただけでは簡単に抜き取れない。 そこで、これを解消する従来手段として、例えば実開昭４９−１０１０３１号公 報に記載された取鍋のノズル・スライダーにおける上下ノズルの除去装置や、実 開昭５２−１８１５号公報に記載された取鍋ノズルレンガ抜取装置などが知られ ている。 これらの従来技術は、下方より図外の抜き取り棒を上ノズル１０６からタンデ ィッシュ１００内に挿入した後、この抜取棒の先端部を横方向に開き、開いた先 端部を上ノズル１０６に引っ掛け、それから抜取棒を下方に強く引っ張ることに より上ノズル１０６を抜き取るものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来技術では、上ノズル１０６を羽口レンガ１０４に装着する バランサなどの装着装置と、羽口レンガ１０４から上ノズル１０６を抜き取る抜 き取り装置がそれぞれ別個の装置なので、上ノズル１０６の交換時には、これら の装着装置と抜き取り装置を交互に使用しなければならず、両装置の移動やセッ ティングに時間がかかって作業が面倒であった。 また従来、上ノズル１０６を羽口レンガ１０４に装着する際には、作業員が半 手動のバランサを操作して装着しているが、上ノズル１０６を羽口レンガ１０４ に位置決めする作業が難しく、手間がかかっていた。 さらに、前述した上ノズル１０６の抜き取り装置において、抜き取り棒はタン ディッシュ１００内への挿入時に高温の雰囲気に晒されるので、熱変質して耐久 性が悪かった。

【０００５】 さらにまた、従来では、このような上ノズル１０６の交換作業時において、作 業者は高温のタンディッシュ１００の近くで、半腰などの不自然な姿勢で作業を しなければならず、危険、汚い、辛いという、俗に３Ｋ作業という最も作業者が 好まない作業をしなければならなかった。 本考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、タンディッシュの溶融金属 の流出口から上ノズルを抜き取るだけでなく、上ノズルを自動的に流出口に位置 決めして装着することができ、またこの流出口から上ノズルを抜き取る抜き取り 手段の耐久性の向上が図れ、さらにタンディッシュが高温状態のまま上ノズルを 支障なく交換でき、さらにまた作業者を高温のタンディッシュの近くで行う危険 で、汚く、辛い上ノズルの着脱作業から解放できるタンディッシュの上ノズルの 自動交換装を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記請求項１記載のタンディッシュの上ノズルの自動交換装置は、タンディッ シュの溶融金属の流出口に装着され、しかも金枠を取り付けた上ノズルを昇降さ せる昇降装置と、前記上ノズルのフローティング手段と、前記タンディッシュの 流出口の周囲に突設されて、上昇中の前記金枠が当接しながら、前記フローティ ング手段により自在移動可能な上ノズルを前記流出口に案内する装着ガイドと、 前記昇降装置に取付けられて前記上ノズルまたは前記金枠を保持する保持手段と を備えて構成されている。 また、請求項２記載のタンディッシュの上ノズルの自動交換装置は、請求項１ 記載の上ノズルの自動交換装置において、前記昇降装置に、前記タンディッシュ の流出口に装着された前記上ノズルの金枠を前記タンディッシュにネジ止めする 自動ネジ回し装置を設けた構成としている。

【０００７】

【作用】

請求項１、２記載のタンディッシュの上ノズルの自動交換装置においては、昇 降装置をタンディッシュの溶融金属の流出口の下方に配置し、次いで上部がこの 流出口付近に達するまで昇降装置を上昇させ、それから保持手段により上ノズル または金枠を保持してこれを引き下げて抜き取り、抜き取った上ノズルは昇降装 置の上部に載置し、この装置を下降させて上ノズルを撤去する。 その後、昇降装置の上部に新たな上ノズルを載置し、再び昇降装置を上昇させ て前記流出口に上ノズルを装着する。この際、仮に上ノズルと流出口の間に位置 ずれがあっても、フローティング手段によりその位置ずれが補正される。すなわ ち、上ノズルの上昇途中で、金枠が装着ガイドに当接し、その後、昇降装置の上 昇が進むにつれて、装着ガイドに案内されて上ノズルと流出口の位置ずれが補正 されることにより、上ノズルは正確に流出口に装着されるので、タンディッシュ の溶融金属の流出口から上ノズルを抜き取るだけでなく、上ノズルを自動的に流 出口に位置決めして装着することができる。

