JPS59202159A - 溶鋼取鍋の鍋蓋脱着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、受鋼台車に搭載された溶鋼取鍋（以下単に取
鍋という）の鍋蓋を取部外し又は装着する装置（以下脱
着装置という）に関し、特に該装置の装備に当シ、既存
設備の改造及びレイアウトの構成等が容易に行なえると
共に迅速且つ円滑な鍋蓋脱着操作が可能となる様な鍋蓋
脱着装置に関するものである。

転炉から出鋼した溶鋼は、そのまま鋳造工程に付される
か又は必要な炉外精錬処理を行なった後鋳造工程に付さ
れるが、この場合溶鋼は取鍋に貯留した状態で移送され
、該移送は一般に取鍋を受鋼台車に搭載した！、まで行
なわれる。又これら取鍋には、溶鋼の放熱を防止するた
めの鍋蓋が設けられ、取鍋の開口部を塞いでいる。従っ
て炉外精錬処理を経由する場合には、炉外精錬設備の直
前でその鍋蓋を取り外し、取鍋内の溶鋼に対して所定の
精錬作業が行なわれる。そしてこの作業が終れば再び鍋
蓋を装着して鋳造工程へ移送される。

尚転炉からの出鋼を受は入れる空取鍋は溶鋼の冷却を防
止する為に予め加熱されており、この熱を保持するため
に鍋蓋を付けているから、鍋蓋の取外しは転炉前におい
て出鋼のタイミングに合わせてその直前に取り外す必要
があシ、鍋蓋の取外し工程は受鋼準備段階においても必
須の工程となっている。即ち転炉下での受鋼の前後又は
炉外精錬処理の前後においては、いずれにしても鍋蓋を
夫夫取り外し又装着する必要がある。

しかるに鍋蓋は、自重によって取鍋の開口部を閉塞する
様に構成されるので相当の重量があり、上記の取シ外し
及び装着の各操作は当然に機械的手段によることとなる
。ところがこの様な機械的手段として広〈実施されてい
る天井クレーンによる方法では、いわゆるクレーン待ち
がち如しかも取外しに当ってはクレーン下端のクレーン
フックを鍋蓋上面の吊シ金具に係合させて該鍋蓋を吊り
上げ表ければならないので、転炉の出鋼タイミングに同
調させて鍋蓋を取シ外すことは比較的困難であり、又出
鋼完了後の鍋蓋装着が遅れがちとなって保熱効果の低下
は避けられない。

そこでこの機力不都合を解消するととを目的として、脱
着装置を天井クレーンに装備する方式や同装置を受鋼台
車に直接搭載する方式が既に提案されている。前者にお
いてクレーンフックを吊シ金具に係合させるに当っての
時間的ロスを節約できるという利点があシ、又後者にお
いては鍋蓋の脱着操作を迅速且つ円滑に行なって保熱効
果を高め得るという利点はある。しかしいずれの方式も
脱着装置の装備に当っては、既存設備（特に天井クレー
ンや受鋼台車の基本的構造そのもの）を大巾に改造しな
ければならず、しかも設備レイアウトの構成がよ漫複雑
となるので、設備経済的外面からしてその実用化は非常
に困難である。

本発明者等は上記の事情に着目し、設備経済性の向上と
迅速・円滑な鍋蓋脱着操作の確保という２つの面からの
要求を同時に満足させることができる様な鍋蓋脱着装置
の開発を期して鋭意検討を重ねて来た。本発明の鍋蓋脱
着装置はこうした検討の結果完成したものであシ、その
構成は、受鋼台車に搭載された取鍋の鍋蓋を取シ外し又
は装着する装置であって、該装置は転炉又は炉外精錬設
備の作業床下側に配置されると共に、前記台車の移動軌
跡上を所定のストロークで前進又は後退する支持部材と
該支持部材に沿って同時に昇降する一対のフックからな
り、前記鍋蓋の上面における、前記台車走行方向と直交
する方向の両端部に取シ付けられた一対の吊シ取手部材
を係合及び保合解除可能に構成した点に要旨を有するも
のである。

