JPH09108825A - 浸漬ノズルのハンドリング装置 - Google Patents
浸漬ノズルのハンドリング装置Info
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- JPH09108825A JPH09108825A JP29741095A JP29741095A JPH09108825A JP H09108825 A JPH09108825 A JP H09108825A JP 29741095 A JP29741095 A JP 29741095A JP 29741095 A JP29741095 A JP 29741095A JP H09108825 A JPH09108825 A JP H09108825A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 流量制御装置などから取外された使用済の浸
漬ノズルは、使用直後のためかなりの高温になってお
り、しかも大口径のノズルは重いため、ノズルの脱着作
業や使用済ノズルの廃却作業は、高温雰囲気内での重作
業となり、作業能率が低く、また流量制御装置のノズル
の取付作業等において、多くの作業工数や作業時間が必
要になり、更に極めて危険度が高い作業であるという課
題があった。 【解決手段】 溶鋼の出鋼量を制御する流量制御装置に
装着されている浸漬ノズルのハンドリング装置１４であ
って、伸縮アーム等の移送手段１３に取り付けられた受
渡し本体１５と、前記受渡し本体１５の前方に平行に配
置された左右一対のハンガーアーム１６と、受渡し本体
１５の下方に着脱自在に装着されたエアークランプ装置
１７と、ハンガーアーム１６の後方底面に固着されて浸
漬ノズル７を係止するノズル係止板１９とを含む構成を
有している。
漬ノズルは、使用直後のためかなりの高温になってお
り、しかも大口径のノズルは重いため、ノズルの脱着作
業や使用済ノズルの廃却作業は、高温雰囲気内での重作
業となり、作業能率が低く、また流量制御装置のノズル
の取付作業等において、多くの作業工数や作業時間が必
要になり、更に極めて危険度が高い作業であるという課
題があった。 【解決手段】 溶鋼の出鋼量を制御する流量制御装置に
装着されている浸漬ノズルのハンドリング装置１４であ
って、伸縮アーム等の移送手段１３に取り付けられた受
渡し本体１５と、前記受渡し本体１５の前方に平行に配
置された左右一対のハンガーアーム１６と、受渡し本体
１５の下方に着脱自在に装着されたエアークランプ装置
１７と、ハンガーアーム１６の後方底面に固着されて浸
漬ノズル７を係止するノズル係止板１９とを含む構成を
有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶融金属の出鋼量
を制御する流量制御装置に設けられている浸漬ノズルの
着脱作業、あるいはまた浸漬ノズルのノズル本体とノズ
ルホルダ−との着脱作業等を容易に行い得る浸漬ノズル
のハンドリング装置に関する。
を制御する流量制御装置に設けられている浸漬ノズルの
着脱作業、あるいはまた浸漬ノズルのノズル本体とノズ
ルホルダ−との着脱作業等を容易に行い得る浸漬ノズル
のハンドリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、製鋼法における連続鋳造行程に
おいて、タンディッシュ及びレードル（以下溶融金属容
器と称す）等の底部には溶融金属の出鋼口が設けられて
おり、この出鋼口には出鋼量を制御するための流量制御
装置が設置されている。
おいて、タンディッシュ及びレードル（以下溶融金属容
器と称す）等の底部には溶融金属の出鋼口が設けられて
おり、この出鋼口には出鋼量を制御するための流量制御
装置が設置されている。
【０００３】この溶融金属容器１について詳述すれば、
例えば、図１１に示すように、容器本体２の内側には内
張りレンガ３が張り付けられており、また溶融金属が出
鋼する出鋼口の近傍には、ますレンガ４が設置されてい
る。そして、このますレンガ４に形成された取付孔に上
ノズル５が組付けられ、上ノズル５の下方には溶融金属
の出鋼量を制御するスライドゲートプレートを有する流
量制御装置６が設置され、この流量制御装置６には浸漬
ノズル７が着脱自在に設置されている。
例えば、図１１に示すように、容器本体２の内側には内
張りレンガ３が張り付けられており、また溶融金属が出
鋼する出鋼口の近傍には、ますレンガ４が設置されてい
る。そして、このますレンガ４に形成された取付孔に上
ノズル５が組付けられ、上ノズル５の下方には溶融金属
の出鋼量を制御するスライドゲートプレートを有する流
量制御装置６が設置され、この流量制御装置６には浸漬
ノズル７が着脱自在に設置されている。
【０００４】また浸漬ノズル７は、高耐熱・耐蝕性で口
径が容易に変化しない材質により成形され、またこの浸
漬ノズル７には、浸漬ノズル７の着脱作業を容易にする
ために、左右方向にロッドまたはアーム８ａを突設した
着脱用のノズルホルダ−８がノズル本体７ａの基端部に
着脱自在に取付けられている。
径が容易に変化しない材質により成形され、またこの浸
漬ノズル７には、浸漬ノズル７の着脱作業を容易にする
ために、左右方向にロッドまたはアーム８ａを突設した
着脱用のノズルホルダ−８がノズル本体７ａの基端部に
着脱自在に取付けられている。
【０００５】この浸漬ノズルは鋳造行程における高熱で
溶損するために再使用ができないため、容器内の溶鋼を
全て注湯した後に直ちに新しい浸漬ノズルと交換され
る。そして、流量制御装置から取外された使用済の浸漬
ノズルは、作業者等によって廃却用ポットに廃棄され、
また予め予熱装置などで予熱されている新しい浸漬ノズ
ルが溶融金属容器の流量制御装置に取付けられる。尚、
廃棄されたホルダー付ノズルは、ノズル本体からノズル
ホルダーを取外して、ノズルホルダーを再使用すること
ができるようになっている。
溶損するために再使用ができないため、容器内の溶鋼を
全て注湯した後に直ちに新しい浸漬ノズルと交換され
る。そして、流量制御装置から取外された使用済の浸漬
ノズルは、作業者等によって廃却用ポットに廃棄され、
また予め予熱装置などで予熱されている新しい浸漬ノズ
ルが溶融金属容器の流量制御装置に取付けられる。尚、
廃棄されたホルダー付ノズルは、ノズル本体からノズル
ホルダーを取外して、ノズルホルダーを再使用すること
ができるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の鋳造行程において、流量制御装置などから取外
される使用済の浸漬ノズルは使用直後のため、かなりの
