JPH0648943U - タンディッシュの羽口レンガ清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 羽口レンガを損傷させる虞れも少なく、自動
的に清掃部を羽口レンガの清掃位置に位置決めして羽口
レンガの清掃を行えるようにすることで、作業者を高温
環境下で行われる上ノズルの着脱作業から解放する。 【構成】 タンディッシュ１４の溶融金属の流出口１４
ａに装着された羽口レンガ１５の内周面を清掃する清掃
装置１６の少なくとも清掃部２６、２７を昇降させる昇
降装置１７と、清掃部２６、２７のフローティング手段
１３と、フローティング手段１３により清掃部２６、２
７と一体的に揺動する昇降可能な一方の位置決め部２８
と、タンディッシュ１４の流出口１４ａの周囲に設けら
れて、一方の位置決め部２８と結合した際に、清掃装置
１６の清掃部２６、２７を羽口レンガ１５のほぼ中心線
Ｓ１上に位置決めさせる他方の位置決め部３５とを備え
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、タンディッシュの羽口レンガ清掃装置に係り、更に詳しくは、自動 的に清掃装置の清掃部を羽口レンガの清掃位置に位置決めしてこの羽口レンガの 内周面を清掃でき、また羽口レンガを損傷させる虞れも少ないタンディッシュの 羽口レンガ清掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

鉄鋼の連続鋳造設備には、通常、取鍋と鋳型の中間に、取鍋からの溶鋼流の安 定化や、複数個のストランドへの溶鋼の分配などを行うためにタンディッシュが 配備されている。タンディッシュは、溶鋼の流出口に上ノズルを装着しており、 上ノズルには鋳型側に配置された下ノズルが装着される。次に、従来のタンディ ッシュの上ノズルの取り付け構造を図５を参照して詳細に説明する。 図５に示すように、タンディッシュ１００は内張り用の耐火物１０１を有して おり、耐火物１０１は鉄皮１０２により外装されている。タンディッシュ１００ の底部には溶鋼の流出口１０３を設けており、流出口１０３には羽口レンガ１０ ４を取り付けている。羽口レンガ１０４内には、同図鎖線に示すように、下方か らモルタル１０５を介して上ノズル１０６が装着され、抜け止め用のピン１０７ により羽口レンガ１０４と上ノズル１０６は固定されている。

【０００３】 上ノズル１０６は、使用時に高温の溶鋼が内部を流れることにより、モルタル １０５が焼き付いて羽口レンガ１０４に堅固に固着される。このため、上ノズル １０６を抜き取って新しいものに交換する際には、図６に示すような羽口レンガ １０４の内周面に付着したモルタル１０５などの付着物を取り除く必要がある。 この清掃作業は、作業者が羽口レンガ１０４の下方からワイヤブラシやプラス チックハンマなどを用いて行っていたが、作業者は高温のタンディッシュ１００ の近くで、半腰などの不自然な姿勢で作業をしなければならず、危険、汚い、辛 いという、俗に３Ｋ作業という最も作業者が好まない作業が強いられていた。 そこで、これを解消する従来手段として、例えば実開昭６３−１９９６５号公 報に記載された溶融金属収納容器のスリーブ煉瓦切削装置などが知られている。 この従来技術は、作業者が目測により、羽口レンガ１０４の内周面の形状に合 わせた円錐形のカッタードリルを、タンディッシュ１００の羽口レンガ１０４に 位置合わせし、次いでカッタードリルを回転させながら羽口レンガ１０４内に挿 入して、羽口レンガ１０４の付着物を切削して除去するものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来技術では、カッタードリルを羽口レンガ１０４に位置合わ せするのは作業者の目測に頼っていたので、カッタードリルを正確に羽口レンガ １０４に位置合わせするのが難しく、清掃中にカッタードリルの刃が羽口レンガ １０４の壁面に当接して、羽口レンガ１０４を損傷させる虞れがあった。 本考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、自動的に清掃装置の清掃部 を羽口レンガの清掃位置に位置決めしてこの羽口レンガの内周面を清掃でき、こ れにより作業者を高温のタンディッシュの近くで行う危険で、汚く、辛い上ノズ ルの着脱作業から解放でき、また羽口レンガを損傷させる虞れも少ないタンディ ッシュの羽口レンガ清掃装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記目的に沿う請求項１記載のタンディッシュの羽口レンガ清掃装置は、タン ディッシュの溶融金属の流出口に装着された羽口レンガの内周面を清掃する清掃 装置の少なくとも清掃部を昇降させる昇降装置と、前記清掃部のフローティング 手段と、該フローティング手段により前記清掃部と一体的に揺動する昇降可能な 一方の位置決め部と、前記タンディッシュの流出口の周囲に設けられて、前記一 方の位置決め部と結合した際に、前記清掃装置の清掃部を前記羽口レンガのほぼ 中心線上に位置決めさせる他方の位置決め部とを備えて構成される。 また、請求項２記載のタンディッシュの羽口レンガ清掃装置は、請求項１記載 の清掃装置において、前記清掃装置の清掃部が、前記羽口レンガの内周面を清掃 するチェーン及び／又はワイヤブラシを有して構成される。