以下実施例図面を参照しつつ本発明の構成及び作用効果
を説明する。第１図は本発明に係る鍋蓋脱着装置の一部
切欠概略斜視図であり、まず該装置の基本的構成を説明
すれば以下の通シである。

即ち鍋蓋脱着装置１は、既設の転炉作業床Ｆの下面に既
に固設されている建屋梁Ｐに装備されるが、特に受鋼台
車（以下単に台車という）２の移動軌跡上方に位置する
様に配慮される。そして取鍋３に載置された鍋゛蓋４の
上面における、台車走行方向と直行する方向の両端部に
、一対の吊シ取手部材５Ａ、５Ｂを取シ付けると共に、
台車２の移動軌跡上方を該軌跡に沿って所定のストロー
クで前進又は後退する支持部材６には、該部材６に沿っ
て同時に昇降する一対のフック８Ａ、８Ｂを設け、且つ
一対の吊シ取手部材５Ａ、５Ｂと一対のフック８Ａ、８
Ｂが夫々対応して同時に係合及び保合解除できる様に構
成されている。以下量シ取手部材５Ａ。

５Ｂの取付構成、支持部材６の前進・後退機構、フック
８Ａ、８Ｂの昇降機構について順次具体的に説明すると
共に付属的構成にも言及し、更に吊シ取手部材５Ａ、５
Ｂとフック８Ａ、８Ｂの係合及び係合解除の具体的作用
につき説明する。

吊シ取手部材５Ａ、５Ｂは、鍋蓋４におけるトラニオン
軸方向の両端付近部中央に配設されたスペーサ５Ａ１．
５Ｂ１の上面にプレート５Ａ２゜５Ｂ２を夫々取シ付け
てなるが、その一部はスペーサ５Ａ１．５Ｂ１から更に
外側へ突出させ、これら突出部下面と鍋蓋２の上面との
間に空間５ｌｌＳ２を形成せしめている。

次に支持部材６の前進・後退機構について説明する。支
持部材６は、長方形部材６ａの各短辺下面中央に支柱６
ｂ、６ｃを垂下せしめていわば側面Ｔ字状の門型アーム
とされている。長方形部材６ａの各長辺上面両端には一
対の軸受（９Ａ＝９Ａ）＋（９Ｂ、９Ｂ）、・・・が取
り付けられており、各軸受（９Ａ、９Ａ）、（９Ｂ、９
Ｂ）、・・・により軸支されるビニオン１０　Ａ　ｔ　
１０　Ｂ　＋・・・は、建屋梁Ｐの上面に台車走行方向
と同一方向となる様に固定されたラックＩＩＡ、ＩＩＢ
、・・・と夫々対応してかみ合っている。更に支柱６ｂ
の上部外面には、建屋梁６の一端に取付プラタン）１２
を介して固定された電動シリンダー１３のピストン先端
が、台車走行方向と平行に連結されている。即ち電動シ
リンダー１３の作動によシ門型アームの支持部材６は台
車２の移動軌跡上を所定の水平距離範囲内で前進又は後
退することができる。尚所定の水平距離範囲は電動シリ
ンダー１３のストロークによって決まるが、このストロ
ークを自由に変更できることは勿論である。

次にフック８Ａ、８Ｂの昇降機構について説明する。フ
ック８Ａ、８Ｂは、長方形部材の下方で該部材と平行位
置を保ちつつ昇降可能に配置されたフック取付台１４の
下面両端に、断面り字状部材を夫々図示の如く対向して
固定される。フック取付台１４の昇降機構は次の構成に
よる。即ちフック取付台１４における台車走行方向の両
端側面には、コ字状部材１５Ａ、１５Ｂが夫々支柱６ｂ
。