【０００８】 特に、請求項２記載のタンディッシュの上ノズルの自動交換装置においては、 上ノズルを交換する際に、昇降装置に設けられた自動ネジ回し装置を作動させて 、上ノズルの金枠をタンディッシュにネジ止めしたり、このネジ止めを解除させ ることにより、作業者を高温のタンディッシュの近くで行う危険で、汚く、辛い 上ノズルの着脱作業から解放でき、従ってタンディッシュが高温状態のままでも 上ノズルを支障なく交換できる。

【０００９】

【実施例】

続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施例につき説明し 、本考案の理解に供する。 ここに、図１は本考案の一実施例に係るタンディッシュの上ノズルの自動交換 装置の断面図、図２は前記実施例の自動交換装置に使用される上ノズルの位置ず れ補正中の要部断面図、図３は前記実施例の自動交換装置に使用される上ノズル のタンディッシュへの装着中の要部断面図、図４は前記実施例の自動交換装置に 使用される上ノズルのタンディッシュへの装着後を示す断面図、図５は前記実施 例の自動交換装置に使用される自動ネジ回し装置による上ノズルとタンディッシ ュとの螺合中の要部拡大断面図、図６は前記実施例の自動交換装置に使用される 保持手段による上ノズルの抜き取り中の要部拡大断面図を示している。

【００１０】 図１に示すように、本考案の一実施例に係るタンディッシュの上ノズルの自動 交換装置１０は、大型の移動台車１１を有している。移動台車１１上には、基板 １２をＸＹθ方向に移動可能なフローティング手段１３を設けている。基板１２ の中心部上には上ノズル１４を昇降させる昇降装置の一例としての大型のＺ方向 シリンダ１５を立設しており、ロッド１６の先端には上ノズル１４を載置する上 面が開口された容器状の載置台１７を固着している。 基板１２のＺ方向シリンダ１５の周囲には、それぞれ先端部にスライドブッシ ュ１８が装着された円筒パイプ状の４個の昇降ガイド１９を一定角度毎に立設し ており、各昇降ガイド１９には、載置台１７の下面に垂設された４本のガイドロ ッド２０を出し入れ自在に挿入している。

【００１１】 載置台１７の上面の中央部には上ノズル１４の載置用の凸部２１が隆起してお り、凸部２１の周囲の対向位置には、上ノズル１４を外方から保持して、この上 ノズル１４をタンディッシュ２２の溶融金属の一例としての溶鋼の流出口２２ａ に設けられた羽口レンガ２３から抜き取る場合に使用する保持手段の一例として のシリンダ２４を一対配設している。なお、それぞれのシリンダ２４のロッド２ ５は互いに向かい合っている。 上ノズル１４の上部周面には、この上ノズル１４を羽口レンガ２３に接着する モルタル１４ａを塗布しており、また上ノズル１４の下部には、金属製の金枠２ ６をピン２７を介して装着している。この金枠２６の大きさは、載置台１７上に 上ノズル１４を載置した際に、載置台１７の周壁の上縁に金枠２６の外縁部が載 置できる大きさである。金枠２６の筒部２６ａには、シリンダ２４のロッド２５ を掛止する左右一対の掛止孔２６ｂを穿孔しており、シリンダ２４によりロッド ２５を出し入れすることにより、ロッド２５が掛止孔２６ｂに掛止されたり、抜 き取られたりする（図６も参照）。