【０００６】

【作用】

請求項１、２記載のタンディッシュの羽口レンガ清掃装置においては、昇降装 置をタンディッシュの溶融金属の流出口の下方に配置し、次いで一方の位置決め 部を上昇させて他方の位置決め部に接合させると、清掃装置の清掃部が前記羽口 レンガのほぼ中心線上に位置決めされる。この際、仮に清掃部と羽口レンガの間 に位置ずれがあっても、フローティング手段によりその位置ずれは補正される。 すなわち、上昇途中の一方の位置決め部が他方の位置決め部に当接し、その後 、昇降装置の上昇が進むにつれて、フローティング手段により一方の位置決め部 が他方の位置決め部に案内されて位置ずれの補正方向に揺動し、最終的に両位置 決め部が接合されることにより、清掃部と流出口の位置ずれが補正される。 次いで、昇降装置により清掃装置の少なくとも清掃部を昇降させながら、清掃 装置を作動させて清掃部により羽口レンガの内周面を清掃するようにしたので、 自動的に清掃部を羽口レンガの中心線上に位置決めしてこの羽口レンガの内周面 を清掃でき、これにより作業者を高温のタンディッシュの近くで行う危険で、汚 く、辛い羽口レンガの清掃作業から解放でき、また位置決めが正確なので、清掃 部による清掃時に羽口レンガを損傷させる虞れも少ない。 特に、請求項２記載のタンディッシュの羽口レンガ清掃装置においては、清掃 装置により可撓性のチェーン及び／又はワイヤブラシを回転させて、羽口レンガ の内周面を清掃するので、過剰に清掃しても清掃部による羽口レンガの研磨力は 比較的弱く、羽口レンガを損傷させる虞れが少ない。

【０００７】

【実施例】

続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施例につき説明し 、本考案の理解に供する。 ここに、図１は本考案の一実施例に係るタンディッシュの羽口レンガ清掃装置 の断面図、図２は同ガイドロッドのストップ装置の断面図、図３（ａ）は同清掃 部の位置決め作業状態を示す要部断面図、図３（ｂ）は同清掃部の位置決め後の 状態を示す要部断面図、図４は前記実施例の羽口レンガ清掃装置の使用状態を示 す要部断面図を示している。