６ｃを取シ囲むようにして取り付けられておシ、又コ字
状部材１５Ａ、１５Ｂにおける各辺の内側面には各３個
の従動ロール（１５Ａ″１，１５Ａ２．・・・）。

（１５Ｂ１　、１５Ｂ２　、・）が支柱６ｂ、６ｃに対
して夫夫回転可能に当接している。言い換えれば支柱６
ｂ。

６ｃは従動ロール（１５Ａ１，１５Ａ２．・）、（１５
Ｂ１゜１５Ｂ２　、・・・）に対するガイドレールの役
目を果している。

又長方形部材６ａにおける台車走行方向の両端側面には
、回転可能な軸１６Ａ、１６Ｂがそれらの側面と夫々平
行に取り付けられており（図中３ＯＡ。

３０Ｂは軸受）、更に該軸１６Ａ、１６Ｂにはリンク腕
１７Ａ、１７Ｂ及び１７Ｃ’、１７Ｄが夫々所定間隔を
おいて取シ付けられ、且つリンク腕１７Ａの短腕部先端
（図では下端）とリンク腕１７Ｃの短腕部先端（図では
上端）はリンク軸１８を介して連結されている。又各リ
ンク腕１７Ａ、１７Ｂ及び１７Ｃ，１７Ｄの長腕部先端
には夫々軸１９Ａ。

１９Ｂが枢支されておシ、更にとれらの軸１９Ａ。

１９Ｂの各両端とコ字状部材１５Ａ、１５Ｂの夫夫対応
する先端とは腕杆２ＯＡ、２０Ｂ、・・・によシ連結さ
れている。従ってリンク腕１７Ａの実線矢印方向への旋
回によってリンク軸１８が実線矢印方向に引かれると、
リンク腕１７Ｃが実線矢印方向へ旋回するが、これらの
動きは完全に同期して行なわれるので、フック取付台１
４は水平を保ったままで昇降できることになる。又リン
ク腕１７Ａ、１７Ｂの中央付近には、軸２１がまたがっ
て遊支されると共に、支柱６ｂの下端に取付ブラケット
２２を介して固定された電動シリンダー２３のピストン
２３ａ先端を上記の軸２１に連結せしめている。即ち電
動シリンダー２３を作動することによってリンク腕１７
Ａ、１７Ｂが軸１６Ａを支点として旋回し、腕杆２０Ａ
、２０Ｂを同時に昇降させるが、上述のリンク連結構成
によシ腕杆２０Ｃ，２０Ｄも同期的に昇降するので、結
局フック取付台１４は４本の腕杆２ＯＡＩ２０Ｂ。

２０Ｃ，２０Ｄの同時引き上げによシ支柱６ｂ。

６ｃＫ沿って水平に昇降するととができる。又その昇降
に当っては、コ字状部材１５Ａ、１５Ｂにおける従動ロ
ール（１５Ａ１　＊　１５Ａ２　＊・・・）、（１５Ｂ
１゜１５Ｂ２　、・・・）が支柱６ｂ、６ｃに対して転
動しつつ当接するので、円滑な昇降が行なわれる。即ち
電動シリンダー２３の作動によシ一対のフック８Ａ。

８Ｂは支持部材６に沿って（特に支柱６ｂ、６ｃに沿っ
て）所定の距離範囲内で同時に円滑昇降できる。尚所定
の垂直距離範囲はリンク腕１７Ａ。

１７Ｂ、・・・におけるリンク比によって予め設定され
ているが、その変更は勿論可能である。

ところで一対の吊り取手部材５Ａ、５Ｂと一対のフック
８Ａ、８Ｂの係合及び係合解除の具体的作用、即ち鍋蓋
４の脱着操作を行なうに先立っては、該操作の確実性を
期して脱着装置１の長手方向中心線と取鍋３におけるト
ラニオン３ａ　、　３ｂの中心線が合うようにしなけれ
ばならない。この様な位置合わせを手動で行なうことは
勿論可能であるが、作業を迅速且つ円滑に行なう為には
自動化することが好ましく、その為には例えば図示の構
成によればよい。即ちトラニオン３ａの溝外面に対して
垂直に当接する旋回可能なストライカ−２４を支柱６ｂ
の下側に配置すると共に、該ストライカー２４の上端に
固定された水平軸２５は、軸受２６を通してフック８Ｂ
と反対方向に突出させ、更に該突出部には扇状部材２７
を取り付けて該部材２７の外周に突子２７ａ、２７ｂを
等分配量する。そしてストライカ−２４がトラニオン３
ａの進行によって旋回すれば扇状部材２７も同時に旋回
し、各突子２７　ａ　、　’２７　ｂが下方のリミット
スイッチ２８の接点２８ａに当接するときをもって上記
位置合わせが遂行される様にしておけばよい。