【００１２】 金枠２６の対向位置には一対のボルト孔２８を穿孔しており、各ボルト孔２８ を介して、上ノズル１４をタンディッシュ２２に締着する一対の取り付けボルト ２９を、タンディッシュ２２の流出口２２ａの周囲の対向位置に垂設している。 なお、タンディッシュ２２は内張り用の耐火物３０の外面を鉄皮３１により被っ たものであり、取り付けボルト２９はこの鉄皮３１に溶接されている。また、鉄 皮３１の取り付けボルト２９に近接する位置には、タンディッシュ２２の流出口 ２２ａの周囲に突設されて、上昇中の金枠２６が当接しながら、前記フローティ ング手段１３により揺動可能な上ノズル１４を流出口２２ａに案内する枠形の装 着ガイド３２を垂設している。装着ガイド３２の下端部の内側には金枠２６の進 入をスムーズにするテーパ部を設けている。

【００１３】 載置台１７の下面には、Ｚ方向シリンダ１５の外方の対峙位置に一対の長尺な 取り付け板３３を垂設しており、取り付け板３３の上部から中央部にかけての対 向位置に、左右一対のＺ方向に延びるレール３４を設けている。それぞれのレー ル３４には、スライダ３５を介して昇降枠３６が昇降自在に取り付けられており 、各昇降枠３６には、金枠２６をタンディッシュ２２にネジ止めする自動ネジ回 し装置の一例としてのインパクトレンチ３７を、ナット３８ａが装着されたナッ トホルダ３８側を上方向に向けて設けている。 また、各取り付け板３３の下部には、それぞれのインパクトレンチ３７を昇降 させる一対のシリンダ３９を配設しており、ロッド４０の先端部がそれぞれの昇 降枠３６の下端部に連結されている。シリンダ３９によりロッド４０を出し入れ させると、レール３４に沿ってインパクトレンチ３７が昇降し、載置台１７の底 壁に穿孔された一対の挿通孔１７ａを介して、ナットホルダ３８が載置台１７の 上方へ昇降される。次に、前記フローティング手段１３を同じく図１を参照して 詳細に説明する。

【００１４】 移動台車１１の上面には一対のＸ方向レール４１を設けており、Ｘ方向レール ４１にスライダ４２を介してＸ方向移動台４３を取り付けている。移動台車１１ の上面の対向する端部には、Ｘ方向移動台４３の下面の中央部に垂設された取り 付け片４４にそれぞれ先端部が固定されたロッドを、内蔵されたスプリングによ り出し入れ可能に付勢する一対のスプリング装置４５を配設している。Ｘ方向移 動台４３にＸ方向からの力がかかると、Ｘ方向移動台４３はスプリング装置４５ によりＸ方向レール４１に沿って同方向に付勢状態で移動する。

【００１５】 Ｘ方向移動台４３上には一対のＹ方向レール４６を設けており、Ｙ方向レール ４６にスライダ４７を介してＹ方向移動台４８を取り付けている。Ｘ方向移動台 ４３の上面の対向する端部には、前記スプリング装置４５と同じ構造の一対のス プリング装置４５′を配設しており、Ｙ方向移動台４８の下面の中央部に垂設さ れた取り付け片４８ａにそれぞれのロッド４５ａの先端部を固定している。Ｙ方 向移動台４８にＹ方向からの力がかかると、Ｙ方向移動台４８はスプリング装置 ４５′によりＹ方向レール４１に沿って同方向に付勢状態で移動する。 Ｙ方向移動台４８の上面の中央部には、基板１２の回動軸４９を立設しており 、回動軸４９の周囲に多数個の回動軸受５０を一定間隔毎に配置している。また た、Ｙ方向移動台４８の外縁部上にはスプリング装置４５″を設けており、ロッ ドの先端部を基板１２の下面の外縁部に垂設された取り付け片５１に固定してい る。基板１２にθ方向からの力がかかると、スプリング装置４５″により基板１ ２が回動軸４９を中心に付勢状態で回動する。