高温になっており、しかも大口径のノズルは重いため、
ノズルの脱着作業や使用済ノズルの廃却作業は、高温雰
囲気内の重作業であり、また極めて危険度が高い作業で
あった。また人手作業によっていたため、作業能率が好
ましいものではないという課題があった。
た従来の鋳造行程において、流量制御装置などから取外
される使用済の浸漬ノズルは使用直後のため、かなりの
高温になっており、しかも大口径のノズルは重いため、
ノズルの脱着作業や使用済ノズルの廃却作業は、高温雰
囲気内の重作業であり、また極めて危険度が高い作業で
あった。また人手作業によっていたため、作業能率が好
ましいものではないという課題があった。
【０００７】また、使用済ノズルに着脱用のノズルホル
ダーが取付けられている場合には、ノズルホルダーを再
使用するために、廃棄された浸漬ノズルを一本ずつ取り
出してノズル本体よりノズルホルダーを取外し、取外し
たノズルホルダーに新しいノズル本体を組付ける作業を
手作業により行わなければならなかった。そのため、多
くの作業工数や作業時間を必要とするという課題があっ
た。また、上記課題を解決するためにロボットのチャッ
キングハンド等によりノズル本体を把持することが考え
られるが、ノズル本体を金属製のチャッキングハンド等
で把持すると、ノズル本体に傷をつけてしまうことがあ
り、この傷によってノズル本体の機械的強度が低下する
という課題があった。
ダーが取付けられている場合には、ノズルホルダーを再
使用するために、廃棄された浸漬ノズルを一本ずつ取り
出してノズル本体よりノズルホルダーを取外し、取外し
たノズルホルダーに新しいノズル本体を組付ける作業を
手作業により行わなければならなかった。そのため、多
くの作業工数や作業時間を必要とするという課題があっ
た。また、上記課題を解決するためにロボットのチャッ
キングハンド等によりノズル本体を把持することが考え
られるが、ノズル本体を金属製のチャッキングハンド等
で把持すると、ノズル本体に傷をつけてしまうことがあ
り、この傷によってノズル本体の機械的強度が低下する
という課題があった。
【０００８】本発明は、上述した従来の鋳造行程におけ
る課題を解決するためになされたもので、出鋼量を制御
する流量制御装置に設置されている浸漬ノズルの着脱作
業、あるいは浸漬ノズルのノズル本体とノズルホルダ−
との着脱作業を自動化してなる浸漬ノズルのハンドリン
グ装置を提供することを目的とするものである。
る課題を解決するためになされたもので、出鋼量を制御
する流量制御装置に設置されている浸漬ノズルの着脱作
業、あるいは浸漬ノズルのノズル本体とノズルホルダ−
との着脱作業を自動化してなる浸漬ノズルのハンドリン
グ装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明による浸漬ノズルのハンドリング装置
は、溶鋼の出鋼量を制御する流量制御装置に装着されて
いる浸漬ノズルのハンドリング装置であって、伸縮アー
ム等の移送手段に一端部が取り付けられたクランプ本体
と、前記クランプ本体の他端部に取り付けられたゴム等
の弾性体と、前記弾性体をクランプ本体の軸線方向より
圧縮してクランプ本体の径方向に膨出させるエアーシリ
ンダユニットとを備えていることを基本的構成としてい
る。
るために、本発明による浸漬ノズルのハンドリング装置
は、溶鋼の出鋼量を制御する流量制御装置に装着されて
いる浸漬ノズルのハンドリング装置であって、伸縮アー
ム等の移送手段に一端部が取り付けられたクランプ本体
と、前記クランプ本体の他端部に取り付けられたゴム等
の弾性体と、前記弾性体をクランプ本体の軸線方向より
圧縮してクランプ本体の径方向に膨出させるエアーシリ
ンダユニットとを備えていることを基本的構成としてい
る。
【００１０】また本発明による浸漬ノズルのハンドリン
グ装置は、溶鋼の出鋼量を制御する流量制御装置に装着
されている浸漬ノズルのハンドリング装置であって、伸
縮アーム等の移送手段に一端部が取り付けられると共に
平行に延設された左右一対のハンガーアームと、前記ハ
ンガーアームの先端部上面に形成され浸漬ノズルを受渡
しする際に、前記浸漬ノズルに組付けられているノズル
ホルダーのアームが係合する係合溝とを備えていること
基本的構成としている。
グ装置は、溶鋼の出鋼量を制御する流量制御装置に装着
されている浸漬ノズルのハンドリング装置であって、伸
縮アーム等の移送手段に一端部が取り付けられると共に
平行に延設された左右一対のハンガーアームと、前記ハ
ンガーアームの先端部上面に形成され浸漬ノズルを受渡
しする際に、前記浸漬ノズルに組付けられているノズル
ホルダーのアームが係合する係合溝とを備えていること
基本的構成としている。
【００１１】また本発明による浸漬ノズルのハンドリン
グ装置は、溶鋼の出鋼量を制御する流量制御装置に装着
されている浸漬ノズルのハンドリング装置であって、伸
縮アーム等の移送手段に一端部が取り付けられると共に
平行に延設された左右一対のハンガーアームと、前記ハ
ンガーアームの後部底面に固着されたノズル係止板と、
前記ノズル係止板に形成されたノズル本体を係止する切
欠溝とを備えていること基本的構成としている。
グ装置は、溶鋼の出鋼量を制御する流量制御装置に装着
されている浸漬ノズルのハンドリング装置であって、伸
縮アーム等の移送手段に一端部が取り付けられると共に
平行に延設された左右一対のハンガーアームと、前記ハ
ンガーアームの後部底面に固着されたノズル係止板と、
前記ノズル係止板に形成されたノズル本体を係止する切
欠溝とを備えていること基本的構成としている。
【００１２】そして、前記クランプ本体及び前記ハンガ
ーアームは伸縮アーム等の移送手段に取り付けられた受
渡し本体を介して、前記移送手段に取り付けられるのが
望ましい。
ーアームは伸縮アーム等の移送手段に取り付けられた受
渡し本体を介して、前記移送手段に取り付けられるのが
望ましい。
【００１３】更に本発明による浸漬ノズルのハンドリン
グ装置は、溶鋼の出鋼量を制御する流量制御装置に装着
されている浸漬ノズルのハンドリング装置であって、伸
縮アーム等の移送手段に取り付けられた受渡し本体と、
前記受渡し本体に一端が取り付けられると共に前記受渡
し本体の前方に平行に延設された左右一対のハンガーア
ームと、前記ハンガーアームの先端部上面に形成され浸
漬ノズルを受渡しする際に、前記浸漬ノズルに組付けら
れているノズルホルダーのアームが係合する係合溝と、
前記受渡し本体の下部に装着されたクランプ本体と、前
記クランプ本体の他端部に取り付けられたゴム等の弾性
体と、前記弾性体をクランプ本体の軸線方向より圧縮し
てクランプ本体の径方向に膨出させるエアーシリンダユ