次に鍋蓋４の取り外し及び装着の各操作手順につき具体
的に説明する。第１図は図に現われ外い鋳込処理工程か
ら矢印（イ）方向に回送されてきた台車２がそのまま転
炉下の方向（図面では右斜め上方向）へ向かう様子をも
示している。台車２が更に前進することによシフツク８
Ａ、８Ｂの各水平部が空間Ｓ、、Ｓ、内に侵入するが、
該台車２に搭載された空取鍋３のトラニオン３ａがスト
ライカ−２４に当接したとき、台車２の前進を停止させ
る。続いて電動シリンダー１３を作動してピストンを伸
長する〔矢印（ロ）方向〕ことにより支持部材６をトラ
ニオン３ａ方向へ近づける。この接近によりストライカ
−２４及び扇状部材２７は実線矢印方向へ旋回する。扇
状部材２７の突子２７ｂがリミットスイッチ２８の接点
２８ａに当接したとき、電動シリンダー１３の作動が停
止し、支持部材６の前進は止まる。このとき支持部材６
の中心線とトラニオン３ａ　、３ｂの中心線が一致した
状態にあることは上述した通りである。従ってこのとき
一対のフック８Ａ、８Ｂは一対の吊り取手部材５Ａ、５
Ｂの各空間Ｓ、、Ｓ２内に完全に侵入配置されることに
なるが、その配置寸法の設定に当っては若干の配慮が必
要である。即ちレール３１Ａ、３１Ｂと台車２間の寸法
的誤差、台車２と取鍋３間の寸法的誤差及び取鍋３と鍋
蓋４間の寸法的誤差を考慮しておかなければならないか
らである。本発明では第２図に示すととるの、各スペー
サ５Ａ１．５Ｂ１と各フック８Ａ、８Ｂ間の距離ｌを、
上記寸法的誤差の総和よシ大きく設定している。

又取鍋７ランジ３ｃの熱的変形量及び該７ランジ上への
スラグ堆積量も考慮しておか外ければならない。本発明
では第２図に示すところの、各フック８Ａ、８Ｂ下面と
鍋蓋４上面間の距離ｍを、上記変形量及び堆積量の合計
よシ大きく設定している。更に本発明では第３図（第２
図の■−■矢視略図）に示すところの、（フック８Ａの
幅−吊り取手部材５Ａの幅）＝ｎの寸法を、取鍋３と鍋
蓋４間の芯ずれ量より大きくすると共に、吊シ取手部材
幅りを鍋蓋耐火物脱落による重心変位量よシ大きくして
、鍋蓋脱着操作の安定性向上に寄与せしめている。

さて上述の如く、突子２７ｂがリミットスイッチ２８の
接点に当接することによシ支持部材６の前進が止まるが
、同時に電動シリンダー２３が作動を開始する。即ちピ
ストン２３ａの伸長に応じてフック８Ａ、８Ｂは上昇を
開始し、吊シ取手部材５Ａ、５Ｂと係合した後なおも上
昇を続けて所定の上限高さに達すると、電動シリンダー
２３の作動は停止する。とうして取鍋３から取シ外され
た鍋蓋４は脱着装置１に把持されたまま、転炉で注湯を
受けた取鍋の帰りを待つ。

さて転炉での受湯を終えた取鍋３は、台車２に搭載され
たまま炉外精錬設備又は直接に鋳込処理設備へ再び向か
うことになる。そこで台車・２はレール３１Ａ、３１Ｂ
上を後戻シ〔第１図では矢印（ロ）方向〕する。そして
取鍋３のトラニオン３ａがストライカ−２４に当接した
とき、台車２の後戻りは停止する。続いて電動シリンダ
ー１３を作動してピストンを引き戻す〔矢印（イ）方向
〕ことにより支持部材６をトラニオン３ａ方向へ近づけ
る。