【００１６】 続いて、本考案の一実施例に係るタンディッシュの上ノズルの自動交換装置１ ０の作動を説明する。まず、実施例の自動交換装置１０を用いて上ノズル１４を タンディッシュ２２の溶鋼の流出口２２ａ内に装着する作業を説明する。 図１に示すように、載置台１７上に、凸部２１を下部の中空部内に挿入するよ うに上ノズル１４を載置する。次いで、移動台車１１によりＺ方向シリンダ１５ をタンディッシュ２２の流出口２２ａの下方に配置し、それから図４に示すよう に、Ｚ方向シリンダ１５を上昇させて羽口レンガ２３に上ノズル１４を装着する 。この際、仮に上ノズル１４と羽口レンガ２３の間に位置ずれがあっても、フロ ーティング手段１３によりその位置ずれが補正される。

【００１７】 すなわち、図２、３に示すように、羽口レンガ２３の中心線Ｓ１に対して上ノ ズル１４の中心線Ｓ２が若干ずれている場合、上ノズル１４の上昇途中で、金枠 ２６は装着ガイド３２のテーパ部に当接する。 その後、昇降装置の上昇が進むにつれて、装着ガイド３２に案内されながらフ ローティング手段１３が作動し、Ｘ方向の位置ずれは、スプリング装置４５によ りＸ方向移動台４３がＸ方向レール４１に沿ってＸ方向に付勢状態で移動するこ とにより補正され、Ｙ方向の位置ずれは、スプリング装置４５′によりＹ方向移 動台４８がＹ方向レール４６に沿ってＹ方向に付勢状態で移動することにより補 正され、またθ方向の位置ずれは、スプリング装置４５″により基板１２が回動 軸４９を中心に回動して補正される。 こうして、羽口レンガ２３の中心線Ｓ１と、上ノズル１４の中心線Ｓ２は一致 し（図３参照）、上ノズル１４は正確に羽口レンガ２３に装着される。この装着 時に、タンディッシュ２２の取り付けボルト２９は金枠２６のボルト孔２８に挿 通され、また上ノズル１４に塗布されたモルタル１４ａは羽口レンガ２３に隙間 なく圧着されるる。

【００１８】 続いて、図５に示すように、シリンダ３９によりロッド４０を突出させると、 レール３４に沿ってインパクトレンチ３７が上昇し、ナットホルダ３８が、載置 台１７の挿通孔１７ａ内に挿入されて、ボルト孔２８から突出する取り付けボル ト２９の先端部に当接する。その後、インパクトレンチ３７の回転軸を回転させ て、ナット３８ａを取り付けボルト２９に螺合することにより、上ノズル１４が タンディッシュ２２に固着される。 こうして、上ノズル１４の装着が完了すると、インパクトレンチ３７はシリン ダ３９により下降し、また載置台１７はＺ方向シリンダ１５により下降して、上 ノズルの自動交換装置１０を移動台車１１により撤去する。次に、実施例の上ノ ズルの自動交換装置１０による上ノズル１４の交換作業を説明する。

【００１９】 上ノズル１４を交換する際には、再び移動台車１１によりタンディッシュ２２ の排出口２２ａの下方にＺ方向シリンダ１５を移動させ、次いで図４に示すよう にロッド１６を突出させて載置台１７を上ノズル１４に装着する。この際、タン ディッシュ２２の流出口２２ａの中心線Ｓ１と載置台１７の中心が位置ずれして いても、前述した上ノズル１４を流出口２２ａに装着する際と同様に、載置台１ ７の上昇途中で、載置台１７の上縁部が装着ガイド３２のテーパ部に当接しなが ら補正される。 上ノズル１４が正しく載置台１７に載置されると、図５に示すように、シリン ダ３９によりロッド４０を突出させてインパクトレンチ３７を上昇させ、このレ ンチ３７により取り付けボルト２９からナット２８を取り外すと共に、図６に示 すように、左右のシリンダ２４のロッド２５を突出させて、金枠２６に設けられ た左右の掛止孔２６ｂに掛止する。 その後、この掛止状態のまま、Ｚ方向シリンダ１５のロッド１６を引き込ませ ると、下方への大きな力が上ノズル１４にかかり、通常、羽口レンガ２３に固着 されたモルタル１４ａの部分から上ノズル１４が抜き取られる。抜き取られた上 ノズル１４はロッド１６を完全に引き込ませた後に、載置台１７から撤去される 。