ニットと、前記ハンガーアームの後部底面に固着された
ノズル係止板と、前記ノズル係止板に形成されたノズル
本体を係止する切欠溝とを備えることを基本的構成とし
ている。
グ装置は、溶鋼の出鋼量を制御する流量制御装置に装着
されている浸漬ノズルのハンドリング装置であって、伸
縮アーム等の移送手段に取り付けられた受渡し本体と、
前記受渡し本体に一端が取り付けられると共に前記受渡
し本体の前方に平行に延設された左右一対のハンガーア
ームと、前記ハンガーアームの先端部上面に形成され浸
漬ノズルを受渡しする際に、前記浸漬ノズルに組付けら
れているノズルホルダーのアームが係合する係合溝と、
前記受渡し本体の下部に装着されたクランプ本体と、前
記クランプ本体の他端部に取り付けられたゴム等の弾性
体と、前記弾性体をクランプ本体の軸線方向より圧縮し
てクランプ本体の径方向に膨出させるエアーシリンダユ
ニットと、前記ハンガーアームの後部底面に固着された
ノズル係止板と、前記ノズル係止板に形成されたノズル
本体を係止する切欠溝とを備えることを基本的構成とし
ている。
【００１４】そして、前記移送手段は、車輪などにより
所定の場所に移動自在な台車と、台車の上に設置された
昇降、旋回装置と、昇降、旋回装置に装着されたシリン
ダーユニット等により伸縮自在な伸縮アームとにより構
成されているのが望ましい。
所定の場所に移動自在な台車と、台車の上に設置された
昇降、旋回装置と、昇降、旋回装置に装着されたシリン
ダーユニット等により伸縮自在な伸縮アームとにより構
成されているのが望ましい。
【００１５】上述したように、本発明の浸漬ノズルのハ
ンドリング装置は、伸縮アーム等の移送手段に一端部が
取り付けられたクランプ本体と、前記クランプ本体の他
端部に取り付けられたゴム等の弾性体と、前記弾性体を
クランプ本体の軸線方向より圧縮してクランプ本体の径
方向に膨出させるエアーシリンダユニットとを備えてい
るため、新しいノズル本体にノズルホルダーを組付ける
作業等において、ノズル本体が損傷することはなく、ノ
ズル本体の機械的強度が低下することはない。また、確
実な保持が行え、更にノズル本体の内側から保持するの
で、種々の作業を行うにあたって、浸漬ノズルハンドリ
ング装置が妨げとなることがない。
ンドリング装置は、伸縮アーム等の移送手段に一端部が
取り付けられたクランプ本体と、前記クランプ本体の他
端部に取り付けられたゴム等の弾性体と、前記弾性体を
クランプ本体の軸線方向より圧縮してクランプ本体の径
方向に膨出させるエアーシリンダユニットとを備えてい
るため、新しいノズル本体にノズルホルダーを組付ける
作業等において、ノズル本体が損傷することはなく、ノ
ズル本体の機械的強度が低下することはない。また、確
実な保持が行え、更にノズル本体の内側から保持するの
で、種々の作業を行うにあたって、浸漬ノズルハンドリ
ング装置が妨げとなることがない。
【００１６】また本発明の浸漬ノズルのハンドリング装
置は、伸縮アーム等の移送手段に一端部が取り付けられ
ると共に平行に延設された左右一対のハンガーアーム
と、前記ハンガーアームの先端部上面に形成され浸漬ノ
ズルを受渡しする際に、前記浸漬ノズルに組付けられて
いるノズルホルダーのアームが係合する係合溝とを備え
ているため、また本発明の浸漬ノズルのハンドリング装
置は、伸縮アーム等の移送手段に一端部が取り付けられ
ると共に平行に延設された左右一対のハンガーアーム
と、前記ハンガーアームの後部底面に固着されたノズル
係止板と、前記ノズル係止板に形成されたノズル本体を
係止する切欠溝とを備えているため、溶融金属容器の流
量制御装置に取付けられている使用済の浸漬ノズルを新
しい浸漬ノズルと交換する作業等を安全に行うことがで
きる。
置は、伸縮アーム等の移送手段に一端部が取り付けられ
ると共に平行に延設された左右一対のハンガーアーム
と、前記ハンガーアームの先端部上面に形成され浸漬ノ
ズルを受渡しする際に、前記浸漬ノズルに組付けられて
いるノズルホルダーのアームが係合する係合溝とを備え
ているため、また本発明の浸漬ノズルのハンドリング装
置は、伸縮アーム等の移送手段に一端部が取り付けられ
ると共に平行に延設された左右一対のハンガーアーム
と、前記ハンガーアームの後部底面に固着されたノズル
係止板と、前記ノズル係止板に形成されたノズル本体を
係止する切欠溝とを備えているため、溶融金属容器の流
量制御装置に取付けられている使用済の浸漬ノズルを新
しい浸漬ノズルと交換する作業等を安全に行うことがで
きる。
【００１７】更に、本発明の浸漬ノズルのハンドリング
装置によれば、伸縮アーム等の移送手段に取り付けられ
た受渡し本体と、前記受渡し本体に一端が取り付けられ
ると共に前記受渡し本体の前方に平行に延設された左右
一対のハンガーアームと、前記ハンガーアームの先端部
上面に形成され浸漬ノズルを受渡しする際に、前記浸漬
ノズルに組付けられているノズルホルダーのアームが係
合する係合溝と、前記受渡し本体の下部に装着されたク
ランプ本体と、前記クランプ本体の他端部に取り付けら
れたゴム等の弾性体と、前記弾性体をクランプ本体の軸
線方向より圧縮してクランプ本体の径方向に膨出させる
エアーシリンダユニットと、前記ハンガーアームの後部
底面に固着されたノズル係止板と、前記ノズル係止板に
形成されたノズル本体を係止する切欠溝とを備えている
ため、即ち、一つの受渡し装置にハンガーアーム、エア
ークランプ装置、ノズル係止板を受渡し本体に取り付ら
れているため、使用済の浸漬ノズルよりノズルホルダー
を取外す作業、使用済の浸漬ノズルよりノズルホルダー
を取外した後、ノズル本体を廃棄する作業、新しいノズ
ル本体にノズルホルダーを組付ける作業等において、目
的とする作業に適合した手段を選択し、夫々の作業を能
率よく行うことができる。
装置によれば、伸縮アーム等の移送手段に取り付けられ
た受渡し本体と、前記受渡し本体に一端が取り付けられ
ると共に前記受渡し本体の前方に平行に延設された左右
一対のハンガーアームと、前記ハンガーアームの先端部
上面に形成され浸漬ノズルを受渡しする際に、前記浸漬
ノズルに組付けられているノズルホルダーのアームが係
合する係合溝と、前記受渡し本体の下部に装着されたク
ランプ本体と、前記クランプ本体の他端部に取り付けら
れたゴム等の弾性体と、前記弾性体をクランプ本体の軸
線方向より圧縮してクランプ本体の径方向に膨出させる
エアーシリンダユニットと、前記ハンガーアームの後部
底面に固着されたノズル係止板と、前記ノズル係止板に
形成されたノズル本体を係止する切欠溝とを備えている
ため、即ち、一つの受渡し装置にハンガーアーム、エア
ークランプ装置、ノズル係止板を受渡し本体に取り付ら