【０００８】 図１に示すように、本考案の一実施例に係るタンディッシュの羽口レンガ清掃 装置１０は、大型の移動台車１１を有している。移動台車１１上には、基板１２ をＸＹθ方向に移動可能なフローティング手段１３を設けている。基板１２の中 心部上には、タンディッシュ１４に設けられた溶融金属の一例としての溶鋼の流 出口１４ａに装着された羽口レンガ１５の内周面に付着したモルタル１５ａを清 掃する清掃装置１６を昇降させる昇降装置の一例としての大型なＺ方向シリンダ １７を立設しており、ロッド１８の先端には清掃装置１６を載置する載置板１９ を固着している。なお、タンディッシュ１４は耐火物１４ｂの表面に鉄皮１４ｃ を外装して設けられている。 基板１２の上面のＺ方向シリンダ１７の周囲には、それぞれ先端部にスライド ブッシュ２０が装着された円筒パイプ状の４個の昇降ガイド２１を一定角度毎に 立設しており、各昇降ガイド２１には、載置板１９の下面に垂設された４本のガ イドロッド２２を出し入れ自在に挿入している。なお、昇降ガイド２１は４個に 限定しなくても、例えば６個、８個などの複数個であればよい。Ｚ方向シリンダ １７によりロッド１８を出し入れさせると、載置板１９の昇降に伴って各昇降ガ イド２１よりガイドロッド２２が出し入れされる。

【０００９】 載置板１９の上面の中央部にはケーシング２３を立設しており、ケーシング２ ３内には、モータ２４を、長尺なシャフト２５をケーシング２３の上方に突出さ せて収納している。シャフト２５の先端部には、羽口レンガ１５の内周面を清掃 する清掃部の一例としてのワイヤブラシ２６およびチェーン２７が上方から順に 固着されている。 載置板１９の両側部には、左右一対の貫通孔２３ａを穿孔しており、載置板１ ９のそれぞれの貫通孔２３ａ内には、前記フローティング手段１３によりワイヤ ブラシ２６およびチェーン２７と一体的に揺動する一方の位置決め部の一例とし ての長尺なガイドロッド２８を遊挿している。各ガイドロッド２８の先端部付近 の周面には環状の凹部２８ａを設けており、その先端部は尖っている。載置板１ ９の各貫通孔２３ａの形成部上には、各ガイドロッド２８をクランプする一対の ストッパ装置２９を配設している。ガイドロッド２８は、ストッパ装置２９によ りクランプされた状態で、清掃装置１６と共にＺ方向シリンダ１７により昇降さ れる。すなわち、Ｚ方向シリンダ１７はガイドロッド２８の昇降手段を兼務して いる。

【００１０】 図２に示すように、ストッパ装置２９は、本体ケース３０の上下面にロッド孔 ３０ａを穿孔しており、ロッド孔３０ａ内にガイドロッド２８が上下動自在に遊 挿されている。ロッド孔３０ａの周囲には、ガイドロッド２８の周面に圧接され て、このガイドロッド２８をクランプする可撓性の金属板からなるクランプ材３ １を配置している。クランプ材３１の一端部はピン３２により本体ケース３０の 下壁に固定されており、クランプ材３１の他端部は、本体ケース３０内に収納さ れたシリンダ３３のロッド３４に固着されている。シリンダ３３のロッド３４を 出し入れさせると、クランプ材３１がガイドロッド２８に圧接または圧接解除さ れ、これによりカイドロッド２８がクランプまたはクランプ解除される。 図１に戻って、タンディッシュ１４の鉄皮１４ｃの下面には、上昇中のガイド ロッド２８が挿入されることにより、フローティング手段１３により揺動可能な ワイヤブラシ２６およびチェーン２７を羽口レンガ１５の中心線Ｓ１上に位置決 めする他方の位置決め部の一例である一対のガイド筒３５が、前記羽口レンガ１ ５を跨ぐように配設されている。