【００２０】 続いて、載置台１７上に新たな上ノズル１４を載置し、再びロッド１６を延ば して流出口２２ａに上ノズル１４を装着する。この際のフローティング手段１３ による流出口２２ａの中心線Ｓ１と上ノズル１４の中心線Ｓ２に位置ずれがあっ た場合のフローティング手段１３による上ノズル１４の位置補正や、上ノズル１ ４の装着後のインパクトレンチ３７による上ノズル１４とタンディッシュ２２の 螺合は、前述した当初の上ノズル１４の装着時における操作と同じなので説明を 省略する。

【００２１】 このように、タンディッシュの上ノズルの自動交換装置１０は、タンディッシ ュ２２の流出口２２ａの下方で昇降するＺ方向シリンダ１５や、上ノズル１４の 交換時に位置ずれがあっても、その位置ずれを自動的に補正するフローティング 手段１３や、上ノズル１４の抜き取り手段としてのシリンダ２４を設けているの で、タンディッシュ２２の流出口２２ａから上ノズル１４を抜き取るだけでなく 、上ノズル１４を自動的に流出口２２ａに位置決めして装着することができる。 また、抜き取り手段であるシリンダ２４のロッド２５は、高温雰囲気のタンデ ィッシュ２２内に突出されるのではなく、タンディッシュ２２の外部の金枠２６ の掛止孔２６ｂに掛止されるだけなので、従来手段のように、引抜き用の部材が 流出口からタンディッシュ内に挿入されるものに比べて、熱による劣化が小さく 抜き取り手段の耐久性が向上する。

【００２２】 また、この自動交換装置１０においては、上ノズル１４を交換する際に、Ｚ方 向シリンダ１５に設けられたインパクトレンチ３７を作動させて、ナット３８ａ を取り付けボルト２９にネジ止めしたりネジ止めを解除することにより、作業者 を高温のタンディッシュ２２の近くで行う危険で、汚く、辛い上ノズル１４の着 脱作業から解放でき、従ってタンディッシュ２２が高温状態のままでも上ノズル １４を支障なく交換できる。

【００２３】 本考案は、この実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲での 設計変更があっても本考案に含まれる。 例えば、実施例では、上ノズルの昇降装置としてシリンダ式のものを採用した が、これに限定しなくても、例えば電動式の昇降装置などどのような構造のもの でもよい。 また、フローティング手段も、実施例のものに限定しなくても、少なくとも上 ノズルをＸＹ方向に移動可能であれば、その他どのような構造のフローティング 手段であっても構わない。また、フローティング手段の取り付け位置は、昇降装 置の下部に限定されるものではなく、例えば昇降装置の上部などに設けてもよい 。要は、少なくとも上ノズルをフローティングできる位置に設けてあればよい。 さらに、実施例においてフローティング手段を構成するＸＹ方向移動台をＸ方 向またはＹ方向に移動させるそれぞれのスプリング装置は、スプリング装置をそ れぞれのＸＹ方向移動台の外縁部に設け、そのロッドを台中央部に固定したが、 これとは逆に台中央部にスプリング装置を設け、台外縁部にそのロッドを固定し てもよい。 さらにまた、タンディッシュからの上ノズルの抜き取り時に使用される保持手 段も、実施例のものに限定しなくても、他のどのような構造の保持手段であって もよい。 また、上ノズルの金枠をタンディッシュにネジ止めしたり、このネジ止めを解 除させる自動ネジ回し装置は、実施例のインパクトレンチに限定しなくても、そ の他どのような構造の自動ネジ回し装置であってもよい。