れているため、使用済の浸漬ノズルよりノズルホルダー
を取外す作業、使用済の浸漬ノズルよりノズルホルダー
を取外した後、ノズル本体を廃棄する作業、新しいノズ
ル本体にノズルホルダーを組付ける作業等において、目
的とする作業に適合した手段を選択し、夫々の作業を能
率よく行うことができる。
【００１８】以上のように、これまで出鋼量を制御する
流量制御装置に設置されている浸漬ノズルの着脱作業、
浸漬ノズルのノズル本体とノズルホルダ−との着脱作
業、使用済ノズルの廃却作業等は、高温雰囲気内での重
作業で、しかも極めて危険度が高い作業であったが、ハ
ンドリング装置によりこれら作業を自動化することがで
き、安全で、しかも作業工数や作業時間を大幅に削減す
ることができる。
流量制御装置に設置されている浸漬ノズルの着脱作業、
浸漬ノズルのノズル本体とノズルホルダ−との着脱作
業、使用済ノズルの廃却作業等は、高温雰囲気内での重
作業で、しかも極めて危険度が高い作業であったが、ハ
ンドリング装置によりこれら作業を自動化することがで
き、安全で、しかも作業工数や作業時間を大幅に削減す
ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は本発明による浸漬ノズ
ルのハンドリング装置を示す要部の斜視図、図２は図１
のハンドリング装置による浸漬ノズルの着脱作業を説明
する側面図であり、図において、溶融金属容器の構造及
びホルダー付き浸漬ノズルの構造は、従来例と同一符号
を付して説明の一部を省略する。
基づいて詳細に説明する。図１は本発明による浸漬ノズ
ルのハンドリング装置を示す要部の斜視図、図２は図１
のハンドリング装置による浸漬ノズルの着脱作業を説明
する側面図であり、図において、溶融金属容器の構造及
びホルダー付き浸漬ノズルの構造は、従来例と同一符号
を付して説明の一部を省略する。
【００２０】まず、浸漬ノズル７を受け渡しするための
移送装置１０は、車輪などにより所定の場所に移動自在
な台車１１と、前記台車１１の上に設置された昇降、旋
回装置１２と、昇降、旋回装置１２に装着され、シリン
ダーユニットなどにより伸縮自在な伸縮アーム１３とに
よって構成され、前記伸縮アーム１３の先端部にノズル
のハンドリング装置１４が取付けられている。
移送装置１０は、車輪などにより所定の場所に移動自在
な台車１１と、前記台車１１の上に設置された昇降、旋
回装置１２と、昇降、旋回装置１２に装着され、シリン
ダーユニットなどにより伸縮自在な伸縮アーム１３とに
よって構成され、前記伸縮アーム１３の先端部にノズル
のハンドリング装置１４が取付けられている。
【００２１】また、移送装置１０には、図示しないコン
トロール装置が設けられ、このコントロール装置からの
制御信号によって、伸縮アーム１３を伸縮させ、ノズル
のハンドリング装置１４を前後方向に移動させたり、あ
るいは昇降、旋回装置１２の内部に設置された昇降シリ
ンダユニット及び旋回モータを駆動させ、ノズルのハン
ドリング装置１４を所定の高さに昇降させるとともに、
水平な平面で自在に旋回させ、浸漬ノズル７の受渡しを
行うようになされている。
トロール装置が設けられ、このコントロール装置からの
制御信号によって、伸縮アーム１３を伸縮させ、ノズル
のハンドリング装置１４を前後方向に移動させたり、あ
るいは昇降、旋回装置１２の内部に設置された昇降シリ
ンダユニット及び旋回モータを駆動させ、ノズルのハン
ドリング装置１４を所定の高さに昇降させるとともに、
水平な平面で自在に旋回させ、浸漬ノズル７の受渡しを
行うようになされている。
【００２２】前記ハンドリング装置１４は、伸縮アーム
１３の先端部に取付けられた受渡し本体１５と、この受
渡し本体１５の前部に平行に延設された左右一対のハン
ガーアーム１６と、受渡し本体１５の下部に着脱自在に
装着されたエアークランプ装置１７と、ハンガーアーム
１６の後部に着脱自在に取付けられる遮蔽板１８と、ハ
ンガーアーム１６の後部底面に固着されて浸漬ノズル７
の首部を係止するノズル係止板１９とにより構成されて
いる。
１３の先端部に取付けられた受渡し本体１５と、この受
渡し本体１５の前部に平行に延設された左右一対のハン
ガーアーム１６と、受渡し本体１５の下部に着脱自在に
装着されたエアークランプ装置１７と、ハンガーアーム
１６の後部に着脱自在に取付けられる遮蔽板１８と、ハ
ンガーアーム１６の後部底面に固着されて浸漬ノズル７
の首部を係止するノズル係止板１９とにより構成されて
いる。
【００２３】このハンガーアーム１６の先端部上面に
は、係合溝１６ａが形成されており、浸漬ノズル７を受
渡しする際に、前記ハンガーアーム１６の係合溝１６ａ
に浸漬ノズル７の基端部に組付けられているノズルホル
ダー８のアーム８ａが係合するようになっている。ま
た、ハンガーアーム１６の後部底面に固着されたノズル
係止板１９には、図３に示すように、ノズルホルダー８
が取外されたノズル本体７ａの首部が、少なくとも半周
以上係止するように、前側が開口した切欠溝１９ａが形
成されている。尚、この切欠溝１９ａの開口部にはノズ
ル本体７ａの首部が挿入し易いように面取り部１９ｂが
形成されている。
は、係合溝１６ａが形成されており、浸漬ノズル７を受
渡しする際に、前記ハンガーアーム１６の係合溝１６ａ
に浸漬ノズル７の基端部に組付けられているノズルホル
ダー８のアーム８ａが係合するようになっている。ま
た、ハンガーアーム１６の後部底面に固着されたノズル
係止板１９には、図３に示すように、ノズルホルダー８
が取外されたノズル本体７ａの首部が、少なくとも半周
以上係止するように、前側が開口した切欠溝１９ａが形
成されている。尚、この切欠溝１９ａの開口部にはノズ
ル本体７ａの首部が挿入し易いように面取り部１９ｂが
形成されている。
【００２４】また、エアークランプ装置１７は、図４に
示すように、前記受渡し本体１５の下部に装着されたク
ランプ本体２１と、前記クランプ本体２１の他端部に取
り付けられたゴム等の弾性体２２と、前記弾性体２２を
クランプ本体２１の軸線方向より圧縮してクランプ本体
２１の径方向に膨出させるエアーシリンダ２３及びエア
ーシリンダロッド２３ａとからなるエアーシリンダユニ
ットとにより構成されている。また前記クランプ本体２
１は、受渡し本体１５の下部にチャック部２０を介して
着脱自在に装着されるにようになされている。このエア
ークランプ装置１７は上述のように構成されているた
め、このクランプ本体２１を浸漬ノズル７の内径に挿入
して、エアーシリンダ２３を作動（エアーシリンダロッ
ド２３ａを収縮）させれば、弾性体２２は軸線方向に外
力を受け、弾性体２２は径方向に膨出して浸漬ノズル７
をクランプすることができる。