この接近によりストライカ−２４及び扇状部材２７は破
線矢印方向へ旋回する。扇状部材２７の突子２７ａがリ
ミットスイッチ２８の接点２８ａに当接したとき、電動
シリンダー１３の作動が停止し、支持部材６の後退は止
まる。これで支持部材６とトラニオン３ａ　、３ｂの各
中心線は一致する。このとき同時に電動シリンダー２３
が作動を開始する。即ちピストン２３ａの引き戻しに応
じてフック８Ａ、８Ｂは下降を開始し、吊シ取手部材５
Ａ。

５Ｂと保合解除した後なおも下降を続けて所定の下限高
さに達すると、電動シリンダー２３の作動は停止する（
第２図参照）。こうして鍋Ｍ４の、取鍋３への装着操作
が迅速且つ円滑に完了する。

この後台車２はさらに後戻シ（矢印（ロ）方向へ進行）
して前述の如く炉外精錬設備又は鋳込処理設備へ向かい
、一方鍋蓋脱着装置１は再び鍋蓋行中取鍋の回送を待つ
。尚炉外精錬処理の前後では鍋蓋を夫々取シ外し又は装
着する必要がある為、上記鍋蓋脱着装置を当然に装備し
ておくが、その装備に肖っては炉外精錬設備の既設作業
床下側に配置するものとし、そのことによシ同様の設備
経済的効果を得ることができる。

尚上記実施例は本発明の一代表例を示すものであって本
発明を限定する性質のものではなく、前述の趣旨に沿う
範囲内で必要に応じて種々の設計変更が可能である。要
は転炉又は炉外精錬設備の既設作業床下側位置に、台車
の移動軌跡上を前後・上下に移動できる一対のフックを
設けると共に、該一対のフックと鍋蓋に設けられた一対
の耳部が係合及び保合解除可能にさえ構成されていれば
、全て本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明の鍋蓋脱着装置は以上の様に構成されるが、要は
転炉又は炉外精錬設備の既設作業床下側であって且つ台
車の移動軌跡上に装備し、当該装置の下を台車が通過す
るだけで鍋蓋の取シ外し及び装置が行なえる様にしたも
のである。従って従来の様に既存設備を大改造したり又
設備レイアウトを変更・複雑化することなく鍋蓋脱着装
置を装備できる様になり、しかもその装備は転炉又は炉
外精錬設備に隣接した位置でなされるので、迅速且つ円
滑外鍋蓋脱着操作は十分可能であり、設備経済性の向上
と迅速・円滑々鍋蓋脱着操作の確保という２つの面から
の要請を同時に満足させることができる様になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る鍋蓋脱着装置の一部切欠概略斜視
図、第２図は最下降状態にあるフックと吊り取手部材の
配置寸法関係を説明するための正面略図、第３図は第２
図の■−■矢視略図である。 ２・・・受鋼台車　　　　３・・・溶鋼取鍋４・・・鍋
蓋　　　　　　５Ａ、５Ｂ・・・吊シ取手部材６・・・
支持部材　　　　８Ａ、８Ｂ・・・フックＦ・・・転炉
の既設作業床 出願人　　株式会社神戸製鋼所 特開昭５９−２０２１５９　（６） 第２図 第３図 Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 受鋼台車に搭載された溶鋼取鍋の鍋蓋を取部外し又は装
   着する装置であって、該装置は転炉又は炉外精錬設備の
   作業床下側に配置されると共に、前記台車の移動軌跡上
   を所定のストロークで前進又は後退する支持部材と該支
   持部材に治って同時に昇降する一対のフックからなシ、
   前記鍋蓋の上面における、前記台車走行方向と直交する
   方向の両端部に取シ付けられた一対の吊シ取手部材を保
   合及び保合解除可能に構成してなることを特徴とする溶
   鋼取鍋の鍋蓋脱着装置。