【００２４】

【考案の効果】

請求項１、２記載のタンディッシュの上ノズルの自動交換装置は、このように タンディッシュの流出口の下方で昇降する昇降装置や、上ノズルの交換時に位置 ずれがあっても、流出口に案内する装着ガイドや、その位置ずれを自動的に補正 するフローティング手段や、前記昇降装置に前記上ノズルまたは金枠の保持手段 を設けているので、タンディッシュの溶融金属の流出口から上ノズルを抜き取る だけでなく、上ノズルを自動的に流出口に位置決めして装着することができる。 また、上ノズルの抜き取り手段は、その抜き取り部が高温雰囲気のタンディッ シュ内に突出されるのではなく、タンディッシュを外部から保持して引き抜くの で、従来手段のように、引抜き用の部材が流出口からタンディッシュ内に挿入さ れるものに比べて、熱による劣化が小さく抜き取り手段の耐久性が向上する。 特に、請求項２記載のタンディッシュの上ノズルの自動交換装置においては、 上ノズルを交換する際に、自動ネジ回し装置により、上ノズルの金枠をタンディ ッシュにネジ止めしたり、ネジ止めを解除させることにより、作業者を高温のタ ンディッシュの近くで行う危険で、汚く、辛い上ノズルの着脱作業から解放でき 、従ってタンディッシュが高温状態のままでも上ノズルを支障なく交換できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るタンディッシュの上ノ
ズルの自動交換装置の断面図である。

【図２】前記実施例の自動交換装置に使用される上ノズ
ルの位置ずれ補正中の要部断面図である。

【図３】前記実施例の自動交換装置に使用される上ノズ
ルのタンディッシュへの装着中の要部断面図である。

【図４】前記実施例の自動交換装置に使用される上ノズ
ルのタンディッシュへの装着後を示す断面図である。

【図５】前記実施例の自動交換装置に使用される自動ネ
ジ回し装置による上ノズルとタンディッシュとの螺合中
の要部拡大断面図である。

【図６】前記実施例の自動交換装置に使用される抜き取
り装置による上ノズルの抜き取り中の要部拡大断面図で
ある。

【図７】従来手段に係るタンディッシュの流出口への上
ノズルの装着中の断面図である。

【符号の説明】

１０ タンディッシュの上ノズルの自動交換装置 １１ 移動台車 １２ 基板 １３ フローティング手段 １４ 上ノズル １４ａ モルタル １５ Ｚ方向シリンダ（昇降装置） １６ ロッド １７ 載置台 １７ａ 挿通孔 １８ スライドブッシュ １９ 昇降ガイド ２０ ガイドロッド ２１ 凸部 ２２ タンディッシュ ２２ａ 流出口 ２３ 羽口レンガ ２４ シリンダ（保持手段） ２５ ロッド ２６ 金枠 ２６ａ 筒部 ２６ｂ 掛止孔 ２７ ピン ２８ ボルト孔 ２９ 取り付けボルト ３０ 耐火物 ３１ 鉄皮 ３２ 装着ガイド ３３ 取り付け板 ３４ レール ３５ スライダ ３６ 昇降枠 ３７ インパクトレンチ（自動ネジ回し装置） ３８ ナットホルダ ３８ａ ナット ３９ シリンダ ４０ ロッド ４１ Ｘ方向レール ４２ スライダ ４３ Ｘ方向移動台 ４４ 取り付け片 ４５ スプリング装置 ４５′ スプリング装置 ４５″ スプリング装置 ４５ａ ロッド ４６ Ｙ方向レール ４７ スライダ ４８ Ｙ方向移動台 ４８ａ 取り付け片 ４９ 回動軸 ５０ 回動軸受 ５１ 取り付け片

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 タンディッシュの溶融金属の流出口に装
   着され、しかも金枠を取り付けた上ノズルを昇降させる
   昇降装置と、前記上ノズルのフローティング手段と、前
   記タンディッシュの流出口の周囲に突設されて、上昇中
   の前記金枠が当接しながら、前記フローティング手段に
   より自在移動可能な上ノズルを前記流出口に案内する装
   着ガイドと、前記昇降装置に取付けられて前記上ノズル
   または前記金枠を保持する保持手段とを備えたことを特
   徴とするタンディッシュの上ノズルの自動交換装置。
2. 【請求項２】 前記昇降装置に、前記タンディッシュの
   流出口に装着された前記上ノズルの金枠を前記タンディ
   ッシュにネジ止めする自動ネジ回し装置を設けたことを
   特徴とする請求項１記載のタンディッシュの上ノズルの
   自動交換装置。