示すように、前記受渡し本体１５の下部に装着されたク
ランプ本体２１と、前記クランプ本体２１の他端部に取
り付けられたゴム等の弾性体２２と、前記弾性体２２を
クランプ本体２１の軸線方向より圧縮してクランプ本体
２１の径方向に膨出させるエアーシリンダ２３及びエア
ーシリンダロッド２３ａとからなるエアーシリンダユニ
ットとにより構成されている。また前記クランプ本体２
１は、受渡し本体１５の下部にチャック部２０を介して
着脱自在に装着されるにようになされている。このエア
ークランプ装置１７は上述のように構成されているた
め、このクランプ本体２１を浸漬ノズル７の内径に挿入
して、エアーシリンダ２３を作動（エアーシリンダロッ
ド２３ａを収縮）させれば、弾性体２２は軸線方向に外
力を受け、弾性体２２は径方向に膨出して浸漬ノズル７
をクランプすることができる。
【００２５】以下、上述したように構成されたハンドリ
ング装置を機能別に説明する。まず、溶融金属容器１の
流量制御装置６に取付けられている使用済の浸漬ノズル
７を新しい浸漬ノズル７と交換する場合は、図２に示す
ように、容器内の溶鋼を全て注湯した後、流量制御装置
６の底部に設置されているノズル保持装置９を開放し、
係合溝９ａに載置した使用済の浸漬ノズル７を取出し可
能状態になすとともに、前記移送装置１０のハンドリン
グ装置１４を所定位置に移送する。
ング装置を機能別に説明する。まず、溶融金属容器１の
流量制御装置６に取付けられている使用済の浸漬ノズル
７を新しい浸漬ノズル７と交換する場合は、図２に示す
ように、容器内の溶鋼を全て注湯した後、流量制御装置
６の底部に設置されているノズル保持装置９を開放し、
係合溝９ａに載置した使用済の浸漬ノズル７を取出し可
能状態になすとともに、前記移送装置１０のハンドリン
グ装置１４を所定位置に移送する。
【００２６】そして、ハンドリング装置１４はハンガー
アーム１６の係合溝１６ａによって、使用済の浸漬ノズ
ル７を容器側のノズル保持装置９より受取り、その後、
昇降、旋回装置１２を作動させて、ハンドリング装置１
４を所定の位置に移動させる。即ち、前記ハンドリング
装置１４は使用済の浸漬ノズル７を廃却ポットまたは図
５に示すような廃却ノズル架台３０に移送する。これに
より、使用済の浸漬ノズル７は廃却ノズル架台３０等に
整列して保管される。このとき、ハンガーアーム１６に
は遮蔽板１８が取付けられているため、ハンドリング装
置１４の受渡し本体１５やエアークランプ装置１７等は
高熱から保護される。
アーム１６の係合溝１６ａによって、使用済の浸漬ノズ
ル７を容器側のノズル保持装置９より受取り、その後、
昇降、旋回装置１２を作動させて、ハンドリング装置１
４を所定の位置に移動させる。即ち、前記ハンドリング
装置１４は使用済の浸漬ノズル７を廃却ポットまたは図
５に示すような廃却ノズル架台３０に移送する。これに
より、使用済の浸漬ノズル７は廃却ノズル架台３０等に
整列して保管される。このとき、ハンガーアーム１６に
は遮蔽板１８が取付けられているため、ハンドリング装
置１４の受渡し本体１５やエアークランプ装置１７等は
高熱から保護される。
【００２７】また、図６に示すように、新しい浸漬ノズ
ル７を流量制御装置６に組付けるには、使用済の浸漬ノ
ズル７を廃却ノズル架台３０に移し替えた後、昇降、旋
回装置１２を作動させて、空のハンドリング装置１４を
新しい浸漬ノズル７を整列保管している新ノズル架台の
所定位置に移動させる。新ノズル架台には、予め予熱装
置３１が形成され、ハンドリング装置１４は、この予熱
装置３１により予熱されている新しい浸漬ノズル７を昇
降自在な受渡しハンド３２から受取り、前記ハンドリン
グ装置１４を昇降、旋回装置１２により、流量制御装置
６のノズル保持装置９に新しい浸漬ノズル７を移送し、
ノズル保持装置９に新しい浸漬ノズル７を取り付ける。
ル７を流量制御装置６に組付けるには、使用済の浸漬ノ
ズル７を廃却ノズル架台３０に移し替えた後、昇降、旋
回装置１２を作動させて、空のハンドリング装置１４を
新しい浸漬ノズル７を整列保管している新ノズル架台の
所定位置に移動させる。新ノズル架台には、予め予熱装
置３１が形成され、ハンドリング装置１４は、この予熱
装置３１により予熱されている新しい浸漬ノズル７を昇
降自在な受渡しハンド３２から受取り、前記ハンドリン
グ装置１４を昇降、旋回装置１２により、流量制御装置
６のノズル保持装置９に新しい浸漬ノズル７を移送し、
ノズル保持装置９に新しい浸漬ノズル７を取り付ける。
【００２８】次に、使用済の浸漬ノズル７よりノズルホ
ルダー８を取外して再使用する場合について説明する。
図５に示したように、廃却ノズル架台３０に整列保管さ
れている使用済の浸漬ノズル７が冷却した後、廃却ノズ
ル架台３０の底板３３を押上げるか、またはノズルホル
ダー８を係止している廃却ノズル架台３０を押下げるこ
とにより、図７に示すように、ノズル本体７よりノズル
ホルダー８を取外す。そして、ノズルホルダー８はその
まま廃却ノズル架台３０に整列保管することも可能であ
るが、図８に示すように、別途用意されているノズルホ
ルダー置場またはホルダー架台３４に多数整列して保管
してもよい。
ルダー８を取外して再使用する場合について説明する。
図５に示したように、廃却ノズル架台３０に整列保管さ
れている使用済の浸漬ノズル７が冷却した後、廃却ノズ
ル架台３０の底板３３を押上げるか、またはノズルホル
ダー８を係止している廃却ノズル架台３０を押下げるこ
とにより、図７に示すように、ノズル本体７よりノズル
ホルダー８を取外す。そして、ノズルホルダー８はその
まま廃却ノズル架台３０に整列保管することも可能であ
るが、図８に示すように、別途用意されているノズルホ
ルダー置場またはホルダー架台３４に多数整列して保管
してもよい。
【００２９】また、使用済の浸漬ノズル７よりノズルホ
ルダー８を取外した後、ノズル本体７ａは、再使用する
ことができないため、図９に示すように、ハンドリング
装置１４のハンガーアーム１６に固着されたノズル係止
板１９の切欠溝１９ａにより持ち上げ、所定の場所に設
置されている廃却ポットに投棄する。このとき、ノズル
係止板１９の切欠溝１９ａがノズル本体７ａの首部を下
から半周以上の外周部分を支持するようにして持ち上げ
るため、途中で落下したりすることなく、安全で確実に
所定の場所に廃棄作業を行うことができる。
ルダー８を取外した後、ノズル本体７ａは、再使用する
ことができないため、図９に示すように、ハンドリング
装置１４のハンガーアーム１６に固着されたノズル係止
板１９の切欠溝１９ａにより持ち上げ、所定の場所に設
置されている廃却ポットに投棄する。このとき、ノズル