【００１１】 図１部分拡大図に示すように、ガイド筒３５は、下側の開口部の内面に外方に 向かって除々に拡径するテーパ部３５ａを設けており、ガイド筒３５の中間部の 周面には、ガイド筒３５の中空部３５ｂに連通する孔部３６を穿孔している。孔 部３６内には、小孔３６ａから中空部３５ｂ内に突出可能な凸部３７を有する掛 止板３８が、スプリング３９により中空部３５ｂ側に付勢されている。孔部３６ の外部側の開口部には蓋４０を螺合している。ガイドロッド２８の先端部がガイ ド筒３５の中空部３５ｂ内に挿入されると、スプリング３９により付勢された凸 部３７がガイドロッド２８の凹部２８ａに係合して、ガイドロッド２８はガイド 筒３５に固着される（図３（ｂ）参照）。次に、図１を参照して、前記フローテ ィング手段１３を詳細に説明する。

【００１２】 移動台車１１の上面には一対のＸ方向レール４１を設けており、Ｘ方向レール ４１にスライダ４２を介してＸ方向移動台４３を取り付けている。移動台車１１ の上面の対向する端部には、Ｘ方向移動台４３の下面の中央部に垂設された取り 付け片４４にそれぞれ先端部が固定されたロッドを、内蔵されたスプリングによ り出し入れ可能に付勢する一対のスプリング装置４５を配設している。Ｘ方向移 動台４３にＸ方向からの力がかかると、Ｘ方向移動台４３はスプリング装置４５ によりＸ方向レール４１に沿って同方向に付勢状態で移動する。

【００１３】 Ｘ方向移動台４３上には一対のＹ方向レール４６を設けており、Ｙ方向レール ４６にスライダ４７を介してＹ方向移動台４８を取り付けている。Ｘ方向移動台 ４３の上面の対向する端部には、前記スプリング装置４５と同じ構造の一対のス プリング装置４５′を配設しており、Ｙ方向移動台４８の下面の中央部に垂設さ れた取り付け片４８ａにそれぞれのロッド４５ａの先端部を固定している。Ｙ方 向移動台４８にＹ方向からの力がかかると、Ｙ方向移動台４８はスプリング装置 ４５′によりＹ方向レール４１に沿って同方向に付勢状態で移動する。 Ｙ方向移動台４８の上面の中央部には、基板１２の回動軸４９を立設しており 、回動軸４９の周囲に多数個の回動軸受５０を一定間隔毎に配置している。また た、Ｙ方向移動台４８の外縁部上にはスプリング装置４５″を設けており、ロッ ドの先端部を基板１２の下面の外縁部に垂設された取り付け片５１に固定してい る。基板１２にθ方向からの力がかかると、スプリング装置４５″により基板１ ２が回動軸４９を中心に付勢状態で回動する。

【００１４】 続いて、本考案の一実施例に係るタンディッシュの羽口レンガ清掃装置１０の 動作を説明する。 図１に示すように、予め、それぞれのガイドロッド２８を、各々上方に延びき った位置でストッパ装置２９によりクランプしておく。次に、移動台車１１によ りＺ方向シリンダ１７をタンディッシュ１４の流出口１４ａの下方に配置し、そ れから図３に示すように、Ｚ方向シリンダ１７のロッド１８を突出させて載置板 １９を上昇させ、ガイドロッド２８の先端部をガイド筒３５の中空部３５ｂ内に 挿入して両部材２８、３５を接合させることにより、図３（ａ）に示すように、 ワイヤブラシ２６とチェーン２７が羽口レンガ１５のほぼ中心線Ｓ１上に位置決 めされる。この際、仮にワイヤブラシ２６とチェーン２７を装着したシャフト２ ５の中心線Ｓ２と羽口レンガ１５の中心線Ｓ１の間に位置ずれがあっても、フロ ーティング手段１３によりその位置ずれは補正される。 すなわち、図３（ａ）に示すように、上昇途中のガイドロッド２８の先端部が ガイド筒３５のテーパ部３５ａに当接し、その後、Ｚ方向シリンダ１７による載 置板１９の上昇が進むにつれて、フローティング手段１３によりガイドロッド２ ８がテーパ部３５ａに案内されて位置ずれの補正方向に揺動し、最終的にガイド ロッド２８の先端部が中空部３５ｂ内に挿入されて、スプリング３９により付勢 された凸部３７がガイドロッド２８の凹部２８ａに係合されることにより、両部 材２８、３５は接合されて、シャフト２５の中心線Ｓ２と羽口レンガ１５の中心 線Ｓ１の位置ずれが補正される（図３（ｂ）参照）。