係止板１９の切欠溝１９ａがノズル本体７ａの首部を下
から半周以上の外周部分を支持するようにして持ち上げ
るため、途中で落下したりすることなく、安全で確実に
所定の場所に廃棄作業を行うことができる。
【００３０】一方、移送装置１０のハンドリング装置１
４を用いて、新しいノズル本体７ａにノズルホルダー８
を組付ける場合の作動を、図１０に基づいて説明する。
まず、パレット３５の上に新しく製造されたノズル本体
７ａを多数整列させて用意する。このノズル本体７ａを
整列させたパレット３５の近傍には、多数のノズルホル
ダー８を整列保管したホルダー架台３４を配置する。こ
こで、ホルダー架台３４に整列されているノズルホルダ
ー８は、新規に製造されたもの、あるいは使用済の浸漬
ノズル７より取外して再使用のために保管されているも
のが使用される。
４を用いて、新しいノズル本体７ａにノズルホルダー８
を組付ける場合の作動を、図１０に基づいて説明する。
まず、パレット３５の上に新しく製造されたノズル本体
７ａを多数整列させて用意する。このノズル本体７ａを
整列させたパレット３５の近傍には、多数のノズルホル
ダー８を整列保管したホルダー架台３４を配置する。こ
こで、ホルダー架台３４に整列されているノズルホルダ
ー８は、新規に製造されたもの、あるいは使用済の浸漬
ノズル７より取外して再使用のために保管されているも
のが使用される。
【００３１】そして、ハンドリング装置１４を移送装置
１０により、所定位置に移送し、受渡し本体１５の下部
に装着されているエアークランプ装置１７のクランプ本
体２１は新しいノズル本体７の上方より出鋼孔に挿入さ
れる。そして、エアークランプ装置１７のエアーシリン
ダ２３を作動させて、ロッド２３ａを縮ませることによ
り、クランプ本体２１に取り付けられたゴムなどの弾性
体２２をクランプ本体２１の軸線方向に圧縮して、前記
弾性体２２をクランプ本体２１の径方向に膨出させる。
これにより、クランプ本体２１にノズル本体７をクラン
プするとともに、受渡し装置１４をホルダー架台３４の
上方に移動させる。
１０により、所定位置に移送し、受渡し本体１５の下部
に装着されているエアークランプ装置１７のクランプ本
体２１は新しいノズル本体７の上方より出鋼孔に挿入さ
れる。そして、エアークランプ装置１７のエアーシリン
ダ２３を作動させて、ロッド２３ａを縮ませることによ
り、クランプ本体２１に取り付けられたゴムなどの弾性
体２２をクランプ本体２１の軸線方向に圧縮して、前記
弾性体２２をクランプ本体２１の径方向に膨出させる。
これにより、クランプ本体２１にノズル本体７をクラン
プするとともに、受渡し装置１４をホルダー架台３４の
上方に移動させる。
【００３２】そして、クランプ本体２１にクランプされ
たノズル本体７をホルダー架台３４に保持されているノ
ズルホルダー８に上方から挿入することにより、ノズル
本体７ａにノズルホルダー８の組付けがなされる。ノズ
ル本体７ａをノズルホルダー８に組付けた後は、エアー
クランプ装置１７のエアーシリンダ２３を元の状態に復
帰させ、ノズル本体７ａのクランプ状態を解除し、エア
ークランプ装置１７をノズル本体７ａから引き抜く。こ
れにより１サイクルの作業が終了する。続いて同様な作
動を順次繰り返す。
たノズル本体７をホルダー架台３４に保持されているノ
ズルホルダー８に上方から挿入することにより、ノズル
本体７ａにノズルホルダー８の組付けがなされる。ノズ
ル本体７ａをノズルホルダー８に組付けた後は、エアー
クランプ装置１７のエアーシリンダ２３を元の状態に復
帰させ、ノズル本体７ａのクランプ状態を解除し、エア
ークランプ装置１７をノズル本体７ａから引き抜く。こ
れにより１サイクルの作業が終了する。続いて同様な作
動を順次繰り返す。
【００３３】このように、溶融金属容器１の流量制御装
置６に取付けられている使用済の浸漬ノズル７を新しい
浸漬ノズル７と交換する場合、また使用済の浸漬ノズル
７からノズルホルダー８を取外して再使用する場合、更
に使用済の浸漬ノズル７からノズルホルダー８を取外し
た後、ノズル本体７ａを廃棄する場合、更にまた新しい
ノズル本体７ａにノズルホルダー８を組付ける場合等に
おいて、作業別のアダプターを付け替えたりすることな
く、ハンドリング装置１４に備えている作業別機能か
ら、それぞれの目的に合わせた作業を行うことができ、
しかも手作業によらず自動化したための、作業工数や作
業時間を大幅に削減することができる。
置６に取付けられている使用済の浸漬ノズル７を新しい
浸漬ノズル７と交換する場合、また使用済の浸漬ノズル
７からノズルホルダー８を取外して再使用する場合、更
に使用済の浸漬ノズル７からノズルホルダー８を取外し
た後、ノズル本体７ａを廃棄する場合、更にまた新しい
ノズル本体７ａにノズルホルダー８を組付ける場合等に
おいて、作業別のアダプターを付け替えたりすることな
く、ハンドリング装置１４に備えている作業別機能か
ら、それぞれの目的に合わせた作業を行うことができ、
しかも手作業によらず自動化したための、作業工数や作
業時間を大幅に削減することができる。
【００３４】尚、上記実施例において、ハンガーアーム
１６、エアークランプ装置１７、ノズル係止板１９を受
渡し本体１５に取り付けた場合について説明したが、受
け渡し本体１５にいずれか一つを取り付けたものであっ
てもよい。また上記実施例では、受渡し本体１５の下部
に装着されているエアークランプ装置１７は、チャック
部２０により着脱自在に取り付けられているため、不使
用時には取外しておくこともできる。またノズル本体７
の出鋼孔の内径の違いに対応して、クランプ本体２１の
外径が異なるものを数種類準備しておくことにより、各
種の浸漬ノズルに適応したエアークランプ装置を選択す
ることができる。更に、移送手段として台車を用いた場
合について説明したが、ロボットアームを用いても良
い。
１６、エアークランプ装置１７、ノズル係止板１９を受
渡し本体１５に取り付けた場合について説明したが、受
け渡し本体１５にいずれか一つを取り付けたものであっ
てもよい。また上記実施例では、受渡し本体１５の下部
に装着されているエアークランプ装置１７は、チャック
部２０により着脱自在に取り付けられているため、不使
用時には取外しておくこともできる。またノズル本体７
の出鋼孔の内径の違いに対応して、クランプ本体２１の
外径が異なるものを数種類準備しておくことにより、各
種の浸漬ノズルに適応したエアークランプ装置を選択す
ることができる。更に、移送手段として台車を用いた場
合について説明したが、ロボットアームを用いても良
い。
【００３５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