【００１５】 次いで、図４に示すように、それぞれのストッパ装置２９によるガイドロッド ２８のクランプ状態を解除し、モータ２４によりワイヤブラシ２６とチェーン２ ７を回転させながら、回転するＺ方向シリンダ１７のロッド１８を出し入れさせ ると、ガイド筒３５を介してタンディッシュ１４に固定された両ガイドロッド２ ８に沿って載置板１９が昇降し、ワイヤブラシ２６により羽口レンガ１５の内周 面に付着した細かなモルタル１５ａが清掃され、また同じく回転するチェーン２ ７により塊状のモルタル１５ａが清掃される。 清掃後は、Ｚ方向シリンダ１７のロッド１８を引き込ませて、載置板１９を図 ３（ａ）に示すガイドロッド２８とガイド筒３５の結合当初の位置まで下降させ 、次いでストッパ装置２９によりガイドロッド２８を再びクランプし、それから さらにＺ方向シリンダ１７のロッド１８を下降させて、ガイドロッド２８の先端 部をガイド筒３５から引き抜く。

【００１６】 このように、自動的にワイヤブラシ２６やチェーン２７を羽口レンガ１５の中 心線Ｓ１上に位置決めしてこの羽口レンガ１５の内周面を清掃できるので、作業 者を高温のタンディッシュ１４の近くで行う危険で、汚く、辛い羽口レンガの清 掃作業から解放でき、またワイヤブラシ２６などの位置決めが正確なので、清掃 時に清掃装置１６により羽口レンガ１５を損傷させる虞れも少ない。 また、清掃装置１６の清掃部として可撓性を有するワイヤブラシ２６およびチ ェーン２７を採用しているので、例えば従来技術の欄に記載した実開昭６３−１ ９９６５号公報の溶融金属収納容器のスリーブ煉瓦切削装置のように、清掃部と してドリルを用いた場合に比べて、清掃のやり過ぎにより羽口レンガ１５を破損 するなどの虞れが少ない。

【００１７】 本考案は、この実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲での 設計変更があっても本考案に含まれる。 例えば、実施例では、溶融金属として溶鋼を示したが、これに限定しなくても その他どのような溶融金属であってもよい。 また、清掃装置の清掃部の昇降装置としてシリンダ式のものを採用したが、こ れに限定しなくても、例えば電動式の昇降装置などどのような構造のものでもよ い。 さらに、実施例では、一方の位置決め部の昇降手段を清掃部の昇降装置と兼務 させたが、これに限定しなくても位置決め部だけを専用の昇降手段により昇降さ せてもよい。

【００１８】 さらにまた、フローティング手段も、実施例のものに限定しなくても、少なく とも清掃部をＸＹ方向に移動可能であれば、その他どのような構造のフローティ ング手段であっても構わない。また、フローティング手段の取り付け位置は、昇 降装置の下部に限定されるものではなく、例えば昇降装置の上部などに設けても よい。要は、少なくとも清掃部をフローティングできる位置に設ければよい。 また、実施例においてフローティング手段を構成するＸＹ方向移動台をＸ方向 またはＹ方向に移動させるそれぞれのスプリング装置は、スプリング装置をそれ ぞれのＸＹ方向移動台の台外側に設け、そのロッドを台内側に固定したが、これ とは逆に台内側にスプリング装置を設け、台外側にそのロッドを固定してもよい 。 さらに、位置決め部の構造は、実施例のものに限定しなくても、互いに結合し て位置決めできる形状のものであればよい。