る浸漬ノズルのハンドリング装置は、伸縮アーム等の移
送手段に一端部が取り付けられたクランプ本体と、前記
クランプ本体の他端部に取り付けられたゴム等の弾性体
と、前記弾性体をクランプ本体の軸線方向より圧縮して
クランプ本体の径方向に膨出させるエアーシリンダユニ
ットとを備えているため、新しいノズル本体にノズルホ
ルダーを組付ける作業等において、ノズル本体が損傷し
ないため、ノズル本体の機械的強度を維持することがで
きるという効果を奏するものである。
る浸漬ノズルのハンドリング装置は、伸縮アーム等の移
送手段に一端部が取り付けられたクランプ本体と、前記
クランプ本体の他端部に取り付けられたゴム等の弾性体
と、前記弾性体をクランプ本体の軸線方向より圧縮して
クランプ本体の径方向に膨出させるエアーシリンダユニ
ットとを備えているため、新しいノズル本体にノズルホ
ルダーを組付ける作業等において、ノズル本体が損傷し
ないため、ノズル本体の機械的強度を維持することがで
きるという効果を奏するものである。
【００３６】また本発明の浸漬ノズルのハンドリング装
置によれば、伸縮アーム等の移送手段に一端部が取り付
けられると共に平行に延設された左右一対のハンガーア
ームと、前記ハンガーアームの先端部上面に形成され浸
漬ノズルを受渡しする際に、前記浸漬ノズルに組付けら
れているノズルホルダーのアームが係合する係合溝とを
備えているため、また本発明の浸漬ノズルのハンドリン
グ装置によれば、伸縮アーム等の移送手段に一端部が取
り付けられると共に平行に延設された左右一対のハンガ
ーアームと、前記ハンガーアームの後部底面に固着され
たノズル係止板と、前記ノズル係止板に形成されたノズ
ル本体を係止する切欠溝とを備えているため、溶融金属
容器の流量制御装置に取付けられている使用済の浸漬ノ
ズルを新しい浸漬ノズルと交換する作業等を安全に能率
よく行うことができる。
置によれば、伸縮アーム等の移送手段に一端部が取り付
けられると共に平行に延設された左右一対のハンガーア
ームと、前記ハンガーアームの先端部上面に形成され浸
漬ノズルを受渡しする際に、前記浸漬ノズルに組付けら
れているノズルホルダーのアームが係合する係合溝とを
備えているため、また本発明の浸漬ノズルのハンドリン
グ装置によれば、伸縮アーム等の移送手段に一端部が取
り付けられると共に平行に延設された左右一対のハンガ
ーアームと、前記ハンガーアームの後部底面に固着され
たノズル係止板と、前記ノズル係止板に形成されたノズ
ル本体を係止する切欠溝とを備えているため、溶融金属
容器の流量制御装置に取付けられている使用済の浸漬ノ
ズルを新しい浸漬ノズルと交換する作業等を安全に能率
よく行うことができる。
【００３７】更に、本発明の浸漬ノズルのハンドリング
装置によれば、伸縮アーム等の移送手段に取り付けられ
た受渡し本体と、前記受渡し本体に一端が取り付けられ
ると共に前記受渡し本体の前方に平行に延設された左右
一対のハンガーアームと、前記ハンガーアームの先端部
上面に形成され浸漬ノズルを受渡しする際に、前記浸漬
ノズルに組付けられているノズルホルダーのアームが係
合する係合溝と、前記受渡し本体の下部に装着されたク
ランプ本体と、前記クランプ本体の他端部に取り付けら
れたゴム等の弾性体と、前記弾性体をクランプ本体の軸
線方向より圧縮してクランプ本体の径方向に膨出させる
エアーシリンダユニットと、前記ハンガーアームの後部
底面に固着されたノズル係止板と、前記ノズル係止板に
形成されたノズル本体を係止する切欠溝とを備えている
ため、即ち、一つの受渡し装置にハンガーアーム、エア
ークランプ装置、ノズル係止板が取り付けられているた
め、使用済の浸漬ノズルよりノズルホルダーを取外す作
業、使用済の浸漬ノズルよりノズルホルダーを取外した
後、ノズル本体を廃棄する作業、新しいノズル本体にノ
ズルホルダーを組付ける作業等において、目的とする作
業に適合した手段を選択し、夫々の作業を効率よく行う
ことができる。
装置によれば、伸縮アーム等の移送手段に取り付けられ
た受渡し本体と、前記受渡し本体に一端が取り付けられ
ると共に前記受渡し本体の前方に平行に延設された左右
一対のハンガーアームと、前記ハンガーアームの先端部
上面に形成され浸漬ノズルを受渡しする際に、前記浸漬
ノズルに組付けられているノズルホルダーのアームが係
合する係合溝と、前記受渡し本体の下部に装着されたク
ランプ本体と、前記クランプ本体の他端部に取り付けら
れたゴム等の弾性体と、前記弾性体をクランプ本体の軸
線方向より圧縮してクランプ本体の径方向に膨出させる
エアーシリンダユニットと、前記ハンガーアームの後部
底面に固着されたノズル係止板と、前記ノズル係止板に
形成されたノズル本体を係止する切欠溝とを備えている
ため、即ち、一つの受渡し装置にハンガーアーム、エア
ークランプ装置、ノズル係止板が取り付けられているた
め、使用済の浸漬ノズルよりノズルホルダーを取外す作
業、使用済の浸漬ノズルよりノズルホルダーを取外した
後、ノズル本体を廃棄する作業、新しいノズル本体にノ
ズルホルダーを組付ける作業等において、目的とする作
業に適合した手段を選択し、夫々の作業を効率よく行う
ことができる。
【００３８】以上のように、これまで出鋼量を制御する
流量制御装置に設置されている浸漬ノズルの着脱作業、
浸漬ノズルのノズル本体とノズルホルダ−との着脱作
業、使用済ノズルの廃却作業等は、高温雰囲気内での重
作業で、しかも極めて危険度が高い作業であったが、ハ
ンドリング装置によりこれら作業を自動化することがで
き、安全で、しかも作業工数や作業時間を大幅に削減す
ることができる。したがって、本発明によれば、人手に
よらず安全で、しかも作業工数や作業時間を大幅に削減
することができる。
流量制御装置に設置されている浸漬ノズルの着脱作業、
浸漬ノズルのノズル本体とノズルホルダ−との着脱作
業、使用済ノズルの廃却作業等は、高温雰囲気内での重
作業で、しかも極めて危険度が高い作業であったが、ハ
ンドリング装置によりこれら作業を自動化することがで
き、安全で、しかも作業工数や作業時間を大幅に削減す
ることができる。したがって、本発明によれば、人手に
よらず安全で、しかも作業工数や作業時間を大幅に削減
することができる。
【図１】本発明による浸漬ノズルのハンドリング装置を
示す要部の斜視図である。
示す要部の斜視図である。
【図２】本発明によるハンドリング装置の概略構成と、
ハンドリング装置による浸漬ノズルの着脱作業を説明す
る側面図である。
ハンドリング装置による浸漬ノズルの着脱作業を説明す
る側面図である。
【図３】図１によるハンドリング装置を示す平面図であ
る。
る。
【図４】図１によるエアークランプ装置の要部を示す断
面図である。
面図である。
【図５】使用済の浸漬ノズルを整列保管する廃却ノズル
架台の斜視図である。
架台の斜視図である。
【図６】新しい浸漬ノズルの予熱装置を示す斜視図であ
る。
る。
【図７】使用済の浸漬ノズルのノズル本体よりノズルホ
ルダーを取外した状態を示す斜視図である。
ルダーを取外した状態を示す斜視図である。
【図８】取外したノズルホルダーを整列保管するホルダ
ー架台を示す斜視図である。
ー架台を示す斜視図である。
【図９】使用済の浸漬ノズルよりノズルホルダーを取外
した後のノズル本体の廃却作業を説明する要部の断面図
である。
した後のノズル本体の廃却作業を説明する要部の断面図
である。
【図１０】新しいノズル本体にノズルホルダーを組付け
る場合の作動を説明する斜視図である。
る場合の作動を説明する斜視図である。
【図１１】溶融金属容器の構造を示す断面図である。
１ 溶融金属容器 ６ 流量制御装置 ７ 浸漬ノズル ７ａ ノズル本体 ８ ノズルホルダー ８ａ アーム ９ ノズル保持装置 １０ 移送装置 １１ 台車 １２ 昇降、旋回装置 １３ 伸縮アーム １４ ハンドリング装置 １５ 受渡し本体 １６ ハンガーアーム １７ エアークランプ装置 １８ 遮蔽板 １９ ノズル係止板 ２０ チャック部 ２１ クランプ本体 ２２ 弾性体 ２３ エアーシリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金井 裕一 愛知県刈谷市小垣江町南藤１番地 東芝セ ラミックス株式会社刈谷製造所内 (72)発明者 小島 信 愛知県刈谷市小垣江町南藤１番地 東芝セ ラミックス株式会社刈谷製造所内 (72)発明者 川東 佐太志 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属工 業株式会社和歌山製鉄所内 (72)発明者 南之園 信竹 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】溶鋼の出鋼量を制御する流量制御装置に装
着されている浸漬ノズルのハンドリング装置であって、 伸縮アーム等の移送手段に一端部が取り付けられたクラ
ンプ本体と、前記クランプ本体の他端部に取り付けられ
たゴム等の弾性体と、前記弾性体をクランプ本体の軸線
方向より圧縮してクランプ本体の径方向に膨出させるエ
アーシリンダユニットとを備えたことを特徴とする浸漬
ノズルのハンドリング装置。 - 【請求項２】溶鋼の出鋼量を制御する流量制御装置に装
着されている浸漬ノズルのハンドリング装置であって、 伸縮アーム等の移送手段に一端部が取り付けられると共
に平行に延設された左右一対のハンガーアームと、前記
ハンガーアームの先端部上面に形成され浸漬ノズルを受
渡しする際に、前記浸漬ノズルに組付けられているノズ
ルホルダーのアームが係合する係合溝とを備えたことを
特徴とする浸漬ノズルのハンドリング装置。 - 【請求項３】溶鋼の出鋼量を制御する流量制御装置に装
着されている浸漬ノズルのハンドリング装置であって、 伸縮アーム等の移送手段に一端部が取り付けられると共
に平行に延設された左右一対のハンガーアームと、前記
ハンガーアームの後部底面に固着されたノズル係止板
と、前記ノズル係止板に形成されたノズル本体を係止す
る切欠溝とを備えたことを特徴とする浸漬ノズルのハン
ドリング装置。 - 【請求項４】前記クランプ本体及び前記ハンガーアーム
は伸縮アーム等の移送手段に取り付けられた受渡し本体
を介して、前記移送手段に取り付けられていることを特
徴とする請求項１乃至３のいずれかの請求項に記載され
た浸漬ノズルのハンドリング装置。 - 【請求項５】 溶鋼の出鋼量を制御する流量制御装置に
装着されている浸漬ノズルのハンドリング装置であっ
て、 伸縮アーム等の移送手段に取り付けられた受渡し本体
と、前記受渡し本体に一端が取り付けられると共に前記
受渡し本体の前方に平行に延設された左右一対のハンガ
ーアームと、前記ハンガーアームの先端部上面に形成さ
れ浸漬ノズルを受渡しする際に、前記浸漬ノズルに組付
けられているノズルホルダーのアームが係合する係合溝
と、前記受渡し本体の下部に装着されたクランプ本体
と、前記クランプ本体の他端部に取り付けられたゴム等
の弾性体と、前記弾性体をクランプ本体の軸線方向より
圧縮してクランプ本体の径方向に膨出させるエアーシリ
ンダユニットと、前記ハンガーアームの後部底面に固着
されたノズル係止板と、前記ノズル係止板に形成された
ノズル本体を係止する切欠溝とを備えたことを特徴とす
る浸漬ノズルのハンドリング装置。 - 【請求項６】 前記移送手段は、車輪などにより所定の
場所に移動自在な台車と、台車の上に設置された昇降、
旋回装置と、昇降、旋回装置に装着されたシリンダーユ
ニット等により伸縮自在な伸縮アームとにより構成され
ていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれ
かの請求項に記載された浸漬ノズルのハンドリング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29741095A JP3212071B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 浸漬ノズルのハンドリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29741095A JP3212071B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 浸漬ノズルのハンドリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09108825A true JPH09108825A (ja) | 1997-04-28 |
| JP3212071B2 JP3212071B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=17846151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29741095A Expired - Lifetime JP3212071B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 浸漬ノズルのハンドリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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