【００１９】

【考案の効果】

請求項１、２記載のタンディッシュの羽口レンガ清掃装置においては、自動的 に清掃装置の清掃部を羽口レンガの中心線上に位置決めしてこの羽口レンガの内 周面を清掃できるので、作業者を高温のタンディッシュの近くで行う危険で、汚 く、辛い羽口レンガの清掃作業から解放でき、また清掃部の位置決めは正確であ るので、清掃時に清掃装置により羽口レンガを損傷させる虞れも少ない。 特に、請求項２記載のタンディッシュの羽口レンガ清掃装置においては、清掃 部として可撓性のチェーン及び／又はワイヤブラシを採用したので、羽口レンガ の内周面を清掃する際に、過剰に清掃しても清掃部による羽口レンガの研磨力は 比較的弱いので羽口レンガを損傷させる虞れが少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るタンディッシュの羽口
レンガ清掃装置の断面図である。

【図２】同ガイドロッドのストッパ装置の断面図であ
る。

【図３】（ａ） 同清掃部の位置決め作業状態を示す要
部断面図である。 （ｂ） 同清掃部の位置決め後の状態を示す要部断面図
である。

【図４】前記実施例の羽口レンガ清掃装置の使用状態を
示す要部断面図である。

【図５】従来手段に係る上ノズルが装着されたタンディ
ッシュの羽口レンガの要部断面図である。

【図６】従来手段に係る上ノズルが取り外されたタンデ
ィッシュの要部断面図である。

【符号の説明】

１０ タンディッシュの羽口レンガ清掃装置 １１ 移動台車 １２ 基板 １３ フローティング手段 １４ タンディッシュ １４ａ 流出口 １４ｂ 耐火物 １４ｃ 鉄皮 １５ 羽口レンガ １５ａ モルタル １６ 清掃装置 １７ Ｚ方向シリンダ（昇降装置） １８ ロッド １９ 載置板 ２０ スライドブッシュ ２１ 昇降ガイド ２２ ガイドロッド ２３ ケーシング ２３ａ 貫通孔 ２４ モータ ２５ シャフト ２６ ワイヤブラシ（清掃部） ２７ チェーン（清掃部） ２８ ガイドロッド（一方の位置決め部） ２８ａ 凹部 ２９ ストッパ装置 ３０ 本体ケース ３０ａ ロッド孔 ３１ クランプ材 ３２ ピン ３３ シリンダ ３４ ロッド ３５ ガイド筒（他方の位置決め部） ３５ａ テーパ部 ３５ｂ 中空部 ３６ 孔部 ３６ａ 小孔 ３７ 凸部 ３８ 掛止板 ３９ スプリング ４０ 蓋 ４１ Ｘ方向レール ４２ スライダ ４３ Ｘ方向移動台 ４４ 取り付け片 ４５ スプリング装置 ４５′ スプリング装置 ４５″ スプリング装置 ４５ａ ロッド ４６ Ｙ方向レール ４７ スライダ ４８ Ｙ方向移動台 ４８ａ 取り付け片 ４９ 回動軸 ５０ 回動軸受 ５１ 取り付け片

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 タンディッシュの溶融金属の流出口に装
   着された羽口レンガの内周面を清掃する清掃装置の少な
   くとも清掃部を昇降させる昇降装置と、前記清掃部のフ
   ローティング手段と、該フローティング手段により前記
   清掃部と一体的に揺動する昇降可能な一方の位置決め部
   と、前記タンディッシュの流出口の周囲に設けられて、
   前記一方の位置決め部と結合した際に、前記清掃装置の
   清掃部を前記羽口レンガのほぼ中心線上に位置決めさせ
   る他方の位置決め部とを備えたことを特徴とするタンデ
   ィッシュの羽口レンガ清掃装置。
2. 【請求項２】 前記清掃装置の清掃部が、前記羽口レン
   ガの内周面を清掃するチェーン及び／又はワイヤブラシ
   を有している請求項１記載のタンディッシュの羽口レン
   ガ清掃装置。